CN105491969A - 组织去除设备和使用方法 - Google Patents

Abstract

公开一种用于获取组织样本的活组织检查设备。活组织检查设备包括可以至少具有接片和致动器的剥离机制。致动器可以用来控制接片的角度、因此剥离组织样本。接片可以在切割器管上，该切割器管可以具有可以从组织块取芯样本的锐利远端。可以收集多个组织样本。

Description

组织去除设备和使用方法

有关申请的交叉引用

本申请要求通过完全引用而均结合于此、提交于2013年8月31日的第61/872,678号和提交于2013年8月31日的第61/872,674号美国临时申请的优先权。

技术领域

本发明涉及医疗仪器。更具体地，公开一种用于获取组织的工具和一种用于使用该工具的方法。

背景技术

许多医疗程序需要从患者去除组织样本。这些操作可以范围从如在癌症病变的活组织检查中那样去除可疑组织到如在骨髓捐献中那样细胞收获。多个不同活组织检查工具用于从患者取得这些组织样本。一类活组织检查工具可以称为向前取芯。向前取芯活组织检查工具可以包括有剃刀刃的自旋套管。当装置前进到组织块中，套管可以取芯组织。然后必须从其余组织块剥离取芯的组织样本。有用于剥离组织样本的多种方法、比如撕开或者切割。有两大类取芯活组织检查工具——侧向切割和前向取芯。

发明内容

这里公开一种用来获得组织样本的工具。工具的剥离机制可以包括至少一个管状元件。管状元件可以沿着中心轴自旋。管状元件的远端可以包括柔性剥离接片。可以在使用期间调整这一剥离接片的角度。例如剥离接片可以在将设备推进到组织块中之时和在取芯组织样本之时与管壁的其余部分齐平；剥离接片可以向内成角度以从组织块剥离样本。管可以在剥离接片被重定位时自旋；如果管自旋，则剥离接片可以在它被重定位时切割组织质量体。剥离接片可以保持向内定位以在管状元件内固着样本(例如剥离接片可以防止样本掉出管状元件的终端远端)。

公开一种用于获取组织的工具。工具可以具有包括管状系统和剥离接片的切割器管。剥离接片可以具有剥离接片第一端和剥离接片第二端。剥离接片第一端可以被固着到管状系统。剥离接片第二端可以被固着到管状系统。切割器管可以具有管状纵轴。剥离接片可以具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置。剥离接片在纵向膨胀配置中沿着管状纵轴的长度可以比剥离接片在纵向收缩配置中的长度更长。

一种用于获取组织的工具可以包括切割器管、具有剥离接片第一端和第二端的剥离接片以及致动器。剥离接片第一端可以被固着到切割器管。剥离接片第二端可以被固着到致动器。剥离接片在纵向膨胀配置中沿着管状纵轴的长度可以比剥离接片在纵向收缩配置中的长度更长。

一种用于获取组织的工具可以包括切割器管。切割器管可以包括管状系统和剥离接片。剥离接片在纵向膨胀配置中沿着管状纵轴的长度可以比剥离接片在纵向收缩配置中的长度更长。剥离接片可以在收缩配置中时具有两个拐点。

一种用于获取组织的工具可以包括切割器管。切割器管可以包括管状系统和剥离接片。剥离接片在纵向膨胀配置中沿着管状纵轴的长度可以比剥离接片在纵向收缩配置中的长度更长。剥离接片可以在收缩配置中时具有一个折点。

一种用于获取组织的工具可以包括切割器管、剥离接片和致动器。剥离接片可以在收缩配置中时具有两个拐点。

一种用于获取组织的工具可以包括切割器管、剥离接片和致动器。剥离接片可以在收缩配置中时具有一个折点。

公开一种用于操作块去除设备的方法。块去除设备可以包括切割器管，该切割器管包括管状系统和剥离接片。剥离接片可以具有剥离接片第一端和剥离接片第二端。剥离接片第一端可以被固着到管状系统。剥离接片第二端可以被固着到管状系统。该方法可以包括致动剥离接片，其中致动包括相对于切割器管径向地向内或者向外延伸剥离接片。

公开一种用于操作块去除设备的方法。块去除设备可以包括切割器管、致动器和剥离接片。剥离接片可以具有剥离接片第一端和剥离接片第二端。剥离接片第一端可以被固着到切割器管。剥离接片第二端可以被固着到致动器。该方法可以包括致动剥离接片，其中致动包括相对于切割器管径向地向内或者向外延伸剥离接片。

附图说明

图1是工具的变化的示例等距视图。

图2a至图2f图示切割器管的不同视图。图2a是切割器管的远端视图，图2b是切割器管的部分的分解俯视图(出于示例目的而已经去除中间部分)，图2c是切割器管的远端在取芯配置中的等距视图，图2d是切割器管的远端在剥离配置中的等距视图(出于示例目的而示出隐藏的线)，图2e是切割器管的远端在剥离配置中的侧视图(出于示例目的而示出隐藏的线)，而图2f是接片沿着接片截面38截取的横截面图。

