CN105501747A - 户外智能垃圾桶的控制系统及其控制方法 - Google Patents

户外智能垃圾桶的控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及户外智能垃圾桶的控制系统及其控制方法，包括主控模块、DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、元件接排插、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路，所述主控模块分别与DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路相连。本发明实现室外垃圾桶的智能控制，从而方便人们倾倒垃圾，能够实现对室外温湿度、PM2.5含量的检测。

Description

户外智能垃圾桶的控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及智能垃圾桶技术领域，具体的说是户外智能垃圾桶的控制系统及其控制方法。
背景技术
在人们的日常出行过程中，经常能够见到马路边摆放的室外垃圾桶，这些垃圾桶方便人们投放垃圾，保护了人们的生活环境。较为常见的是敞口式的室外垃圾桶，这种垃圾桶在正常使用时，由于没有盖子进行封堵，一方面异味影响过往行人和附近的居民，另一方面一旦起风，会导致内部的垃圾被吹走，影响道路卫生；也有采用手动翻盖式的室外垃圾桶，解决了异味散发和垃圾易被吹走的问题，但在人们投放垃圾时，需要手动将盖子打开，给人们的使用带来不便，因此，迫切需要一种能够用于对室外垃圾进行自动控制的装置，以给人们的使用带来方便。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出户外智能垃圾桶的控制系统及其控制方法。
户外智能垃圾桶的控制系统，包括主控模块、DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、元件接排插、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路，所述主控模块分别与DHT11温湿度模、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路相连，所述元件接排插与按键感应头模块对应插接配合，所述霍尔开关检测模块分别与电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路相连，所述子模块开关电路分别与DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块相连，所述红外接收头电路与元件接排插的3脚相连。本发明的主控模块能够实现对各个模块的控制，保证了自动化、智能化，本发明的电源可以采用光伏充电，以解决设备的供电问题；本发明采用了DHT11温湿度模块，可以实现对空气中的温湿度进行检测；采用PM2.5检测模块，可以对空气中PM2.5含量进行检测，并借助于ESP8266WIFI模块将检测到的信息发送给客户端，为人们的出行提供安全保障；本发明采用按键感应头模块、红外接收头电路，从而使整体具有了红外感应的功能，当感应到信号后，主控模块发出信号给电机驱动模块，以驱使电机做相应的运动，最终实现垃圾桶桶盖的打开或者关闭，利用智能感应，从而为人们倾倒垃圾提供了方便；本发明的子模块开关电路能够在非工作状态下时，使DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块4停止工作，以降低功耗。
所述主控模块的11脚、19脚与霍尔开关检测模块相连，所述主控模块的12脚与PM2.5检测模块相连，所述主控模块的13脚与DHT11温湿度模块相连，所述主控模块的15脚与子模块开关电路相连，所述主控模块的39脚、40脚与电机驱动模块相连，所述主控模块的30脚、31脚与ESP8266WIFI模块3相连，所述主控模块的45脚串接第六电阻后与元件接排插的7脚相连，所述主控模块的46脚、21脚与元件接排插的6脚、5脚相连，所述主控模块的22脚、25脚与红外接收头电路相连，所述主控模块的26脚串接第十电阻后与元件接排插的2脚相连，所述主控模块的27脚串接第十一电阻R后与元件接排插的1脚相连，所述主控模块的28脚与ESP8266WIFI模块相连，所述主控模块的7脚串接第六电容后接地，所述主控模块的7脚串接第十二电阻后接入电源VCC，所述主控模块的24脚、36脚、48脚、9脚均接地，所述主控模块的23脚、35脚、47脚和8脚均接入到电源VCC，所述主控模块的14脚与电压检测模块相连。
