CN105491874B - 插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的插秧机，能够施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。该插秧机经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。

Description

插秧机

技术领域

本发明涉及插秧机。

背景技术

在现有的插秧机中，若以密植为基准，以使插植爪前端的轨迹在下止点附近成为几乎铅垂的方式设定，则在疏植状态下，插植爪从田地离开的速度变慢，因此容易产生将插植的苗向前压倒的现象。相反若以疏植为基准，以使插植爪前端的轨迹在下止点附近成为几乎铅垂的方式设定，则在密植状态下，产生保持插植爪进入田地的状态而产生后坐力那样的现象，并且由于苗松动、泥土被挖出，因此容易产生苗浮起。

因此，存在以下方法，即：以密植状态为基准，在为了使插植爪从田地更迅速地进行离开移动的疏植时，设置非等速机构，使支承插植爪的旋转式插植臂轴旋转一圈中的角速度(旋转速度)变化。

专利文献1公开了以下技术：在从插植变速箱到插植臂轴之间设置非等速传动机构，通过使旋转一圈中的角速度变化，从而如以下那样使旋转速度快慢变化的技术。即，在进行取苗时，在插植之后设置快速区间，并且在取苗前和插植前设置慢速区间，由此实现良好的取苗动作以及插植动作。

专利文献1:日本特开平07-163216号公报

非等速传动机构使在旋转轴的旋转一圈中的角速度进行加减速，因此施加于旋转轴的扭矩变动(载荷变动)增大。旋转轴反复进行扭转、扭转解除，由此构成驱动系统的齿轮的齿隙或驱动系统制造时由在部件间产生的间隙所产生的晃动、以驱动系统的扭转为起因的驱动系统的旋转不稳，从而旋转变动增大，产生加减速相位的偏差，导致插植不良。

发明内容

因此，本发明提供一种插秧机，施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。

本发明的第一方式的插秧机是一种经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。

在将动力传递至所述插植臂轴的路径上的比所述扭矩均衡化机构靠上游侧的位置，设置有将朝向所述插植臂轴的动力传递进行切断、连接的单元离合器。

所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。

所述外壳部与所述插植锥齿轮箱一体成形，由此与该插植锥齿轮箱一体地设置。

本发明的第二方式的插秧机是一种经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有：设置于将动力传递至所述插植臂轴的动力传递路径内并将以该插植臂轴的转速的二倍旋转的轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过所述弹簧赋予所述扭矩，并且经由钩部来安装所述弹簧，所述钩部为与所述弹簧分开设置的部件且能够卡止于所述曲轴部的外周。

所述钩部具有：曲面部，其与所述曲轴部的外周形状对应地弯曲；平面部，其从所述曲面部朝向所述弹簧侧伸出，并且从端部按顺序形成有多个能够供所述弹簧的端部插通的卡止部，所述弹簧通过按顺序插入到设置于所述钩部的平面部的多个卡止部，由此固定于该钩部。

本发明的第三方式的插秧机是经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在所述插植链条箱内设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，并且该扭矩均衡化机构通过变更所述插植链条箱内的链条的张力来改变链条驱动力。

根据本发明，使由非等速机构产生的扭矩变动均衡化，抑制旋转变动，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，能够防止插植不良。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。

图2是插植驱动部的示意图。

图3是设置有扭矩均衡化机构的插植锥齿轮箱的局部剖视图。

图4是表示插植锥齿轮箱的外壳部的图。

图5是表示扭矩均衡化机构的安装构造的图。

图6(a)是表示螺旋弹簧向设置有卡止孔的钩部固定的固定方法的图，图6(b)是表示螺旋弹簧向设置有卡止槽的钩部固定的固定方法的图。

图7是表示将螺旋弹簧以及与螺旋弹簧一体化的钩部设置于外壳部内的方法的图。

图8(a)是在螺旋弹簧的收缩力成为与插植纵轴的旋转方向相同方向时，由扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图，(b)是在螺旋弹簧的收缩力成为与插植纵轴的旋转方向相反的方向时，由扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。

