CN105473081A - 包括储存盒的外科手术设备 - Google Patents

包括储存盒的外科手术设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105473081A
CN105473081A CN201480046414.6A CN201480046414A CN105473081A CN 105473081 A CN105473081 A CN 105473081A CN 201480046414 A CN201480046414 A CN 201480046414A CN 105473081 A CN105473081 A CN 105473081A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage box
leader
equipment according
room
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480046414.6A
Other languages
English (en)
Inventor
马丁·奈特
罗杰·约翰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN105473081A publication Critical patent/CN105473081A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00353—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00362—Packages or dispensers for MIS instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00389—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector
    • A61B2017/00393—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector with means for switching between functions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00685—Archimedes screw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2937—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及外科手术设备，该外科手术设备包括布置成接收特别用于外科手术中的多个医疗介入的储存盒。该外科手术设备包括储存盒，该储存盒包括多个室，每个室适合于储存医疗介入，该设备还包括探头，该探头适合于交替地与该多个医疗介入匹配，其中每个室包括使探头能够延伸至室中并且与室中的医疗介入匹配的入口进入端口和使包括医疗介入的探头能够从其穿过的出口进入端口，该设备还包括用于将探头引导至该储存盒的第一引导部分、与第一引导部分对齐用于从储存盒引导该探头的第二引导部分和定位装置，该定位装置布置成使储存盒能够相对于第一与第二引导部分移动，以使第一与第二引导部分和多个室中的一个能够选择性地对齐，进而使探头能够穿过该室。

Description

包括储存盒的外科手术设备
本发明涉及外科手术设备，该外科手术设备包括布置成接收特别用于外科手术中的多个医疗介入(apluralityofmedicalinterventions)的储存盒。
在二次处理各种仪器或医疗介入的操作过程中，特别是在仪器之间的变化以及从仪器的功能尖端清洗并且移除杂物的过程中，相当数量的时间被花费。在内窥镜外科手术中，例如，医疗介入这样的工具被固定至探头，并且探头随后穿过插管被插入。当必要的工作已经完成时，该探头从该插管撤离。该工具从该探头手动地移除，并且随后进行必要的清洗。探头的尖端也被清洗，且新的仪器或医疗介入被附接至该探头用于重复使用。
与当前的实践相关联的显著的缺点是改变并且清洗仪器和固定至探头尖端的仪器尖端所花费的时间。并且，为了外科医生使正确的仪器附接至探头，外科医生与医疗助理必须不断地出现。当外科医生将探头转向手术位置时，医疗助理完成已经移除的探头的清洗，并且还准备随后待使用的探头。
