CN105501751B - 一种智能垃圾桶及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能垃圾桶及其工作方法，包括带外壁和内壁的桶体，所述桶体内壁内侧上部间隔设置有至少两个弹性片，每个弹性片上排列设置有多个吸嘴；还包括至少两根用以拉动弹性片上端摆动的拉绳。本发明智能垃圾桶实现自动套袋，收袋和断袋的功能，尽量减少人工干预，基本实现了自动化，使用方便，安全卫生，给生活带来很大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能垃圾桶及其工作方法。
背景技术
因为垃圾的存在，垃圾桶、垃圾袋是人们在生活中不可或缺的物品，可以说是生活中的一部分，然而在使用垃圾桶、垃圾袋的过程中，取袋不方便、撕袋麻烦、套袋困难、打包垃圾袋弄脏手等一系列问题也给人们的生活带来诸多不便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便的智能垃圾桶及其工作方法。
本发明采用的技术方案是：一种智能垃圾桶，包括带外壁和内壁的桶体，所述桶体内壁内侧上部间隔设置有至少两个弹性片，每个弹性片上排列设置有多个吸嘴；还包括至少两根用以拉动弹性片上端摆动的拉绳。
进一步的，所述桶体外壁与桶体内壁之间留有间隔，所述拉绳上端与对应弹性片上端相固连，所述拉绳下端与位于桶体底部的收绳器相连接。
进一步的，位于所述桶体底部还设置有气泵，所述气泵经气管与所述吸嘴相连接。
进一步的，所述桶体上设置有位于所述拉绳弯折处的导轮。
进一步的，所述桶体内壁底部设置有用以放置连卷垃圾袋的凹槽，所述凹槽开口处设有条型电磁吸盘A以及与其相配合的动磁条A；位于电磁吸盘A下方设置有条型电磁吸盘B以及与电磁吸盘B相配合的动磁条B，所述连卷垃圾袋放卷出的垃圾袋由电磁吸盘A和动磁条A之间以及电磁吸盘B和动磁条B之间穿过。
进一步的，所述电磁吸盘A和动磁条A的一端铰接于凹槽侧壁，所述凹槽内设置有驱动电磁吸盘A和动磁条A另一端上下摆动的气缸。
进一步的，位于所述桶体内壁顶部或所述凹槽内设置有传感器，位于桶体底部还设置有主控芯片和电源。
本发明采用的另一技术方案是：一种智能垃圾桶的工作方法，采用如上所述的智能垃圾桶，并按以下步骤进行：（1）将连卷垃圾袋放入桶体内壁底侧凹槽中，并人工提起垃圾袋；（2）当垃圾袋达到桶体内壁顶部时，弹性片向中间合拢，弹性片上的吸嘴吸附住桶体中垃圾袋外侧壁；（3）同时电磁吸盘A与动磁条A夹紧，电磁吸盘B和动磁条B夹紧；同时气缸驱动电磁吸盘A和动磁条A对应端向上摆动将桶体中垃圾袋与下一个垃圾袋沿针孔线撕开并且留有部分未断开；（4）控制弹性片向外张开，使得垃圾袋袋口被打开；（5）电磁吸盘A与动磁条A松开，电磁吸盘B和动磁条B松开，气缸复位；（6）当桶体中垃圾袋装满垃圾时，弹性片再次向中间合拢，使垃圾袋口收拢；（7）再次控制弹性片向外张开，人工向上提起装满垃圾的垃圾袋，拉动下一个垃圾袋向上运动至桶体顶部，弹性片向中间合拢；弹性片上的吸嘴吸附住桶体中垃圾袋的外侧壁，扯开装满垃圾的垃圾袋与桶体中垃圾袋之间部分未断开的针孔线；（8）重复步骤（3）至步骤（7），直到连卷垃圾袋用完为止。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明智能垃圾桶实现自动套袋，收袋和断袋的功能，尽量减少人工干预，基本实现了自动化，使用方便，安全卫生，给生活带来很大的便利。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例弹性片收拢状态示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图；