图9是表示在由非等速机构驱动的插植臂轴所产生的扭矩变动以及由扭矩均衡化机构赋予的均衡化扭矩、以及这些的合成扭矩的图。

图10是表示钩部的其他实施方式的图。

图11是表示在插植横轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。

图12是表示在插植横轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。

图13是表示在插植横轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。

图14是表示在插植纵轴设置单元离合器的情况下的配置例的图。

图15是表示在朝向插植部的动力传递使用链条驱动式的方式的情况下插植驱动部的示意图。

图16是表示在链条设置扭矩均衡化机构的情况下的实施方式的图。

图17是表示扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

具体实施方式

参照附图对插秧机1进行说明。

插秧机1一边借助发动机2的动力驱动前轮3以及后轮4行驶，一边利用插植部5进行插植作业。来自发动机2的动力经由变速箱6传递至前轮3以及后轮4，并且经由变速箱6以及株距变更装置9分别传递至插植部5。

插植部5具备：插植中心箱10、插植锥齿轮箱11、旋转箱12、插植臂13、载苗台14以及多个浮船15。

图2是与插植部5的插植驱动相关的传动系统图。图2虽示出一个插植单元，但其他插植单元也同样地构成。

从插植中心箱10分支的插植横轴20，在插植锥齿轮箱11内经由锥齿轮21a、21b传递至插植纵轴22。在插植纵轴22安装有扭矩限制器26，若对插植纵轴22施加规定以上的载荷则动力传递被隔断。而且，经由非等速锥齿轮23a、23b而从插植纵轴22传递至单元离合器24。

在根据单元离合器24的切断/连接而成为连接状态的情况下，动力传递至插植臂轴25。另一方面，在单元离合器24成为切断状态的情况下，动力不传递至插植臂轴25。

插植臂轴25伸出至设置于插植锥齿轮箱11的左右的旋转箱12内，并固定于旋转箱12。通过旋转箱12旋转，从而从固定于插植锥齿轮箱11的太阳齿轮30经由中间齿轮31而传递至行星齿轮32。而且经由转臂轴33传递至固定于行星齿轮32的插植臂13，插植爪34与旋转箱12一起旋转，从而能够从载苗台14取苗进行插植。

[非等速机构]

通过将动力向插植部5传递的株距变更装置9的内部所包含的非等速机构、以及包括插植部5的插植锥齿轮箱11内的非等速锥齿轮23a、23b的非等速机构，使插植臂轴25以非等速旋转运动。

即，在插植爪34从载苗台14取苗时，以及在插植苗后将插植爪34从田地迅速拔出并且振落残留于插植爪34的苗时，加快旋转箱12的旋转驱动，并且在向田地插植苗前以及将插植爪34插入载苗台14时，减慢旋转箱12的旋转速度。

这样，经由非等速机构将动力传递至插植臂轴25，并伴随周期性的加减速而被旋转驱动。由此在插植臂轴25产生以非等速运动为起因的扭矩变动。具体而言，以各插植爪34苗取时和插植时为基准分别进行加减速，因此以非等速运动为起因的扭矩变动，成为在旋转箱12旋转一圈的期间具有两个峰值的周期性的变动。

另外，在密植时等，根据利用株距变更装置9设定的株距数的不同，也存在以等速传递动力的情况，不局限于总是以非等速传递动力。

另外，插植爪34以侧视中倾斜的姿势从载苗台14刮取苗，接下来，插植爪需要成为接近铅垂的姿势朝向田地下降之后转为上升，因此旋转箱12内的太阳齿轮30、中间齿轮31以及行星齿轮32以非圆形而偏心。在此基础上，由于与插植臂轴25同样的理由，支承插植臂13的转臂轴33也借助非等速机构而相对于旋转箱12以非等速旋转。

[扭矩均衡化机构]

如图2所示，曲柄/弹簧式的扭矩均衡化机构40设置于插植锥齿轮箱11内的插植纵轴22。插植纵轴22具有以曲柄状弯曲形成的曲轴部41，在曲轴部41安装有螺旋弹簧42。

