CN105480660A - 一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车,它包括传动装置、若干石锅小车、若干开闭模电石锅、停车控制系统，其特征在于:所述传动装置包括小车底部前后分别设置的驱动立杆和导向立杆。本发明由于每个小车为单独控制驱动，相比整列驱动式的，轨道转弯半径可以很小，可节约布置空间，同时由于小车之间不需要互相等待，可节省运转时间，大大提高了运行效率，节约小车数量和厂房布置面积。

Description

一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车

技术领域

本发明涉及机械传输设备技术领域，具体一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车系统。

背景技术

电石是化工行业的基础原料，随着国民经济的发展，电石生产规模不断扩大。但目前电石生产装备普遍落后，自动化智能化程度很低，其中电石炉出炉系统明显落后，使得生产效率低下，生产坏境恶劣，安全事故频发。

当前电石炉出炉运输车普遍是多车收尾连接成一列，然后整列驱动方式运行。该驱动方式存在以下缺点：(1)整列驱动式对转弯半径要求高，但受出炉口位置限制，在出炉口附近转弯半径过小，因此经常出现运输小车脱轨甚至倾翻事故；(2)整列驱动式往往一辆小车出现故障会使整列车不能工作，直接影响生产，并且也不便排查故障点；(3)整列驱动式使得生产过程机动性差，同一炉必须整列一起装车，一起运输，一起冷却，一起吊运，等待时间浪费严重，生产效率低下。

当前电石出炉车卸车时多采用热锅整锅吊运方式，吊运时电石为溶液状态，非常危险。目前有技术人员开发了带开闭模的电石出炉小车，可以在线冷却后，运输中自动开模，后将固体电石吊走，但是往往遇到开模卡阻时会损坏开闭模装置甚至破坏驱动系统。

发明内容

针对上述存在的不足，提供一种能够出炉小车依次排列轮流接电石，各自独立运行，带开闭模的电石出炉小车，可以在线冷却后，运输中自动开模，后将固体电石吊走的电石出炉运输车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车,它包括传动装置、若干石锅小车、若干开闭模电石锅、停车控制系统，其特征在于:所述传动装置包括小车底部前后分别设置的驱动立杆和导向立杆。

进一步地，所述传动系统还包括在小车下方布置的一条平行小车行走方向的驱动槽，所述驱动槽内有驱动链条，链条上间歇装有驱动块，所述驱动立杆和导向立杆分别插入驱动槽内。

进一步地，所述驱动立杆伸入驱动槽内，与驱动块侧面接触，推动小车运行，所述导向立杆为固定式的，它一直保持伸入驱动槽内，导向立杆位置高于驱动块的位置。

进一步地，所述小车车轮均为万向轮。

进一步地，所述开闭模机构包括第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座、连杆、套筒、连接头、拨杆、碟簧组和导杆，所述第一支座与拨杆铰接，所述拨杆与第四支座铰接；所述第二支座与第三支座通过连杆(15)铰接在一起，拨杆与连接头铰接，连接头与套筒通过螺纹连接在一起，套筒套在导杆上，并将底部压在碟簧组上，碟簧组也套在导杆上，导杆的一端与第五支座铰接，第五支座固定在小车上。

进一步地，所述开模装置包括压板、气缸、气缸底座、轴承座和支架，所述压板通过轴承座与支架铰接，气缸的缸体与气缸底座铰接，气缸底座固定在支架上。

进一步地，所述压板一端与拨杆接触，另一端与气缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述停车装置包括油缸、顶杆和刹车板，所述顶杆的一端与油缸铰接，另一端与刹车板进行铰接。

进一步地，所述强制停车器安装在驱动槽上，与驱动立杆相接触。

进一步地，所述推车装置安装在驱动链条端头与链轮的连接处。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)由于每个小车为单独控制驱动，相比整列驱动式的，轨道转弯半径可以很小，可节约布置空间。