图3是有直内部加固的切割器管的远视图。

图4a是有螺旋内部加固的切割器管的远视图，而图4b是有螺旋加固的切割器管的远端的等距视图(出于示例目的而示出隐藏的线)。

图5a是有楔形剥离机制的切割器管在图2b的致动器截面36截取的横截面视图，而图5b是图5a的顶部部分的放大细节视图。

图6a是切割器管的远端和剥离机制在取芯配置中的俯视图。图6b是切割器管的远端和剥离机制在剥离配置中的横截面侧视图。

图7是图示限制接片的等距视图。

图8a是双金属剥离接片的远端在取芯配置中的等距视图，图8b是双金属剥离接片的远端在剥离配置中的等距视图(出于示例目的而示出隐藏的线)，而图8c是双金属剥离接片在剥离配置中的分解横截面侧视图。

图9a图示在取芯配置中的剥离机制，而图9b图示在剥离配置中的剥离机制。

具体实施方式

图1图示可以消毒的工具5。工具5可以具有人体工学柄6。柄6可以具有与柄底部部分16接合在一起的柄顶部部分14。工具5可以具有柄左部分和柄右部分。柄顶部部分14和柄底部部分16可以被注模。柄6可以包含切割器管10。切割器管10可以绕管状纵轴8可旋转或者相对于柄6被旋转地固定。切割器管10可以从柄6远延伸并且可以具有切割器管终端远端12。柄6可以具有可以连接到外部电源的电连接18。工具5可以取而代之或者与外部电源组合用内部电池、机械地、液压地或者气动地被供应动力。盖可以包围收集室26中的样本。盖可以被去除或者调整以提供对在收集室26中存储的样本的物理访问。盖可以是透明、半透明或者不透明的。切割器管10的旋转可以通过致动取芯按钮22来控制。剥离按钮7可以致动剥离机制31。剥离按钮7和取芯按钮22可以是相同按钮；例如按钮可以具有多个定位并且根据定位而可以致动剥离机制31和/或旋转切割器管10。同轴引入器54可以被固着到柄6。同轴引入器54可以包括管和鲁尔接头。同轴引入器54的鲁尔接头可以将同轴引入器54固着到柄6。同轴引入器54的管可以具有与切割器管10的空隙相配。例如在切割器管10与同轴引入器54之间的间隙可以在0.001至0.006in(0.02至0.15mm)之间。

图2a图示切割器管10可以具有圆形横截面。切割器管10可以由不锈钢皮下管道(即海波管)制造。例如切割器管10可以由全硬304SS海波管制造。海波管可以被焊接和牵引。海波管可以被研磨(无中心研磨和/或插入和研磨)。

图2b图示切割器管10可以具有剥离机制31。剥离机制31的一个例子可以包括剥离接片30和致动器32。切割器管10可以包括剥离接片30和管状系统20；管状系统20可以包括致动器32和管状结构50。切割器管10可以具有剥离接片30、致动器32、管状系统20、管状结构50或者其组合。例如剥离接片30和致动器32可以通过激光切割和/或冲压切割器管10来形成。剥离接片30和致动器32可以是可以被粘附到切割器管10的分离材料件。例如切割器管10可以具有窗切除体，并且包括剥离接片30和/或致动器32的元件可以被固着(焊接和/或胶合)到切割器管10。剥离接片30可以具有剥离接片宽度33。致动器32可以具有致动器宽度34。剥离接片宽度33可以与致动器宽度34不同或者相同。例如剥离接片宽度33可以小于致动器宽度34。例如更窄宽度可以允许剥离接片30比致动器32更柔性(例如可以减少为了弯曲剥离接片30而需要的力)。例如更大的致动器宽度34可以帮助防止致动器32屈曲。剥离接片30、致动器32、管状结构50、切割器管10或者其任何组合的颗粒结构(例如铁素体、奥氏体、渗碳体、石墨或者马氏体)可以互不相同。例如剥离接片30可以被退火以减少在折曲时的应力。例如管状结构50和致动器32可以全硬以提供高强度和硬度。剥离接片30可以具有剥离接片第一端40a和剥离接片第二端40b。剥离接片第一端40a和/或剥离接片第二端40b可以被固着——例如连接、附着、集成、焊接、粘附、胶合、熔接、从相同原件切割或者其任何组合——到管状系统20、切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合。切割器切割器管10的管终端远端12可以被锐化。例如切割器管终端远端12可以被机械地和/或化学地锐化。剥离接片30可以具有接片边缘35a和/或35b。接片边缘35a和/或35b可以被锐化。接片边缘35a和/或35b可以具有锐利和/或斜切边缘。例如接片边缘35a和/或35b可以离轴激光器来切割以形成斜切边缘。接片边缘35a和/或35b可以具有来自冲压操作的锐利边缘和/或毛口。接片边缘35a和/或35b可以被机械地和/或化学地锐化。

图2c图示在剥离机制31在取芯配置中时，剥离接片30可以与切割器管10的其余部分齐平和/或共面。例如在取芯配置中时，剥离接片30可以延伸到切割器管10的内径中少于约0.02in(0.5mm)或者进而更狭义地少于约0.01in(0.25mm)或者进而更狭义地少于约0.005in(0.13mm)。组织采样可以通过在将切割器管10向前推进到组织块中之时绕管状纵轴8自旋切割器管10来取芯。在取芯配置中时，剥离接片30可以在纵向膨胀配置中有膨胀纵向长度48a。接片纵轴9可以纵向地穿过剥离接片30。剥离接片30可以包括剥离接片第一端49a和剥离接片第二端49b。接片纵轴9可以平行于管状纵轴8。切割器管10可以包含剥离机制31、剥离接片30、致动器32或者其任何组合的多个实例。例如剥离机制31可以包括可以径向地对称(即绕管状纵轴8对称)和/或可以位置沿着相同接片纵轴9的剥离接片30的两个或者更多实例。例如剥离接片30的多个实例可以共享相同接片纵轴9。剥离接片30的多个实例可以由相同致动器32或者致动器32的多个实例致动。

