CN105493980A - 水果纸袋套袋助力机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果纸袋套袋助力机，包括壳体，壳体下段为码放腔体，壳体上段为工作腔体，在所述码放腔体内设置有码放顶紧机构；所述工作腔体内设置有撑袋机构、打底机构和感应机构；在码放腔体和工作腔体之间的连通口处设置送袋机构；所述的壳体内设置有电池和单片机，电池和单片机通过布置于壳体内的导线与所述的撑袋机构、打底机构、感应机构和送袋机构连接。本发明通过单片机依次驱动送袋机构、撑袋机构、打底机构，完成纸袋的撑开固型，撑袋过程全程自动化，省时省力；本发明在制造成本低廉的同时大大提高了人力资源的利用率，具有广阔的应用前景。

Description

水果纸袋套袋助力机

技术领域

本发明属于果业套袋机结构技术领域，具体涉及水果纸袋套袋助力机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对水果的要求转向高品质和无公害化，市售无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留，改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上，比如苹果，不套袋着色最高程度也就2/3，套袋后着色面积则可达到99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件，水果套袋是果品业发展的一个必要配套措施。

目前果农在对水果进行套纸袋时，都是采用人工作业，其中撑纸袋是一个比较费时费力的工作，其具体过程为：从胸前布袋中取出纸袋，捻开纸袋袋口，将一只手插入纸袋中并握成拳头，另一只手拍打袋底使纸袋变形再抽回手握住袋口，将手从纸袋中抽出后握住袋体上口；人工撑袋费时费力而且效率低下。因此，亟待涉及一种能够自动撑袋的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种水果纸袋套袋助力机，以克服现有技术中人工撑纸袋费时费力而且效率低下的问题。

本发明的技术方案为：

水果纸袋套袋助力机，包括壳体，壳体下段为码放腔体，壳体上段为工作腔体，在所述码放腔体内设置有码放顶紧机构；所述工作腔体内设置有撑袋机构、打底机构和感应机构；在码放腔体和工作腔体之间的连通口处设置送袋机构；所述的壳体内设置有电池和单片机，电池和单片机通过布置于壳体内的导线与所述的撑袋机构、打底机构、感应机构和送袋机构连接。

所述的码放腔体的一侧开设有置袋口，所述的码放腔体另一侧内壁设置所述的码放顶紧机构，码放顶紧机构包括托袋板，所述的托袋板通过弹簧与码放腔体的侧壁连接。

所述的撑袋机构包括两组吸盘架，两组吸盘架正对设置于工作腔体内壁上，两组吸盘架可沿设置于内壁上的导轨做相向反复运动，两组吸盘架上正对设置有多排吸盘；所述的感应机构包括激光发光管和激光接收管，激光发光管和激光接收管分别设置于两组吸盘架所在的工作腔体内壁上；所述的吸盘为真空吸力吸盘，真空吸力吸盘通过软气管连接真空泵，真空泵设置于码放腔体内。

所述的送袋机构包括送袋辊和阻尼片，送袋辊和阻尼片设置于码放腔体和工作腔体的连通口处。

所述的打底机构设置于撑袋机构下端的工作腔体内，打底机构包括两个间隔设置打底单元，每个打底单元均包括通过齿轮驱动的夹合机械臂组，夹合机械臂组包括正向限位转动臂和逆向限位转动臂，正向限位转动臂和逆向限位转动臂可做相向不相交的往复夹合运动。

所述每侧吸盘架上设置两排吸盘，每排两个。

本发明的有益效果：

本发明结构设计合理，通过单片机依次驱动送袋装置、撑袋装置、打底齿轮箱，完成纸袋的撑开固型，全程自动化，与手工撑袋打底固型相比，不仅提高效率，而且提高了人力资源的利用率，具有广阔的应用前景。

1.相对于现有技术，本发明结构设计合理：本发明通过单片机依次驱动送袋机构、撑袋机构、打底机构，完成纸袋的撑开固型，撑袋过程全程自动化，省时省力；

2.相对于现有技术，本发明成本低：本发明在制造成本低廉的同时大大提高了人力资源的利用率，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图中，1-壳体，2-码放腔体，3-工作腔体，4-置袋口，5-托袋板，6-弹簧，7-吸盘架，8-吸盘，9-激光发光管，10-激光接收管，11-真空泵，12-送袋辊，13-阻尼片，14-齿轮，15-夹合机械臂组，16-电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明，如图1所示的水果纸袋套袋助力机，包括壳体1，壳体1下段为码放腔体2，壳体1上段为工作腔体3，在所述码放腔体2内设置有码放顶紧机构；所述工作腔体3内设置有撑袋机构、打底机构和感应机构；在码放腔体2和工作腔体3之间的连通口处设置送袋机构；所述的壳体1内设置有电池16和单片机，电池16和单片机通过布置于壳体1内的导线与所述的撑袋机构、打底机构、感应机构和送袋机构连接。

所述的码放腔体2的一侧开设有置袋口4，所述的码放腔体2另一侧内壁设置所述的码放顶紧机构，码放顶紧机构包括托袋板5，所述的托袋板5通过弹簧6与码放腔体2的侧壁连接。

