CN105492235A - 用于电系统的多功能监控 - Google Patents

Abstract

所描述的设备包括用于在一方第一端子或第二端子和另一方参考端子之间的交流电压的第一和第二交流电压源。第一和第二电压表检测在一方第一端子或第二端子和另一方参考端子之间的第一或者第二电压。控制单元控制交流电压源，从有关的电压表获得电压，并且测定用于第一和/或第二组件的第一和/或第二绝缘电阻，所述组件与有关的端子连接。所述绝缘电阻相对于与参考端子连接的电位。与第一端子连接的电容性负载的预充电状态被测定，所述电容性负载由与第二端子连接的电压供应装置预充电。布置在两个组件之间的至少一个开关的开关状态被测定。所述组件与第一或者第二端子连接。此外描述方法、发动机控制装置和计算机程序。

Description

用于电系统的多功能监控

技术领域

本发明涉及电系统、尤其具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统的监控和控制的技术领域。

背景技术

将完全地或者部分地通过电能驱动的车辆称作混合动力车辆或者电动车辆。所述能量通常来自储能系统，所述储能系统与其它功率电路的电连接要么必须永久地分离，要么可以动态地被切换。

这样的车辆要求一系列的监控功能和操作功能，以便监控安全相关的参数和相应地操控所述系统。

例如所有与储能系统永久地或者暂时地连接的功率电路相对于车载电网电压层面（充电电子设备、功率电子设备等）电分离的有效性出于安全原因必须通过足够大的电阻从确定的电压范围起被监控。DE10212493A1、DE10205381A1和DE102006050529描述用于绝缘监控的已知的系统。

此外，危险的电压可能出乎意料地由开关的错误位置（Fehlstellungen）产生，其中所述开关建立或者中断与功率电路的连接。因此这样的错误位置应当尽可能快地被识别。

因为要连接的功率电路（电动机）是高电容性负载，所以经常设置预充电过程，所述预充电过程能够实现低耗损的切换过程。对此，负载侧短时间地通过串联电阻被接到源上。通过短缺的（knappe）时间窗引起地需要与电平有关的开关控制。

发明内容

本发明所基于的任务是：提供对完全或者部分电驱动的机动车辆的电系统的改善的和简单的监控。

所述任务通过独立专利权利要求的主题解决。本发明的有利的实施方式在从属权利要求中描述。

按照本发明的第一方面，用于监控和控制在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统的设备被描述。所描述的设备具有以下：（a）用于提供在第一端子和参考端子之间的交流电压的第一交流电压源，（b）用于提供在第二端子和参考端子之间的交流电压的第二交流电压源，（c）用于检测第一端子和参考端子之间的第一电压的第一电压表，（d）用于检测第二端子和参考端子之间的第二电压的第二电压表，和（e）控制单元，所述控制单元被设立用于控制第一交流电压源和第二交流电压源，以及用于从第一电压表获得第一电压和从第二电压表获得第二电压，其中所述控制单元此外被设立用于（i）相对于与参考端子连接的电位测定用于与第一端子连接的组件的第一绝缘电阻和/或用于与第二端子连接的第二组件的第二绝缘电阻，（ii）测定与第一端子连接的电容性负载的预充电状态，所述电容性负载由与第二端子连接的电压供应装置预充电，和（iii）测定布置在两个组件之间的一个或多个开关的开关状态，其中两个组件中的一个与第一端子连接，并且两个组件中的另一个与第二端子连接。

所描述的设备所基于的认识是，用于测定绝缘电阻、预充电状态和开关状态的三个功能可以通过唯一的设备被执行，所述设备具有中央控制单元和各一个交流电压源和电压表的两个独立的组。因此所描述的设备能够尤其在不使用用于每个监控功能的各个专用监控装置的情况下实现在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆的电系统中对多个参数的高效的和便宜的监控。