如图3以及图4所示，插植锥齿轮箱11具有：收容扭矩均衡化机构40的外壳部45、以及对设置于外壳部45的开口进行闭塞的盖46。

外壳部45设置于在插植纵轴22形成有曲轴部41的位置，即，靠近插植臂轴25的位置(后部侧)。外壳部45与插植锥齿轮箱11一体成形，由此作为其一部分而一体地设置。外壳部45具有从插植锥齿轮箱11的上表面向上方突出的形状。这是因为从插植锥齿轮箱11的后部朝向两侧方设置有插植臂轴25并支承有旋转箱12，因此避免与这些旋转箱12的干涉。

在外壳部45的一侧面设置有用于扭矩均衡化机构40的设置、更换、修理等的开口部45a。开口部45a是设置于外壳部45的侧面(左侧面)全体的开口，通过开口部45a能够与外壳部45内部接触。开口部45a设置为能够开闭。具体而言，利用螺栓等固定钣金的盖46，将开口部45a闭塞，从而将插植锥齿轮箱11内密封。

扭矩均衡化机构40构成为包括：插植纵轴22的曲轴部41、通过安装于曲轴部41而对曲轴部41赋予弹力的螺旋弹簧42、以及用于将螺旋弹簧42安装于曲轴部41的钩部43。螺旋弹簧42的一端(下端)经由钩部43安装于曲轴部41。螺旋弹簧42的另一端(上端)经由设置于外壳部45的上端的弹簧卡挂部47而安装于插植锥齿轮箱11。由此将扭矩均衡化机构40收容于外壳部45。

参照图5～图7，对扭矩均衡化机构40的插植锥齿轮箱11向外壳部45安装的安装构造进行说明。另外在图5～图7中为了便于说明，省略插植锥齿轮箱11的图示。

螺旋弹簧42是通过将金属线卷绕为圆筒形状而构成的一般的螺旋弹簧，伸出到上方的上端弯曲而设置有弹簧钩部44，并且下端维持卷绕成圆筒形状的状态。在螺旋弹簧42的下端固定有钩部43。

如图6所示，钩部43是将一片金属板弯曲而形成的钩状的金属件。钩部43构成为包括：曲面部43a，其具有能够卡止于柄部41的外周的弯曲形状；平面部43b，其从曲面部43a向螺旋弹簧42侧伸出并设置有多个能够供螺旋弹簧42的端部插通的卡止部(图6(a)中为卡止孔，图6(b)中为卡止槽)。在形成于平面部43b的卡止部，一边使螺旋弹簧42旋转一边将端部按顺序插入，从而螺旋弹簧42被固定于钩部43。

曲面部43a的侧面剖面的与曲轴部41的接触是正圆的一半左右，上方侧形成为相当于以曲轴部41的轴径大小敞开的形状，以便能够从下侧相对于曲轴部41钩挂。

如图7所示，弹簧卡挂部47具有从形成为矩形状的板的对置的二边的中央，分别朝向板的中心设置有切口的H形状。弹簧卡挂部47的切口形成为能够钩挂螺旋弹簧42的弹簧钩部44的程度的大小。

在安装扭矩均衡化机构40时，即，在将固定有钩部43的螺旋弹簧42卡止于曲轴部41以及弹簧卡挂部47时，将固定于螺旋弹簧42的下端的钩部43卡挂于曲轴部41，将螺旋弹簧42的上端的弹簧钩部44卡挂于外壳部45的弹簧卡挂部47。

另外，扭矩均衡化机构40的组装作业，在卸下盖46打开插植锥齿轮箱11的外壳部45的状态下通过开口部45a进行。

根据以上那样的结构，在现有的插秧机导入扭矩均衡化机构40时，不会使部件数量显著增加，从而实现成本的减少化。

另外，在外壳部45的一侧面设置一面全体开口的开口部45a，通过盖46能够使开口部45a开闭，从而在组装时能够通过开口部45a容易地进行组装作业，从而提高作业性，并且在维护时能够取下盖46而通过开口部45a容易地进行维护，因此维护性也得以提高。

