CN105474897A - 一种履带自行走式方草捆压捆机 - Google Patents

Abstract

一种履带自走式方草捆压捆机，属于牧草收获及秸秆后处理技术领域。本发明包括捡拾聚拢部、输送提速部、喂入打捆部、机体行走部、摆动件；机体行走部包括行走机架、第一动力分配机构、机体行走机构；捡拾聚拢部、输送提速部、喂入打捆部依次前后设置在行走机架上，第一动力分配机构一路输出给机体行走机构，另一路输出依次给喂入打捆部、输送提速部、捡拾聚拢部；输送提速部与捡拾聚拢部的后方输送口对接形成联合体，联合体的后端送料口与喂入打捆部的前端喂入口铰接；设于联合体底部的连接座与行走机架上的摆动件连接，以喂入口两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。本发明前后尺寸短、转弯半径小、水田及道路通过性好、便于装车后长距离运输。

Description

一种履带自行走式方草捆压捆机

技术领域

本发明涉及牧草收获及秸秆后处理技术领域，尤其涉及一种履带自行走式方草捆压捆机。

背景技术

水稻秸秆还田是好事吗，相信大部分人都这么认为，因为该政策已执行好多年了。还真别说，现在已有专家在质疑大量水稻秸秆还田的做法了。他们认为水稻秸秆全部还田应“stop”了。像这样每年把大量秸秆全部留存在田里的做法不但会造成了资源浪费，也导致后续的耕种出现诸多问题。更何况因秸秆全部还田还会使土壤酸性增加、表层松软、作物易倒伏等不利因素随时间的推移而逐渐体现。

我们不还田，我们也不焚烧，我们把这些秸秆利用起来可不可以？为此已有厂家开始尝试将现有联合收割机进行功能升级，如今年5月某电视台播出一条新闻：某公司率先推出一款集联合收获、粉碎、捡拾打捆于一体的边收割边打捆的联合收割机。但本发明人认为该机还是有很多弊端，且有一定的局限性。首先是增加了打捆功能势必要大大增加功率消耗，且打捆效率还应略高于收割效率，不然会发生因打捆效率低而影响收割功效；其二是增加了打捆功能的机型臃肿、“肥胖”是免不了的，将直接影响机器的灵活性、水田通过性；第三是水稻秸秆含水率高，未经晾晒直接打捆易发酵发热，严重影响草捆利用率。第四是该机仍为轮式，其适应性较差，增加了打捆功能虽适应了小麦产区，但不适应南方水稻产区和稻麦轮作产区。

为此又有农民开始尝试用常见于牧草种植区的专用捡拾压捆机将收获后晾晒几天后的秸秆打捆，但由于市场上的压捆机普遍采用由拖拉机牵引的牵引式，配套后机型长、转弯不便、水田通过性差、田头地脚捡拾不清等缺点不仅难适应南方中小田块作业，更不适应山区、丘陵等道路条件较差的地区作业，而且还受配套拖拉机的限制，长距离转移成本大而不能大面积推广。如果将小麦轮式联合收割机的脱粒室改换成打捆室、取消联合收割机割台两侧的左右分禾器而改制成轮式自行走压捆机，由于割台未作适应性改变，仍然无法有效满足水田通过性；即使能捡拾小麦、玉米等漏捡无要求的弃用秸秆，但当捡拾一些需用于牲畜饲料的牧草、骨子秸秆时，就因漏捡、损失、捡拾断断续续等缺陷而存在缺憾。

另外，直接将牵引式压捆机的打捆部和捡拾输送部分别嫁接在履带自行走底盘的机架上和设置在及其正前方将至少存在以下难题：第一，如何解决重心太高的问题；第二，如何使已捡拾的秸秆连续稳定地进入打捆部；第三，如何解决各工作部件的动力输入问题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种自带动力的履带自行走方草捆压捆机，既适合北方牧草的捡拾、打捆，也适合南方收获机械排出秸秆的捡拾、打捆。

本发明的技术方案是提供一种履带自行走式方草捆压捆机，包括捡拾聚拢部、输送提速部、喂入打捆部、机体行走部、摆动件；所述机体行走部包括行走机架、第一动力分配机构、机体行走机构；所述捡拾聚拢部、所述输送提速部、所述喂入打捆部依次前后设置在所述行走机架上，所述第一动力分配机构一动力输出给所述机体行走机构，另一动力输出依次给所述喂入打捆部、所述输送提速部、所述捡拾聚拢部；所述输送提速部的前端喂入口与所述捡拾聚拢部的后方输送口对接形成联合体，联合体的后端送料口与所述喂入打捆部的喂入口铰接，联合体的底部设有连接座；所述连接座与所述行走机架上的摆动件连接，使所述联合体在所述摆动件作用下，以所述喂入打捆部的喂入口两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。