在该文件中，“交流电压源”尤其表示用于产生具有关于振幅、频率和相位的预先给定的值的交流电压的发电机。

在该文件中，“第一端子”、“第二端子”和“参考端子”尤其表示电路中的各个电接触点或者连接位置。

在该文件中，“电压表”表示用于检测两个接触点之间的电压、尤其直流电压和/或交流电压的设备。

在该文件中，“控制单元”尤其表示具有处理器、存储器和接口的中央单元。

在该文件中，“绝缘电阻”尤其表示组件的接触点和参考电位之间的欧姆电阻分量。

在该文件中，“电容性负载的预充电状态”尤其表示负载的当前的电压和电容性负载在完全充电的状态下具有的电压之间的比例。

在该文件中，“开关状态”尤其表示开关的状态，也就是说所述开关是提供两个接触点之间的连接还是不提供连接。

所述控制单元可以是独立的单元或者被实现为其它单元的部分。所述控制单元尤其被设立用于，操控第一和第二交流电压源，使得所述第一和第二交流电压源提供各自的交流电压。所述控制单元尤其可以将振幅、频率和相位的各个值传送给每个交流电压源。所述控制单元此外被设立用于，从第一和第二电压表获得所测量的电压。电压测量可以作为数字信号或者作为模拟信号由电压表输出。在后者的情况下，所述控制单元可以将获得的信号转换为数字信号。基于电压表的所获得的信号，所述控制单元可以测定和存储第一和第二电压的各自的直流电压分量和/或各自的交流电压分量。

所述控制单元此外被设立用于执行三个监控功能。所述监控功能中的第一个是测定用于第一和/或第二组件的绝缘电阻，所述第一和/或第二组件与第一端子连接。作为用于绝缘电阻测量的参考，参考端子的电位被使用。所述第二监控功能是测定电容性负载的预充电状态，所述电容性负载与第一端子连接，由与第二端子连接的电压供应装置预充电。最后，第三监控功能是测定一个或多个开关的开关状态，所述一个或多个开关被布置在两个组件之间，以便将其可选地相互连接和彼此分开，其中组件中的一个与第一端子连接，并且另一个组件与第二端子连接。

应该注意的是，在执行三个监控功能之一之前必须将相关的一个组件或多个组件或者电容性负载和电压供应装置与第一和第二端子连接。这可以例如借助于电子开关实现。

概括地，所描述的设备能够实现在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电容性负载的预充电状态以及针对不同组件的绝缘电阻和开关状态的监控。

按照本发明的一个实施例，所述控制单元此外被设立用于基于由第一电压表测定的第一电压来测定第一绝缘电阻和/或用于基于由第二电压表测定的第二电压来测定第二绝缘电阻。

按照本发明的另一实施例，所述控制单元此外被设立用于，基于由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差来测定预充电状态。

电容性负载的预充电通常通过接通电压供应装置和负载之间的电阻来实现，以便限制预充电电流。测定的第二电压和测定的第一电压之间的差因此取决于所述电阻上的电压并且因此允许以简单的方式计算预充电状态。

按照本发明的另一实施例，所述控制单元此外被设立用于，如果由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差达到预充电阈值，那么将控制信号输出给预充电开关。

所述预充电阈值可以尤其对应于大约85%至95%、尤其90%的预充电状态。如果达到期望的预充电状态，那么所述控制设备将控制信号输出给预充电开关，以便例如跨接预充电电阻，并且将所述负载直接地耦合到电源供应装置上。

所描述的设备因此可以以简单的方式在接通负载的情况下有助于在正确的时间点、也就是说当负载的预充电已被执行时，接通所述负载。

按照本发明的另一实施例，所述控制单元此外被设立用于通过操控第一和第二交流电压源来测定开关状态，使得由第一交流电压源提供的交流电压相对于由第二电压源提供的交流电压反转，并且将由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差与开关状态阈值比较。

在所述实施例中，第一和第二交流电压源由控制单元操控，使得所述第一和第二交流电压源提供具有相同的振幅和频率但是具有180°相位差的交流电压。

所观察的开关的开关状态于是可以根据第二电压和第一电压之间的差通过与开关状态阈值比较被测定。

按照本发明的另一实施方式，如果由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差小于开关状态阈值，那么开关的开关状态被测定为连接的，并且如果由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差大于开关状态阈值，那么开关的开关状态被测定为未连接的。

在所述实施例中，使用事实：如果开关处于连接的状态中，也就是说如果所述开关将两个组件彼此连接，那么电压之间的差是小的，因为在该情况下所述第一交流电压源事实上与第二交流电压源直接地连接。

另一方面，如果所述开关处于未连接的状态中，也就是说如果所述开关不将两个组件彼此连接，那么电压之间的差是大的（等于两个提供的交流电压的两倍振幅），因为在该情况下，所述第一交流电压源和所述第二交流电压源可以彼此不影响。