所述子模块开关电路包括第十三电阻和二号三极管，所述二号三极管的基极与第十三电阻串接后接入到主控模块的15脚上，所述二号三极管的集电极接入到电源VCC上，所述二号三极管的发射极与DHT11温湿度模块的1脚、ESP8266WIFI模块的16脚、PM2.5检测模块的6脚相连，所述DHT11温湿度模块的1脚串接第九电阻后接入到主控模块的13脚上，所述DHT11温湿度模块的2脚与主控模块的13脚相连，所述DHT11温湿度模块的4脚接地，所述ESP8266WIFI模块的1脚接地，所述ESP8266WIFI模块的7脚、8脚分别与主控模块的30脚、31脚相连，所述ESP8266WIFI模块39脚与主控模块的28脚相连；所述PM2.5检测模块的2脚、4脚接地，所述PM2.5检测模块的5脚与主控模块的12脚相连。
所述按键感应头模块包括排座、红外接收头、红绿共阴发光二极管、红外发射二极管、第一开关、第二开关，所述一号二极管的2脚接地，所述一号二极管的1脚、3脚分别与排座的2脚、1脚相连，所述红外接收头的1脚、3脚分别对应与排座的4脚、3脚相连，所述红外接收头的2脚接地，所述排座的5脚与第一开关串接后接地，所述排座的6脚与第二开关串接后接地，所述排座的7脚与三号二极管串接后接地，所述排座的8脚接地，所述排座的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚分别对应与元件接排插的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚插接。当红绿共阴发光二极管的1脚通电后，红灯亮；当红绿共阴发光二极管的3脚通电后，绿灯亮。本发明集智能感应与按键操作的方式于一体，可根据实际使用进行选择。
所述红外接收头电路包括第一电阻、第二电容和第八电阻，所述第一电阻的一端与主控模块的25脚相连，所述第一电阻的另一端与元件接排插的3脚相连，所述第二电容的一端与元件接排插的3脚相连，所述第二电容的另一端接地，所述第八电阻的一端与主控模块的22脚相连，所述第八电阻的另一端接入电源VCC。
所述霍尔开关检测模块包括第二电阻、一号三极管、第七电阻、霍尔元件，所述一号三极管的基极与第二电阻R2串接后接入到主控模块的19脚，所述一号三极管的集电极与电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路相连，所述一号三极管的发射极与霍尔元件的1脚相连，所述霍尔元件的2脚接地，所述霍尔元件的3脚与主控模块的11脚相连，所述霍尔元件的3脚与第七电阻串接后接入电源VCC。
所述电压检测模块包括第三电阻、第四电阻、第五电阻，所述第三电阻的一端与一号三极管的集电极相连，所述第三电阻另一端串接第四电阻后接地，所述第三电阻另一端串接第五电阻后接入到主控模块的14脚。
所述电机驱动模块的2脚、3脚分别与主控模块的40脚、39脚相连，所述电机驱动模块的4脚与一号三极管的集电极相连，所述电机驱动模块的8脚、5脚分别作为电机负极、正极输出端，所述电机驱动模块的8脚、5脚之间串接有第一电容，所述电机驱动模块的6脚、7脚接地。
所述稳压电路包括3.3V稳压模块、第三电容、第四电容、第五电容，所述3.3V稳压模块的1脚接地，所述第四电容、第五电容并联后的一端接入到3.3V稳压模块的1脚，所述第四电容、第五电容并联后的另一端接入到3.3V稳压模块的3脚，所述3.3V稳压模块的3脚与一号三极管的集电极相连，所述第五电容的一端与3.3V稳压模块的1脚相连，所述第五电容的另一端与3.3V稳压模块的2脚相连，所述3.3V稳压模块的2脚接入电源VCC。
所述电源滤波电路包括第七电容、第八电容、第九电容、第十电容，所述第七电容、第八电容、第九电容、第十电容并联后的一端接地，所述第七电容、第八电容、第九电容、第十电容并联后的另一端接入电源VCC。
所述第三电容C3为电解电容。
户外智能垃圾桶的控制系统的控制方法，所述方法步骤如下：
第一步：系统初始化；
第二步：开始运行；
第三步：电压检测模块测压；
第四步：判断是否欠压，若欠压则红灯闪烁，设备停止运行，若不欠压则执行第五步；
第五步：初始化DHT11温湿度模块、PM2.5检测模块、ESP8266WIFI模块；
第六步：测量温湿度、PM2.5数据，通过ESP8266WIFI模块发送给客户端；
第七步：读取上一次工作状态值，若上一次工作状态为第一状态，则执行第八步，否则进行第九步，第一状态定为垃圾桶桶盖关闭的状态，第二状态为垃圾桶桶盖打开的状态；
第八步：执行第一状态步骤，直至第一状态步骤执行完毕；
第九步：执行第二状态步骤，直至第二状态步骤执行完毕；
第十步：返回第八步。
所述第一状态步骤如下：
(1)红外发射二极管工作；
(2)若红外接收头有信号，则执行步骤3，否者执行步骤5；