该履带自行走式方草捆压捆机，为了保证直接连接底面的捡拾聚拢部与安装在底盘机架上的喂入打捆部顺畅交接，两者之间设有输送提速部。这样所述输送提速部将捡拾聚拢部上的秸秆均匀连续地输送给喂入打捆部，同时所述输送提速部依赖其对喂入打捆部的上下摆动而实现上下升降。

作为本发明优选，所述捡拾聚拢部包括捡拾机架、横向设置在所述捡拾机架前方的捡拾滚筒、横卧在所述捡拾机架后方的螺旋输送绞龙以及过桥机构；所述过桥机构依次与所述螺旋输送绞龙、所述捡拾滚筒传动连接。

作为本发明优选，所述过桥机构包括过桥传动轴、输入传动轮、轴承座、输出传动轮；所述过桥传动轴经所述轴承座设置在捡拾机架的后底板上，所述输入传动轮与所述输出传动轮分设在所述过桥传动轴两端，所述输入传动轮与所述输出传动轮分别传动连接所述输送提速部和所述螺旋输送绞龙。

作为本发明优选，所述螺旋输送绞龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构、输入轴、固定半轴、双排传动部件；所述螺旋筒体包括具有左旋叶片的筒体、具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构；具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内设置有固定半轴；与所述输入轴同轴连接的所述双排传动部件，一传动端与所述捡拾滚筒传动连接，另一传动端与所述过桥机构传动连接；所述输入轴依次与所述偏心伸缩拨齿机构、所述固定半轴传动连接。

作为本发明优选，所述双排传动部件为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮的内端直径比其外端直径大，所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒传动连接的传动端。

作为本发明优选，所述捡拾滚筒包括支撑安装部、捡拾喂入部、左传动部、右传动部；所述支撑安装部横卧在所述捡拾机架上，所述左传动部固定在所述支撑安装部的左侧，并与所述捡拾喂入部传动连接；所述右传动部固定在所述支撑安装部的右侧，并与所述捡拾喂入部传动连接。

作为本发明优选，所述左传动部包括滚筒传动轮、传动箱体、两个相互啮合的齿轮、位于传动箱体内的凸轮槽；一端与所述螺旋输送绞龙传动连接的所述滚筒传动轮，其另一端依次与所述齿轮中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述齿轮中的另一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽、所述捡拾喂入部传动连接。

作为本发明优选，所述捡拾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、转动件；所述转动件与所述左传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述转动件连接；所述弹簧拨齿设置在所述齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。

作为本发明优选，所述捡拾机架与所述捡拾滚筒之间设有防漏板。

作为本发明优选，所述捡拾聚拢部还包括安装在所述捡拾机架入口两侧前下部的限位机构。

作为本发明优选，所述捡拾机架包括在其上设有左孔的左侧板、其上设有右孔的右侧板；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙的右端支撑轴能上下浮动。

作为本发明优选，所述输送提速部包括槽体、设置在所述槽体内的链耙机构、设置在所述槽体外且与所述链耙机构连接的输送轮。

作为本发明优选，所述链耙机构包括主动辊筒、被动辊筒、浮动臂、链耙；与所述输送轮同轴连接的所述主动辊筒，传动连接与所述浮动臂连接的被动辊筒，以带动所述链耙抓取的秸秆并送入喂入打捆部。

作为本发明优选，所述喂入打捆部包括机体、喂入滚筒、侧输入传动机构、第二动力分配机构、耙草机构、活塞冲压机构、打结机构；所述喂入滚筒设置在所述机体的喂入口内侧；设置在所述机体上的所述动力分配机构一路传动连接设置在所述机体侧边的所述侧输入传动机构，另一路传动连接所述喂入滚筒；所述侧输入传动机构分别驱动所述活塞冲压机构和所述打结机构；所述喂入滚筒与所述耙草机构传动连接。

作为本发明优选，所述侧输入传动机构包括飞轮组合、减速传动箱、活塞保险组合；所述减速传动箱分别与所述飞轮组合、所述活塞保险组合连接。

作为本发明优选，所述飞轮组合包括飞轮、离合器座、轴套；与所述减速传动箱连接的所述离合器座，其外凸缘套装所述轴套和所述飞轮。

作为本发明优选，所述飞轮组合还包括安全螺栓，设置在所述离合器座与所述飞轮的贴合面处。

作为本发明优选，所述减速传动箱包括箱体、箱盖、输入齿轮轴、所述轴承座、所述输出轴、所述大齿轮；所述输入齿轮轴经轴承座、所述箱体由一侧穿出与所述飞轮组合连接；所述输出轴的两轴端分别穿出所述箱体和所述箱盖，其一轴端由一侧穿出与所述活塞冲压机构连接，另一轴端由另一侧穿出与所述活塞保险组合连接。