图2d图示在剥离机制31在剥离配置中时，剥离接片30可以延伸到切割器管10的内径中。剥离接片30可以在纵向收缩定位中有收缩总线长度48b。膨胀纵向长度48a可以大于收缩纵向长度48b。可以在工具5取芯样本时使用取芯配置，而剥离配置可以允许工具5从块剥离(即剥掉)样本。剥离过程可以包括从块的其余部分切除样本。例如工具5可以在取芯配置中被推进到组织块中、然后一旦组织样本位于切割器管10中就向剥离配置转变。致动剥离机制31可以从块的其余部分剥离(即分离和/或切割)样本。剥离机制31也可以纵向地收缩已经切除而位于切割器管10内的样本；例如剥离接片30可以阻止样本经过切割器管终端远端12进入和退出。剥离接片30可以通过相对于切割器管10和/或切割器管终端远端12移动致动器32来致动。例如在切割器管终端远端12的方向上平移致动器32可以使剥离接片30扣合和/或向内弯曲。剥离接片30可以通过相对于切割器管10、切割器管终端远端12、管状系统20或者其任何组合平移剥离接片30的近端(例如剥离接片第二端40b)来致动。切割器管10可以在剥离机制31在取芯与剥离配置之间转变之时绕管状纵轴8自旋。例如如果切割器管10在剥离接片30被向内弯曲之时自旋，则接片边缘35a和/或35b可以剥离组织样本、因此从组织块完全地切除组织样本。剥离机制31可以被部署到已知和/或受控定位。剥离机制31可以用来遮蔽切割器管10的切割器管终端远端12。例如剥离接片30可以如图2d中所示被致动以在重定位工具5时防止组织样本经过切割器管10的切割器管终端远端12退出和/或进入。致动器32可以包括被固着到剥离接片30的管；致动器32可以位于切割器管10和/或管状结构50的内侧或者外侧上。致动器32可以是挤压弧。剥离接片30可以包含多个拐点37a、37b和/或37c。拐点可以是折点(即从凹到凸或者从凸到凹的曲率改变点)和/或从直线到弧或者曲线或者从弧或者曲线到直线的转变点(这里称为直-曲线转变点)。例如拐点37a和37b分别可以是直-曲线转变点，而拐点37c可以是折点。折点可以位于拐点37a与37c之间；折点可以位于拐点37b与37c之间。拐点37a、37b和37c可以在不同方向上弯曲；例如拐点37a和37b可以在凹方向上弯曲而拐点37c可以在凸方向上弯曲。

图2e图示在剥离机制31是剥离配置时，剥离接片30可以径向地延伸到切割器管10的内径中。剥离接片30可以大约地延伸到切割器管10的管状纵轴8中。剥离接片30可以延伸穿过管状纵轴8，例如剥离接片30可以触摸切割器管10的相反侧。剥离接片30可以延伸更短距离，例如它可以未与管状纵轴8交叉。剥离接片30可以包括剥离接片第一长度49a和剥离接片第二长度49b。剥离接片第一长度49a和剥离接片第二长度49b可以在顶点(例如拐点37c)相会并且形成剥离角度85。剥离角度85可以在取芯配置中近似地是180度而在剥离配置中近似地是0度。剥离角度85可以大于180度以在切割器管10以外定位剥离接片30。剥离角度85可以在取芯时从约160度到约180度。剥离角度85可以在剥离时从约10度到约45度。剥离接片30可以被预折曲，从而它在未施加力时被向内偏置；例如致动器32可以在取芯配置中时向剥离接片30施加张力而在剥离配置中时向剥离接片30施加压缩力。剥离接片30可以被预弯曲和/或调控以在被致动时形成预定的轮廓。例如拐点37a、37b和/或37c可以具有用于减少在拐点37a、37b和/或37c的应力的半径；更大半径可以减少材料上的应力和/或应变。更大剥离角度85可以减少在拐点37a、37b和/或37c的应力。剥离角度85可以由致动器32控制。致动器32可以用来调整和/或控制剥离角度85和/或剥离接片30的径向定位。在拐点37a、37b和/或37c的应力和/或应变可以被设计为从未超过某些值、比如材料的最终张力强度和/或屈从强度。可以对剥离接片30执行疲劳分析以保证部件尤其地在拐点37a、37b和/或37c断裂；例如可以开发和/或参考S-N曲线。如果拐点37a、37b和/或37c之一断裂，则所有部件(包括剥离接片30)仍然可以被固着到工具5；这可以通过减少意外植入物的风险来造成更安全工具。

