CN105500205B - 一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置 - Google Patents
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Abstract
一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置，包括角度粗定位装置和角度精定位装置；角度粗定位装置和角度精定位装置通过连接板安装在角度定位器安装座上，角度定位器安装座安装在机床头尾架之间。所述装置用于凸轮轴自动找正纠偏定位的方法是，在凸轮磨机床头架上安装浮动液压卡盘（1），在机床头尾架（3）之间安装一个装有凸轮轴自动找正纠偏定位的装置（2）的角度定位器安装座，凸轮轴自动找正纠偏定位的装置的角度粗定位装置和角度精定位装置分别由两个液压油缸驱动，通过角度粗定位装置的粗定位非接触式位置传感器和角度精定位装置的精密定位传感器提供的位置信号，结合机床头架浮动液压卡盘及机床电气系统,实现凸轮轴自动找正纠偏定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置，属磨床技术领域。
背景技术
目前加工凸轮轴凸轮的磨床采用的角向定位方式有键槽式、圆柱销式、圆锥销式等几种机械定位方式。由于以上几种定位方式其定位零件采用的是间隙配合，在加工过程中必然会导致定位或装夹误差，并且定位误差还会随着定位零件的磨损而不断加大，另外定位键槽和销孔也会因毛刺未清理干净导致产生定位误差，从而造成零件加工质量不稳定，同时对操作人员的装夹技能要求也比较高。
发明内容
本发明的目的是，根据现有凸轮轴磨床在装夹工件中存在的问题，提供一种结构简单、可靠、适用范围广的一种凸轮轴自动找正纠偏定位的方法和相应的自动找正纠偏定位装置。
本发明的技术方案是，
一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置，包括角度粗定位装置和角度精定位装置；角度粗定位装置和角度精定位装置通过连接板安装在角度定位器安装座上，角度定位器安装座安装在在机床头尾架之间；角度粗定位装置和角度精定位装置分别由两个液压油缸驱动。
所述角度粗定位装置由连接板、角度初定位液压油缸、粗定位固定块、粗定位传感器安装支座和粗定位非接触式位置传感器组成。角度初定位液压油缸与角度定位器安装座之间由连接板连接，并将液压油缸按指定的角度固定在连接板上，将粗定位固定块安装在液压油缸上，可沿油缸活塞杆运动方向滑动，再将粗定位传感器安装支座固定在粗定位固定块上，非接触式位置传感器安装在支架上，可前后调节距离，用以调整位置传感器触发信号的位置。
所述角度精定位装置由角度精定位液压油缸、精定位固定块、调整垫、精密定位传感器和精密定位传感器安装支座组成。角度精定位液压油缸按指定角度固定在连接板上，将精定位固定块安装在角度精定位液压油缸上，可沿油缸活塞杆运动方向滑动，再将定位传感器安装支座固定在精定位固定块上，两者之间安装调整垫，精密定位传感器安装在精密定位传感器安装支座上，并由螺钉固定。
本发明一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置自动找正纠偏定位的方法为，所述方法在凸轮磨机床头架上安装浮动液压卡盘，在机床头尾架之间安装一个装有凸轮轴自动找正纠偏定位的装置的角度定位器安装座，凸轮轴自动找正纠偏定位的装置的角度粗定位装置和角度精定位装置分别由两个液压油缸驱动，通过角度粗定位装置的粗定位非接触式位置传感器和角度精定位装置的精密定位传感器提供的位置信号，结合机床头架浮动液压卡盘及机床电气系统,实现凸轮轴自动找正纠偏定位。
本发明一种凸轮轴自动找正纠偏定位装置的工作过程是，采用浮动液压卡盘夹紧工件，角度粗定位液压油缸活塞到达设定位置，再由系统带动头架按指定方向缓慢旋转，当定位键槽或孔触发粗定位非接触式位置传感器信号后系统自动记录当前工件角度值，并停止旋转，液压驱动角度粗定位液压油缸后退，后退到位信号触发，系统带动头架按指定方向缓慢旋转指定角度，液压驱动角度精定位液压油缸活塞达到设定位置，再由系统带动头架按指定方向缓慢旋转,当定位键槽或孔触发精密定位传感器信号时系统自动记录当前工件角度值，并停止旋转，再由系统带动头架逆向缓慢旋转，当定位键槽或孔再次触发精密定位传感器信号时系统自动记录当前工件角度值,并停止旋转，然后系统按照设定的程序自动计算出该工件定位键槽或孔在浮动液压卡盘中装夹后的理论相位角值，液压驱动角度精定位液压油缸后退，后退到位信号触发，系统根据计算出的定位键槽或孔在浮动液压卡盘中装夹后的理论相位角值，带动头架按指定角度旋转到该工件磨削相位角位置，从而完成工件自动找正纠偏定位。
本发明的有益效果是，本发明采用浮动液压卡盘夹紧工件，角度粗定位液压油缸活塞到达设定位置，再由系统带动头架按指定方向缓慢旋转，粗定位非接触式位置传感器信号触发后系统自动记录当前工件角度值，并停止旋转，液压驱动角度粗定位液压油缸后退，后退到位信号触发，系统带动头架按指定方向缓慢旋转指定角度，液压驱动角度精定位液压油缸活塞达到设定位置，再由系统带动头架按指定方向缓慢旋转,精密定位传感器信号触发时系统自动记录当前工件角度值，并停止旋转，再由系统带动头架逆向缓慢旋转，精密定位传感器信号触发时系统自动记录当前工件角度值,并停止旋转，系统按照设定的程序自动计算出该工件在夹具中的理论相位角值，液压驱动角度精定位液压油缸后退，后退到位信号触发，系统带动头架按指定角度旋转到该工件磨削相位角位置。本发明显著简化了工件安装要求，自动化程度高、可靠性高、角度定位精度高、适用范围广。