作为本发明优选，所述活塞保险组合包括输入链轮、保险座、保险螺栓；与所述减速传动箱连接的所述保险座，其平面与所述输入链轮贴合，并经所述保险螺栓连接。

作为本发明优选，所述喂入滚筒包括滚筒轴、幅盘、耙状杆、传动轮；与所述传动轮传动连接的滚筒轴上同轴连接有两个所述幅盘，在两个所述幅盘之间安装有多个以所述滚筒轴为轴心对称分布的耙状杆。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种履带自走式方草捆压捆机，相对于传统由拖拉机牵引的方草捆打捆机，该机前后尺寸短、转弯半径小、水田及道路通过性好、便于装车后长距离运输，且由于捡拾聚拢部位于喂入打捆部的正前方，从捡拾草条到形成草捆后落地，始终使牧草或秸秆在机内沿直线运动，避免了侧牵引打捆机首行作业需人工移去相邻一行草捆的要求。同时，由于喂入打捆部动力即飞轮采用侧面皮带柔性输入而非牵引式采用的正面花键刚性输入后可省去安装于牵引式飞轮上的单向摩擦离合器，无需考虑因拖拉机动力输出轴旋转方向或转速发生变化而引起的超负荷损伤。

附图说明

图1为本发明履带自行走式方草捆压捆机的整机左视示意图；

图2为本发明履带自行走式方草捆压捆机的整机俯视示意图；

图3为本发明履带自行走式方草捆压捆机中捡拾聚拢部的俯视示意图；

图4为本发明履带自行走式方草捆压捆机中捡拾机架后视示意图；

图5a为图4中捡拾机架的左视示意图；

图5b为图4中捡拾机架的右视示意图；

图6为本发明履带自行走式方草捆压捆机的捡拾聚拢及输送组合局部剖视示意图；

图7为图3中捡拾滚筒的俯视示意图；

图8为图3中捡拾滚筒的前视示意图；

图9为图3中传动箱体的左视示意图；

图10为图3中传动箱体的右视示意图；

图11为图3中捡拾喂入部的前视示意图；

图12为图9中弹簧拨齿的运动轨迹图；

图13为图3中螺旋输送器的前视示意图；

图14为图3中螺旋输送器的剖视示意图；

图15为图13中输送提速部的上视示意图；

图16为图13中输送提速部的纵向剖视示意图；

图17为图13中输送提速部水平剖视示意图；

图18为图15中链耙机构的左视示意图；

图19为本发明履带自行走式方草捆压捆机中喂入打捆部的纵向剖视示意图；

图20为本发明履带自行走式方草捆压捆机中喂入打捆部的上视局部剖视示意图；

图21为本发明履带自行走式方草捆压捆机中喂入打捆部的左视示意图；

图22为图20中喂入滚筒的径向剖视示意图；

图23为图20中喂入滚筒的前视示意图；

图24为图20中侧输入传动机构的上视示意图；

图25为图20中减速传动箱的结构示意图；

图26为图20中飞轮组合的剖视示意图；

图27为图20中活塞保险组合的剖视示意图；

图28为本发明履带自行走式方草捆压捆机中行走机体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做出清楚说明。

如图1、2、28，一种履带自行走式方草捆压捆机包括捡拾聚拢部1、输送提速部2、喂入打捆部3、机体行走部4、摆动件1a。所述机体行走部4包括行走机架41、位于行走机架41中前上方的第一动力分配机构45、位于行走机架41右上方的驾驶台42、以及机体行走机构。所述机体行走机构包括发动机43、燃油箱44、无级变速箱46、行走变速箱47、轮系48。在所述行走机体4的正前方设置有可用于捡拾作业的捡拾聚拢部1，上方左侧前为输送提速部2、上方左侧后为喂入打捆部3，也就是所述捡拾聚拢部1、输送提速部2和喂入打捆部3三者成前后直线排列。为保持整机重心平衡及由良好的操作视线，所述驾驶台42设置在所述行走机架4上方前右侧，而发动机43、油箱44、储物箱50、工具箱等设置在所述行走机架4上方后右侧。发动机43的动力经所述第一动力分配机构45分配输出两路，一路动力传给无级变速器46，并下传给行走变速箱47；另一路依次传至所述喂入打捆部3、所述输送提速部2、所述捡拾聚拢部1。