因此可以通过比较第一电压和第二电压的各自的交流电压分量之间的差以简单的方式确定，处于第一端子和第二端子之间的开关是被接通还是被关断。

相同的原则此外可以被使用用于测定另一开关的开关状态，所述另一开关可以将所述两个组件连接，但是不直接地安置在第一端子和第二端子之间。这于是通过对第一和第二电压的各自的直流电源分量之间的差的分析实现。如果所述差是小的（小于另一阈值），那么另一开关将两个组件连接，并且如果差是大的（大于另一阈值），那么另一开关不将两个组件连接。

按照本发明的另一实施例，所述设备此外具有用于提供第三端子和参考端子之间的交流电压的第三交流电压源和用于检测第一端子和参考端子之间的第三电压的第三电压表，其中所述控制单元此外被设立用于，控制第三交流电压源并且用于从第三电压表获得第三电压。

指出的是，所描述的设备按照本发明可以通过添加其它对交流电压源和电压表被扩展，所述其它对交流电压源和电压表以与至今描述的第一、第二和第三电压源和第一、第二和第三电压表相同的方式与控制单元连接，并且由所述控制单元控制。因此任意多的测量通道可以被提供，所述测量通道可以成对地被使用用于测定开关状态。

按照本发明的第二方面，用于借助于设备监控和控制在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统的方法被描述，所述设备具有第一交流电压源、第二交流电压源、第一电压表、第二电压表、第一端子、第二端子、参考端子和控制单元。所描述的方法具有如下：（a）借助于控制单元控制第一交流电压源，以便提供第一端子和参考端子之间的交流电压，（b）借助于控制单元控制第二交流电压源，以便提供第二端子和参考端子之间的交流电压，（c）检测在第一端子和参考端子之间的第一电压，（d）检测在第二端子和参考端子之间的第二电压，和（e）基于所检测的第一电压和/或所检测的第二电压：（i）相对于与参考端子连接的电位测定用于第一组件的第一绝缘电阻和/或用于第二组件的第二绝缘电阻，所述第一组件与第一端子连接，所述第二组件与第二端子连接，（ii）测定与第一端子连接的电容性负载的预充电状态，所述电容性负载由与第二端子连接的电压供应装置预充电，和（iii）测定布置在两个组件之间的一个或多个开关的开关状态，其中两个组件中的一个与第一端子连接，并且两个组件中的另一个与第二端子连接。

所描述的方法原则上基于在上面结合第一方面得以阐述的相同的认识，也即用于测定绝缘电阻、预充电状态和开关状态的三个功能通过运行唯一的设备可以被执行，所述设备具有中央控制单元和两个独立的各一个交流电压源和电压表的组。

结合上面的实施方式描述的细节也可以利用所述方法被实现。

按照本发明的第三方面，用于使用按照第二方面和/或上述实施例之一的方法的、具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆用的发动机控制装置被描述。

所述发动机控制装置能够实现机动车辆的电系统的简单的和集中的监控。

按照本发明的第四方面，计算机程序被描述，如果所述计算机程序由处理器执行，所述计算机程序被设立用于，执行按照第二方面和/或上述实施例之一所述的方法。

在该文件的意义上，这样的计算机程序的命名与术语程序元件、计算机程序产品和/或计算机可读的介质意义相同，其包含用于控制计算机系统的命令，以便以合适的方式协调系统或者方法的工作方式，用以实现与按照本发明的方法关联的效果。

所述计算机程序可以作为计算机可读的命令代码以每种合适的编程语言、诸如以JAVA、C++等实现。所述计算机程序可以被存储在计算机可读的存储介质（CD-Rom、DVD、蓝光软盘（BlurayDisk）、可换式磁盘（Wechsellaufwerk）、易失性或者非易失性存储器、装入式存储器/处理器等）上。所述命令代码可以对计算机或者其它可编程的设备、如尤其用于机动车辆的发动机的控制设备编程，使得期望的功能被执行。此外，所述计算机程序可以在网络、诸如英特网中被提供，所述计算机程序在需要时可以由用户从所述网络下载。

本发明不仅可以借助于计算机程序、也即软件而且可以借助于一个或多个特殊的电路、也即以硬件方式或者以任意混合的形式、也即借助于软件部件和硬件部件被实现。

指出的是，本发明的实施方式参考不同的发明主题被描述。尤其具有方法权利要求的本发明的一些实施方式和具有设备权利要求的本发明的其它实施方式被描述。但是对于专业人员在阅读该申请时立即变得清楚，只要未明确地另外说明，除了属于发明主题的一种类型的特征的组合之外，属于发明主题的不同类型的特征的任意组合也是可能的。