本发明的方面提供显著的优点。
根据本发明的第一方面，存在外科手术设备，该设备包括储存盒，该储存盒包括多个室，每个室适合于储存医疗介入，该设备还包括探头，该探头适合于交替地与该多个医疗介入匹配，其中，每个室包括入口进入端口(inletaccessport)和出口进入端口(outletaccessport)，该入口进入端口使该探头能够延伸至该室中，并且与该室中的医疗介入匹配，该出口进入端口使包括医疗介入的探头能够从其穿过，该设备还包括第一引导部分、第二引导部分和定位装置，该第一引导部分用于将探头引导至该储存盒，该第二引导部分与第一引导部分对齐用于从储存盒引导该探头，该定位装置布置成使储存盒能够相对于第一引导部分与第二引导部分移动，以使第一引导部分与第二引导部分能够和多个室中的一个选择性地对齐，进而使探头能够穿过该室。
本发明的第一方面提供显著的益处，即，探头可以与医疗介入对齐且随后固定至医疗介入(包括医药、药物、医疗仪器或工具)，其中该介入保持在储存盒中，且然后通过探头被带到手术位置。当介入被保持在储存盒中时，没有时间浪费在寻找正确的介入上。在外科手术之前，可以准备储存盒。这样转换速度增加。一旦手术部分要求该介入已经完成，探头可以收回至储存盒中，介入被移除，并且储存盒的运动能够使探头与可选择的室再对齐，用于连接至不同的医疗介入。通过这种方式，不同的医疗介入可以被外科医生快速地选择使用，而不用将探头(和使用的医疗介入)从设备撤离。所使用的医疗介入，特别是在工具的情况下，然后可以从储存盒适时地移除用于清洗，或可以被保持在储存盒内用于在随后完成外科手术步骤后进行清洗。而且，医疗介入可以以预定顺序定位在储存盒内，意味着用于手术的正确的医疗介入被预选择并且储存在储存盒中准备用于操作的完成。
该定位装置有利地适合于使储存盒能够相对于第一引导部分与第二引导部分旋转。定位装置优选地包括框架。该框架优选地在储存盒的纵向轴线上间隔开的保持位置处保持储存盒。纵向轴线是储存盒围绕其旋转的轴线。该保持位置优选地在储存盒的相对端部处。
第一引导部分与第二引导部分有利地包括探头可以穿过的管状元件。第一引导部分引导探头从储存盒外部的第一位置穿过入口进入端口进入至储存盒中的室中。在该位置处，探头与介入进行匹配以在探头与介入之间产生可靠的接合。第二引导部分能够从储存盒接收探头用于通入至身体中，该探头包括连接至其的医疗介入，且第二引导部分可以部分地或全部地包括插管。第二引导部分的入口与第一引导部分的出口被有利地对齐。因此，基本上线性的路径被有利地界定在第一引导部分与第二引导部分以及储存盒的室之间。第二引导部分有利地为长形的。第二引导件能够使与探头匹配的医疗介入运送至医疗位置。
有利地，定位装置适合于使储存盒能够相对于第一引导部分与第二引导部分旋转。应理解，储存盒相对于引导件的线性移动也是可能的，如示出在示例性实施方案中。框架被有利地设置使得第一储存盒接合元件与第二储存盒接合元件在纵向轴线上间隔开。储存盒因此可以相对于该框架旋转。电机可以被设置用于使储存盒相对于第一引导部分与第二引导部分移动。应理解，设备可以是自动的，使得当需要特别的医疗介入时，外科医生通过使用者输入可以识别，并且信号可以导致电机在医疗介入之间运送，而不需人工介入。
医疗介入被有利地设置在该多个室中的多个中。医疗介入可以采取各种形式，且可以包括例如医药、药物、医疗仪器或外科手术工具。
医疗介入有利地包括设置成与医疗介入配合的标识符。例如，该标识符可以是黏附或以其它方式固定至医疗介入的射频标签。这保证医疗介入的位置总是已知的，并且因此医疗介入不会意外地留在患者体内。因此，医疗介入的可追朔性被保证。
每个室的入口进入端口与出口进入端口在纵向轴线上被有利地对齐。这意味着探头容易地穿过入口进入端口、进入至室中与选定的医疗介入匹配并且从出口进入端口穿出。
该多个室的入口进入端口与出口进入端口被优选地密封。因此，医疗介入在使用之前处于消毒的形式。该密封形成薄膜，根据该密封是在入口进入端口上还是出口进入端口上，当该薄膜与探头或医疗介入连通时，该薄膜破裂或分开。另外的密封被有利地设置在第二引导部分中。这可以通过介入被分开，并且有利的是，例如，将气体或流体保持在体内以执行手术。
储存盒优选地包括配置成从该储存盒可移除的多个模块，其中，每个模块包括在其中的一个或多个室。该模块有效的是盒，且每个模块优选地包括一个室。有利地，该模块从储存盒是横向可移除的。因此，该模块优选地在基本上垂直于储存盒的纵向轴线且垂直于界定在入口进入端口与出口进入端口之间的纵向轴线的轴线上是可移除的。显著的益处与本发明的该方面相关联。在外科手术步骤需要不同的工具的情况下，例如，这样的工具可以通过新的模块容易地插入至该储存盒中，同时患者上的手术继续。而且，例如，活检可以从患者收集并且收回至储存盒中，并且立即被移除用于分析，同时外科医生继续外科手术操作。这在相当长的外科手术操作中节省了显著数量的时间。而且，除了操作模块外，不存在活检的处理。