图2f图示剥离接片30的剥离边缘35a和/或35b可以具有接片角度39。可以在切割剥离接片30(例如通过冲压或者使用离轴激光切割器)时或者在切割剥离接片30(例如机械或者化学锐化)之后形成接片角度39。接片角度39可以从约25度到约60度、更狭义地从约25度到约55度。接片角度39可以允许剥离接片30比如在剥离期间更容易切穿块(例如如果剥离机制31在剥离配置中)。

切割器管10的内径可以大于约0.04in(1.0mm)、进而更狭义地大于约0.06in(1.5mm)、进而更狭义地大于约0.08in(2.0mm)、进而更狭义地大于约0.1in(2.5mm)、进而更狭义地大于约0.12in(3.0mm)、进而更狭义地大于约0.14in(3.5mm)或者进而更狭义地大于约0.16in(4.0mm)。切割器管10的内径可以小于约0.16in(4.0mm)或者进而更狭义地小于约0.14in(3.5mm)或者进而更狭义地小于约0.12in(3.0mm)或者进而更狭义地小于约0.10in(2.5mm)或者进而更狭义地小于约0.08in(2.0mm)或者进而更狭义地小于约0.06in(1.5mm)或者进而更狭义地小于约0.04in(1.0mm)。

切割器管10的壁厚度可以大于约0.002in(0.05mm)或者更狭义地大于约0.004in(0.10mm)或者更狭义地大于约0.006in(0.15mm)。切割器管10的壁厚度可以小于约0.006in(0.15mm)或者更狭义地小于约0.004in(0.10mm)或者更狭义地小于约0.002in(0.05mm)。切割器管10的壁厚度可以变化。例如剥离接片30可以具有与致动器32不同的壁厚度。

图3图示直接线41可以位于切割器管10以内。直接线41可以具有圆形横截面并且可以与切割器管10的内径相符。直接线41的横截面可以是弧；直接线41可以是挤压弧。例如致动器32可以被限制在直接线41、同轴引入器54的管和切割器管10的其余部分和/或管状结构50之间。致动器32可以在由直接线41、同轴引入器54的管和切割器管10的其余部分和/或管状结构50创建的轨道中自由滑动。轨道可以防止致动器32扣合或者弯曲(例如在剥离机制31在剥离配置中时)。直接线41可以具有直接线宽度42。直接线宽度42可以大于致动器宽度34。直接线41可以被固着到切割器管10。例如直接线41可以被焊接、胶合、溶解或者其任何组合到切割器管10和/或管状结构50。直接线41可以是切割器管10和/或管状结构50的可以内部地弯曲的部分。例如切割器管10可以从平坦材料件被卷成管的形状而边缘重叠。例如切割器管10可以被冲压或者形成以创建通道。

图4a和图4b图示螺旋接线43可以位于切割器管10和/或管状结构50以内。螺旋接线43可以具有圆形和/或矩形横截面并且可以与切割器管10的内径相符。螺旋接线43可以是弯曲成螺旋形状的扁平接线。螺旋接线43可以从海波管件切割。例如致动器32可以被限制在螺旋接线43、同轴引入器54的管和切割器管10的其余部分和/或管状结构50之间。致动器32可以在由螺旋接线43、同轴引入器54的管和切割器管10的其余部分和/或管状结构50创建的轨道中自由滑动。轨道可以防止致动器32扣合或者弯曲(例如在剥离机制31在剥离配置中时)。螺旋接线43可以被固着到切割器管10和/或管状结构50。例如螺旋接线43可以被焊接和/或胶合到切割器管10和/或管状结构50。螺旋接线43可以被按压相配和/或摩擦地固着到切割器管10和/或管状结构50的内径。

图5a和5b图示致动器32可以在内径和侧部上由切割器管10和/或管状结构50限制。致动器32可以在接片切割24a和24b从切割器管10和/或管状结构50切割。接片切割24a和/或24b可以是薄的和成角度，从而致动器宽度34大于切割器管间隙宽度45。例如致动器32可以在侧部上由切割器管间隙宽度45、同轴引入器54的管和切割器管10的其余部分和/或管状结构50限制。接片切割24a和/或24b可以在轴上(即径向)。接片切割24a和/或24b可以是任何角度。例如接片切割24a和24b可以相互平行、垂直和/或共线。致动器32可以在侧部上在由切割器管间隙宽度45、同轴引入器54的管和切割器管10的其余部分和/或管状结构50创建的轨道中自由滑动。轨道可以防止致动器32扣合或者弯曲(例如在剥离机制31在剥离配置中时)。

图6a和图6b图示悬臂式接片38可以被固着到剥离接片30和/或从剥离接片30切割。悬臂式接片38可以具有悬臂式接片宽度47和悬臂式接片长度46。剥离接片第一和第二长度49a和49b可以跨整个剥离接片宽度33或者剥离接片宽度33的部分被固着到彼此。例如固着接片第一和第二长度49a和49b可以被固着到彼此而两个肋和切除体在用于悬臂式接片38的中心中。悬臂式接片38可以在取芯配置中时搁放与剥离接片30的其余部分齐平和/或共面。在剥离配置中时，悬臂式接片38可以延伸穿过剥离接片30。例如悬臂式接片38可以保持平行于剥离接片第一长度49a并且可以比拐点37c延伸更远到切割器管10内径中。悬臂式接片38可以从剥离接片30切割和/或可以是固着到剥离接片30的分离元件。悬臂式接片38可以具有悬臂式接片边缘39a和/或39b。悬臂式接片边缘39a和/或39b可以与剥离接片边缘35a和/或35b相似形成或者锐化。悬臂式接片38可以提供与剥离接片30相同的功能(例如剥离组织样本和/或阻止切割器管终端远端12)。剥离接片30可以包含多个悬臂式接片38。