另外，在组装扭矩均衡化机构40时，使螺旋弹簧42的弹簧钩部44以及与其一体化的钩部43，分别钩挂于弹簧卡挂部47以及曲轴部41，从而能够简单地设置，实现良好的组装性。

进而，在螺旋弹簧42与曲轴部41的连接部分设置作为其他部件的钩部43，并且将螺旋弹簧42与钩部43一体地固定，从而不会将曲轴部41的旋转运动的影响直接带给螺旋弹簧42，也能够实现螺旋弹簧42的长寿命化。

钩部43优选由一般衬套所使用的材质等、低摩擦系数且具有耐磨损性、耐面压性的材质构成。这样由于钩部43使用衬套等轴承材料，从而能够防止由与曲轴部41的摩擦引起的磨损，能够确保较高的耐久性。

伴随插植纵轴22的旋转，曲轴部41在从插植纵轴22的旋转中心偏心的位置旋转，螺旋弹簧42的长度变化，由此在螺旋弹簧42产生弹力。这样，与插植纵轴22的旋转联动而产生扭矩。产生于螺旋弹簧42的弹力经由插植纵轴22而作为扭矩赋予插植臂轴25。

另外，与插植纵轴22的旋转联动而产生扭矩的机构，不限于基于曲轴部41以及螺旋弹簧42的曲柄/弹簧式的机构，也能够采用由与插植纵轴22一起旋转的凸轮以及对该凸轮赋予弹力的板弹簧构成的凸轮/弹簧式的机构。

使用图8对通过扭矩均衡化机构40赋予的扭矩进行详述。

另外，图8示出从前方观察的情况的图，插植纵轴22在图示中绕顺时针旋转。由此曲轴部41以插植纵轴22的旋转轴为旋转中心绕顺时针旋转。

如图8(a)所示，在曲轴部41位于左侧、即位于螺旋弹簧42的收缩力成为与插植纵轴22的旋转方向相同方向的一侧的情况下，螺旋弹簧42的弹力产生朝向与插植纵轴22的旋转方向相同方向的扭矩。而且，经由曲轴部41而产生于插植纵轴22的扭矩，经由非等速锥齿轮23a、23b传递于插植臂轴25。此时对插植臂轴25赋予朝向加速侧的扭矩。

如图8(b)所示，在曲轴部41位于右侧，即位于螺旋弹簧42的收缩力成为与插植纵轴22的旋转方向相反方向的一侧的情况下，螺旋弹簧42的弹力产生朝向与插植纵轴22的旋转方向相反方向的扭矩。而且，经由曲轴部41产生于插植纵轴22的扭矩，经由非等速锥齿轮23a、23b传递于插植臂轴25。此时对插植臂轴25赋予朝向减速侧的扭矩。

另外，曲轴部41绕插植纵轴22进行旋转运动，由此伴随螺旋弹簧42的伸缩而产生于曲轴部41的弹力，作为周期性的扭矩传递于插植臂轴25。具体而言，产生以与螺旋弹簧42的固定端亦即弹簧卡挂部47与曲轴部41的位置以及角度，即曲轴部41的相对于插植纵轴22的位置以及角度对应地描绘接近正弦曲线的曲线的方式变动的扭矩。

如图9所示，使由扭矩均衡化机构40产生的扭矩的周期与通过非等速机构而产生于插植臂轴25的扭矩变动的周期一致，向抵消由非等速机构产生的扭矩变动的方向(图示中成为相反相位)产生基于扭矩均衡化机构40的扭矩。

此时，包括曲轴部41的插植纵轴22以插植臂轴25的转速的二倍旋转，因此在插植臂轴25旋转一圈的期间，在扭矩均衡化机构40产生两个周期的量的扭矩。即，扭矩均衡化机构40能够产生抵消经由非等速机构在旋转箱12旋转一圈的期间产生的具有两个峰值的周期性扭矩变动而进行均衡化的扭矩。

