CN105501424A - 一种船舶入港辅助系统 - Google Patents

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李成
汪叶梦
邢凯锋
童大振
高超
周胜林
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    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/12—Means enabling steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/02—Fenders integral with waterborne vessels or specially adapted therefor, e.g. fenders forming part of the hull or incorporated in the hull; Rubbing-strakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种船舶入港辅助系统，包括矢量推进装置和应急缓冲装置；所述矢量推进装置包括安装于船体甲板上的左推进装置和右推进装置；所述应急缓冲装置包括气囊、传感器、充气罐和控制器；所述气囊设置于船体两侧并与充放气装置连接；所述充气罐和传感器与控制器连接。本发明用于辅助大型船只的停靠岸，通过矢量推进系统能够精确控制船体姿态，应急缓冲装置可以在船只姿态失控或者移动速度发生较大变化时打开气囊，避免船体受损。

Description

一种船舶入港辅助系统
技术领域
本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种船舶入港辅助系统。
背景技术
大型船只进入到港口时经常会因此操作不当导致船体受损，特别是在船只停靠比较多的港口，不仅会造成自身船体受损还会造成其他停靠船只的损坏。因此很多大型船只的船体两侧均悬挂有起到缓冲作用的轮胎或者其他缓冲装置，即传统的方法是在不可避免的发生船体碰撞时尽量减小船体受损的程度。而且大型船只的停靠岸比较困难，需要保持马达处于很低的转速，使船体缓慢调整姿态，控制难度大，容易因为操作失误导致船体受损。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种船舶入港辅助系统。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种船舶入港辅助系统，包括矢量推进装置和应急缓冲装置；所述矢量推进装置包括安装于船体甲板上的左推进装置和右推进装置；所述应急缓冲装置包括气囊、传感器、充气罐和控制器；所述气囊设置于船体两侧并与充放气装置连接；所述充气罐和传感器与控制器连接。
进一步地，所述左推进装置和右推进装置均包括伸缩架和推进器；所述伸缩架包括底座、横向滑台和纵向滑台；所述底座与船体甲板固定连接，横向滑台安装于底座上，纵向滑台安装于横向滑台上；所述纵向滑台的底部设有可360度旋转的旋转支架；所述推进器安装于旋转支架的底部。
进一步地，所述气囊包括对称设置于船体两侧的左侧气囊和右侧气囊；所述左侧气囊和右侧气缸均设有充气口和放气口；所述充气口通过管道与充气罐连接。
进一步地，所述充气口和放气口均设有电磁阀。
进一步地，所述电磁阀和传感器均与控制器电性连接。
进一步地，所述传感器包括加速度传感器和距离传感器；所述距离传感器安装于船体侧部。
进一步地，所述距离传感器包括与左侧气囊相对应的左侧距离传感器和与右侧气囊相对应的右侧距离传感器。
有益效果：本发明的一种船舶入港辅助系统，用于辅助大型船只的停靠岸，通过矢量推进系统能够精确控制船体姿态，应急缓冲装置可以在船只姿态失控或者移动速度发生较大变化时打开气囊，避免船体受损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中左推进装置的立体结构示意图；
附图标记说明：船体1，左推进装置2，右推进装置3，左侧气囊4，右侧气囊5，底座6，横向滑台7，纵向滑台8，旋转支架9，推进器10。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1和图2所述的一种船舶入港辅助系统，包括矢量推进装置和应急缓冲装置；所述矢量推进装置包括安装于船体1甲板上的左推进装置2和右推进装置3；所述应急缓冲装置包括气囊、传感器、充气罐和控制器；所述气囊设置于船体1两侧并与充放气装置连接；所述充气罐和加速度传感器与控制器连接。