所述的撑袋机构包括两组吸盘架7，两组吸盘架7正对设置于工作腔体3内壁上，两组吸盘架7可沿设置于内壁上的导轨8做相向反复运动，两组吸盘架7上正对设置有多排吸盘8；所述每侧吸盘架7上设置两排吸盘8，每排两个；所述的感应机构包括激光发光管9和激光接收管10，激光发光管9和激光接收管10分别设置于两组吸盘架7所在的工作腔体3内壁上；所述的吸盘8为真空吸力吸盘，真空吸力吸盘通过软气管连接真空泵11，真空泵11设置于码放腔体2内。

所述的送袋机构包括送袋辊12和阻尼片13，送袋辊12和阻尼片13设置于码放腔体2和工作腔体3的连通口处。

所述的打底机构设置于撑袋机构下端的工作腔体3内，打底机构包括两个间隔设置打底单元，每个打底单元均包括通过齿轮14驱动的夹合机械臂组15，夹合机械臂组15包括正向限位转动臂和逆向限位转动臂，正向限位转动臂和逆向限位转动臂可做相向不相交的往复夹合运动。

下面介绍本发明的使用方法和原理：

当实用本发明的水果纸袋套袋助力机撑袋时：

步骤一，将码好的一沓纸袋（一般为100个）通过置袋口4放入码放腔体2内，码放顶紧机构的托袋板5将纸袋顶紧；

步骤二，通电，本发明在单片机的控制下开始工作，送袋机构的送袋辊12转动，阻尼片13起限制作用，送袋机构只带动一个纸袋进入本发明的工作腔体3；

步骤三，纸袋进入工作腔体3后，阻挡感应机构的激光发光管9发出的光信号被激光接收管10接收，撑袋机构获得单片机信号，开始工作；撑袋机构的两组吸盘架7连同他们上面设置的多排吸盘8一起沿导轨8相向运动，真空泵11工作，产生负压，吸住纸袋的前后两面；两组吸盘架7上的吸盘8吸住纸袋后，做相离运动，将纸袋拉开；与此同时，撑袋机构下端的打底机构开始工作，打底机构的两个打底单元分别对袋底的两角进行夹持打底，具体原理为，两个袋角分别处于打底单元的正向限位转动臂和逆向限位转动臂之间，正向限位转动臂和逆向限位转动臂做一个夹合运动，将袋底两个角夹成扁平状，撑开的纸袋底部得以定型；

步骤四，将撑开的袋子从工作腔体3上端的开口取出，感应机构的激光发光管9发出的光信号被激光接收管10接收，单片机驱动送袋机构的送袋辊12转动，撑下一个纸袋。

本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.水果纸袋套袋助力机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）下段为码放腔体（2），壳体（1）上段为工作腔体（3），在所述码放腔体（2）内设置有码放顶紧机构；所述工作腔体（3）内设置有撑袋机构、打底机构和感应机构；在码放腔体（2）和工作腔体（3）之间的连通口处设置送袋机构；所述的壳体（1）内设置有电池（16）和单片机，电池（16）和单片机通过布置于壳体（1）内的导线与所述的撑袋机构、打底机构、感应机构和送袋机构连接。

2.根据权利要求1所述的水果纸袋套袋助力机，其特征在于：所述的码放腔体（2）的一侧开设有置袋口（4），所述的码放腔体（2）另一侧内壁设置所述的码放顶紧机构，码放顶紧机构包括托袋板（5），所述的托袋板（5）通过弹簧（6）与码放腔体（2）的侧壁连接。

3.根据权利要求1或2所述的水果纸袋套袋助力机，其特征在于：所述的撑袋机构包括两组吸盘架（7），两组吸盘架（7）正对设置于工作腔体（3）内壁上，两组吸盘架（7）可沿设置于内壁上的导轨（8）做相向反复运动，两组吸盘架（7）上正对设置有多排吸盘（8）；所述的感应机构包括激光发光管（9）和激光接收管（10），激光发光管（9）和激光接收管（10）分别设置于两组吸盘架（7）所在的工作腔体（3）内壁上；所述的吸盘（8）为真空吸力吸盘，真空吸力吸盘通过软气管连接真空泵（11），真空泵（11）设置于码放腔体（2）内。

4.根据权利要求3所述的水果纸袋套袋助力机，其特征在于：所述的送袋机构包括送袋辊（12）和阻尼片（13），送袋辊（12）和阻尼片（13）设置于码放腔体（2）和工作腔体（3）的连通口处。

5.根据权利要求4所述的水果纸袋套袋助力机，其特征在于：所述的打底机构设置于撑袋机构下端的工作腔体（3）内，打底机构包括两个间隔设置打底单元，每个打底单元均包括通过齿轮（14）驱动的夹合机械臂组（15），夹合机械臂组（15）包括正向限位转动臂和逆向限位转动臂，正向限位转动臂和逆向限位转动臂可做相向不相交的往复夹合运动。

6.根据权利要求5所述的水果纸袋套袋助力机，其特征在于：所述每侧吸盘架（7）上设置两排吸盘（8），每排两个。