(2)相比整列驱动式的，本发明出炉小车所受驱动力时刻与小车方向一致，不存在侧向力，因此非常安全，不易脱轨。

(3)小车车轮均为万向轮，相比现有技术的车轮，小车在转弯时，不存在车轮与轨道间侧向相对滑动的情况，不仅减少设备损坏，也使得驱动负荷较小。

(4)小车由于是单独运行，因此先接受电石的小车可先进入冷却区，先冷却完的可先进入卸车区。先卸车完毕的可先进入等待位进入下一轮出炉过程。因此不需要互相等待，可节省运转时间，大大提高了运行效率，节约小车数量和厂房布置面积。

(5)本发明的出炉小车由于是单独运行，机动灵活，出现故障时直接吊出线下维修，不影响生产。

(6)由于是单独运行，在炉口处配上称重装置可实时监控电石装入量，装满自动离开，无需人工监督，方便实现自动化智能化运行。

(7)相比整锅吊运式卸车，本发明的在线卸车式小车避免了液态电石吊运来了的安全隐患，节约相关卸车设备。

(8)本发明的开模装置采用气缸作为开模动力，可调节气缸额度作用力，避免由于出现卡阻时强行开模造成设备损坏。

附图说明

图1为本发明运输车传动装置的结构图；

图2为本发明单个小车的结构图；

图3为本发明电石锅开闭模机构的结构图；

图4为本发明开模装置的结构图；

图5为本发明停车装置开启时的工作原理图；

图6为本发明停车装置关闭时的工作原理图；

图7为本发明强制停车器和推车装置的结构图；

图中所示：1、锅体，2、模盖，3、锅底，4、小车，5、万向轮，6、驱动立杆，7、导向立杆，8、轨道，9、驱动槽，10、链条，11、驱动块，12、开闭模机构，13、第一支座，14、第二支座，15、连杆，16、第三支座，17、第四支座，18、第五支座，19、套筒，20、连接头，21、拨杆，22、碟簧组，23、导杆，24、停车装置，25、刹车板，26、顶杆，27、油缸，28、链轮，29、强制停车器，30、推车装置，31、开模装置，32、压板，33、气缸，34、气缸底座，35、轴承座，36、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车,包括若干套传动装置、若干套石锅小车、若干套开闭模电石锅、停车控制系统。在出炉时若干辆出炉小车依次排列在等待区轮流接电石，各自独立运行。同时电石锅固定在小车上，并且装有开闭模装置。电石锅接受液态电石后开到冷却区在线冷却，然后在卸车区开模，最后吊走固态电石。而后空锅继续排队准备接电石，如此往复。

如图1和2所示，为本发明的出炉小车的传动系统和单个小车的结构图。所述电石锅锅体1固定在小车车架4上，锅底3盖在锅体1底部。车架4下安装有4个万向轮5，小车被驱动行走时，车轮随动，并自由转向。小车4上安装有驱动立杆6和导向立杆7，小车下方布置有一条平行小车行走方向的驱动槽9，驱动槽9内有驱动链条10，链条10持续运转。链条10上间歇装有驱动块11，随着链条10运转，驱动块11一直往前推进。驱动立杆6在弹簧的作用下伸出进入驱动槽9，驱动槽9内的驱动块11推动驱动立杆6前进，从而驱动小车前进。其中驱动立杆6具有伸缩功能，正常情况下由于弹簧作用立杆6伸出，在受到外力情况下可缩回。驱动立杆6伸入驱动槽9内，与驱动块11侧面接触。驱动槽9内有驱动链条10，链条10上面每隔一段距离就安装有一个驱动块11。链条10在不停旋转，使得驱动块11推动小车运行。导向立杆7为固定式的，它一直保持伸入驱动槽9内，但是位置高于驱动块，因此只负责导向，不受驱动，防止小车尾部摆动。本传动装置由于每个小车为单独控制驱动，相比整列驱动式的，轨道转弯半径可以很小，可节约布置空间。相比整列驱动式的，本发明出炉小车所受驱动力时刻与小车方向一致，不存在侧向力，因此非常安全，不易脱轨。小车车轮均为万向轮，相比现有技术的车轮，小车在转弯时，不存在车轮与轨道间侧向相对滑动的情况，不仅减少设备损坏，也使得驱动负荷较小。小车由于是单独运行，因此先接受电石的小车可先进入冷却区，先冷却完的可先进入卸车区。先卸车完毕的可先进入等待位进入下一轮出炉过程。因此不需要互相等待，可节省运转时间，大大提高了运行效率，节约小车数量和厂房布置面积。出炉小车由于是单独运行，机动灵活，出现故障时直接吊出线下维修，不影响生产。同时由于每个小车单独运行，在炉口处配上称重装置可实时监控电石装入量，装满自动离开，无需人工监督，方便实现自动化智能化运行。