这样，通过使扭矩均衡化机构40的周期与基于非等速机构的扭矩变动的周期一致，对扭矩进行合成来抑制以非等速机构为起因的扭矩变动。

另外，在本实施方式中，相对于由非等速机构产生的扭矩变动，赋予相反相位的均衡化扭矩，但只要有效地抑制该扭矩变动即可，也可以是并非完全相反的相位的均衡化扭矩。例如，能够通过赋予相对于扭矩变动而适当滞后30°、45°等的均衡化扭矩，来抵消扭矩变动。在该情况下，能够通过变更设置于插植纵轴22的扭矩产生机构的时刻而适当地设定。在本实施方式中，通过变更在曲轴部41安装螺旋弹簧42时曲轴部41相对于插植纵轴22的相位，从而能够调整均衡化扭矩的赋予时刻。

如以上那样，扭矩均衡化机构40通过赋予具有与由非等速机构产生的扭矩变动的周期相同的周期(旋转箱12旋转一圈为两个周期)的平滑的扭矩，能够使扭矩变动均衡化，从而改善插植臂轴25的相位的偏差。其结果插植臂轴25能够无扭转、无晃动地顺利地进行非等速旋转，使高速旋转时的插植爪34的轨迹稳定，从而能够防止插植不良。

在设置有插植臂轴25的每个插植单元设置有扭矩均衡化机构40。即，均衡化扭矩与由旋转箱12的加减速产生的扭矩变动在各单元内相互抵消，扭矩变动不会逆流而上至传动系统上游，因此能够抑制插植爪34的反复颤动。

本实施方式的外壳部45形成为向上方突出的形状，从而不会与旋转箱12的旋转干涉而在靠近插植纵轴22的插植臂轴25的位置设置扭矩均衡化机构40。即，在容易产生以非等速运动为起因的反复颤动的部位附近设置扭矩均衡化机构40，从而能够有效地使扭矩变动均衡化。

外壳部的开口不限于侧面，也能够设置于上表面。例如，为了能够确保从上表面的接触性，将外壳部与插植锥齿轮箱11一体设置，并且能够应用将上表面开口的外壳下部与外壳上部一分为二的结构，其中外壳上部设置为与插植锥齿轮箱11为独立分开的部件，并闭塞外壳下部的开口，并且从外壳下部朝向上方突出设置。

在该情况下，在外壳上部的内部固定弹簧卡挂部47，并且也能够将外壳上部作为闭塞外壳部的开口的盖而发挥功能。另外，也能够使外壳上部的上方开口，通过盖来闭塞开口。在该情况下，考虑到组装时的作业性，优选在盖侧设置有钩挂螺旋弹簧42的弹簧钩部44的弹簧卡挂部47。

此外，通过使用离合销以及臂等，能够使弹簧卡挂部47在外壳部45内沿上下方向移动，从而能够调整螺旋弹簧42的长度。即，通过变更弹簧卡挂部47的位置能够调整螺旋弹簧42的弹簧力，从而能够调整赋予的均衡化扭矩的大小。

作为用于将螺旋弹簧42安装于曲轴部41的钩部，也能够取代钩部43而采用图10所示的U字状的钩部50。

钩部50构成为包括：将平板弯曲为U字状并从下方卡止于曲轴部41的钩部部51、将弯曲为U字状的钩部部51的平面部分贯通而固定的销52、以及旋转自如地设置在销52的外周的挡块53。在采用这样的钩部50的情况下，在螺旋弹簧42的下端与上端同样设置有弹簧钩部54。在挡块53的中央设置有用于钩挂弹簧钩部54的槽。

上述实施方式中的去往插植部5的动力传递路径，示出主要使用齿轮的机构，但只要是能够将从插植中心箱10分支的动力传递至各插植单元即可，即使是使用链轮以及链条的链条驱动式的机构也同样能够应用。

