CN105490211B - 输电线路检修用的作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了输电线路检修用的作业装置，其特征在于，包括车体、竖直臂、导杆、横向臂、剪刀头，所述车体的底部设置有若干个可移动的万向轮，所述竖直臂固定设置于所述车体上，所述竖直臂的顶端嵌套设置有可水平转动的套筒，所述横向臂与所述套筒转动连接，所述导杆的一端固定设置于所述竖直臂上，所述导杆与所述横向臂滑动连接，所述剪刀头固定设置于所述横向臂的右端。本发明所达到的有益效果：（1）不需要剪线人员手工操作即可剪掉多余的电线及树枝等杂物，大大减轻了工人的工作量；（2）通过导杆与竖向臂、横向臂的转动配合，可以实现对大范围空间的剪线需求；（3）剪刀头采用电机驱动，大大提高了剪线效率，具有可操作性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路检修用的作业装置，属于输电线路维护技术领域。
背景技术
剪除高压线路附近树枝等杂物时，从经济上考虑，不会进行断电工作。目前，电路检修过程中大多采用人工的剪线方式，需要工作人员使用升降梯或吊索等设备靠近待处理的线路，高空作业有一定的危险性；而且有的线路上的线缆直径大，也导致剪线的工作量较大，操作人员体力消耗大。因此，有必要提出一种适于大规模输电线路的剪线装置，以减轻人工剪线的工作量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出一种输电线路检修用的作业装置。
本发明采用如下技术方案：输电线路检修用的作业装置，其特征在于，包括车体、竖直臂、导杆、横向臂、剪刀头，所述车体的底部设置有若干个可移动的万向轮，所述竖直臂固定设置于所述车体上，所述竖直臂的顶端嵌套设置有可水平转动的套筒，所述横向臂与所述套筒转动连接，所述导杆的一端固定设置于所述竖直臂上，所述导杆与所述横向臂滑动连接，所述剪刀头固定设置于所述横向臂的右端。
优选地，剪刀头包括驱动电机、U形刀柄、刀片一、刀片二，驱动电机与U形刀柄通过蜗轮蜗杆相配合连接，刀片一和刀片二的左端均通过螺钉与U形刀柄相连接。
优选地，蜗轮蜗杆包括蜗轮、连杆一、连杆二、蜗轮杆、连杆三，蜗轮杆设置于蜗轮上，蜗轮杆的一端与蜗轮的圆心滚动连接，蜗轮杆的另一端与连杆三的一端相固定连接，连杆三的另一端与U形刀柄的上端相固定连接，连杆一的一端与蜗轮的圆心相固定连接，连杆一的另一端与U形刀柄下端相固定连接，U形刀柄的上下两端通过连杆二相连接。
优选地，驱动电机的上端设置有红外测距仪，红外测距仪与驱动电机的输入端相连接，用来测量剪刀头与待剪电线的距离。
优选地，驱动电机的下端设置有近电报警器，近电报警器的一端连接在U形刀柄上，近电报警器的另一端与驱动电机的输入端相连接，用来检测U形刀柄上的电压超出预设值时则闭锁剪刀头，禁止操作，同时发出告警声响。
优选地，U形刀柄的右侧还设置有拉簧，用来固定和使U形刀柄复位的作用。
优选地，U形刀柄的外侧还嵌套设置有刀柄套。
优选地，刀片一与刀片二相接触的刀刃之间的夹角为15度~75度。
优选地，刀片一与刀片二相接触的刀刃之间的夹角为45度。
本发明所达到的有益效果：（1）本发明不需要剪线人员手工操作即可剪掉多余的电线及树枝等杂物，大大减轻了工人的工作量；（2）通过导杆与竖向臂、横向臂的转动配合，可以实现对大范围空间的剪线需求；（3）剪刀头采用电机驱动，大大提高了剪线效率，具有可操作性强的优点；（4）近电报警器在线路带电时闭锁剪刀，禁止操作，同时发出告警声响；（5）红外测距仪用来测量剪刀头与待剪电线的距离，实现了对准确剪线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剪刀头的一个实施例的结构示意图。
图3是本发明的蜗轮蜗杆的一个实施例的结构示意图。
图中标记的含义：1-车体，2-万向轮，3-竖向臂，4-套筒，5-导杆，6-横向臂，7-剪刀头，8-刀片一，9-刀片二，10-刀柄套，11-U形刀柄，12-拉簧，13-螺钉，14-驱动电机，15-蜗轮，16-连杆一，17-连杆二，18-蜗轮杆，19-连杆三，20-红外测距仪，21-近电报警器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图，本发明提出一种输电线路检修用的作业装置，其特征在于，包括车体1、竖直臂3、导杆5、横向臂6、剪刀头7，车体1的底部设置有若干个可移动的万向轮2，竖直臂3固定设置于车体1上，竖直臂1的顶端嵌套设置有可水平转动的套筒4，横向臂6与套筒4转动连接，导杆5的一端固定设置于竖直臂3上，导杆5与横向臂6滑动连接，剪刀头7固定设置于横向臂6的右端。