(3)电机正转，打开垃圾桶桶盖；
(4)霍尔开关检测模块工作，若检测到限位磁铁，则电机停转，第一状态步骤执行完毕，否则返回步骤3；
(5)判断第一开关是否被按下，若按下，则返回步骤3，否则执行步骤6；
(6)判断距离上次检测是否达到一小时，若是则执行步骤7，否则返回步骤1；
(7)DHT11温湿度模块、PM2.5检测模块初始化；
(8)测量温湿度、PM2.5数据，并通过ESP8266WIFI模块发送数据，并返回步骤1。
所述第二状态步骤如下：
T1、电机停转，判断红外接收头P1是否有信号，若有则执行步骤T2，若无则执行步骤T4；
T2、电机反转，关闭垃圾桶桶盖；
T3、判断是否检测到限位磁铁，若检测到则电机停转，并返回执行第一状态步骤，若未检测到限位磁铁，则返回步骤T2；
T4、判断第二开关S2是否被按下，若按下则执行步骤T2，若未被按下，则等待信号，并执行步骤T5；
T5、判断是否超过3秒，若是，则执行步骤T2，若否，则继续等待信号。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高等优点，能够实现对室外温湿度、PM2.5含量的检测，并借助ESP8266WIFI模块将检测的数据发送到客户端，以供人们及时的掌握室外空气质量，为人们的健康出现提供保障；同时，本发明实现室外垃圾桶的智能控制，使得垃圾桶能够自动开合，从而方便人们倾倒垃圾。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主控模块的结构示意图；
图2为本发明的DHT11温湿度模块的结构示意图；
图3为本发明的ESP8266WIFI模块的结构示意图；
图4为本发明的PM2.5检测模块的结构示意图；
图5为本发明的元件接排插的结构示意图；
图6为本发明的按键感应头模块的结构示意图；
图7为本发明的红外接收头电路的结构示意图；
图8为本发明的霍尔开关检测模块的结构示意图；
图9为本发明的子模块开关电路的结构示意图；
图10为本发明的电压检测模块的结构示意图；
图11为本发明的电机驱动模块的结构示意图；
图12为本发明的稳压电路的结构示意图；
图13为本发明的电源滤波电路的结构示意图；
图14为本发明的控制方法的流程图；
图15为本发明的第一状态步骤的流程图；
图16为本发明的第二状态步骤流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图16所示，户外智能垃圾桶的控制系统，包括主控模块1、DHT11温湿度模块2、ESP8266WIFI模块3、PM2.5检测模块4、元件接排插5、按键感应头模块6、红外接收头电路7、霍尔开关检测模块8、子模块开关电路9、电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12、电源滤波电路13，所述主控模块1分别与DHT11温湿度模块2、ESP8266WIFI模块3、PM2.5检测模块4、按键感应头模块6、红外接收头电路7、霍尔开关检测模块8、子模块开关电路9、电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12、电源滤波电路13相连，所述元件接排插5与按键感应头模块6对应插接配合，所述霍尔开关检测模块8分别与电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12相连，所述子模块开关电路9分别与DHT11温湿度模块2、ESP8266WIFI模块3、PM2.5检测模块4相连，所述红外接收头电路7与元件接排插5的3脚相连。本发明的主控模块1能够实现对各个模块的控制，保证了自动化、智能化，本发明的电源可以采用光伏充电，以解决设备的供电问题；本发明采用了DHT11温湿度模块2，可以实现对空气中的温湿度进行检测；采用PM2.5检测模块4，可以对空气中PM2.5含量进行检测，并借助于ESP8266WIFI模块3将检测到的信息发送给客户端，为人们的出行提供安全保障；本发明采用按键感应头模块6、红外接收头电路7，从而使整体具有了红外感应的功能，当感应到信号后，主控模块1发出信号给电机驱动模块11，以驱使电机做相应的运动，最终实现垃圾桶桶盖的打开或者关闭，利用智能感应，从而为人们倾倒垃圾提供了方便；本发明的子模块开关电路9能够在非工作状态下时，使DHT11温湿度模块2、ESP8266WIFI模块3、PM2.5检测模块4停止工作，以降低功耗。