另外，在从插植横轴20向各单元的旋转箱12进行的动力传递采用链条驱动式的情况下，取代收容插植纵轴22和锥齿轮23a、23b的插植锥齿轮箱11，而设置有收容固定于插植横轴20的驱动链轮、固定于插植臂轴25的链轮、以及卷绕于这些链轮的链条的插植链条箱。

在这样的结构中，能够采用将扭矩均衡化机构40设置于插植横轴20，即，将插植横轴20的一部分形成为曲柄状来设置曲轴部41，并在曲轴部41经由钩部43安装螺旋弹簧42的结构。或者，在插植臂轴25增加以插植臂轴25的二倍旋转的轴(选择轴)，在该选择轴同样设置扭矩均衡化机构40，从而能够得到与本实施方式相同的效果。进而在插植链条箱内的链条增加从动链轮，在该从动链轮的支承轴设置曲轴部41，并同样经由钩部43配置螺旋弹簧42，从而也能够在该支承轴设置扭矩均衡化机构40。

[单元离合器的配置]

在以上的实施方式中，将单元离合器24设置在插植纵轴22与插植臂轴25之间，但单元离合器更优选设置于扭矩均衡化机构40的动力传递路径的上游侧。通过设置于上游侧，扭矩均衡化机构40根据单元离合器的连接而发挥作用。即，在单元离合器切断时，均衡化扭矩不发挥作用，因此能够使与工作条数对应的均衡化扭矩适当地发挥作用。

图11～图13示出在插植横轴20设置单元离合器60的情况下的配置例。单元离合器60设置于从插植横轴20向插植纵轴22进行动力传递的锥齿轮21a。即，单元离合器60通过对插植横轴20与插植纵轴22之间的动力传递进行切断/连接，从而能够对朝向设置于插植纵轴22的扭矩均衡化机构40的动力传递进行切断。

对图11所示的单元离合器60进行说明。

锥齿轮21a能够相对旋转地支承于插植横轴20。锥齿轮21a具有沿着插植纵轴22向齿轮形成部的背面侧伸出的筒状部，可动离合器61经由花键而能够滑动地支承于该筒状部的外周。在可动离合器61的端部设置有凸轮62。能够与该凸轮62啮合的固定凸轮63固定于插植横轴20。固定凸轮63以不能相对旋转的方式支承于插植横轴20。在锥齿轮21a与可动离合器61之间夹装有弹簧64，通过弹簧64的弹力向使可动离合器61的凸轮62与插植横轴20的固定凸轮63啮合的方向按压。

另外，在可动离合器61的外周突出地设置有凸缘65。离合销66与该凸缘65抵接，从而压缩弹簧64使可动离合器61的凸轮62向离开固定凸轮63的方向移动。即，构成为通过离合销66来操作单元离合器60的切断/连接。

接下来，对图12所示的单元离合器60进行说明。

锥齿轮21a能够相对旋转地支承于插植横轴20。锥齿轮21a具有沿着插植纵轴22向齿轮形成部的背面侧伸出的筒状部，可动离合器61经由花键而能够滑动地支承于该筒状部的外周。另外，锥齿轮21a的筒状部的端部与固定于插植横轴20的卡环67抵接。在可动离合器61的端部设置有凸轮62。能够与该凸轮62啮合的固定凸轮63固定于插植横轴20。固定凸轮63以不能相对旋转的方式支承于插植横轴20。在锥齿轮21a与可动离合器61之间夹装有弹簧64，通过弹簧64的弹力向使可动离合器61的凸轮62与插植横轴20的固定凸轮63啮合的方向按压。

另外，在可动离合器61的外周突出地设置有凸缘65。离合销66与该凸缘65抵接，从而压缩弹簧64使可动离合器61的凸轮62向离开固定凸轮63的方向移动。即，构成为通过离合销66来操作单元离合器60的切断/连接。