附图说明

本发明的其它的优点和特征由优选的实施方式的以下示例性描述得出。

图1示出在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统的一览图表，所述电系统可以按照本发明被监控和控制。

图2示出用于监控和控制在图1中示出的电系统的按照本发明的设备的框图。

指出的是，以下描述的实施方式仅仅是本发明的可能实施变型方案的受限制的选择。

具体实施方式

图1示出在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统100的示意性一览图表，所述电系统可以按照本发明被监控和控制。所述电系统100具有负载105和电能量供应装置110。

所述负载105包含用于驱动机动车辆的电机，并且是高电容性的。负载的电容示意性地示出为CL，并且典型地具有大约1000μF的值。

所述电能量供应装置110包含高压电池112形式的储能器、用于连接和分离高压电池112和负载105之间的连接的开关K1和K3、预充电电阻Rv和用于接通和关断预充电电阻Rv的开关K2。所述高压电池112在完全充电状态下例如提供大约360V的电压。所述电能量供应装置110此外具有用于负载105的端子114和115和用于高压电池112的端子116和117。线120示出系统100的与相对于车辆中的其它电系统、诸如车载电网的绝缘电阻监控相关的区域。线121示出系统100的与预充电状态监控和控制相关的区域。最后线122示出系统100的与开关状态监控相关的区域。

图2示出按照本发明的设备230的框图，所述设备230例如可以被使用用于监控和控制在图1中示出的电系统100。所述设备230具有第一交流电压源232a、第一电压表234a和第一端子236a，其与参考端子237一起构成第一测量通道。所述设备230此外具有第二交流电压源232b、第二电压表234b和第二端子236b，其结合参考端子237一起构成第二测量通道。

所述设备230此外具有控制单元238，所述控制单元238与交流电压源232a和232b以及电压表234a和234b连接。所述控制单元包含处理器、存储器和接口，并且被设立用于控制交流电压源232a和232b，以及用于从电压表234a和234b获得所测量的电压值。换句话说，所述控制单元操控第一交流电压源232a，使得所述第一交流电压源232a提供在第一端子236a和参考端子237之间的具有预先给定的振幅、频率和相位的交流电压。所述控制单元以相同的方式操控第二交流电压源232b，使得所述第二交流电压源提供在第二端子236b和参考端子237之间的具有预先给定的振幅、频率和相位的交流电压。

所述第一电压表234a测量第一端子236a和参考端子237之间的电压（直流电压分量和交流电压分量），并且将所述电压传送到控制单元。所述第二电压表234b测量第二端子236b和参考端子237之间的电压（直流电压分量和交流电压分量）并且将所述电压传送到控制单元。

所述交流电压源232a和232b和电压表234a和234b具有相对于设备230的接地层面的所有定义的阻抗。

在运行中，所述设备230可以例如结合在图1中示出的系统100被使用用于测定绝缘电阻、负载105CL的预充电状态和开关K1、K2和K3的开关状态。

更准确地说，相对于机动车辆中的车载电网（未示出）的用于系统100的绝缘电阻可以如下被测定。将所述端子236a与在系统100中的端子、例如端子115连接，并且将所述参考端子237与在车载电网中的端子（例如地）连接。所述控制单元238操控交流电压源232a，使得所述交流电压源232a提供在端子236a和参考端子237之间的具有120Vss振幅和0.3HZ频率的交流电压。所述电压表234a检测端子236a和参考端子237之间的交流电压降，并且将所述交流电压降传送到所述控制单元238。所述控制单元238于是计算相应的绝缘电阻。类似的测量可以在使用交流电压源232b、电压表234b和端子236b的情况下被执行。

所述设备230可以如下被使用，以便监控和控制用于负载CL（在图1中）的预充电过程。将所述第一端子236a与端子115连接，将第二端子236b与端子117连接，并且将参考端子237与地（车辆地或者GND）连接。因此预充电电阻Rv上的电压可以持续地通过电压表234a和234b测定，并且被传送到控制单元238。在开关K3断开的情况下通过闭合两个开关K1和K2开始所述预充电过程。基于所获得的电压值，所述控制单元现在可以跟踪预充电状态，并且如果例如达到90%的预充电状态，那么闭合开关Ｋ3。因此预充电电阻Ｒv被绕过并且所述开关K2可以再次被分离或者断开，使得不再限制提供给负载的电流。

