CN105485111B - 用于在产品内壁上粘贴零件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在产品内壁上粘贴零件的装置，包括底座，所述底座上设有水平布置的第一气缸，所述第一气缸的滑动部分连接一竖直竖直连接板，所述竖直竖直连接板上设有限位部，所述竖直竖直连接板远离所述第一气缸的相对侧设有限位块；位于所述限位部下方的所述竖直竖直连接板上设有竖直布置的第二气缸，所述第二气缸的滑动部分连接一载板，所述载板上设有放置凹槽；所述载板相对侧的底座上设有产品固定结构。本发明粘贴精度高、粘贴效果好且操作自动化程度高，省时省力。

Description

用于在产品内壁上粘贴零件的方法
技术领域
本发明涉及在产品上粘贴零件领域，特别涉及一种用于在产品内壁上粘贴零件的装置。
同时，本发明还公开了一种用于在产品内壁上粘贴零件的方法。
背景技术
因产品设计或工艺设定的要求，有时会需要在产品内壁粘贴零件。这种情况不太常见，相对于在外壁粘贴零件来讲，内壁粘贴往往受产品内腔的尺寸和形状的影响，治具或工具不易探入造成粘贴困难。
如图4中所示，产品A,其内壁有凹槽100，凹槽100处需要粘贴零件C，零件C和产品A接触的一侧有胶。
如图4中所采用的一种方式是使用镊子11夹取零件C，然后依据产品A内壁的凹槽做目测参考将零件C粘贴于产品A的内壁。
此种方式依赖于产品A内壁的凹槽100，粘贴时做目测参考，粘贴精度不能保证。如果产品A本身设计无凹槽100，那么粘贴时便失去了参考，粘贴精度更不能保证，因此现存使用的粘贴结构存在粘贴精准度差、粘贴效果不好以及操作费时费力的问题。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种粘贴精度高、粘贴效果好以及自动化操作程度高的用于在产品内壁上粘贴零件的装置。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种用于在产品内壁上粘贴零件的装置，包括底座，所述底座上设有由动力装置驱动的水平往复运动装置，所述水平往复运动装置连接一竖直连接板，所述竖直连接板上设有限位部，所述竖直连接板的相对侧设有限位块；
位于所述限位部下方的所述竖直连接板上设有由动力装置驱动的竖直往复运动装置，所述竖直往复运动装置连接一载板，所述载板上设有放置凹槽；所述载板相对侧的底座上设有产品固定结构。
作为一种改进，所述水平往复运动装置为水平布置的第一气缸，所述竖直往复运动装置为竖直布置的第二气缸，所述动力装置为电气控制系统，所述电气控制系统分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接。
作为进一步地改进，所述电气控制系统包括电气控制盒，所述电气控制盒上设有电源接口和运行开关，所述电气控制盒内设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进气口分别与外部气管连接，所述第一电磁阀的工作口分别通过气管和转接头与第一气缸连接，所述第二电磁阀的工作口也分别通过气管和转接头与第二气缸连接。
作为一种改进，所述产品固定结构包括固定在所述底座上的固定座，所述固定座与所述载板相对的端面设有容纳凹槽，所述底座上还设有压紧产品的压扣。
作为进一步地改进，所述压扣包括扳手、压头、连板和支撑底座，所述支撑底座固定在所述固定座上，所述支撑底座上设有相对布置的支撑板，所述支撑板上设有限位凹槽，所述连板通过轴c转动安装在所述支撑板之间，所述压头通过轴d转动安装在所述支撑板之间，所述轴c与所述轴d平行设置，且所述限位凹槽位于所述轴c与所述轴d之间；
所述连板通过轴a连接所述扳手，所述压头通过轴b连接所述扳手；
所述扳手上具有与所述限位凹槽适配的锁齿部，所述锁齿部靠近所述轴a。
采用了以上技术方案，本发明的有益效果：
由于底座上设有水平布置的第一气缸，所述第一气缸的滑动部分连接一竖直连接板，所述竖直连接板上设有限位部，所述竖直连接板远离所述第一气缸的相对侧设有限位块；位于所述限位部下方的所述竖直连接板上设有竖直布置的第二气缸，所述第二气缸的滑动部分连接一载板，所述载板上设有放置凹槽；所述载板相对侧的底座上设有产品固定结构，从而在载板的凹槽内定位零件C，利用产品固定结构对产品A进行定位，然后在电气控制系统的控制下气缸带动下使零件C探入产品A内腔的指定位置，达到精确粘贴的目的，从而解决了目前即使无粘贴参照物的情况下，也可以实现零件C的精确粘贴，从而提高了粘贴的效果。