所述主控模块1的11脚、19脚与霍尔开关检测模块8相连，所述主控模块1的12脚与PM2.5检测模块4相连，所述主控模块1的13脚与DHT11温湿度模块2相连，所述主控模块1的15脚与子模块开关电路9相连，所述主控模块1的39脚、40脚与电机驱动模块11相连，所述主控模块1的30脚、31脚与ESP8266WIFI模块3相连，所述主控模块1的45脚串接第六电阻R6后与元件接排插5的7脚相连，所述主控模块1的46脚、21脚与元件接排插5的6脚、5脚相连，所述主控模块1的22脚、25脚与红外接收头电路7相连，所述主控模块1的26脚串接第十电阻R10后与元件接排插5的2脚相连，所述主控模块1的27脚串接第十一电阻R11后与元件接排插5的1脚相连，所述主控模块1的28脚与ESP8266WIFI模块3相连，所述主控模块1的7脚串接第六电容C6后接地，所述主控模块1的7脚串接第十二电阻R12后接入电源VCC，所述主控模块1的24脚、36脚、48脚、9脚均接地，所述主控模块1的23脚、35脚、47脚和8脚均接入到电源VCC，所述主控模块1的14脚与电压检测模块10相连。
所述子模块开关电路9包括第十三电阻R13和二号三极管Q2，所述二号三极管Q2的基极与第十三电阻R13串接后接入到主控模块1的15脚上，所述二号三极管Q2的集电极接入到电源VCC上，所述二号三极管Q2的发射极与DHT11温湿度模块2的1脚、ESP8266WIFI模块3的16脚、PM2.5检测模块4的6脚相连，所述DHT11温湿度模块2的1脚串接第九电阻R9后接入到主控模块1的13脚上，所述DHT11温湿度模块2的2脚与主控模块1的13脚相连，所述DHT11温湿度模块2的4脚接地，所述ESP8266WIFI模块3的1脚接地，所述ESP8266WIFI模块3的7脚、8脚分别与主控模块1的30脚、31脚相连，所述ESP8266WIFI模块39脚与主控模块1的28脚相连；所述PM2.5检测模块4的2脚、4脚接地，所述PM2.5检测模块4的5脚与主控模块1的12脚相连。
所述按键感应头模块6包括排座J2、红外接收头P1、红绿共阴发光二极管D1、红外发射二极管D2、第一开关S1、第二开关S2，所述一号二极管D1的2脚接地，所述一号二极管D1的1脚、3脚分别与排座J2的2脚、1脚相连，所述红外接收头P1的1脚、3脚分别对应与排座J2的4脚、3脚相连，所述红外接收头P1的2脚接地，所述排座J2的5脚与第一开关S1串接后接地，所述排座J2的6脚与第二开关S2串接后接地，所述排座J2的7脚与三号二极管D3串接后接地，所述排座J2的8脚接地，所述排座J2的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚分别对应与元件接排插5的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚插接。当红绿共阴发光二极管D1的1脚通电后，红灯亮；当红绿共阴发光二极管D1的3脚通电后，绿灯亮。本发明集智能感应与按键操作的方式于一体，可根据实际使用进行选择。
所述红外接收头电路7包括第一电阻R1、第二电容C2和第八电阻R8，所述第一电阻R1的一端与主控模块1的25脚相连，所述第一电阻R1的另一端与元件接排插5的3脚相连，所述第二电容C2的一端与元件接排插5的3脚相连，所述第二电容C2的另一端接地，所述第八电阻R8的一端与主控模块1的22脚相连，所述第八电阻R8的另一端接入电源VCC。
所述霍尔开关检测模块8包括第二电阻R2、一号三极管Q1、第七电阻R7、霍尔元件P2，所述一号三极管Q1的基极与第二电阻R2串接后接入到主控模块1的19脚，所述一号三极管Q1的集电极与电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12相连，所述一号三极管Q1的发射极与霍尔元件P2的1脚相连，所述霍尔元件P2的2脚接地，所述霍尔元件P2的3脚与主控模块1的11脚相连，所述霍尔元件P2的3脚与第七电阻R7串接后接入电源VCC。
所述电压检测模块10包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，所述第三电阻R3的一端与一号三极管Q1的集电极相连，所述第三电阻R3另一端串接第四电阻R4后接地，所述第三电阻R3另一端串接第五电阻R5后接入到主控模块1的14脚。
所述电机驱动模块11的2脚、3脚分别与主控模块1的40脚、39脚相连，所述电机驱动模块11的4脚与一号三极管Q1的集电极相连，所述电机驱动模块11的8脚、5脚分别作为电机负极、正极输出端，所述电机驱动模块11的8脚、5脚之间串接有第一电容C1，所述电机驱动模块11的6脚、7脚接地。