最后，所述设备230也可以被使用用于测定图1中的开关K1、K2和K3中的一个或多个的开关状态。为该目的，将所述第一端子236a与端子117连接并且将所述第二端子236b与端子115连接。所述控制单元238操控第一交流电压源232a，使得所述第一交流电压源232a提供在端子236a和参考端子237之间的具有120Vss振幅和10Hz频率的交流电压。所述控制单元238同时操控第二交流电压源232b，使得所述第二交流电压源232b提供在端子236b和参考端子237之间的反转的交流电压，也就是说与端子236a和参考端子237之间的交流电压相比偏移180°的交流电压。所述控制单元获得分别由电压表234a和234b检测的电压（交流电压分量和直流电压分量），并且首先计算获得的交流电压分量之间的差，也就是说获得的电压的分别正的和负的峰值的差。如果所述差大于预先给定的阈值，那么开关K1、K2和K3断开。在典型的实施中，预先给定的阈值是大约5V。如果所述差等于零或者低于预先给定的阈值，那么开关K1、K2和K3之一闭合，也就是说端子117和115直接地（K2或者K3闭合）或者间接地（K1闭合）连接。在后者情况下，接着直流电压分量之间的差、也就是说获得的电压的各自的平均值被计算并且与另一阈值比较。在另一典型的实施中，另一阈值等于上面提及的预先给定的阈值，也就是说大约5V。如果直流电压分量之间的差的绝对值大于另一阈值，那么开关K1闭合，也就是说，所述端子117和115间接地连接。如果直流电压分量之间的差的绝对值小于另一阈值，那么开关K2和K3中的至少一个闭合，也就是说，所述端子117和115直接地连接。

利用上面描述的配置，以下各个情况可以被探测：（i）K1是闭合的，（ii）K2或者K3是闭合的或者（iii）K1、K2和K3是断开的。如果探测到，K2或者K3闭合（ii），可以通过附加的测量确定：开关K1是闭合的还是断开的。这可以通过比较源和宿（Senke）的高伏电压实现，也就是说，通过比较在端子116和114处的电压。如果所述两个电压相同，那么开关K1也是闭合的。如果所述电压不同，那么开关K1是断开的。

如果预充电状态监控和控制仅结合负载105CL的接通被使用，那么绝缘电阻和开关状态的监控可以有利地循环地进行，使得可以使用用于处理作为减小的绝缘电阻或者开关的错误位置或缺陷的结果的危险情形的立即的措施，例如通过输出警报信号、切断供应电压等等。

概括地，可以通过在具有混合驱动或者电气驱动的车辆中使用设备230实现一系列优点，诸如：

（1）独立地检测多个电路相对于参考电位（通常为车辆地）的绝缘情况；

（2）能够实现开关状态的同时的探测（取消用于这种检测功能的附加电路）；

（3）预充电功能的控制的集成（取消用于所述功能的附加电路）；

（4）通过独立的测量通道由于提高的灵活性引起的扩展的自测试范围。每个测量通道也可以单独地以及根据阻抗情况以定时的方式被设定和运动；

（5）在HV回路的随着寿命减小的绝缘的情况下，通道可以被切断并且与HV回路分开，由此产生的总绝缘被改善。所述改善的绝缘允许持续更长的行驶运行；

（6）避免用于探测保护状态的附加的硬件；

（7）绝缘电阻测量和开关状态确定可以同时被执行。由此HV系统的更快速的状态确定是可能的；

（8）可实现的通道的数量原则上不受限制；

（9）所述开关状态确定可以在所有通道之间成对地被执行。

此外以下为了更好的总览简短地概括这里描述的设备。

所描述的设备包括用于在一方第一端子或第二端子和另一方参考端子之间的交流电压的第一和第二交流电压源。第一和第二电压表检测在一方第一端子或第二端子和另一方参考端子之间的第一或者第二电压。控制单元控制交流电压源，从有关的电压表获得电压，并且测定用于第一和/或第二组件的第一和/或第二绝缘电阻，所述组件与有关的端子连接。所述绝缘电阻相对于与参考端子连接的电位。与第一端子连接的电容性负载的预充电状态被测定，所述电容性负载由与第二端子连接的电压供应装置预充电。布置在两个组件之间的至少一个开关的开关状态被测定。所述组件与第一或者第二端子连接。