由于电气控制系统包括电气控制盒，所述电气控制盒上设有电源接口和运行开关，所述电气控制盒内设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进气口分别与外部气管连接，所述第一电磁阀的工作口分别通过气管和转接头与第一气缸连接，所述第二电磁阀的工作口也分别通过气管和转接头与第二气缸连接。这样利用电气控制单元对气缸分别实现控制，使得整个操作过程自动化程度高，提高工作效率；为保证粘贴效果，可设置电气控单元，在产品A和零件C粘贴后，气缸对零件C保持向上的压力持续一段时间后再撤离，使零件C和产品A的粘接面充分接触并压实，确保粘贴效果，以此提高粘贴品质。
由于所述产品固定结构包括固定在所述底座上的固定座，所述固定座与所述载板相对的端面设有容纳凹槽，所述底座上还设有压紧产品的压扣，因而可以使得固定结构简单，且易于完成产品A的定位，便于操作。
由于所述压扣包括扳手、压头、连板和支撑底座，所述支撑底座上设有相对布置的支撑板，所述支撑板上设有限位凹槽，所述连板通过轴c转动安装在所述支撑板之间，所述压头通过轴d转动安装在所述支撑板之间，所述轴c与所述轴d平行设置，且所述限位凹槽位于所述轴c与所述轴d之间；所述连板通过轴a连接所述扳手，所述压头通过轴b连接所述扳手；所述扳手上具有与所述限位凹槽适配的锁齿部，所述锁齿部靠近所述轴a，利用通过连杆机构形成的压扣结构，不仅操作省时省力，结构简单，而且便于实现牢靠锁紧，操作方便。
作为同一技术构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种粘贴精度高、粘贴效果好以及自动化操作程度高的用于在产品内壁上粘贴零件的方法。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种用于在产品内壁上粘贴零件的方法，采用上述所述的用于在产品内壁上粘贴零件的装置，包括如下的实施步骤：
a、放置零件C，将零件C放在载板的放置凹槽内，且使得零件C有胶的一面朝上；
b、固定产品A，将产品A放入固定座的容纳凹槽内，同时压下压扣，利用压扣压紧产品A；
c、启动电气控制盒，打开运行开关和外部气管连接的外部气源；
d、启动第一气缸，在电气控制盒的控制下，外部气体经过第一电磁阀后经过气管和转接头进入第一气缸中，推动第一气缸的滑动部分向外运动，从而带动竖直连接板和载板向产品A靠近，直至竖直连接板碰触到限位块后第一气缸停止运动，且此时载板推至产品A的内腔中，零件C置于产品A内腔中被粘贴位置的正下方；
e、启动第二气缸，在电气控制盒的控制下，外部气体经过第二电磁阀后经过气管和转接头进入第二气缸中，推动第二气缸的滑动部分向上运动，从而带动载板向产品A内腔中被粘贴位置靠近，直至和竖直连接板的限位部碰触后第二气缸停止运动，此时零件C已和产品A的内壁接触并完成粘贴。
作为一种改进，还包括如下的实施步骤：
f、在电气控制盒的控制下，第二气缸的滑动部分向下运动，带动载板与零件C脱离；
g、在电气控制盒的控制下，第一气缸的滑动部分做复位运动，带动竖直连接板和竖直连接板上的第二气缸做复位运动，同时带动载板移出产品A的内腔，直至第一气缸和第二气缸复位。
作为一种改进，还包括步骤h、抬起扳手，使压头脱离产品A，然后将产品 A从固定座的容纳凹槽内取出。
由于本粘贴方法的操作过程采用电气控制盒控制，使得整个操作步骤自动化程度高、操作过程省时省力，降低操作成本，同时自动化的操作精度高，提高了粘贴效率以及粘贴的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中压扣处于打开状态的结构示意图；
图3是图1中压扣处于压紧状态的结构示意图；
图4是现有粘贴方法使用的粘贴结构的示意图；
图中：1、底座，2、第一气缸，20、固定部分，21、滑动部分，3、竖直连接板，30、限位部，4、限位块，5、第二气缸，50、固定部分，51、滑动部分， 6、载板，60、放置凹槽，7、电气控制盒，70、电源接口，71、运行开关，72、气管，73、转接头，74、气管，75、转接头，8、产品固定结构，80、固定座， 800、容纳凹槽，81、压扣，810、扳手，811、压头，812、连板，813、轴a， 814、轴b，815、轴c，816、轴d，817、支撑底座，818、支撑板，819、限位凹槽，820、锁齿部，9、零件C，10、产品A，100、凹槽，11、镊子。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3中所示，本发明实施例的用于在产品内壁上粘贴零件的装置，包括底座1，底座1上设有水平布置的第一气缸2，第一气缸2的固定部分20 固定在底座1上，第一气缸2的滑动部分21连接一竖直连接板3，竖直连接板 3上设有限位部30，竖直连接板3远离第一气缸2的相对侧设有限位块4；