所述稳压电路12包括3.3V稳压模块U3、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5，所述3.3V稳压模块U3的1脚接地，所述第四电容C4、第五电容C5并联后的一端接入到3.3V稳压模块U3的1脚，所述第四电容C4、第五电容C5并联后的另一端接入到3.3V稳压模块U3的3脚，所述3.3V稳压模块U3的3脚与一号三极管Q1的集电极相连，所述第五电容C5的一端与3.3V稳压模块U3的1脚相连，所述第五电容C5的另一端与3.3V稳压模块U3的2脚相连，所述3.3V稳压模块U3的2脚接入电源VCC。
所述电源滤波电路13包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10，所述第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10并联后的一端接地，所述第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10并联后的另一端接入电源VCC。
所述第三电容C3为电解电容。
户外智能垃圾桶的控制系统的控制方法，所述方法步骤如下：
第一步：系统初始化；
第二步：开始运行；
第三步：电压检测模块测压；
第四步：判断是否欠压，若欠压则红灯闪烁，设备停止运行，若不欠压则执行第五步；
第五步：初始化DHT11温湿度模块、PM2.5检测模块、ESP8266WIFI模块；
第六步：测量温湿度、PM2.5数据，通过ESP8266WIFI模块发送给客户端；
第七步：读取上一次工作状态值，若上一次工作状态为第一状态，则执行第八步，否则进行第九步；第一状态定为垃圾桶桶盖关闭的状态，第二状态为垃圾桶桶盖打开的状态，第七步的目的是为了防止电路受干扰重启之后无法工作，保证电路工作的连续性。
第八步：执行第一状态步骤，直至第一状态步骤执行完毕；
第九步：执行第二状态步骤，直至第二状态步骤执行完毕；
第十步：返回第八步。
所述第一状态步骤如下：
(1)红外发射二极管D2工作；
(2)若红外接收头P1有信号，则执行步骤3，否者执行步骤5；
(3)电机正转，打开垃圾桶桶盖；
(4)霍尔开关检测模块工作，若检测到限位磁铁，则电机停转，第一状态步骤执行完毕，否则返回步骤3；
(5)判断第一开关S1是否被按下，若按下，则返回步骤3，否则执行步骤6；
(6)判断距离上次检测是否达到一小时，若是则执行步骤7，否则返回步骤1；
(7)DHT11温湿度模块、PM2.5检测模块初始化；
(8)测量温湿度、PM2.5数据，并通过ESP8266WIFI模块发送数据，并返回步骤1。
所述第二状态步骤如下：
T1、电机停转，判断红外接收头P1是否有信号，若有则执行步骤T2，若无则执行步骤T4；
T2、电机反转，关闭垃圾桶桶盖；
T3、判断是否检测到限位磁铁，若检测到则电机停转，并返回执行第一状态步骤，若未检测到限位磁铁，则返回步骤T2；
T4、判断第二开关S2是否被按下，若按下则执行步骤T2，若未被按下，则等待信号，并执行步骤T5；
T5、判断是否超过3秒，若是，则执行步骤T2，若否，则继续等待信号。
本发明能够对垃圾桶的自动化控制，实现了垃圾桶桶盖的自动开合，从而为人们的使用带来了方便，同时，能够对空气温湿度和PM2.5含量进行检测，从而为人们的健康出行提供保障。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、DHT11温湿度模块(2)、ESP8266WIFI模块(3)、PM2.5检测模块(4)、元件接排插(5)、按键感应头模块(6)、红外接收头电路(7)、霍尔开关检测模块(8)、子模块开关电路(9)、电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)、电源滤波电路(13)，所述主控模块(1)分别与DHT11温湿度模块(2)、ESP8266WIFI模块(3)、PM2.5检测模块(4)、按键感应头模块(6)、红外接收头电路(7)、霍尔开关检测模块(8)、子模块开关电路(9)、电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)、电源滤波电路(13)相连，所述元件接排插(5)与按键感应头模块(6)对应插接配合，所述霍尔开关检测模块(8)分别与电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)相连，所述子模块开关电路(9)分别与DHT11温湿度模块(2)、ESP8266WIFI模块(3)、PM2.5检测模块(4)相连，所述红外接收头电路(7)与元件接排插(5)的3脚相连；