如图1、4、6、16，所述输送提速部2将所述捡拾聚拢部1和所述喂入打捆部3相连接，也就是所述输送提速部2的前端喂入口F与所述捡拾聚拢部1的后方偏左输送口E对接，并用螺栓固定形成T形联合体，所述输送提速部2的后端送料口G与所述喂入压捆部3的喂入口H铰接，这样所述输送提速部3能将捡拾聚拢部1上的秸秆均匀连续地输送给所述喂入打捆部3。

如图3-14，所述捡拾聚拢部1包括捡拾机架11、捡拾滚筒12、螺旋输送绞龙14、过桥结构15。所述捡拾机架11呈簸箕形，包括左侧板111、右侧板112、后底板113、设于所述后底板113的秸秆输送口E。所述捡拾滚筒12横向设置在所述捡拾机架11的正前方，也就是捡拾机架11的入口处。所述螺旋输送绞龙14与所述捡拾滚筒12平行布置，横卧在所述捡拾机架11内后方。所述过桥机构15设于所述后底板113上，且靠近所述秸秆输送口E，尤其设计在所述秸秆输送口E的左侧，此处的左侧方位，是以图6的视图为基准，同理下文所提及的方位也是基于视图为准。所述过桥机构15水平安装在后底板113上，依次与所述螺旋输送绞龙14、所述捡拾滚筒12传动连接，所述过桥机构15的传动力来自于该压捆机后续的压捆设备提供。

所述捡拾滚筒12包括支撑安装部121、捡拾喂入部122、左传动部123L、右传动部123R。所述捡拾滚筒12通过左右加强连接板125L、125R与所述捡拾机架11两侧固定连接。所述支撑安装部121横卧在所述捡拾机架11上，所述左传动部123L固定在所述支撑安装部121的左侧，并与所述捡拾喂入部122传动连接；所述右传动部123R固定在所述支撑安装部121的右侧，并与所述捡拾喂入部122传动连接。

其中，所述左传动部123L包括滚筒传动轮1231、传动箱体1232、两个相互啮合的齿轮1233、位于传动箱体1232内的凸轮槽1234。所述齿轮1233包括位于所述左传动部123L轴心的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。该齿轮1233设置形式相对简单，占用空间较小，有利于动力传递。所述滚筒传动轮1231可以为滚筒传动带轮或滚筒传动链轮，其动力输入端与所述螺旋输送绞龙14传动连接，其动力输出端依传递动力至所述第一齿轮、第二齿轮、凸轮槽2234、所述捡拾喂入部122。

所述捡拾喂入部122包括弹簧拨齿1221、齿杆1222、转臂焊合件1223、轴承1224、转动件1225。所述转动件1225与所述左传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架11两侧。多个所述齿杆1222与所述轴心平行而与所述捡拾机架11两侧的所述转动件1225连接。所述弹簧拨齿1221设置在所述齿杆1222的圆周面上；进一步为了保证捡拾喂入部122的喂入效果，所述弹簧拨齿1221等间距水平排列，且相邻两个弹簧拨齿1221之间的中心距d不超过70mm。所述转臂焊合件1223一端与所述齿杆1222转动连接，其另一端上设置有所述轴承1224。这样所述齿杆1222在轨迹Q上做圆周运动，所述轴承1224在所述凸轮槽1234内运动，其运动轨迹为P，基于图7从左侧面观察弹簧拨齿1221的运动方向为顺时针。进一步为了使所述捡拾喂入部12的工作效率达到更理想状态，所述凸轮槽1234的对称中心线呈向前下方倾斜，与水平基准面A所称角度在50度-60度之间。这样在需要将作物捡拾起来的时候，所述弹簧拨齿1221伸出最长，将拾起物往后抛后能将拨齿收拢，减少与其他部件干涉的几率，合理利用了空间。

所述捡拾滚筒12还包括防缠罩124。所述防缠罩124一端设置在所述支撑安装部121上，另一端与所述捡拾喂入部122之间留有间隙。所述防缠罩124可是由钢板完成的水滴槽型结构，以避免草秸秆缠绕捡拾喂入部122。

所述螺旋输送绞龙14包括螺旋筒体141、偏心伸缩拨齿机构143、输入轴144、固定半轴145、双排传动部件147。所述螺旋筒体141包括具有左旋叶片141a的筒体141c、具有右旋叶片141b的筒体141c。在具有左旋叶片141a的筒体141c和具有右旋叶片的筒体141c之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构143。所述圆筒141c两端分别安装左端盘141d、右端盘141e，以及中间安装两个中间端盘141f。所述偏心伸缩拨齿机构143的位置设置所述螺旋输送绞龙14的中段偏左，使得所述螺旋输送绞龙14的偏心伸缩拨齿机构143的中心正对所述秸秆输送口E的中心，便于快速、有效输送。所述偏心伸缩拨齿机构143包括偏心轴、拐臂、伸缩拨齿143c。所述输入轴144一端经所述右端盘141e与所述圆筒141c连接，另一端经所述中间端盘141f与所述圆筒141c连接，并通过所述拐臂143d连接所述偏心轴143a一端；所述固定半轴145的一端经所述左端盘141d与所述圆筒141c连接，另一端经所述中间端盘141f与所述圆筒141c连接，并通过所述拐臂143d连接所述偏心轴143a另一端。这样使得所述固定半轴145、所述输入轴144保持在同一轴线上。