图4是本发明实施例弹性片张开状态示意图；
图中标号说明：1-外壁、2-内壁、3-弹性片、4-吸嘴、5-拉绳、6-收绳器、7-气泵、8-气管、9-导轮、10-连卷垃圾袋、11-垃圾袋、12-凹槽、13-电磁吸盘A、14-动磁条A、15-电磁吸盘B、16-动磁条B、17-气缸、18-主控芯片、19-电源。
具体实施方式
如图1~4所示，一种智能垃圾桶，包括带外壁1和内壁2的桶体，所述桶体内壁2内侧上部间隔设置有至少两个弹性片3，每个弹性片3上排列设置有多个吸嘴4；还包括至少两根与弹性片3一一对应并用以拉动弹性片3上端摆动的拉绳5，位于所述桶体内壁底部设置有将两垃圾袋沿针孔线撕开的断袋装置，吸嘴数量、弹性片数量依据实际情况而定。
在本实施例中，弹性片上端向中间合拢，拉绳5拉动弹性片3上端向外摆动张开（在具体实施过程中，也可以采用弹性片上端相外张开而拉绳拉动弹性片上端相中间收拢的方式），吸嘴利用吸力吸住垃圾袋外侧壁，并通过拉绳将弹性片往垃圾桶外壁拉，实现垃圾袋自动打开并展开的功能；在垃圾袋装满时，慢慢松开拉绳，弹性片利用自身弹力恢复原始状态，使垃圾袋口收拢实现收口功能。
在本实施例中，位于所述桶体内壁2顶部或所述凹槽12内设置有用以感应相邻两垃圾袋之间针孔线的传感器，位于桶体底部还设置有主控芯片18和电源19，主控芯片18控制弹性片沿顺时针或逆时针方向依次工作，保证垃圾袋袋口能够被顺利打开。
连卷垃圾袋放置在桶体内壁底侧，人为的提起装满垃圾的垃圾袋时，弹性片再次张开，装满垃圾的垃圾袋离开桶体的同时，下一个新的垃圾袋自动跟随上来。
在本实施例中，所述桶体外壁1与桶体内壁2之间留有间隔，用以布设拉绳和气管，所述拉绳5上端与对应弹性片3上端相固连，弹性片下端固连于桶体内壁上，所述拉绳5下端与位于桶体底部的收绳器6相连接。
在本实施例中，位于所述桶体底部还设置有气泵7，所述气泵7经气管8与所述吸嘴相连接。
在本实施例中，所述桶体上设置有位于所述拉绳5弯折处的导轮9。
在本实施例中，所述桶体内壁2底侧设置有用以放置连卷垃圾袋10的凹槽12，所述凹槽12开口处设有条型电磁吸盘A13以及与其相配合的动磁条A14；位于电磁吸盘A13下方设置有条型电磁吸盘B15以及与电磁吸盘B相配合的动磁条B16，所述连卷垃圾袋10放卷出的垃圾袋11由电磁吸盘A和动磁条A之间以及电磁吸盘B和动磁条B之间穿过。
在本实施例中，所述电磁吸盘A和动磁条A的一端铰接于凹槽12侧壁，所述凹槽内设置有驱动电磁吸盘A和动磁条A另一端上下摆动的气缸17，气缸17也是与所述气泵相连接，凹槽12内的传感器设置于电磁吸盘A与电磁吸盘B之间，当传感器检测到两垃圾袋之间的针孔线到达时，电磁吸盘A与动磁条A夹紧，电磁吸盘B和动磁条B夹紧，同时气缸驱动电磁吸盘A和动磁条A对应端向上摆动将两垃圾袋沿针孔线撕开，并且留有部分未断开，便于在提起上一个装满垃圾的垃圾袋时能够提起下一个垃圾袋。