所述主控模块(1)的11脚、19脚与霍尔开关检测模块(8)相连，所述主控模块(1)的12脚与PM2.5检测模块(4)相连，所述主控模块(1)的13脚与DHT11温湿度模块(2)相连，所述主控模块(1)的15脚与子模块开关电路(9)相连，所述主控模块(1)的39脚、40脚与电机驱动模块(11)相连，所述主控模块(1)的30脚、31脚与ESP8266WIFI模块(3)相连，所述主控模块(1)的45脚串接第六电阻(R6)后与元件接排插(5)的7脚相连，所述主控模块(1)的46脚、21脚与元件接排插(5)的6脚、5脚相连，所述主控模块(1)的22脚、25脚与红外接收头电路(7)相连，所述主控模块(1)的26脚串接第十电阻(R10)后与元件接排插(5)的2脚相连，所述主控模块(1)的27脚串接第十一电阻(R11)后与元件接排插(5)的1脚相连，所述主控模块(1)的28脚与ESP8266WIFI模块(3)相连，所述主控模块(1)的7脚串接第六电容(C6)后接地，所述主控模块(1)的7脚串接第十二电阻(R12)后接入电源VCC，所述主控模块(1)的24脚、36脚、48脚、9脚均接地，所述主控模块(1)的23脚、35脚、47脚和8脚均接入到电源VCC，所述主控模块(1)的14脚与电压检测模块(10)相连。
2.根据权利要求1所述的户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：所述子模块开关电路(9)包括第十三电阻(R13)和二号三极管(Q2)，所述二号三极管(Q2)的基极与第十三电阻(R13)串接后接入到主控模块(1)的15脚上，所述二号三极管(Q2)的集电极接入到电源VCC上，所述二号三极管(Q2)的发射极与DHT11温湿度模块(2)的1脚、ESP8266WIFI模块(3)的16脚、PM2.5检测模块(4)的6脚相连，所述DHT11温湿度模块(2)的1脚串接第九电阻(R9)后接入到主控模块(1)的13脚上，所述DHT11温湿度模块(2)的2脚与主控模块(1)的13脚相连，所述DHT11温湿度模块(2)的4脚接地，所述ESP8266WIFI模块(3)的1脚接地，所述ESP8266WIFI模块(3)的7脚、8脚分别与主控模块(1)的30脚、31脚相连，所述ESP8266WIFI模块(3)9脚与主控模块(1)的28脚相连；所述PM2.5检测模块(4)的2脚、4脚接地，所述PM2.5检测模块(4)的5脚与主控模块(1)的12脚相连。
3.根据权利要求1所述的户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：所述按键感应头模块(6)包括排座(J2)、红外接收头(P1)、红绿共阴发光二极管(D1)、红外发射二极管(D2)、第一开关(S1)、第二开关(S2)，所述一号二极管(D1)的2脚接地，所述一号二极管(D1)的1脚、3脚分别与排座(J2)的2脚、1脚相连，所述红外接收头(P1)的1脚、3脚分别对应与排座(J2)的4脚、3脚相连，所述红外接收头(P1)的2脚接地，所述排座(J2)的5脚与第一开关(S1)串接后接地，所述排座(J2)的6脚与第二开关(S2)串接后接地，所述排座(J2)的7脚与三号二极管(D3)串接后接地，所述排座(J2)的8脚接地，所述排座(J2)的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚分别对应与元件接排插(5)的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚插接。
4.根据权利要求1所述的户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：所述红外接收头电路(7)包括第一电阻(R1)、第二电容(C2)和第八电阻(R8)，所述第一电阻(R1)的一端与主控模块(1)的25脚相连，所述第一电阻(R1)的另一端与元件接排插(5)的3脚相连，所述第二电容(C2)的一端与元件接排插(5)的3脚相连，所述第二电容(C2)的另一端接地，所述第八电阻(R8)的一端与主控模块(1)的22脚相连，所述第八电阻(R8)的另一端接入电源VCC。
5.根据权利要求1所述的户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：所述霍尔开关检测模块(8)包括第二电阻(R2)、一号三极管(Q1)、第七电阻(R7)、霍尔元件(P2)，所述一号三极管(Q1)的基极与第二电阻(R2)串接后接入到主控模块(1)的19脚，所述一号三极管(Q1)的集电极与电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)相连，所述一号三极管(Q1)的发射极与霍尔元件(P2)的1脚相连，所述霍尔元件(P2)的2脚接地，所述霍尔元件(P2)的3脚与主控模块(1)的11脚相连，所述霍尔元件(P2)的3脚与第七电阻(R7)串接后接入电源VCC；
