CN105480442B - 用于包装机中的振动式自动送料装置及其送料方法 - Google Patents
用于包装机中的振动式自动送料装置及其送料方法 Download PDFInfo
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Abstract
用于包装机中的振动式自动送料装置及其送料方法，立板的背面通过减震底板紧固有一对振动机构，两个振动机构左右并排设置，两个振动机构的出料口均向立板的前方延伸，在该延伸部分的最外端的下方各自设置有一个称子漏斗，左右两个称子漏斗之间通过固定板并排设置于立板的上方，在两个称子漏斗的下方设置有取内膜夹具机构，取内膜夹具机构中的第二漏斗的顶部入料口位于两个称子漏斗的正下方，取内膜夹具机构通过第一固定铝紧固于立板前侧面的上端。本发明具有结构新颖、振动递料更科学、给料均匀、无溢料、运行更稳定、维护成本低、加料和称料效果俱佳的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种用于包装机中的振动式自动送料装置及其送料方法。
背景技术
目前普遍使用的包装机械中的给料装置都存在给料不均匀、溢料多、运行不稳定、故障率高、维护成本高的缺陷。
发明内容
为了弥补现有包装机中给料装置所存在的给料不均匀、溢料多、运行不稳定、故障率高、维护成本高的缺陷，本发明提供一种用于包装机中的振动式自动送料装置及其送料方法，它采用振动均匀送料的方式进行自动加料和称料，它具有结构新颖、振动递料更科学、给料均匀、无溢料、运行更稳定、维护成本低、加料和称料效果俱佳的特点。
为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：用于包装机中的振动式自动送料装置，它是由一对振动机构、两个称子漏斗、取内膜夹具机构组成，其特征在于，
立板的背面通通过减震底板紧固有一对振动机构，两个振动机构左右并排设置，两个振动机构的出料口均向立板的前方延伸，在该延伸部分的最外端的下方各自设置有一个称子漏斗，左右两个称子漏斗之间通过固定板并排设置于立板的上方，在两个称子漏斗的下方设置有取内膜夹具机构，取内膜夹具机构中的第二漏斗的顶部入料口位于两个称子漏斗的正下方，取内膜夹具机构通过第一固定铝紧固于立板前侧面的上端；
其中，振动机构包括旋转斗、多个斜角铝、旋转电磁铁、多个振动片、多根芽条、厚圆铁、多根减震橡胶棒、减震底板，呈圆柱体状的厚圆铁的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒悬置于减震底板的顶面之上，旋转电磁铁通过多根芽条悬置于厚圆铁的顶面中部之上，旋转电磁铁的顶部连接于旋转斗的底面中部，旋转斗的底面与厚圆铁的顶面之间斜置有多条振动片，每条振动片的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一，斜角铝一紧固于旋转斗的底面，每个振动片的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二，斜角铝二紧固于厚圆铁的顶面；
旋转斗的底面呈微微倾斜状态，旋转斗中空并且顶面敞口，旋转斗的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道，该走料通道包括内圈振动跑道和外圈振动跑道，内圈振动跑道的终点端内侧边沿设置有一条第一次减量分道斜坡板，外圈振动跑道的始端中部设置有一条第二次减量分道斜坡板，外圈振动跑道的终点端向外延伸至旋转斗的外侧，该延伸的部分作为出料口；
其中，称子漏斗包括第一漏斗、直流电机、称子、固定板，第一漏斗的前侧壁的下端设置有一个出料门，该出料门的上端设置有直流电机，该直流电机紧固于第一漏斗的前侧壁上端，该直流电机的轴端连接椭圆形拨片，该椭圆形拨片与转杆的一端套接，转杆与出料门的上端串接，第一漏斗的后侧壁通过座片架设于称子的上端，称子的背面通过固定板紧固于立板的上方；