图7图示接触限制端口91的限制接片90。限制接片90可以从切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合切割。限制端口91可以从切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合切割。限制接片90可以被弯曲以通过和/或接合限制端口91。限制接片90和限制端口91可以控制在切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合之间的相对运动。例如限制接片90和限制端口91可以在顺时针和/或逆时针方向上旋转地锁定切割器管10和致动器32。限制接片90和限制端口91可以限制在切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合之间与管状纵轴8平行的相对平移；限制在切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合之间的平移可以控制剥离机制31的定位(例如以限制剥离接片30的定位和/或在剥离接片30中引起的应力)。限制接片90可以在不同定向中被弯曲；例如限制接片90可以从在图7中如何示出它被定向约90度(即垂直)(这可以提供在限制接片90与限制端口91之间的更多接触，这可以减少摩擦和/或应力)。

图8a、图8b和图8c图示有剥离接片第一和第二长度49a和49b以及悬臂式接片38的剥离机制31。剥离接片第一和第二长度49a和49b可以在拐点37c被固着到彼此。剥离接片第一长度49a和悬臂式接片38可以由相同元件形成并且可以在拐点37c被固着到彼此。例如第一接片可以从切割器管10和/或管状结构50切割并且在拐点37c被固着到第二接片；第一接片然后将被划分成剥离接片第一长度49a和悬臂式接片38。悬臂式接片38可以是可以被固着剥离接片第一长度49a和/或剥离接片第二长度49b的另一元件。悬臂式接片长度46可以大于约0.04in(1.0mm)、进而更狭义地大于约0.06in(1.5mm)、进而更狭义地大于约0.08in(2.0mm)、进而更狭义地大于约0.1in(2.5mm)、进而更狭义地大于约0.12in(3.0mm)、进而更狭义地大于约0.14in(3.5mm)或者进而更狭义地大于约0.16in(4.0mm)。悬臂式接片长度46可以小于约0.16in(4.0mm)或者进而更狭义地小于约0.14in(3.5mm)或者进而更狭义地小于约0.12in(3.0mm)或者进而更狭义地小于约0.10in(2.5mm)或者进而更狭义地小于约0.08in(2.0mm)或者进而更狭义地小于约0.06in(1.5mm)或者进而更狭义地小于约0.04in(1.0mm)。剥离接片30可以通过相对于剥离接片第二长度49b平移剥离接片第一长度49a来在取芯配置(图8a)与剥离配置(图8b和图8c)之间切换。例如在致动器32上拉动或推动可以调整剥离角度85。剥离接片第二长度49b和/或致动器32可以位于切割器管10和/或管状结构50的内侧或者外侧上。剥离接片第二长度49b可以延伸回到柄6并且可以由剥离按钮7致动。拐点37b可以是剥离接片第二长度49b和致动器32被固着到彼此的位置。拐点37c可以沿着切割器管10位于任何处、例如邻近切割器管终端远端12大约0.1至0.3英寸(即2.5mm至7.5mm)。接片按钮7可以用来致动和/或控制剥离机制31。剥离机制31可以通过控制剥离接片第一长度49a、剥离接片第二长度49b、切割器管10和管状结构50的至少一个的温度来致动。例如剥离接片第一长度49a可以具有与剥离接片第二长度49b、切割器管10、管状结构50或者其任何组合不同的热膨胀速率。增加或者减少剥离机制31的温度可以使剥离接片第一长度49a长度增加或者减少多于剥离接片第二长度49b(即在剥离接片第一长度49a与剥离接片第二长度49b之间的膨胀比率可以不同)，这可以使剥离角度85改变。剥离接片第一长度49a和剥离接片第二长度49b可以具有相同热膨胀系数、但是可以在不同速率被加热以造成不同膨胀。例如剥离接片第一长度49a可以比剥离接片第二长度49b更薄(或者相反)并且可以比剥离接片第二长度49b更快加热和膨胀(或者相反)；例如在加热剥离机制31时，剥离接片第一长度49a和剥离接片第二长度49b可以在不同速率加热和/或冷却从而造成剥离机制31从剥离配置变成取芯配置、然后回到剥离配置(因为温度从相等转变成不同于相等)剥离接片第一长度49a和剥离接片第二长度49b可以例如根据它们的表面积而不同地冷却。剥离接片第一长度49a和/或剥离接片第二长度49b可以使用不同技术来膨胀和收缩。例如剥离接片第一长度49a和/或剥离接片第二长度49b可以是可以用电和/或化学物控制的压电或者合成肌肉致动器(例如电活性聚合物(EAP))。图8c图示剥离机制31在致动配置中的横截面视图。在剥离机制31在剥离配置中时，三个拐点37a、37b和/或37c可以出现。剥离角度85可以被形成在剥离接片第一长度49a与剥离接片第二长度49b之间。剥离角度85可以在取芯配置中时大约地是0至5度而在剥离配置中时是大约地10-55度、进而更狭义地大约地20-55度。