本发明适用于凸轮轴磨床、曲轴连杆颈磨床中工件相位角的自动找正纠偏。
附图说明
图1为本发明在凸轮轴磨床上的结构及位置示意图；
图2为本发明凸轮轴自动找正纠偏定位机构示意图；
图3为本发明角度粗定位机构俯视A向示意图；
图4为本发明角度精定位机构俯视B向示意图；
图中，1为机床头架浮动液压卡盘；2为自动找正纠偏定位装置及工件；3为机床尾架；4为角度定位器安装座；5为连接板；6为角度粗定位液压油缸；7为粗定位固定块；8为粗定位传感器安装支座；9为粗定位非接触式位置传感器；10为角度精定位液压油缸；11为精定位固定块；12为调整垫；13为精密定位传感器安装支座；14为精密定位传感器。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如图1、图2所示。
本实施例凸轮轴磨床由机床头架浮动液压卡盘1和自动找正纠偏定位装置及工件2，以及机床尾架3组成。自动找正纠偏定位装置安装于机床头架与尾架之间。角度粗定位液压油缸6与角度精定位液压油缸10安装于连接板5上。
角度粗定位机构如图3所示，角度粗定位机构由角度粗定位液压油缸6、粗定位固定块7、粗定位传感器安装支座8、粗定位非接触式位置传感器9组成。粗定位固定块7安装于角度粗定位液压油缸6上，可沿活塞杆活动方向滑动，粗定位传感器安装支座8固定在粗定位固定块7上,粗定位非接触式位置传感器9固定在粗定位传感器安装支座8上。
角度精定位机构如图4所示，角度精定位机构由角度精定位液压油缸10、精定位固定块11、调整垫12、精密定位传感器安装支座13和精密定位传感器14组成。精定位固定块11安装于角度精定位液压油缸10上，两者之间安装调整垫12，可沿活塞杆活动方向滑动，精密定位传感器安装支座13固定在精定位固定块11上, 精密定位传感器14通过螺钉固定在精密定位传感器安装支座13上。
Claims (3)
1.一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置，其特征在于，所述装置，包括角度粗定位装置和角度精定位装置；角度粗定位装置和角度精定位装置通过连接板安装在角度定位器安装座上，角度定位器安装座安装在在机床头尾架之间；角度粗定位装置和角度精定位装置分别各由一个液压油缸驱动；
所述角度粗定位装置由连接板、角度粗定位液压油缸、粗定位固定块、粗定位传感器安装支座和粗定位非接触式位置传感器组成；角度粗定位液压油缸与角度定位器安装座之间由连接板连接，并将角度粗定位液压油缸按指定的角度固定在连接板上，将粗定位固定块安装在液压油缸上，可沿油缸活塞杆运动方向滑动，再将粗定位传感器安装支座固定在粗定位固定块上，粗定位非接触式位置传感器安装在粗定位传感器安装支座上，可前后调节距离，用以调整位置传感器触发信号的位置；
所述角度精定位装置由角度精定位液压油缸、精定位固定块、调整垫、精密定位传感器和精密定位传感器安装支座组成；角度精定位液压油缸按指定角度固定在连接板上，将精定位固定块安装在角度精定位液压油缸上，可沿油缸活塞杆运动方向滑动，再将定位传感器安装支座固定在精定位固定块上，两者之间安装调整垫，精密定位传感器安装在精密定位传感器安装支座上，并由螺钉固定。
2.根据权利要求1所述一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置，其特征在于，所述装置用于凸轮轴自动找正纠偏定位的方法是，在凸轮磨机床头架上安装浮动液压卡盘，在机床头尾架之间安装一个装有凸轮轴自动找正纠偏定位的装置的角度定位器安装座，凸轮轴自动找正纠偏定位的装置的角度粗定位装置和角度精定位装置分别由两个液压油缸驱动，通过角度粗定位装置的粗定位非接触式位置传感器和角度精定位装置的精密定位传感器提供的位置信号，结合机床头架浮动液压卡盘及机床电气系统,实现凸轮轴自动找正纠偏定位。
3.根据权利要求2所述一种凸轮轴自动找正纠偏定位的装置，其特征在于，所述装置用于凸轮轴自动找正纠偏定位的步骤为：
采用浮动液压卡盘夹紧工件，角度粗定位液压油缸活塞到达设定位置；再由系统带动头架按指定方向缓慢旋转，粗定位非接触式位置传感器信号触发后系统自动记录当前工件角度值，并停止旋转，液压驱动角度粗定位液压油缸后退，后退到位信号触发，系统带动头架按指定方向缓慢旋转指定角度，液压驱动角度精定位液压油缸活塞达到设定位置；再由系统带动头架按指定方向缓慢旋转，精密定位传感器信号触发时系统自动记录当前工件角度值，并停止旋转；再由系统带动头架逆向缓慢旋转，精密定位传感器信号触发时系统自动记录当前工件角度值,并停止旋转；然后系统按照设定的程序自动计算出该工件在浮动液压卡盘中装夹后的理论相位角值；液压驱动角度精定位液压油缸后退，后退到位信号触发，系统带动头架按指定角度旋转到该工件磨削相位角位置。
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