其中，取内膜夹具机构包括第二漏斗、多个固定铝、多个气缸、漏斗夹子，第二漏斗的一侧壁通过座片紧固于第二固定铝的顶面前侧，第二固定铝的顶面后侧紧固有牵引块，该牵引块与第一气缸的活塞杆头端固定连接，第一气缸通过牵引块立置于第二固定铝的上方，第一气缸的一侧壁紧固有第一固定铝，第一固定铝能与立板实现连接，第二漏斗的底部连接有T形落料座，第二漏斗与T形落料座的中部相通，T形落料座的两侧上端分别立置有一个第二气缸，T形落料座的两侧下端设置有漏斗夹子，第二气缸的活塞杆头端向下分别连接并控制一个漏斗夹子。
用于包装机中的振动式自动送料方法，该方法具体为：由于旋转斗的底面呈微微倾斜状态，通电后，旋转电磁铁与斜角铝一、斜角铝二之间由于磁吸力相互作用并产生振动，振动中的旋转斗产生螺旋向上的抖料作用力，内圈振动跑道作为第一段走料通道，外圈振动跑道作为第二段走料通道，外圈振动跑道续接于内圈振动跑道的终点端，第一次减量分道斜坡板能引导一部分待包装料溢向集料空间内重新走料，余下的另一部分待包装料继续沿着走料板向上移动并进入外圈振动跑道的区域，第二次减量分道斜坡板将待包装料再一分为二，一部分待包装料被第二次减量分道斜坡板引导至集料空间内重新走料，余下的另一部分待包装料均匀地继续沿着外圈振动跑道的终点端移动并最终从出料口落入第一漏斗中；
当称子感应到落入第一漏斗中的待包装料达到预定重量时，指令控制直流电机驱动椭圆形拨片旋转，转杆随之转动，出料门受转杆控制实现打开或者闭合；
第一气缸驱动第二固定铝控制第二漏斗、T形落料座和漏斗夹子同时下移至内膜套具位置，此时，第二气缸控制漏斗夹子将内膜套具中内袋体的袋口夹住并向上提拉内袋体，当内袋体的底部封口工序完成后，称子漏斗中的出料门打开，第一漏斗中的待包装料会继续下落至第二漏斗中并最终填入内袋体中。
本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、振动递料更科学、给料均匀、无溢料、运行更稳定、维护成本低、加料和称料效果俱佳的特点。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明整体组合连接结构立体图；
图2是本发明中振动机构的组合连接结构立体图；
图3是本发明中称子漏斗的组合连接结构立体图；
图4是本发明中取内膜夹具机构的组合连接结构立体图；
图5是本发明中旋转斗的整体组合连接结构立体图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，用于包装机中的振动式自动送料装置，它是由一对振动机构1、两个称子漏斗2、取内膜夹具机构3组成，其特征在于，
立板的背面通过减震底板108紧固有一对振动机构1，两个振动机构1左右并排设置，两个振动机构1的出料口均向立板的前方延伸，在该延伸部分的最外端的下方各自设置有一个称子漏斗2，左右两个称子漏斗2之间通过固定板205并排设置于立板的上方，在两个称子漏斗2的下方设置有取内膜夹具机构3，取内膜夹具机构3中的第二漏斗303的顶部入料口位于两个称子漏斗2的正下方，取内膜夹具机构3通过第一固定铝301紧固于立板前侧面的上端；
其中，振动机构1包括旋转斗101、多个斜角铝、旋转电磁铁103、多个振动片104、多根芽条105、厚圆铁106、多根减震橡胶棒107、减震底板108，呈圆柱体状的厚圆铁106的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒107悬置于减震底板108的顶面之上，旋转电磁铁103通过多根芽条105悬置于厚圆铁106的顶面中部之上，旋转电磁铁103的顶部连接于旋转斗101的底面中部，旋转斗101的底面与厚圆铁106的顶面之间斜置有多条振动片104，每条振动片104的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一102，斜角铝一102紧固于旋转斗101的底面，每个振动片104的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二，斜角铝二紧固于厚圆铁106的顶面；