接下来，对图13所示的单元离合器60进行说明。

锥齿轮21a能够相对旋转地支承于插植横轴20。锥齿轮21a具有在齿轮形成部一侧沿着插植纵轴22向插植纵轴22侧的锥齿轮21b侧伸出的筒状部，可动离合器61经由花键而能够滑动地支承于该筒状部的外周。另外，锥齿轮21a的齿轮形成部的背面部与固定于插植横轴20的卡环68抵接。在可动离合器61的端部设置有凸轮62。能够与该凸轮62啮合的固定凸轮63固定于插植横轴20。固定凸轮63以不能相对旋转的方式支承于插植横轴20。在锥齿轮21a的筒状部的外周侧固定有弹簧座69，在弹簧座69与可动离合器61之间夹装有弹簧64。通过弹簧64的弹力向使可动离合器61的凸轮62与插植横轴20的固定凸轮63啮合的方向按压。

另外，在可动离合器61的外周突出地设置有凸缘65。离合销66与该凸缘65抵接，从而压缩弹簧64而使可动离合器61的凸轮62向离开固定凸轮63的方向移动。即，构成为通过离合销66来操作单元离合器60的切断/连接。

图14示出在插植纵轴22设置单元离合器70的情况下的配置例。单元离合器70设置于从锥齿轮21b去往扭矩限制器26的传递路径。即，单元离合器70配置在比设置于插植纵轴22的扭矩均衡化机构40靠上游侧的位置，并且配置于扭矩限制器26的上游侧。由此单元离合器70通过对插植横轴20与插植纵轴22之间的动力传递进行切断/连接，能够将朝设置于插植纵轴22的扭矩均衡化机构40的动力传递切断。

对图14所示的单元离合器70进行说明。

具有能够与扭矩限制器26的离合器啮合的凸轮的筒状部件71，以不能相对旋转的方式支承于插植纵轴22的外周。锥齿轮21b能够相对旋转地支承于筒状部件71的外周，并且经由花键将可动离合器72支承为能够滑动。在可动离合器72的端部设置有凸轮73。能够与该凸轮73的固定凸轮74固定于锥齿轮21b。在可动离合器72与筒状部件71之间夹装有弹簧75，通过弹簧75的弹力向使可动离合器72的凸轮73与锥齿轮21b的固定凸轮74啮合的方向按压。

另外，在可动离合器72的外周突出地设置有凸缘76。离合销77与该凸缘76抵接，从而压缩弹簧75使可动离合器72的凸轮73向离开固定凸轮74的方向移动。即，构成为通过离合销77来操作单元离合器70的切断/连接。

[链条驱动式]

接下来，对在将从插植中心箱10分支的动力传递至各插植单元的动力传递机构采用基于链轮以及链条的链条驱动式的机构的情况下的扭矩均衡化机构进行说明。

图15示出插植部5的插植驱动使用链条驱动式的机构的情况下的传动系统图。在图15所示的实施方式中，从插植横轴20将动力传递至插植链条箱80内的安全离合器81，并传递至固定于安全离合器81的链轮82。在该链轮82与设置于旋转箱侧的单元离合器83的链轮84，卷绕有链条85。在与单元离合器83的切断/连接对应地成为连接状态的情况下，动力经由链轮84以及链条85而作为链条驱动力被传递至插植臂轴25。

如图16所示，通过变更链条85的张力的扭矩均衡化机构90，使链条85的张力增减，从而能够变更链条驱动力。由此对插植臂轴25赋予均衡化扭矩。

扭矩均衡化机构90具备：均衡化链轮91，其具有与驱动侧的链轮82相同的齿数；驱动链轮92，其与链轮82设置在同轴上并具有与链轮82相同的齿数；链条93，其卷绕于均衡化链轮91；曲柄轴94，其在均衡化链轮91的圆盘部且固定于从其中心偏心的位置；杆95，其能够转动地支承于曲柄轴94；张紧链轮97，其中心轴96连接于杆95的另一端。张紧链轮97是被支承为能够相对于中心轴96相对旋转，能够与卷绕于链轮82、84的链条85接触，且伴随链条85的旋转而旋转的从动链轮。