该储存盒优选地包括多个槽，其中，每个槽适合接收模块。该槽与模块接合，其中界定槽的边缘的相对的钳口将模块固定在槽内。该槽优选地是长形的，并且在纵向轴线上延伸。该槽优选地间隔开，并且围绕储存盒的周界边缘的大部分延伸。该槽优选地定位成平行于彼此，且优选地在横向轴线上对齐。
槽和模块中的每个仅在一个方向上有利地适合于匹配。这是有利的，由于这保证模块在不正确的方向上不能够被装载至箱中。
该模块有利地包括用于识别其中的医疗介入的标识符。标识符可以是标识文字，或可以简单地是与模块的主体相关联的颜色，这让外科医生识别模块中的医疗介入。
第二引导部分优选地包括与室的出口进入端口连接的近端和具有用于使医疗介入能够穿过的开口的远端，第二引导部分包括至少一个进入端口。该至少一个进入端口有利地相比于第二引导部分的远端更靠近第二引导部分的近端。有利地，该至少一个进入端口被定位成邻近该近端。这保证与抽吸装置的连通，例如，以从例如手术位置或气体入口移除碎屑。
根据本发明的另外的方面，存在包括至少一个第一室和第二室的储存盒，至少一个第一室和第二室适合于各自储存医疗介入，第一室和第二室中的每个包括入口进入端口和出口进入端口。
第一入口进入端口与第一出口进入端口有利地在储存盒的纵向轴线上对齐。
储存盒优选地包括配置成从该储存盒可移除的多个模块，其中，每个模块优选地包括在其中的室。
该模块优选地从储存盒是横向可移除的。
该储存盒优选地包括用于接收模块的多个槽。
槽和模块中的每个优选地适合于仅在一个方向上匹配。
该模块优选地包括用于识别其中的医疗介入的标识符。
第一室和第二室配置成容纳医疗介入，并且优选地被密封。如果优选地，设置有密封装置。这具有介入可以被消毒的益处。因此，优选地提供非可重复使用的密封，以密封入口进入端口与出口进入端口。
有利地，提供用于使储存盒移动的动力装置。更加优选地，该动力装置相对于第一引导部分与第二引导部分移动储存盒。优选地，该动力装置是电动机。另外地优选地存在控制装置，用于使动力装置启动以使储存盒的入口进入端口与引导件对齐。该多个室优选地围绕储存盒的旋转中心轴线间隔开。该储存盒优选地是大体上圆柱形的，且该模块可以形成该储存盒的部段。
该定位装置优选地包括用于接收该储存盒的框架。
本发明的另一个方面涉及外科手术工具的远程操作。
根据本发明的另外的方面，存在用于远程操作外科手术工具的设备，包括：
－驱动元件，其布置成与工具头部联接；
－工具头部，其包括工具致动器和工具元件；
其中，工具致动器配置成将驱动元件的旋转运动转换成工具元件的线性移动。
例如，这保证外科医生远程地但具有灵活性和控制性地操作例如紧抓器或剪刀的工具元件。
驱动元件有利地与工具头部可释放地联接。
驱动元件有利地与使用者可操作的输入装置联接。驱动元件有利地将使用者可操作的输入装置连接至工具头部。使用者可操作的输入装置有利地远离该驱动元件的远端，其中，驱动元件的远端与工具头部联接。在使用中，使用者可操作的输入装置在患者外部是可操作的，同时，该驱动元件穿过患者内部的插管延伸。
该使用者可操作的输入装置在其近端处被有利地固定至驱动元件。该使用者可操作的输入装置有利地布置成使驱动元件旋转。使用者可操作的输入装置有利地包括一装置以将线性输入力转换成驱动元件的旋转力。例如，这样的装置可以是齿轮齿条机构。外科医生优选地通过挤压触发器致动使用者可操作的输入装置，对驱动元件的旋转提供控制。输入线性力被转换成影响驱动元件的旋转的旋转力。驱动元件的最大的旋转通过触发器的按压距离被限制。
有利地，驱动元件旋转而不是线性地移动。这保证旋转的更好的控制以及精确的控制，意味着工具元件的运动速度被更好地控制。
驱动元件可以是柔性的。驱动元件可以是线缆。这保证通过例如非线性插管非线性进入至患者体内。
该工具头部被优选地设置为模块。这意味着该工具头部可以被设置为独立设备。这意味着不同的外科手术工具可以被快速选择使用，而不需要复杂的转换步骤。工具头部被有利地设置在储存盒中，且可以预定的顺序定位在储存盒内，用于根据特定的外科手术步骤使用。包括储存盒的用于储存医疗介入(例如外科手术工具)的设备的方面在说明书中的一些地方被描述，并且该方面可以被利用，并且对用于远程操作外科手术工具的设备的使用是有利的。