旋转斗101的底面呈微微倾斜状态，旋转斗101中空并且顶面敞口，旋转斗101的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道，该走料通道包括内圈振动跑道111和外圈振动跑道114，内圈振动跑道111的终点端内侧边沿设置有一条第一次减量分道斜坡板112，外圈振动跑道114的始端中部设置有一条第二次减量分道斜坡板113，外圈振动跑道114的终点端向外延伸至旋转斗101的外侧，该延伸的部分作为出料口；
其中，称子漏斗2包括第一漏斗201、直流电机202、称子203、固定板205，第一漏斗201的前侧壁的下端设置有一个出料门204，该出料门204的上端设置有直流电机202，该直流电机202紧固于第一漏斗201的前侧壁上端，该直流电机202的轴端连接椭圆形拨片，该椭圆形拨片与转杆的一端套接，转杆与出料门204的上端串接，第一漏斗201的后侧壁通过座片架设于称子203的上端，称子203的背面通过固定板205紧固于立板的上方；
其中，取内膜夹具机构3包括第二漏斗303、多个固定铝、多个气缸、漏斗夹子305，第二漏斗303的一侧壁通过座片紧固于第二固定铝306的顶面前侧，第二固定铝306的顶面后侧紧固有牵引块，该牵引块与第一气缸302的活塞杆头端固定连接，第一气缸302通过牵引块立置于第二固定铝306的上方，第一气缸302的一侧壁紧固有第一固定铝301，第一固定铝301能与立板实现连接，第二漏斗303的底部连接有T形落料座，第二漏斗303与T形落料座的中部相通，T形落料座的两侧上端分别立置有一个第二气缸304，T形落料座的两侧下端设置有漏斗夹子305，第二气缸304的活塞杆头端向下分别连接并控制一个漏斗夹子305。
用于包装机中的振动式自动送料方法，该方法具体为：由于旋转斗101的底面呈微微倾斜状态，通电后，旋转电磁铁103与斜角铝一102、斜角铝二之间由于磁吸力相互作用并产生振动，振动中的旋转斗101产生螺旋向上的抖料作用力，内圈振动跑道111作为第一段走料通道，外圈振动跑道114作为第二段走料通道，外圈振动跑道114续接于内圈振动跑道111的终点端，第一次减量分道斜坡板112能引导一部分待包装料溢向集料空间内重新走料，余下的另一部分待包装料继续沿着走料板向上移动并进入外圈振动跑道114的区域，第二次减量分道斜坡板113将待包装料再一分为二，一部分待包装料被第二次减量分道斜坡板113引导至集料空间内重新走料，余下的另一部分待包装料均匀地继续沿着外圈振动跑道114的终点端移动并最终从出料口落入第一漏斗201中；
当称子感应到落入第一漏斗201中的待包装料达到预定重量时，指令控制直流电机202驱动椭圆形拨片旋转，转杆随之转动，出料门204受转杆控制实现打开或者闭合；
第一气缸302驱动第二固定铝306控制第二漏斗303、T形落料座和漏斗夹子305同时下移至内膜套具位置，此时，第二气缸304控制漏斗夹子305将内膜套具中内袋体的袋口夹住并向上提拉内袋体，当内袋体的底部封口工序完成后，称子漏斗中的出料门204打开，第一漏斗201中的待包装料会继续下落至第二漏斗303中并最终填入内袋体中。
Claims (2)
1.用于包装机中的振动式自动送料装置，它是由一对振动机构(1)、两个称子漏斗(2)、取内膜夹具机构(3)组成，其特征在于，
立板的背面通过减震底板(108)紧固有一对振动机构(1)，两个振动机构(1)左右并排设置，两个振动机构(1)的出料口均向立板的前方延伸，在该延伸部分的最外端的下方各自设置有一个称子漏斗(2)，左右两个称子漏斗(2)之间通过固定板(205)并排设置于立板的上方，在两个称子漏斗(2)的下方设置有取内膜夹具机构(3)，取内膜夹具机构(3)中的第二漏斗(303)的顶部入料口位于两个称子漏斗(2)的正下方，取内膜夹具机构(3)通过第一固定铝(301)紧固于立板前侧面的上端；
其中，振动机构(1)包括旋转斗(101)、多个斜角铝、旋转电磁铁(103)、多个振动片(104)、多根芽条(105)、厚圆铁(106)、多根减震橡胶棒(107)、减震底板(108)，呈圆柱体状的厚圆铁(106)的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒(107)悬置于减震底板(108)的顶面之上，每根螺栓的外围均套接有一根减震橡胶棒(107)，旋转电磁铁(103)通过多根芽条(105)悬置于厚圆铁(106)的顶面中部之上，旋转电磁铁(103)的顶部连接于旋转斗(101)的底面中部，旋转斗(101)的底面与厚圆铁(106)的顶面之间斜置有多条振动片(104)，每条振动片(104)的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一(102)，斜角铝一(102)紧固于旋转斗(101)的底面，每个振动片(104)的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二，斜角铝二紧固于厚圆铁(106)的顶面；