图9a和图9b图示剥离机制31。致动器32可以是管。致动器32可以具有小于或者大于管状结构50的直径。致动器32可以例如使用限制接片90和限制端口91而被旋转地固定到管状结构50。致动器32可以相对于管状结构50与管状纵轴8平行平移(即轴向平移)。致动器32和管状结构50可以包含接片以防止在两个元件之间的相对旋转而允许轴向平移。剥离接片第一端40a可以被固着到管状结构50。剥离接片第二端40b可以被固着到致动器32。例如剥离接片第一端40a可以在焊接定点51被焊接到管状结构50。焊接部位51可以是激光焊接、定点焊接、熔接接头和/或粘合键合。在管状结构50相对于致动器32平移时，剥离接片30可以在图9a和图9b中所示两个配置之间切换。

切割器管10可以具有窗52。窗52可以提供用于俘获的组织和/或块的出口。例如在剥离接片30从图9b中所示配置切换成图9a中所示配置时，在剥离接片30以上俘获的任何材料(例如组织)可以经过窗52逃逸从而允许剥离接片30搁放与管状结构50和/或管状系统20齐平(例如共面)。

剥离接片30可以被固着到包括切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合的多个元件。例如如果拐点37a、37b或者37c之一断裂，则剥离接片30仍然可以被固着到工具5。剥离接片30如果它在多个位置(例如拐点37a和/或拐点37b)中被固着到工具5则可以能够生成高力。例如向致动器32施加的力可以在拐点37c造成可以比向致动器32施加的力高大约地40至60％的径向力。

切割器管10或者工具和/或这里描述的其它工具或者装置的任何或者所有元件可以例如由以下材料制成或者被涂覆有以下材料：单个或者多个不锈钢合金、钢、弹簧钢、镍钛合金(例如镍钛诺)、钴铬合金(例如来自ElginSpecialtyMetals,Elgin,IL的来自CarpenterMetalsCorp.,Wyomissing,PA的)、镍钴合金(例如来自MagellanIndustrialTradingCompany,Inc.,Westport,CT的钼合金(例如钼TZM合金)、钨铼合金、例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的聚合物、聚酯(例如来自E.I.DuPontdeNemoursandCompany,Wilmington,DE的)、聚丙烯、例如液晶聚合物(例如来自KurarayCo.,Ltd.,Tokyo,Japan的Vectran)的芳族聚酯、超高分子重量聚乙烯(即延伸链、高模数或者高性能聚乙烯)纤维和/或纱线(例如来自HoneywellInternational,Inc.,MorrisTownship,NJ的Fiber和Guard或者来自RoyalDSMN.V.,Heerlen,theNetherlands的)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚对二甲苯聚(对亚苯基二亚甲基)聚合物、聚对二甲苯N、聚对二甲苯C、聚对二甲苯D、膨涨的PTFE(ePTFE)、聚醚酮(PEK)、聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚醚酮酮(PEKK)(也称为聚芳基醚酮酮)、尼龙、聚醚-块共聚酰胺聚合物(例如来自ATOFINA,Paris,France的)、脂族聚醚聚亚安酯(例如来自ThermedicsPolymerProducts,Wilmington,MA的)、聚氯乙烯(PVC)、尼龙、乙烯基、聚亚安酯、热塑性塑料、氟化乙烯丙烯(FEP)、可吸收或者可再吸收聚合物、比如聚乙醇酸(PGA)、聚-L-羟基乙酸(PLGA)、聚乳酸(PLA)、聚-L-乳酸(PLLA)、聚已酸内酯(PCL)、聚丙烯酸乙酯(PEA)、聚对二氧环己酮(PDS)和伪聚酪氨酸、挤压胶原质、硅树脂、锌、回波、放射、辐射透不过的材料、生物材料(例如尸体组织、胶原质、同种异体移植物、自体移植物、异种移植物、骨接合剂、颗粒骨、生骨粉、骨珠)、有高强度(60ksi)和生物兼容性的材料、这里列举的其它材料中的任何材料或者其组合。辐射透不过的材料的例子是硫酸钡、氧化锌、钛、不锈钢、镍钛合金、钽和金。设备可以由基本上100％PEEK、基本上100％钛或者钛合金或者其组合制成。

切割器管10可以在大于约1,000rpm、进而更狭义地大于约2,500rpm、进而更狭义地大于约3,000rpm、进而更狭义地大于约4,000rpm、进而更狭义地大于约5,000rpm、进而更狭义地大于约7,500rpm、进而更狭义地大于约10,000rpm的相对于柄6的速率自旋或者旋转。切割器管10可以在小于约10,000rpm、进而更狭义地小于约7,500rpm、进而更狭义地小于约5,000rpm、进而更狭义地小于约4,000rpm、进而更狭义地小于约3,000rpm、进而更狭义地小于约2,500rpm、进而更狭义地小于约1,000rpm的相对于柄6的速率自旋或者旋转。

