CN105500645A - 一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法 - Google Patents

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马瑞
唐永亮
杨斌
葛齐
于善平
武力军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
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Abstract

本发明公开了一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法，该方法是采用斜顶配合机械手的四步动作；第一步，斜顶顶出一段距离后，仪表板与斜顶完全分离，但仪表板在开模方向上仍有与模具干涉区域；第二步，机械手执行取仪表板动作，机械手抓取仪表板沿开模方向水平运动，将仪表板从直顶块上脱出；第三步，机械手抓取仪表板继续沿与开模方向夹角30°的方向运动；第四步，机械手抓取仪表板继续沿开模方向水平将仪表板取出。本发明采用斜顶配合机械手斜向取件，代替了人工取件，提高了生产效率，降低了生产成本；而且产品不存在强脱区域，不会影响产品尺寸。本发明可应用与其他大面积倒扣注塑件的自动化生产中。

Description

一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法
技术领域
本发明涉及一种注塑零件的取件方法，特别涉及一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法。
背景技术
对于大面积倒扣的集成式产品，常规的生产方式是直接人工进入注塑机内，将零件强脱从模具上取出，此方式生产效率低下、存在安全隐患，而且由于人力作用，导致产品变形，影响产品匹配效果。仪表板下部存在320*300*100mm区域无法直接出模，由于倒扣区域大，导致常规模具结构无法对其成型。
发明内容
本发明的目是提供一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法。
本发明之方法是：采用斜顶配合机械手的四步动作
第一步，斜顶顶出一段距离后，仪表板与斜顶完全分离，但仪表板在开模方向上仍有与模具干涉区域；
第二步，机械手执行取仪表板动作，机械手抓取仪表板沿开模方向水平运动，将仪表板从直顶块上脱出；
第三步，机械手抓取仪表板继续沿与开模方向夹角30°的方向运动；
第四步，机械手抓取仪表板继续沿开模方向水平将仪表板取出。
本发明的有益效果：
本发明采用斜顶配合机械手斜向取件，代替了人工取件，提高了生产效率，降低了生产成本；而且产品不存在强脱区域，不会影响产品尺寸。本发明可应用与其他大面积倒扣注塑件的自动化生产中。
附图说明
图1为本发明的斜顶与仪表板的结构示意图。
图2为本发明的斜顶、仪表板和机械手的移动路线图。
具体实施方式
本发明之方法是：采用斜顶1配合机械手的四步动作；如图1和图2所示；
第一步，斜顶1顶出一段距离后，仪表板2与斜顶1完全分离，斜顶1的顶出方向和仪表板2的顶出方向如图2所示，但仪表板2在开模方向上仍有与模具干涉区域；
第二步，机械手执行取仪表板2动作，机械手抓取仪表板2沿开模方向水平运动5～25mm，将仪表板2从直顶块上脱出；
第三步，机械手抓取仪表板2继续沿与开模方向夹角30°的方向运动75mm；
第四步，机械手抓取仪表板2继续沿开模方向水平将仪表板2取出。

Claims (1)

1.一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法，该方法是：采用斜顶(1)配合机械手的四步动作；
第一步，斜顶(1)顶出一段距离后，仪表板(2)与斜顶(1)完全分离，但仪表板(2)在开模方向上仍有与模具干涉区域；
第二步，机械手执行取仪表板(2)动作，机械手抓取仪表板(2)沿开模方向水平运动，将仪表板(2)从直顶块上脱出；
第三步，机械手抓取仪表板(2)继续沿与开模方向夹角30°的方向运动；
第四步，机械手抓取仪表板(2)继续沿开模方向水平将仪表板(2)取出。
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