其中，两个所述中间端盘141f对应的圆筒141c面上开有装配、检修用的窗口及用盖板141g覆盖，盖板141g为椭圆形，用螺栓固定在筒面上。圆筒141c面上还设有多个安装球铰141h的孔，以便伸缩拨齿143c伸出筒外。所述螺旋输送搅龙14还包括伸缩调节装置146，用以调节伸缩拨齿与捡拾装置的底板间隙。

所述双排传动部件147与所述输入轴144同轴连接，所述双排传动部件147一传动端与所述捡拾滚筒12传动连接，另一传动端与所述过桥机构15传动连接。所述输入轴144依次与所述偏心伸缩拨齿机构143、所述固定半轴145传动连接。所述双排传动部件147为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮可以为传动链轮或传动带轮。为了使所述捡拾滚筒12的转速比所述螺旋输送绞龙14的转速慢，所述双排传动轮的内端直径比其外端直径大，其中所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构15传动连接的传动端，所述传动轮的外端为与所述捡拾滚筒12传动连接的传动端。

所述过桥机构15包括过桥传动轴151、输入传动轮152、轴承座153、输出传动轮154。所述过桥传动轴151经所述轴承座153设置在捡拾机架11的后底板113上，所述输入传动轮152与所述输出传动轮154分设在所述过桥传动轴151两端，所述输入传动轮152与所述输出传动轮154分别传动连接所述压捆机的输送提速部2和所述螺旋输送绞龙14。其中所述输入传动轮152、所述输出传动轮154可以为传动链轮或传动带轮。从图可知，所述过桥机构15左侧的输出传动轮154从左侧输入动力依次给所述螺旋输送绞龙14、所述捡拾滚筒12。

为了防止安装在前方的捡拾滚筒12弹齿工作时因过低而刮地损坏，则在所述捡拾机架11的入口处两侧底部设置限位机构13，以使所述捡拾滚筒12的最低离地间隙仍能保持在设定距离，当限位机构13着地时，所述捡拾滚筒12弹齿齿间旋转时的运动轨迹最低点被限定在离地4-8mm。所述限位机构13可以是金属，也可以是充气轮胎。

为了防止牧草等从捡拾喂入部122与捡拾机架11之间的缝隙掉落所造成的损失或漏检，在所述捡拾滚筒12与捡拾机架11之间设置有防漏板126，所述防漏板126的宽度比捡拾机架11的内宽度略窄。所述防漏板126的前段固定在所述捡拾滚筒12的后方，后段铺放在捡拾机架11里面。所述防漏板126的材料可以是金属，也可以是PVC软皮。

所述捡拾机架11包括在其上设有左孔的左侧板111、其上设有右孔的右侧板112；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙14的右端支撑轴能上下浮动。例如，可将所述左孔设置为圆孔，所述右孔设置为上下延伸的长孔。一般，草料是通过搅龙伸缩耙齿从筒体下方被耙入的，当进入的草料过多时会造成搅龙堵塞，这种可浮动的设置，使得进入的草料抬起了筒体，增加了草料通过的空间，即避免了堵塞。

如图15-18，所述输送提速部2包括槽体21、链耙机构22、输送轮23。所述槽体21由钢板、型材制成的所述链耙机构22。设置在所述槽体21内，所述输送轮23设置在所述槽体21外，所述输送轮23一端与所述喂入打捆部3传动连接，另一端与所述捡拾聚拢部1传动连接。

所述槽体21的后端中间还设有隔板216，将内腔分为上下两室。所述链耙机构22包括主动辊筒221、被动辊筒222、浮动臂223、链耙224、。所述主动辊筒221与所述输送轮23同轴连接，所述主动辊筒221传动连接与所述浮动臂223连接的被动辊筒222，以带动装在套筒滚子链上的所述链耙224抓取的秸秆后经下室送入喂入打捆部3，使在输送过程中产生的大量灰尘被隔在下室，减少尘土飞扬，改善机手的劳动条件。