切割器管10的内径可以大于约0.5mm(0.02in)、更狭义地大于约1mm(0.04in)、进而更狭义地大于约1.5mm(0.06in)、进而更狭义地大于约2mm(0.08in)、进而更狭义地大于约2.5mm(0.10in)、进而更狭义地大于约3mm(0.12in)、进而更狭义地大于约3.5mm(0.14in)、进而更狭义地大于约4mm(0.18in)、进而更狭义地大于约4.5mm(0.18in)、进而更狭义地大于约5mm(0.20in)、进而更狭义地大于约6mm(0.24in)、进而更狭义地大于约7mm(0.28in)或者进而更狭义地大于约10mm(0.39in)。切割器管10的内径可以小于约10mm(0.39in)、更狭义地小于约7mm(0.28in)、进而更狭义地小于约6mm(0.24in)、进而更狭义地小于约5mm(0.20in)、进而更狭义地小于约4.5mm(0.18in)、进而更狭义地小于约4mm(0.16in)、进而更狭义地小于约3.5mm(0.14in)、进而更狭义地小于约3mm(0.12in)、进而更狭义地小于约2.5mm(0.10in)、进而更狭义地小于约2mm(0.08in)、进而更狭义地小于约1.5mm(0.06in)、进而更狭义地小于约1mm(0.04in)或者进而更狭义地小于约0.5mm(0.02in)。

切割器管10的壁厚度可以大于约0.05mm(0.002in)、更狭义地大于约0.10mm(0.004in)、进而更狭义地大于约0.15mm(0.006in)、进而更狭义地大于约0.20mm(0.008in)、进而更狭义地大于约0.30mm(0.012in)、进而更狭义地大于约0.50mm(0.020in)、进而更狭义地大于约0.70mm(0.028in)或者进而更狭义地大于约1.00mm(0.039in)。切割器管10的壁厚度可以小于约1.00mm(0.039in)、更狭义地小于约0.70mm(0.028in)、进而更狭义地小于约0.50mm(0.020in)、进而更狭义地小于约0.43mm(0.017in)、进而更狭义地小于约0.30mm(0.012in)、进而更狭义地小于约0.20mm(0.008in)、进而更狭义地小于约0.15mm(0.006in)、进而更狭义地小于约0.10mm(0.004in)或者进而更狭义地小于约0.05mm(0.002in)。

直接线41和/或螺旋接线43可以增加在组织样本与切割器管10之间的扭转牵拉(例如递送旋转力)。直接线41和/或螺旋接线43可以未显著地影响在组织样本与直接线41和/或螺旋接线43之间在纵向方向上的牵拉(例如未递送纵向力而在纵向方向上提供最小或者无反力)。直接线41和/或螺旋接线43可以是表面特征的例子。

同轴引入器54和/或致动器32可以是致动器。可以收集和/或获得和/或剥掉多个组织样本而未从组织的块(即组织块)去除工具。

美国专利申请号13/653,395、提交于2012年10月16日；13/452,863、提交于2012年4月21日，国际申请PCT/US2011/061089、提交于2011年11月16日以及美国临时申请号61/415,850、提交于2010年11月21日都通过完全引用而结合于此。

本领域技术人员清楚可以对本公开内容以及公开的单元、特点、特征、设备、工具、步骤或者方法中的任何单元、特点、特征、设备、工具、步骤或者方法的组合做出各种改变和修改而未脱离本发明的精神实质和范围。公开的单元、特点、特征、设备、工具、步骤或者方法中的任何单元、特点、特征、设备、工具、步骤或者方法可以作为单数或者作为复数存在、无论这里是否明确地公开单元、特点、特征、设备、步骤或者方法为单数或者复数。用任何变化示出的单元对于具体变化是示例并且可以在本公开内容的范围内对其它变化加以使用。

Claims (37)

1.一种用于获取组织的工具，包括：

切割器管，包括管状系统和剥离接片，

其中所述剥离接片具有剥离接片第一端和剥离接片第二端，

其中所述剥离接片第一端被固着到所述管状系统，以及其中所述剥离接片第二端被固着到所述管状系统，

其中所述切割器管具有管状纵轴，以及

其中所述剥离接片具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置，以及

其中所述剥离接片在所述纵向膨胀配置中沿着所述管状纵轴的长度比所述剥离接片在所述纵向收缩配置中沿着所述管状纵轴的长度更长。

2.根据权利要求1所述的工具，其中所述管状系统包括致动器和管状结构。

3.根据权利要求1所述的工具，其中在所述剥离接片在所述纵向收缩配置中时，所述剥离接片具有三个拐点。

4.根据权利要求1所述的工具，其中所述剥离接片具有第一长度和第二长度，以及其中在所述剥离接片在所述纵向收缩配置中时，所述剥离接片第一端相对于所述切割器管径向地向内延伸，而所述剥离接片第二端相对于所述切割器管径向地向内延伸。

5.根据权利要求4所述的工具，其中所述剥离接片第二长度从所述剥离接片第一长度延伸。

6.根据权利要求1所述的工具，还包括柄，其中所述切割器管被配置为相对于所述柄旋转。

7.根据权利要求1所述的工具，其中所述剥离接片具有剥离边缘；以及其中所述剥离边缘具有从25度到55度的角度。

8.根据权利要求1所述的工具，其中所述切割器管具有切割器管壁，所述切割器管壁具有限制端口，以及其中所述致动器包括限制接片，以及其中所述限制接片延伸经过所述限制端口。