位于限位部30下方的竖直连接板3上设有竖直布置的第二气缸5，第二气缸5的固定部分50固定在竖直连接板3上，第二气缸5的滑动部分51连接一载板6，载板6上设有放置凹槽60。
上述第一气缸2和第二气缸5的控制装置具体为：包括电气控制盒7，电气控制盒7上设有电源接口70和运行开关71，电气控制盒7内设有第一电磁阀和第二电磁阀(图中未示出)，第一电磁阀和第二电磁阀的进气口分别与外部气管连接，第一电磁阀的工作口分别通过气管72和转接头73与第一气缸2的一个腔连通，再通过气管74和转接头75与第一气缸2的另一腔体连通，第二电磁阀的工作口也分别通过气管和转接头与第二气缸的两个腔体连通。上述气缸的控制原理为本领域技术人员熟知的技术，在此不再进行一一赘述。
在载板6相对侧的底座1上设有产品固定结构8。如图1中所示，产品固定结构8包括固定在底座1上的固定座80，固定座80与载板6相对的端面设有容纳凹槽800，底座1上还设有压紧产品的压扣81。
如图2和图3中所示，优选地，压扣81包括扳手810、压头811、连板812 和支撑底座817，支撑底座817上设有相对布置的支撑板818，支撑板818上设有限位凹槽819，连板812通过轴c815转动安装在支撑板818之间，压头811 通过轴d816转动安装在支撑板818之间，轴c815与轴d816平行设置，且限位凹槽819位于轴c815与轴d816之间；
连板812通过轴a813连接扳手810，压头811通过轴b814连接扳手810；
扳手810上具有与限位凹槽819适配的锁齿部820，锁齿部820靠近轴a813。
压扣81的使用原理为：如图2所示，按下扳手81时，扳手81以轴a813 为支点转动，带动轴b814向上翘，轴b814向上翘带动压头811以轴d816为轴顺时针旋转，使得压头811压下，在压头811的压平的过程中，同时轴b814也在压头811的带动下向右运动，从而带动扳手81向右运动，如此轴a813被牵拉向右，从而带动连板812以轴c815为轴顺时针转动，直至压头811完全被压下，压头811完全被压下后的状态如图3中所示。其中所涉及的左右位置，按照看图人员的左右方位为准。
若要打开压扣81，操作时，抬起扳手810，扳手以轴a813为支点，带动轴 b814向下运动，轴b814向下运动带动压头811以轴d816为轴逆时针旋转，压头811被抬起，压头811被抬起的过程中，同时压头811带动轴b814向左运动，从而带动扳手811向左运动，如此轴a813被牵拉向左，从而带动连板812以轴 c815为轴逆时针转动，直至压头811被抬起保持不动。
当然上述水平往复运动机构、竖直往复运动机构以及动力驱动装置，也还可以采用电控单元与步进电机组合使用来控制丝杠螺母机构，以此实现丝杠螺母机构的水平往复运动和竖直往复运动，同时步进电机通过电控单元的程序控制，可以完成多种动作步骤，同样可以实现自动化操作。
本发明还公开了一种用于在产品内壁上粘贴零件的方法，且上述用于在产品内壁上粘贴零件的装置的具体工作原理，即如下述用于在产品内壁上粘贴零件的方法的操作步骤，具体为：
放置零件C，将零件C放在载板6的放置凹槽60内，且使得零件C有胶的一面朝上；
b、固定产品A，将产品A放入固定座80的容纳凹槽800内，同时压下压扣 81，利用压扣81压紧产品A；
c、启动电气控制盒7，打开运行开关71和外部气管连接的外部气源；
d、启动第一气缸2，在电气控制盒7的控制下，外部气体经过第一电磁阀后经过气管72和转接头73进入第一气缸2中，推动第一气缸2的滑动部分21向外运动，从而带动竖直连接板3和载板6向产品A靠近，直至竖直连接板3碰触到限位块4后第一气缸2停止运动，且此时载板6推至产品A的内腔中，并使得零件C置于产品A内腔中被粘贴位置的正下方；