图2是本发明的剪刀头的一个实施例的结构示意图，剪刀头7包括驱动电机14、U形刀柄11、刀片一8、刀片二9，驱动电机14与U形刀柄11通过蜗轮蜗杆相配合连接，刀片一8和刀片二9的左端均通过螺钉13与U形刀柄11相连接。
驱动电机14的上端设置有红外测距仪20，红外测距仪20与驱动电机14的输入端相连接，用来测量剪刀头与待剪线的距离。
驱动电机14的下端设置有近电报警器21，近电报警器21的一端连接在U形刀柄11上，近电报警器21的另一端与驱动电机14的输入端相连接，用来检测U形刀柄11上的电压超出预设值时则闭锁剪刀头7，禁止操作，同时发出告警声响。
U形刀柄11的右侧还设置有拉簧12，用来固定和使U形刀柄复位的作用；U形刀柄11的外侧还嵌套设置有刀柄套10；刀片一8与刀片二9相接触的刀刃之间的夹角为15度~75度。
作为一种较佳的实施例，刀片一8与刀片二9相接触的刀刃之间的夹角为45度。
图3是本发明的蜗轮蜗杆的一个实施例的结构示意图，蜗轮蜗杆包括蜗轮15、连杆一16、连杆二17、蜗轮杆18、连杆三19，蜗轮杆18设置于蜗轮15上，蜗轮杆18的一端与蜗轮15的圆心滚动连接，蜗轮杆18的另一端与连杆三19的一端相固定连接，连杆三19的另一端与U形刀柄11的上端相固定连接，连杆一16的一端与蜗轮15的圆心相固定连接，连杆一16的另一端与U形刀柄11下端相固定连接，U形刀柄11的上下两端通过连杆二17相连接。
近电报警器21的工作原理：近电报警器21将接收的监测信号进行前端分析处理，取出50HZ工频信号，经过数字滤波排除干扰信号，分析其信号强度，当达到预设值时，发出无线报警信号给接收端，接收端在接收到该信号后报警，提示用户设备已接近强电，请注意安全，预警系统只对220V以上工频50-60HZ的电压预警，电路通过数字滤波抗干扰，稳定可靠，由于架空单线周围电场稳定检测灵敏度高，因该设备主要用于检测室外架空线，检测的电压可根据需要在生产设备时在一定限度内加以调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.输电线路检修用的作业装置，其特征在于，包括车体(1)、竖直臂(3)、导杆(5)、横向臂(6)、剪刀头(7)，所述车体(1)的底部设置有若干个可移动的万向轮(2)，所述竖直臂(3)固定设置于所述车体(1)上，所述竖直臂(3)的顶端嵌套设置有可水平转动的套筒(4)，所述横向臂(6)与所述套筒(4)转动连接，所述导杆(5)的一端固定设置于所述竖直臂(3)上，所述导杆(5)与所述横向臂(6)滑动连接，所述剪刀头(7)固定设置于所述横向臂(6)的右端；所述剪刀头(7)包括驱动电机(14)、U形刀柄(11)、刀片一(8)、刀片二(9)，所述驱动电机(14)与所述U形刀柄(11)通过蜗轮蜗杆相配合连接，所述刀片一(8)和所述刀片二(9)的左端均通过螺钉(13)与所述U形刀柄(11)相连接；所述蜗轮蜗杆包括蜗轮(15)、连杆一(16)、连杆二(17)、蜗轮杆(18)、连杆三(19)，所述蜗轮杆(18)设置于所述蜗轮(15)上，所述蜗轮杆(18)的一端与所述蜗轮(15)的圆心滚动连接，所述蜗轮杆(18)的另一端与所述连杆三(19)的一端相固定连接，所述连杆三(19)的另一端与所述U形刀柄(11)的上端相固定连接，所述连杆一(16)的一端与所述蜗轮(15)的圆心相固定连接，所述连杆一(16)的另一端与所述U形刀柄(11)下端相固定连接，所述U形刀柄(11)的上下两端通过连杆二(17)相连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路检修用的作业装置，其特征在于，所述驱动电机(14)的上端设置有红外测距仪(20)，所述红外测距仪(20)与所述驱动电机(14)的输入端相连接，用来测量剪刀头与待剪电线的距离。
3.根据权利要求1所述的输电线路检修用的作业装置，其特征在于，所述驱动电机(14)的下端设置有近电报警器(21)，所述近电报警器(21)的一端连接在所述U形刀柄(11)上，所述近电报警器(21)的另一端与所述驱动电机(14)的输入端相连接，用来检测U形刀柄(11)上的电压超出预设值时则闭锁剪刀头(7)，禁止操作，同时发出告警声响。
4.根据权利要求1所述的输电线路检修用的作业装置，其特征在于，所述U形刀柄(11)的右侧还设置有拉簧(12)，用来固定和使U形刀柄复位的作用。
5.根据权利要求4所述的输电线路检修用的作业装置，其特征在于，所述U形刀柄(11)的外侧还嵌套设置有刀柄套(10)。
6.根据权利要求1所述的输电线路检修用的作业装置，其特征在于，所述刀片一(8)与所述刀片二(9)相接触的刀刃之间的夹角为15度～75度。
7.根据权利要求6所述的输电线路检修用的作业装置，其特征在于，所述刀片一(8)与所述刀片二(9)相接触的刀刃之间的夹角为45度。
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