旋转斗(101)的底面呈微微倾斜状态，旋转斗(101)中空并且顶面敞口，旋转斗(101)的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道，该走料通道包括内圈振动跑道(111)和外圈振动跑道(114)，内圈振动跑道(111)的终点端内侧边沿设置有一条第一次减量分道斜坡板(112)，外圈振动跑道(114)的始端中部设置有一条第二次减量分道斜坡板(113)，外圈振动跑道(114)的终点端向外延伸至旋转斗(101)的外侧，该延伸的部分作为出料口；
其中，称子漏斗(2)包括第一漏斗(201)、直流电机(202)、称子(203)、固定板(205)，第一漏斗(201)的前侧壁的下端设置有一个出料门(204)，该出料门(204)的上端设置有直流电机(202)，该直流电机(202)紧固于第一漏斗(201)的前侧壁上端，该直流电机(202)的轴端连接椭圆形拨片，该椭圆形拨片与转杆的一端套接，转杆与出料门(204)的上端串接，第一漏斗(201)的后侧壁通过座片架设于称子(203)的上端，称子(203)的背面通过固定板(205)紧固于立板的上方；
其中，取内膜夹具机构(3)包括第二漏斗(303)、多个固定铝、多个气缸、漏斗夹子(305)，第二漏斗(303)的一侧壁通过座片紧固于第二固定铝(306)的顶面前侧，第二固定铝(306)的顶面后侧紧固有牵引块，该牵引块与第一气缸(302)的活塞杆头端固定连接，第一气缸(302)通过牵引块立置于第二固定铝(306)的上方，第一气缸(302)的一侧壁紧固有第一固定铝(301)，第一固定铝(301)能与立板实现连接，第二漏斗(303)的底部连接有T形落料座，第二漏斗(303)与T形落料座的中部相通，T形落料座的两侧上端分别立置有一个第二气缸(304)，T形落料座的两侧下端设置有漏斗夹子(305)，第二气缸(304)的活塞杆头端向下分别连接并控制一个漏斗夹子(305)。
2.用于包装机中的振动式自动送料方法，其特征在于，该方法具体为：由于旋转斗(101)的底面呈微微倾斜状态，通电后，旋转电磁铁(103)与斜角铝一(102)、斜角铝二之间由于磁吸力相互作用并产生振动，振动中的旋转斗(101)产生螺旋向上的抖料作用力，内圈振动跑道(111)作为第一段走料通道，外圈振动跑道(114)作为第二段走料通道，外圈振动跑道(114)续接于内圈振动跑道(111)的终点端，第一次减量分道斜坡板(112)能引导一部分待包装料溢向集料空间内重新走料，余下的另一部分待包装料继续沿着走料板向上移动并进入外圈振动跑道(114)的区域，第二次减量分道斜坡板(113)将待包装料再一分为二，一部分待包装料被第二次减量分道斜坡板(113)引导至集料空间内重新走料，余下的另一部分待包装料均匀地继续沿着外圈振动跑道(114)的终点端移动并最终从出料口落入第一漏斗(201)中；
当称子感应到落入第一漏斗(201)中的待包装料达到预定重量时，指令控制直流电机(202)驱动椭圆形拨片旋转，转杆随之转动，出料门(204)受转杆控制实现打开或者闭合；
第一气缸(302)驱动第二固定铝(306)控制第二漏斗(303)、T形落料座和漏斗夹子(305)同时下移至内膜套具位置，此时，第二气缸(304)控制漏斗夹子(305)将内膜套具中内袋体的袋口夹住并向上提拉内袋体，当内袋体的底部封口工序完成后，称子漏斗中的出料门(204)打开，第一漏斗(201)中的待包装料会继续下落至第二漏斗(303)中并最终填入内袋体中。
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