一种智能垃圾桶的工作方法，采用如上所述的智能垃圾桶，并按以下步骤进行：（1）将连卷垃圾袋放入桶体内壁底侧凹槽中，并人工提起垃圾袋；（2）当垃圾袋达到桶体顶部时，弹性片向中间合拢，弹性片上的吸嘴吸附住桶体中垃圾袋外侧壁；（3）同时电磁吸盘A与动磁条A夹紧，电磁吸盘B和动磁条B夹紧；同时气缸驱动电磁吸盘A和动磁条A对应端向上摆动将桶体中垃圾袋与下一个垃圾袋沿针孔线撕开并且留有部分未断开；（4）控制弹性片向外张开，使得垃圾袋袋口被打开；（5）电磁吸盘A与动磁条A松开，电磁吸盘B和动磁条B松开，气缸复位；（6）当桶体中垃圾袋装满垃圾时，弹性片再次向中间合拢，使垃圾袋口收拢；（7）再次控制弹性片向外张开，人工向上提起装满垃圾的垃圾袋，拉动下一个垃圾袋向上运动至桶体顶部，弹性片向中间合拢；弹性片上的吸嘴吸附住桶体中垃圾袋的外侧壁，扯开装满垃圾的垃圾袋与桶体中垃圾袋之间部分未断开的针孔线；（8）重复步骤（3）至步骤（7），直到连卷垃圾袋用完为止。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括带外壁和内壁的桶体，所述桶体内壁内侧上部间隔设置有至少两个弹性片，每个弹性片上排列设置有多个吸嘴；还包括至少两根用以拉动弹性片上端摆动的拉绳；所述桶体内壁底侧设置有用以放置连卷垃圾袋的凹槽，所述凹槽开口处设有条型电磁吸盘A以及与其相配合的动磁条A；位于电磁吸盘A下方设置有条型电磁吸盘B以及与电磁吸盘B相配合的动磁条B，所述连卷垃圾袋放卷出的垃圾袋由电磁吸盘A和动磁条A之间以及电磁吸盘B和动磁条B之间穿过。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体外壁与桶体内壁之间留有间隔，所述拉绳上端与对应弹性片上端相固连，所述拉绳下端与位于桶体下方的收绳器相连接。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：位于所述桶体底部还设置有气泵，所述气泵经气管与所述吸嘴相连接。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体上设置有位于所述拉绳弯折处的导轮。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述电磁吸盘A和动磁条A的一端铰接于凹槽侧壁，所述凹槽内设置有驱动电磁吸盘A和动磁条A另一端上下摆动的气缸。
6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：位于所述桶体内壁顶部或所述凹槽内设置有传感器，位于桶体底部还设置有主控芯片和电源。
7.一种智能垃圾桶的工作方法，其特征在于：采用如权利要求6所述的智能垃圾桶，并按以下步骤进行：（1）将连卷垃圾袋放入桶体内壁底侧凹槽中，并人工提起垃圾袋；（2）当垃圾袋达到桶体顶部时，弹性片向中间合拢，弹性片上的吸嘴吸附住桶体中垃圾袋外侧壁；（3）同时电磁吸盘A与动磁条A夹紧，电磁吸盘B和动磁条B夹紧；同时气缸驱动电磁吸盘A和动磁条A对应端向上摆动将桶体中垃圾袋与下一个垃圾袋沿针孔线撕开并且留有部分未断开；（4）控制弹性片向外张开，使得垃圾袋袋口被打开；（5）电磁吸盘A与动磁条A松开，电磁吸盘B和动磁条B松开，气缸复位；（6）当桶体中垃圾袋装满垃圾时，弹性片再次向中间合拢，使垃圾袋口收拢；（7）再次控制弹性片向外张开，人工向上提起装满垃圾的垃圾袋，拉动下一个垃圾袋向上运动至桶体顶部，弹性片向中间合拢；弹性片上的吸嘴吸附住桶体中垃圾袋的外侧壁，扯开装满垃圾的垃圾袋与桶体中垃圾袋之间部分未断开的针孔线；（8）重复步骤（3）至步骤（7），直到连卷垃圾袋用完为止。
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