所述电压检测模块(10)包括第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)，所述第三电阻(R3)的一端与一号三极管(Q1)的集电极相连，所述第三电阻(R3)另一端串接第四电阻(R4)后接地，所述第三电阻(R3)另一端串接第五电阻(R5)后接入到主控模块(1)的14脚；
所述电机驱动模块(11)的2脚、3脚分别与主控模块(1)的40脚、39脚相连，所述电机驱动模块(11)的4脚与一号三极管(Q1)的集电极相连，所述电机驱动模块(11)的8脚、5脚分别作为电机负极、正极输出端，所述电机驱动模块(11)的8脚、5脚之间串接有第一电容(C1)，所述电机驱动模块(11)的6脚、7脚接地；
所述稳压电路(12)包括3.3V稳压模块(U3)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)，所述3.3V稳压模块(U3)的1脚接地，所述第四电容(C4)、第五电容(C5)并联后的一端接入到3.3V稳压模块(U3)的1脚，所述第四电容(C4)、第五电容(C5)并联后的另一端接入到3.3V稳压模块(U3)的3脚，所述3.3V稳压模块(U3)的3脚与一号三极管(Q1)的集电极相连，所述第五电容(C5)的一端与3.3V稳压模块(U3)的1脚相连，所述第五电容(C5)的另一端与3.3V稳压模块(U3)的2脚相连，所述3.3V稳压模块(U3)的2脚接入电源VCC。
6.根据权利要求1所述的户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：所述电源滤波电路(13)包括第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(C10)，所述第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(C10)并联后的一端接地，所述第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(C10)并联后的另一端接入电源VCC。
7.根据权利要求5所述的户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于：所述第三电容(C3)为电解电容。
8.户外智能垃圾桶的控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法步骤如下：
第一步：系统初始化；
第二步：开始运行；
第三步：电压检测模块测压；
第四步：判断是否欠压，若欠压则红灯闪烁，设备停止运行，若不欠压则执行第五步；
第五步：初始化DHT11温湿度模块、PM2.5检测模块、ESP8266WIFI模块；
第六步：测量温湿度、PM2.5数据，通过ESP8266WIFI模块发送给客户端；
第七步：读取上一次工作状态值，若上一次工作状态为第一状态，则执行第八步，否则进行第九步，第一状态定为垃圾桶桶盖关闭的状态，第二状态为垃圾桶桶盖打开的状态；
第八步：执行第一状态步骤，直至第一状态步骤执行完毕；
第九步：执行第二状态步骤，直至第二状态步骤执行完毕；
第十步：返回第八步。
9.根据权利要求8所述的户外智能垃圾桶的控制系统的控制方法，其特征在于：所述第一状态步骤如下：
(1)红外发射二极管(D2)工作；
(2)若红外接收头(P1)有信号，则执行步骤(3)，否者执行步骤(5)；
(3)电机正转，打开垃圾桶桶盖；
(4)霍尔开关检测模块工作，若检测到限位磁铁，则电机停转，第一状态步骤执行完毕，否则返回步骤(3)；
(5)判断第一开关(S1)是否被按下，若按下，则返回步骤(3)，否则执行步骤(6)；
(6)判断距离上次检测是否达到一小时，若是则执行步骤(7)，否则返回步骤(1)；
(7)DHT11温湿度模块、PM2.5检测模块初始化；
(8)测量温湿度、PM2.5数据，并通过ESP8266WIFI模块发送数据，并返回步骤(1)。
10.根据权利要求8所述的户外智能垃圾桶的控制系统的控制方法，其特征在于：所述第二状态步骤如下：
T1、电机停转，判断红外接收头(P1)是否有信号，若有则执行步骤T2，若无则执行步骤T4；
T2、电机反转，关闭垃圾桶桶盖；
T3、判断是否检测到限位磁铁，若检测到则电机停转，并返回执行第一状态步骤，若未检测到限位磁铁，则返回步骤T2；
T4、判断第二开关(S2)是否被按下，若按下则执行步骤T2，若未被按下，则等待信号，并执行步骤T5；
T5、判断是否超过3秒，若是，则执行步骤T2，若否，则继续等待信号。
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