9.根据权利要求1所述的工具，其中在所述剥离接片第一长度与所述剥离接片第二长度之间的角度在所述剥离接片在所述纵向收缩配置中时是10度到45度。

10.一种用于获取组织的工具，包括：

切割器管；

剥离接片，具有剥离接片第一端和剥离接片第二端；

致动器；

其中所述剥离接片第一端被固着到所述切割器管，以及其中所述剥离接片第二端被固着到所述致动器；

其中所述切割器管具有管状纵轴，以及其中所述剥离接片具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置，以及其中所述剥离接片在所述纵向膨胀配置中沿着所述管状纵轴的长度比所述剥离接片在所述纵向收缩配置中沿着所述管状纵轴的长度更长。

11.根据权利要求10所述的工具，其中所述致动器沿着所述管状纵轴相对于所述切割器管可平移。

12.根据权利要求10所述的工具，其中致动器膨胀相对于切割器管膨胀的比率不是1。

13.根据权利要求10所述的工具，其中致动器膨胀相对于剥离接片膨胀的比率不是1。

14.根据权利要求10所述的工具，其中切割器管膨胀相对于剥离接片膨胀的比率不是1。

15.根据权利要求10所述的工具，其中所述切割器管具有切割器管壁，所述切割器管壁具有限制端口，以及其中所述致动器包括限制接片，以及其中所述限制接片从所述致动器和经过所述限制端口延伸。

16.根据权利要求15所述的工具，其中所述限制接片被配置为限制在所述致动器与所述切割器管之间的旋转和/或纵向平移。

17.根据权利要求10所述的工具，其中所述剥离接片第二端在所述剥离接片的终端末端。

18.根据权利要求11所述的工具，其中所述剥离接片具有剥离边缘；以及其中所述剥离边缘具有从25度到55度的角度。

19.根据权利要求11所述的工具，还包括固着到所述剥离接片的悬臂式接片。

20.一种用于操作块去除设备的方法，其中所述设备包括切割器管，所述切割器管包括管状系统和剥离接片，所述剥离接片具有剥离接片第一端和剥离接片第二端，以及其中所述剥离接片第一端被固着到所述管状系统，以及其中所述剥离接片第二端被固着到所述管状系统，所述方法包括：

致动所述剥离接片，其中所述致动包括相对于所述切割器管径向地向内或者向外延伸所述剥离接片。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括退火所述剥离接片。

22.根据权利要求20所述的方法，其中所述致动包括收缩所述剥离接片，其中收缩所述剥离接片包括缩短所述剥离接片沿着管状纵轴的长度。

23.根据权利要求20所述的方法，还包括旋转所述切割器管。

24.根据权利要求23所述的方法，还包括采用所述致动和旋转从所述组织块剥离所述组织样本。

25.根据权利要求20所述的方法，还包括将所述块接收到所述切割器管中。

26.根据权利要求20所述的方法，其中所述致动包括在所述管中纵向地收缩所述块。

27.根据权利要求20所述的方法，其中所述块包括在目标定点的生物组织，所述方法还包括向所述目标定点中插入所述设备。

28.根据权利要求20所述的方法，还包括固着到所述剥离接片的悬臂式接片。

29.根据权利要求21所述的方法，还包括所述剥离接片具有剥离接片第一长度和剥离接片第二长度；其中所述悬臂式接片在取芯配置中时与所述剥离接片第一和第二长度共面；其中所述剥离接片在剥离配置中时与所述剥离接片第一或者第二长度中的仅一个长度共面。

30.一种用于操作块去除设备的方法，其中所述设备包括切割器管和剥离接片，所述剥离接片具有剥离接片第一端和剥离接片第二端，其中所述切割器管具有管状纵轴，其中所述剥离接片第一端被固着到所述切割器管，以及其中所述剥离接片第二端被固着到所述致动器，所述方法包括：

致动所述剥离接片，其中所述致动包括相对于所述切割器管径向地向内或者向外延伸所述剥离接片。

31.根据权利要求30所述的方法，其中所述致动包括收缩所述剥离接片，其中收缩所述剥离接片包括缩短所述剥离接片沿着所述管状纵轴的长度。

32.根据权利要求30所述的方法，还包括控制所述致动器以相对于所述切割器管调整所述剥离接片的定位。

33.根据权利要求30所述的方法，其中所述块包括在目标定点的生物组织，所述方法还包括向所述目标定点中插入所述设备。

34.一种用于获取组织的工具，包括：

切割器管，包括管状系统和剥离接片，

其中所述切割器管具有管纵轴，以及

其中所述剥离接片具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置，以及

其中所述剥离接片在所述收缩配置中时具有两个拐点。

35.一种用于获取组织的工具，包括：

切割器管，包括管状系统和剥离接片，

其中所述切割器管具有管纵轴，以及

其中所述剥离接片具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置，以及

其中所述剥离接片在所述收缩配置中时具有一个折点。

36.一种用于获取组织的工具，包括：

切割器管；

剥离接片；

致动器；

其中所述切割器管具有管纵轴，以及

其中所述剥离接片具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置，以及

其中所述剥离接片在所述收缩配置中时具有两个拐点。

37.一种用于获取组织的工具，包括：

切割器管；

剥离接片；

致动器；

其中所述切割器管具有管纵轴，以及

其中所述剥离接片具有纵向膨胀配置和纵向收缩配置，以及

其中所述剥离接片在所述收缩配置中时具有一个折点。