所述一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车上的每个出炉小车上固定装有一个电石锅，用来接收电石。锅体1上部两侧开有槽口，并设有开闭模机构12。开闭模机构12末端与模盖2固定，模盖2盖在槽口位置形成完整电石锅，用来接收液态电石。当接电石时，开闭模机构闭合；当电石冷却后，开闭模装置打开，将电石吊走。如图3和4所示，为本发明的出炉小车的中开闭模机构和开模装置的结构图。第一支座13和第二支座14均固定在模盖2上，第一支座13与拨杆21铰接，拨杆21与第四支座17铰接，第四支座17固定在车架4上。第三支座16也固定在车架4上，第二支座14与第三支座16通过连杆15铰接在一起。拨杆21与连接头20铰接，连接头20与套筒19通过螺纹连接在一起，套筒19套在导杆23上，并将底部压在碟簧组22上，碟簧组22套在导杆23上，导杆23的一端与第五支座18铰接，第五支座18固定在车架4上。这样平时由于碟簧22的作用，模盖2牢固的盖在锅体上1，同时，通过旋转套筒19可以随时调节碟簧组22的预紧力。当拨杆21被开模装置31压下时，模盖2将被打开，将电石露出。

开模装置31由压板32、气缸33、气缸底座34、轴承座35、支架36组成。压板32通过轴承座35与支架36铰接，一端与拨杆21接触，另一端与气缸33的活塞杆铰接，气缸33的缸体与气缸底座34铰接，气缸底座34固定在36上。此处用气缸33作为开模的动力的优点是，当偶尔出现模盖2被电石结在一起打不开时，气缸33将动作不了，等待线下处理，这样不至于损坏开闭模机构12和开模装置31。相比整锅吊运式卸车，在线卸车式小车避免了液态电石吊运来了的安全隐患，节约相关卸车设备。同时开模装置采用气缸作为开模动力，可调节气缸额度作用力，避免由于出现卡阻时强行开模造成设备损坏。

在小车运行的轨道上，设有许多停车位，每个停车位设置有停车装置24，用来控制小车的停止和启动。准备出炉时，每个小车都停在停车位上排列等待，每当前面的车接受完电石离开后，后面的小车依次向前挪动一个车位。如图5和6所示，为停车装置24工作原理图。停车装置24由油缸27、顶杆26，刹车板25组成。停车装置24的开启时，即油缸27伸长，推动顶杆26立起，最终使刹车板25翘起形成斜坡。当出炉小车经过停车装置24时，驱动立杆6被刹车板25形成的斜坡顶起，最终使驱动立杆6脱离驱动块11，出炉小车失去动力而停止。当停车装置24关闭时，即油缸27收缩时，刹车板24落下，驱动立杆6与之不接触，出炉小车继续前行。在出炉小车的轨道上依次排列有若干停车位，每个停车位上设置有一个停车装置24，控制中心通过控制油缸27的伸缩来实现出炉小车的停止和运动。在等待区，每个停车位上停放一个出炉小车。每当有一个出炉小车接满离开时，后面的出炉小车依次向前挪动一个停车位。在冷却区，每当过来一个装满电石的出炉小车时，总有一个排在最前的空闲的停车位的停车装置24开启，将小车停下，最终所有满载的出炉小车依次排列在停车位上等在冷却。卸车位上也装有停车装置24，冷却完后的小车依次开到卸车位卸车，同样也是每当前面的小车卸车完毕，后面的小车依次向前挪动一个车位。卸车完毕的小车又重新回到等待位，如此往复。