所述输送提速部2还包括连接座211。所述摆动件1a可以为油缸，其设置在所述输送提速部2的底部靠前的所述行走机架41上。所述连接座211与所述油缸活塞杆自由端相连接，依靠油缸的伸缩作用，所述联合体以所述喂入打捆部3的喂入口H两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。这样所述捡拾聚拢部1依赖其对喂入打捆部3的上下摆动而实现上下升降。

如图19-27，所述喂入打捆部3包括机体31、喂入滚筒32、侧输入传动机构33、动力分配机构34、耙草机构35、活塞冲压机构36、打结机构37。所述机体31的主体框架由钢板焊接成箱式结构，其前下方设有喂入口H，喂入口两侧即机体31前下方的左侧板312、右侧板313之间安装有喂入滚筒32。所述动力分配机构34设置在所述机体31上，将发动机的动力按两路传送，一路传动连接设置在所述机体31侧边的所述侧输入传动机构33，另一路传动连接所述喂入滚筒32。所述侧输入传动机构33分别驱动所述活塞冲压机构36和所述打结机构37。所述喂入滚筒32与所述耙草机构35传动连接。

所述喂入滚筒32包括滚筒轴321、幅盘322、耙状杆323、传动轮324。所述喂入滚筒32的滚筒轴321穿出左侧板312，并安装传动带轮324。所述滚筒轴321上同轴还连接有两个所述幅盘322，并在两个所述幅盘322之间安装有多个以所述滚筒轴321为轴心对称分布的耙状杆323，如耙状杆323可取3或4根。所述耙状杆323包括齿杆323a、耙齿323b、齿杆连扳323c。所述齿杆323a的结构为直径25~30mm的空心圆管或边长28mm~32mm的空心方管，所述齿杆连扳323c的结构为厚3mm~5mm的普通钢板，而所述耙齿323b为圆钢直径为10mm~14mm的指状齿，在所述齿杆323a等距分布。为了防止秸秆缠绕或回草，所述耙状杆323安装后，侧视时所述耙齿323b与其旋转方向有15度-30度的后倾角。所述传动轮324可以是传动链轮或传动带轮。

所述侧输入传动机构33包括飞轮组合331、减速传动箱332、活塞保险组合333。所述减速传动箱332的减速比为1:5。所述减速传动箱332包括箱体332a、箱盖332b、输入齿轮轴332c、轴承座332d、输出轴332e、大齿轮332f，其中箱体332a固定在机体31右侧板312的前上角，输入齿轮轴332c经轴承座332d、箱体332a由右侧穿出；而输出轴332d的两轴端分别穿出箱体332a和箱盖332b，穿出箱盖332b的左端轴头与活塞冲压机构36连接。

所述飞轮组合331包括飞轮331a、离合器座331b、轴套331c。所述离合器座331b与上述减速传动箱332右侧穿出的输入齿轮轴332b花键连接，离合器座331b的外凸缘上套装轴套331c及飞轮331a，为有过载保护功能，所述飞轮组合还包括安全螺栓331d。在离合器座331b与飞轮331a的贴合面规定半径处设有安全螺栓331d，一旦负载超过设定极限，安全螺栓331d剪断，飞轮331a空转。所述飞轮331a圆周面上设有接受来自所述动力分配机构34动力输入的带槽。

所述活塞保险组合333包括输入链轮333a、保险座333b、保险螺栓333c，保险座333b形似圆盘，其内孔与输出轴332d的右轴端花键连接，平面与输入链轮333a贴合，并通过在规定半径处设定保险螺栓333c连接，由于输入链轮333a的内孔大于输出轴332d花键外径，一旦活塞冲压机构36过载，保险螺栓333c剪断，输入链轮333a空转。

这样，所设的两道过载保护能充分保护本发明当发生意外或时序混乱时，因保险螺栓自行切断而保护机器。同时，因本发明发动机旋转方向固定，不需要设置牵引式打捆机因拖拉机输出轴动力可双向输出而必须设置的单向摩擦离合器，进一步简化了动力输入结构。

为防止进入的秸秆缠绕所述喂入滚筒32，在所述喂入滚筒32前方设有与所述喂入滚筒32同心，但留有规定间隙的防缠圈314。

处于安全考虑，所述喂入打捆部3外部均由防护外罩38覆盖。

工作原理：发动机43将输出一路动力用于压捆机整机行走，输出另一路动力经第二动力分配机构34分别传至所述喂入滚筒32和所述侧输入传动机构33。所述喂入滚筒32依次将动力传递给所述输送提速部2、所述捡拾聚拢部1。