所述左推进装置2和右推进装置3均包括伸缩架和推进器10；所述伸缩架包括底座6、横向滑台7和纵向滑台8；所述底座6与船体1甲板固定连接，横向滑台7安装于底座6上，纵向滑台8安装于横向滑台7上；所述纵向滑台8的底部设有可360度旋转的旋转支架9；所述推进器10安装于旋转支架9的底部。
所述气囊包括对称设置于船体1两侧的左侧气囊4和右侧气囊5；所述左侧气囊4和右侧气缸均设有充气口和放气口；所述充气口通过管道与充气罐连接。
所述充气口和放气口均设有电磁阀。
所述电磁阀和传感器均与控制器电性连接。
所述传感器包括加速度传感器和距离传感器；所述距离传感器安装于船体1侧部。
所述距离传感器包括与左侧气囊4相对应的左侧距离传感器和与右侧气囊5相对应的右侧距离传感器。
本发明用于辅助大型船只的停靠岸，通过矢量推进系统能够精确控制船体1姿态，应急缓冲装置可以在船只姿态失控或者移动速度发生较大变化时打开气囊，避免船体1受损。
其中矢量推进装置包括对称设置在船体1甲板上的左推进装置2和右边推进装置，左推进装置2和右推进装置3结构相同，在船只进入港口时先关闭主马达，并启动矢量推进装置。
矢量推进装置的工作原理：当矢量推进装置开启后，横向滑台7向船体1外侧伸出，并通过纵向滑台8使旋转支架9下降，推进器10下降至进入水面以下，并打开推进器10。由于旋转支架9可360度旋转，通过控制旋转支架9的旋转角度来调整两个推进器10的推进方向，以精确调整船体1姿态，最终将船只停靠在制定位置。
当通过矢量推进装置进行船体1姿态调整时如果遇到操作失误造成船体1运动速度发生较大变化时，加速度传感器被触发并向控制器发送信号，由控制器控制左侧气囊4和右侧气囊5的充气口处的电磁阀开启，由充气罐向左侧气囊4和右侧气囊5内快速充气，通过打开气囊避免发生碰撞。
在船只移动速度无明显变化时，如果因操作不当导致船只与其他船体1距离过近，左侧距离传感器或者右侧距离传感器被触发，相应的信号传送至控制器，由控制器控制对应的电磁阀开启，并打开左侧气囊4或者右侧气囊5，避免船体1受损。
当船只停靠完成后，通过控制器控制安装在放气口出的电磁阀打开，将气囊内的气体排出，完成气囊收起的动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种船舶入港辅助系统，其特征在于：包括矢量推进装置和应急缓冲装置；所述矢量推进装置包括安装于船体(1)甲板上的左推进装置(2)和右推进装置(3)；所述应急缓冲装置包括气囊、传感器、充气罐和控制器；所述气囊设置于船体(1)两侧并与充放气装置连接；所述充气罐和传感器与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶入港辅助系统，其特征在于：所述左推进装置(2)和右推进装置(3)均包括伸缩架和推进器(10)；所述伸缩架包括底座(6)、横向滑台(7)和纵向滑台(8)；所述底座(6)与船体(1)甲板固定连接，横向滑台(7)安装于底座(6)上，纵向滑台(8)安装于横向滑台(7)上；所述纵向滑台(8)的底部设有可360度旋转的旋转支架(9)；所述推进器(10)安装于旋转支架(9)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种船舶入港辅助系统，其特征在于：所述气囊包括对称设置于船体(1)两侧的左侧气囊(4)和右侧气囊(5)；所述左侧气囊(4)和右侧气缸均设有充气口和放气口；所述充气口通过管道与充气罐连接。
4.根据权利要求3所述的一种船舶入港辅助系统，其特征在于：所述充气口和放气口均设有电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种船舶入港辅助系统，其特征在于：所述电磁阀和传感器均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种船舶入港辅助系统，其特征在于：所述传感器包括加速度传感器和距离传感器；所述距离传感器安装于船体(1)侧部。
7.根据权利要求6所述的一种船舶入港辅助系统，其特征在于：所述距离传感器包括与左侧气囊(4)相对应的左侧距离传感器和与右侧气囊(5)相对应的右侧距离传感器。
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