e、启动第二气缸5，在电气控制盒7的控制下，外部气体经过第二电磁阀后经过气管和转接头进入第二气缸5中，推动第二气缸5的滑动部分51向上运动，从而带动载板6向产品A内腔中被粘贴位置靠近，直至和竖直连接板3的限位部30碰触后第二气缸5停止运动，此时零件C已和产品A的内壁接触并完成粘贴。
f、在电气控制盒7的控制下，第二气缸5的滑动部分51向下运动，带动载板6与零件C脱离；
g、在电气控制盒7的控制下，第一气缸2的滑动部分21做复位运动，带动竖直连接板3和竖直连接板3上的第二气缸5做复位运动，同时带动载板6 移出产品A的内腔，直至第一气缸2和第二气缸5复位到初始位置。
h、抬起扳手810，使压头811脱离产品A，然后将产品A从固定座80的容纳凹槽800内取出。
本发明的用于在产品内壁上粘贴零件的装置及其方法，不仅操作自动化程度高，操作过程省时省力，而且粘贴精度高，粘贴效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于在产品内壁上粘贴零件的方法，采用用于在产品内壁上粘贴零件的装置，所述用于在产品内壁上粘贴零件的装置包括底座，所述底座上设有由动力装置驱动的水平往复运动装置，所述水平往复运动装置连接一竖直连接板，所述竖直连接板上设有限位部，所述竖直连接板的相对侧设有限位块；位于所述限位部下方的所述竖直连接板上设有由动力装置驱动的竖直往复运动装置，所述竖直往复运动装置连接一载板，所述载板上设有放置凹槽；所述载板相对侧的底座上设有产品固定结构；
所述水平往复运动装置为水平布置的第一气缸，所述竖直往复运动装置为竖直布置的第二气缸，所述动力装置为电气控制系统，所述电气控制系统分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接；
所述电气控制系统包括电气控制盒，所述电气控制盒上设有电源接口和运行开关，所述电气控制盒内设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进气口分别与外部气管连接，所述第一电磁阀的工作口分别通过气管和转接头与第一气缸连接，所述第二电磁阀的工作口也分别通过气管和转接头与第二气缸连接；
所述产品固定结构包括固定在所述底座上的固定座，所述固定座与所述载板相对的端面设有容纳凹槽，所述底座上还设有压紧产品的压扣；
其特征在于，包括如下的实施步骤：
a、放置零件C，将零件C放在载板的放置凹槽内，且使得零件C有胶的一面朝上；
b、固定产品A，将产品A放入固定座的容纳凹槽内，同时压下压扣，利用压扣压紧产品A；
c、启动电气控制盒，打开运行开关和外部气管连接的外部气源；
d、启动第一气缸，在电气控制盒的控制下，外部气体经过第一电磁阀后经过气管和转接头进入第一气缸中，推动第一气缸的滑动部分向外运动，从而带动竖直连接板和载板向产品A靠近，直至竖直连接板碰触到限位块后第一气缸停止运动，且此时载板推至产品A的内腔中，零件C置于产品A内腔中被粘贴位置的正下方；
e、启动第二气缸，在电气控制盒的控制下，外部气体经过第二电磁阀后经过气管和转接头进入第二气缸中，推动第二气缸的滑动部分向上运动，从而带动载板向产品A内腔中被粘贴位置靠近，直至和竖直连接板的限位部碰触后第二气缸停止运动，此时零件C已和产品A的内壁接触并完成粘贴。
2.根据权利要求1所述的用于在产品内壁上粘贴零件的方法，其特征在于，还包括如下的实施步骤：
f、在电气控制盒的控制下，第二气缸的滑动部分向下运动，带动载板与零件C脱离；
g、在电气控制盒的控制下，第一气缸的滑动部分做复位运动，带动竖直连接板和竖直连接板上的第二气缸做复位运动，同时带动载板移出产品A的内腔，直至第一气缸和第二气缸复位。
3.根据权利要求2所述的用于在产品内壁上粘贴零件的方法，其特征在于，所述压扣包括扳手、压头、连板和支撑底座，所述支撑底座固定在所述固定座上，所述支撑底座上设有相对布置的支撑板，所述支撑板上设有限位凹槽，所述连板通过轴c转动安装在所述支撑板之间，所述压头通过轴d转动安装在所述支撑板之间，所述轴c与所述轴d平行设置，且所述限位凹槽位于所述轴c与所述轴d之间；
所述连板通过轴a连接所述扳手，所述压头通过轴b连接所述扳手；
所述扳手上具有与所述限位凹槽适配的锁齿部，所述锁齿部靠近所述轴a。
4.根据权利要求3所述的用于在产品内壁上粘贴零件的方法，其特征在于，还包括步骤h、抬起扳手，使压头脱离产品A，然后将产品A从固定座的容纳凹槽内取出。
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