由该捡拾聚拢部左侧的过桥机构15将动力自压捆机后部传递给所述螺旋输送绞龙14的双排传动部件147。所述双排传动部件147的外传动端将动力传力给所述捡拾滚筒12内的左传动部123L，位于所述左传动部123L轴心的第一齿轮转动，带动与之啮合的第二齿轮，所述第二齿轮将动力传递给捡拾喂入部122，使得弹簧拨齿1221的运动方向为向右拨动，即，从捡拾聚拢部左侧观察，所述弹簧拨齿1221的运动方向为顺时针。另外，所述双排传动部件147的内传动端将动力传递给所述螺旋输送绞龙14内的输入轴144，所述输入轴144依次传递给偏心伸缩拨齿机构143和所述固定半轴145，这样螺旋输送绞龙14工作，旋转的螺旋叶片141a、141b将捡拾滚筒12捡拾并抛送至后方的秸秆沿轴向推送到伸缩拨齿机构143处，所述拨齿143将秸秆向后拨送至所述捡拾机架11后底板113处开设的秸秆输送口E，进行后续的压捆机打捆处理。秸秆经所述输送提升部2进入喂入打捆部。左视，喂入滚筒32逆时针旋转，将秸秆或者牧草以一定角度和速度传递至耙草机构35，耙草机构35的大耙齿作圆周偏心运动，将秸秆或者牧草上提运送至秸秆牧草压缩部前端口，通过活塞冲压机构36将秸秆或者牧草向尾部压缩，当压缩至设定长度后，打结机构37收到指令，对压缩至一定长度的秸秆和牧草进行打捆，打捆后的秸秆或者牧草被后续打捆后的秸秆或者牧草挤压推至尾部后端，直至掉落田间。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (20)

1.一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，包括捡拾聚拢部（1）、输送提速部（2）、喂入打捆部（3）、机体行走部（4）、摆动件（1a）；所述机体行走部（4）包括行走机架（41）、第一动力分配机构（45）、机体行走机构；所述捡拾聚拢部（1）、所述输送提速部（2）、所述喂入打捆部（3）依次前后设置在所述行走机架（41）上，所述第一动力分配机构（45）一动力输出给所述机体行走机构，另一动力输出依次给所述喂入打捆部（3）、所述输送提速部（2）、所述捡拾聚拢部（1）；所述输送提速部（2）的前端喂入口（F）与所述捡拾聚拢部（1）的后方输送口（E）对接形成联合体，联合体的后端送料口（G）与所述喂入打捆部（3）的喂入口（H）铰接，联合体的底部设有连接座（211）；所述连接座（211）与所述行走机架（41）上的摆动件（1a）连接，使所述联合体在所述摆动件作用下，以所述喂入打捆部（3）的喂入口（H）两侧铰接点的连线为回转轴心而上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾聚拢部（1）包括捡拾机架（11）、横向设置在所述捡拾机架（11）前方的捡拾滚筒（12）、横卧在所述捡拾机架（11）后方的螺旋输送绞龙（14）以及过桥机构（15）；所述过桥机构（15）依次与所述螺旋输送绞龙（14）、所述捡拾滚筒（12）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述过桥机构（15）包括过桥传动轴（151）、输入传动轮（152）、轴承座（153）、输出传动轮（154）；所述过桥传动轴（151）经所述轴承座（153）设置在捡拾机架（11）的后底板（113）上，所述输入传动轮（152）与所述输出传动轮（154）分设在所述过桥传动轴（151）两端，所述输入传动轮（152）与所述输出传动轮（154）分别传动连接所述输送提速部（2）和所述螺旋输送绞龙（14）。

4.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述螺旋输送绞龙（14）包括螺旋筒体（141）、偏心伸缩拨齿机构（143）、输入轴（144）、固定半轴（145）、双排传动部件（147）；所述螺旋筒体（141）包括具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）、具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）；在具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）和具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构（143）；具有右旋叶片（141b）的筒体内设置有输入轴（144）；具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）内设置有固定半轴（145）；与所述输入轴（144）同轴连接的所述双排传动部件（147），一传动端与所述捡拾滚筒（12）传动连接，另一传动端与所述过桥机构（15）传动连接；所述输入轴（144）依次与所述偏心伸缩拨齿机构（143）、所述固定半轴（145）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述双排传动部件（147）为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮的内端直径比其外端外径大，所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构（15）传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒（12）传动连接的传动端。