当小车前进到链条10与链轮啮合位置时，此处设置有强制停车器29，使小车强制停车。当小车需要从一个驱动链条跨越到另一个驱动链条时，由于此时小车失去动力，又需要推车装置30将其推入另一个根链条的驱动槽9内。如图7所示，为强制停车器29和推车装置30的工作原理图，当出炉小车运行到驱动链条9端头与链轮28处时，需要将驱动解除，即强制停车，然后将车推入另一个驱动链条9内继续行走。强制停车器安装在驱动槽10上，当出炉小车过来时，它上面的斜坡将驱动立杆6强制顶起，小车的驱动立杆6脱离驱动块11，随即停止。推车装置30保持不断来回伸缩，当有被强制停止的小车时，它将其推入下一个链条9上继续运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车,它包括传动装置、若干石锅小车、若干开闭模电石锅、停车控制系统，其特征在于:所述传动装置包括小车底部前后分别设置的驱动立杆(6)和导向立杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：所述传动系统还包括在小车(4)下方布置的一条平行小车行走方向的驱动槽(9)，所述驱动槽(9)内有驱动链条(10)，链条上间歇装有驱动块(11)，所述驱动立杆(6)和导向立杆(7)分别插入驱动槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：所述驱动立杆(6)伸入驱动槽(9)内，与驱动块(11)侧面接触，推动小车(4)运行，所述导向立杆(7)为固定式的，它一直保持伸入驱动槽(9)内，导向立杆(7)位置高于驱动块的位置。

4.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：所述小车(4)车轮均为万向轮(5)。

5.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：开闭模电石锅包括开闭模机构(12)；所述开闭模机构(12)包括第一支座(13)、第二支座(14)、第三支座(16)、第四支座(17)、第五支座(18)、连杆(15)、套筒(19)、连接头(20)、拨杆(21)、碟簧组(22)和导杆(23)，所述第一支座(13)与拨杆(21)铰接，所述拨杆(21)与第四支座(17)铰接；所述第二支座(14)与第三支座(16)通过连杆(15)铰接在一起，拨杆(21)与连接头(20)铰接，连接头(20)与套筒(19)通过螺纹连接在一起，套筒(19)套在导杆(23)上，并将底部压在碟簧组(22)上，碟簧组(22)也套在导杆(23)上，导杆(23)的一端与第五支座(18)铰接，第五支座(18)固定在小车(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：开闭模电石锅还包括开模装置(31)；所述开模装置(31)包括压板(32)、气缸(33)、气缸底座(34)、轴承座(35)和支架(36)，所述压板(32)通过轴承座(35)与支架(36)铰接，气缸(33)的缸体与气缸底座(34)铰接，气缸底座(34)固定在支架(36)上。

7.根据权利要求6所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：所述压板(32)一端与拨杆(21)接触，另一端与气缸(33)的活塞杆铰接。

8.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：停车控制系统包括停车装置(24)；所述停车装置(24)包括油缸(27)、顶杆(26)和刹车板(25)，所述顶杆(26)的一端与油缸(27)连接，另一端与刹车板(25)进行铰接。

9.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：停车控制系统还包括强制停车器(29)；所述强制停车器(29)安装在驱动槽(10)上，与驱动立杆(6)相接触。

10.根据权利要求1所述的一种独立驱动的在线卸车式电石出炉运输车，其特征在于：停车控制系统还包括推车装置(30)；所述推车装置(30)安装在驱动链条(9)端头与链轮(28)的连接处。