附图标记列表

100电系统

105负载

110电能量供应装置

112高压电池

114端子

115端子

116端子

117端子

120线

121线

122线

K1开关

K2开关

K3开关

Rv预充电电阻

CL电容

230设备

232a交流电压源

232b交流电压源

234a电压表

234b电压表

236a端子

236b端子

237参考端子

238控制单元。

Claims (10)

1.用于监控和控制在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统的设备，所述设备具有：

用于提供在第一端子和参考端子之间的交流电压的第一交流电压源，

用于提供在第二端子和参考端子之间的交流电压的第二交流电压源，

用于检测在第一端子和参考端子之间的第一电压的第一电压表，

用于检测在第二端子和参考端子之间的第二电压的第二电压表，

控制单元，所述控制单元被设立用于控制第一交流电压源和第二交流电压源，并且用于从第一电压表获得第一电压，并且从第二电压表获得第二电压，其中所述控制单元此外被设立用于：

（i）相对于与参考端子连接的电位测定用于第一组件的第一绝缘电阻和/或用于第二组件的第二绝缘电阻，所述第一组件与第一端子连接，所述第二组件与第二端子连接，

（ii）测定与第一端子连接的电容性负载的预充电状态，所述电容性负载由与第二端子连接的电压供应装置预充电，和

（iii）测定布置在两个组件之间的一个或多个开关的开关状态，其中两个组件中的一个与第一端子连接，并且两个组件中的另一个与第二端子连接。

2.按照上述权利要求所述的设备，其中所述控制单元此外被设立用于，基于由第一电压表测定的第一电压来测定第一绝缘电阻，和/或用于基于由第二电压表测定的第二电压来测定第二绝缘电阻。

3.按照上述权利要求之一所述的设备，其中所述控制单元此外被设立用于，基于由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差来测定预充电状态。

4.按照上述权利要求所述的设备，其中所述控制单元此外被设立用于，如果由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差达到预充电阈值，那么将控制信号输出给预充电开关。

5.按照上述权利要求之一所述的设备，其中所述控制单元此外被设立用于，通过操控第一和第二交流电压源测定开关状态，使得由第一交流电压源提供的交流电压相对于由第二电压源提供的交流电压反转，并且将由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差与开关状态阈值比较。

6.按照上述权利要求所述的设备，其中如果由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差小于开关状态阈值，那么开关的开关状态被测定为连接的，并且其中如果由第二电压表测定的第二电压和由第一电压表测定的第一电压之间的差大于开关状态阈值，那么开关的开关状态被测定为未连接的。

7.按照上述权利要求之一所述的设备，此外具有：

用于提供第三端子和参考端子之间的交流电压的第三交流电压源，和

用于检测第一端子和参考端子之间的第三电压的第三电压表，

其中所述控制单元此外被设立用于控制第三交流电压源和用于从第三电压表获得第三电压。

8.用于借助于设备监控和控制在具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆中的电系统的方法，其中所述设备具有第一交流电压源、第二交流电压源、第一电压表、第二电压表、第一端子、第二端子、参考端子和控制单元，所述方法具有：

借助于控制单元控制第一交流电压源，以便提供第一端子和参考端子之间的交流电压，

借助于控制单元控制第二交流电压源，以便提供第二端子和参考端子之间的交流电压，

检测第一端子和参考端子之间的第一电压，

检测第二端子和参考端子之间的第二电压，和

基于所检测的第一电压和/或所检测的第二电压：

（i）相对于与参考端子连接的电位测定用于第一组件的第一绝缘电阻和/或用于第二组件的第二绝缘电阻，所述第一组件与第一端子连接，所述第二组件与第二端子连接，

（ii）测定与第一端子连接的电容性负载的预充电状态，所述电容性负载由与第二端子连接的电压供应装置预充电，和

（iii）测定布置在两个组件之间的一个或多个开关的开关状态，其中两个组件中的一个与第一端子连接，并且两个组件中的另一个与第二端子连接。

9.用于具有电气驱动或者混合驱动的机动车辆的发动机控制装置，用于使用按照上述权利要求所述的方法。

10.计算机程序，如果所述计算机程序由处理器执行，所述计算机程序被设立用于执行按照权利要求8所述的方法。