在张紧链轮97的中心轴96的两侧部设置有一对引导件98，将张紧链轮97限制为进行直线地移动。

接受了来自链条93的驱动力的均衡化链轮91进行旋转，由此曲柄轴94旋转，经由杆95使张紧链轮97的位置变化。此时，张紧链轮97通过引导件98而进行直线地移动，在使链条85的张力增大的方向(张紧的方向)以及减小的方向(松弛的方向)往复移动，从而使链条85的驱动力规则地变更。这样，通过使链条85的链条驱动力变更，能够对插植臂轴25赋予均衡化扭矩。

如以上那样，通过在插植链条箱80内配置扭矩均衡化机构90，从而不会使装置结构大型化，能够确保防泥、防水性，并且提高耐久性以及维护性。

张紧链轮97的往复移动的机构，不限于上述的曲柄式的结构，也可以使用图17所示的凸轮式的结构。

如图17所示，包括固定于均衡化链轮91的圆盘部的凸轮100、与凸轮100的凸轮面抵接并往复移动的挺杆101、以及将挺杆101与张紧链轮97的中心轴96连接的弹簧102。凸轮100构成为具有由半圆与半椭圆形成的凸轮面，在凸轮100旋转一圈时，挺杆101进行一次往复。

另外，通过张紧链轮97变更张力的位置不限于如图16以及图17所示从内侧变更张力的配置，也可以是从链条85的外侧变更张力那样的配置，并且也可以配置于驱动侧的链轮82的下游侧。

另外，驱动均衡化链轮91的链轮、即卷绕于均衡化链轮91的链条93，也可以是插植臂侧的链轮84。

而且，与基于链轮以及链条的链条驱动式同样，也能够采用基于带轮以及带的带驱动式的机构，在带驱动式的情况下，与链条驱动式同样能够具备扭矩均衡化机构。

工业上的可利用性

本发明能够应用于插秧机。

附图标记说明：1...插秧机；5...插植部；9...株距变更装置(非等速机构)；11...插植锥齿轮箱；12...旋转箱；20...插植横轴；21a、21b...锥齿轮；22...插植纵轴；23a、23b...非等速锥齿轮(非等速机构)；24...单元离合器；25...插植臂轴；40...扭矩均衡化机构；41...曲轴部；42...螺旋弹簧；43...钩部；43a...曲面部；43b...平面部；45...外壳部；46...盖。

Claims (6)

1.一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，

设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，

所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩，

所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，

所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且

所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

在将动力传递至所述插植臂轴的路径上的比所述扭矩均衡化机构靠上游侧的位置，设置有将朝向所述插植臂轴的动力传递进行切断、连接的单元离合器。

3.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

所述外壳部与所述插植锥齿轮箱一体成形，由此与该插植锥齿轮箱一体地设置。

4.一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，

设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，

所述扭矩均衡化机构具有：设置于将动力传递至所述插植臂轴的动力传递路径内并将以该插植臂轴的转速的二倍旋转的轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过所述弹簧赋予所述扭矩，并且经由钩部来安装所述弹簧，所述钩部为与所述弹簧分开设置的部件且能够卡止于所述曲轴部的外周，

所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，

所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且

所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。

5.根据权利要求4所述的插秧机，其特征在于，

所述钩部具有：曲面部，其与所述曲轴部的外周形状对应地弯曲；平面部，其从所述曲面部朝向所述弹簧侧伸出，并且从端部按顺序形成有多个能够供所述弹簧的端部插通的卡止部，

所述弹簧通过按顺序插入到设置于所述钩部的平面部的多个卡止部，由此固定于该钩部。

6.一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，

所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，

在所述插植链条箱内设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，

所述扭矩均衡化机构具备与所述链条啮合的链轮，

所述链轮伴随所述插植臂轴的驱动而变更相对于所述链条的位置，

所述扭矩均衡化机构通过变更所述链轮相对于所述链条的位置，由此变更所述链条的张力。