6.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾滚筒（12）包括支撑安装部（121）、捡拾喂入部（122）、左传动部（123L）、右传动部（123R）；所述支撑安装部（121）横卧在所述捡拾机架（11）上，所述左传动部（123L）固定在所述支撑安装部（121）的左侧，并与所述捡拾喂入部（122）传动连接；所述右传动部（123R）固定在所述支撑安装部（121）的右侧，并与所述捡拾喂入部（122）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述左传动部（123L）包括滚筒传动轮（1231）、传动箱体（1232）、两个相互啮合的齿轮（1233）、位于传动箱体（1232）内的凸轮槽（2234）；一端与所述螺旋输送绞龙（14）传动连接的所述滚筒传动轮（1231），其另一端依次与所述齿轮（1233）中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述齿轮（1233）中的另一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽（2234）、所述捡拾喂入部（122）传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾喂入部（122）包括弹簧拨齿（1221）、齿杆（1222）、转臂焊合件（1223）、轴承（1224）、转动件（1225）；所述转动件（1225）与所述左传动部（123L）同轴心设置且分设在所述捡拾机架（11）两侧；所述齿杆（1222）与所述轴心平行而与所述捡拾机架（11）两侧的所述转动件连接；所述弹簧拨齿（1221）设置在所述齿杆（1222）的圆周面上；所述转臂焊合件（1223）一端与所述齿杆（1222）转动连接，其另一端上设置有所述轴承（1224）。

9.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾机架（11）与所述捡拾滚筒（12）之间设有防漏板（126）。

10.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾聚拢部（1）还包括安装在所述捡拾机架（11）入口两侧前下部的限位机构(13)。

11.根据权利要求2所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述捡拾机架（11）包括在其上设有左孔的左侧板（111）、其上设有右孔的右侧板（112）；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙（14）的右端支撑轴能上下浮动。

12.根据权利要求1所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述输送提速部（2）包括槽体（21）、设置在所述槽体（21）内的链耙机构（22）、设置在所述槽体（21）外且与所述链耙机构（22）连接的输送轮（23）。

13.根据权利要求12所述一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述链耙机构（22）包括主动辊筒（221）、被动辊筒（222）、浮动臂（223）、链耙（224）；与所述输送轮（23）同轴连接的所述主动辊筒（221），传动连接与所述浮动臂（223）连接的被动辊筒（222），以带动所述链耙（224）抓取的秸秆并送入喂入打捆部（3）。

14.根据权利要求1所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述喂入打捆部（3）包括机体（31）、喂入滚筒（32）、侧输入传动机构（33）、第二动力分配机构（34）、耙草机构（35）、活塞冲压机构（36）、打结机构（37）；所述喂入滚筒（32）设置在所述机体（31）的喂入口内侧；设置在所述机体（31）上的所述动力分配机构（34）一路传动连接设置在所述机体（31）侧边的所述侧输入传动机构（33），另一路传动连接所述喂入滚筒（32）；所述侧输入传动机构（33）分别驱动所述活塞冲压机构（36）和所述打结机构（37）；所述喂入滚筒（32）与所述耙草机构（35）传动连接。

15.根据权利要求14所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述侧输入传动机构（33）包括飞轮组合（331）、减速传动箱（332）、活塞保险组合（333）；所述减速传动箱（332）分别与所述飞轮组合（331）、所述活塞保险组合（333）连接。

16.根据权利要求15所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述飞轮组合（331）包括飞轮（331a）、离合器座（331b）、轴套（331c）；与所述减速传动箱（332）连接的所述离合器座（331b），其外凸缘套装所述轴套（331c）和所述飞轮（331a）。

17.根据权利要求16所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述飞轮组合（331）还包括安全螺栓（331d），设置在所述离合器座（331b）与所述飞轮（331a）的贴合面处。

18.根据权利要求15所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述减速传动箱（332）包括箱体（332a）、箱盖（332b）、输入齿轮轴（332c）、所述轴承座（332d）、所述输出轴（332e）、所述大齿轮（332f）；所述输入齿轮轴（332c）经轴承座（332d）、所述箱体（332a）由一侧穿出与所述飞轮组合连接；所述输出轴（332e）的两轴端分别穿出所述箱体（332a）和所述箱盖（332b），其一轴端由一侧穿出与所述活塞冲压机构（36）连接，另一轴端由另一侧穿出与所述活塞保险组合（333）连接。

19.根据权利要求15所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述活塞保险组合（333）包括输入链轮（333a）、保险座（333b）、保险螺栓（333c）；与所述减速传动箱连接的所述保险座（333b），其平面与所述输入链轮（333a）贴合，并经所述保险螺栓（333c）连接。

20.根据权利要求14所述的一种履带自行走式方草捆压捆机，其特征在于，所述喂入滚筒（32）包括滚筒轴（321）、幅盘（322）、耙状杆（323）、传动轮（324）；与所述传动轮（324）传动连接的滚筒轴（321）上同轴连接有两个所述幅盘（322），在两个所述幅盘（322）之间安装有多个以所述滚筒轴（321）为轴心对称分布的耙状杆（323）。