工具头部有利地包括配置成将驱动元件的旋转运动转换成工具元件的线性移动的工具致动器，其中，该工具元件可以是将清楚地被本领域技术人员理解的紧抓器、切割器、指状物、剪刀或其它工具。
该工具致动器有利地布置成使工具元件能够运动。例如，在紧抓器的情况下，该工具致动器转换驱动元件的旋转以使紧抓器的钳口能够张开和关闭。
该工具致动器优选地包括驱动器，该驱动器有利地包括布置成接收驱动元件的远端的插孔。有利的是，工具致动器和驱动元件配合，以将驱动元件的旋转运动传递至工具致动器。在一个实施方案中，插孔优选地成形为接收驱动元件的匹配插孔的轮廓的成形远端，因此，例如，驱动元件可以是接收在对应的成形方形轮廓的插孔中的方形轮廓。设想其它轮廓并且可以潜在地利用相对的配置，其中，驱动元件包括在其远端处的插孔，该插孔布置成接收工具致动器的一部分。而且，设想其它轮廓，例如花键配置。
工具致动器并且优选地驱动器还包括利用阿基米德螺杆原理的螺旋部。工具致动器优选地还包括工具元件接触部分。工具致动器的螺旋部位于在工具元件接触部分中的对应的螺旋部中。在使用中，该工具致动器螺旋部旋转，但保持在恒定轴向位置中，使不能旋转的非旋转工具元件接触部分被轴向拉动，意味着驱动元件的旋转导致工具元件接触部分的线性移动。
该工具元件接触部分优选地包括多个指状物和装置以围绕该工具元件定位。指状物优选地位于工具元件的钳口的顶部上。钳口优选地包括使钳口偏压至关闭配置的偏压装置。工具元件接触部分的轴向移动优选地导致抵着偏压装置拉开钳口。钳口被偏压成张开的相对配置是可能的，然而，为了安全的目的，将钳口偏压至关闭配置是有利的。
工具头部优选地还包括工具主体。工具主体被优选地配置成至少部分地在其中容纳工具元件接触部分。优选地，工具主体配置成容纳工具元件，且优选地，工具主体布置成接收工具元件的钳口以使钳口相对于该工具主体能够枢转。工具主体优选地还容纳工具致动器。
该装置还优选地包括长形外壳，该长形外壳可以被称为探头，该探头布置成至少部分地容纳驱动元件。该长形外壳优选地具有布置成与使用者可操作的输入装置联接的第一端部。该长形外壳优选地具有布置成与工具主体接合的第二端部。该长形外壳有利地布置成固定至工具头部，并且特别地，优选地布置成固定至工具主体。通过这种方式，在其中包括驱动元件的长形外壳可以与工具头部接触。一旦接合，该工具可以被致动。套环被优选地设置成在非固定配置与固定配置之间轴向可移动，其中，在固定配置中，套环保证长形外壳与该工具头部接合(因此阻止无意释放)。
该长形外壳优选地具有阳接合部分。工具头部并且甚至更加优选地工具主体优选地界定阴接合部分。套环被优选地布置成在工具主体之上可移动。工具主体有利地包括布置成被套环压紧的多个指状物。套环沿螺旋部优选地是可滑动的，并且套环的运动通过有利地设置在储存盒上的例如杠杆的使用者输入装置可以被致动。
本发明的方面现在将参考所附图仅以示例的方式进行描述，其中：
图1a与图1b是包括本发明的示例性实施方案的示意性透视图。
图2是根据本发明的方面的示例性实施方案的储存盒的示意性透视图。
图3是更详细地示出根据本发明的方面的示例性实施方案的储存盒的示意性透视图。
图4是根据本发明的示例性实施方案的储存盒的示意性透视图。
图5是根据本发明的示例性实施方案的不具有模块并入其中的储存盒的示意性透视图。
图6是根据本发明的示例性实施方案的布置成包含医疗介入在其中用于与呈现在图5中的箱匹配的模块的示意性透视图。
图7是根据本发明的示例性实施方案的包括呈现在图6中的模块的储存盒的示意性透视图。
图8是根据本发明的方面的示例性实施方案的使用者可操作的输入装置、长形外壳以及工具头部的示意性透视图。
图9是将使用者可操作的输入装置链接至工具头部的部件的示意性表示。图9示出分离的单独的部件，并且图9示出根据本发明的方面的示例性实施方案的长形外科和工具头部的装配的单独的部件。
图10a是根据本发明的方面的长形外壳与最初配置中的用于与工具头部连通的驱动元件的远端的示意性表示。
图10b示出根据本发明的方面的锁定配置，因此工具头部(未示出)被固定至驱动元件与长形外壳。
参考图1a与图1b，展示本发明的方面的装置的示意性透视图被示出，呈现可选择的储存盒配置，该储存盒配置在下面将进行更加详细地描述。提供储存盒(2)，其布置成在纵向轴线上旋转以选择性地将如图3中示出的设置在储存盒中的室(3)与第二引导部分对齐，第二引导部分通常被称为插管(6)。室(12)每个布置成容纳可以包括例如药物、医药、医疗仪器或工具的医疗介入。使用者可操作的输入装置被有利地设置成用于通过使用者进行操作，使用者在患者上执行操作，使用者可操作的输入装置包括长形元件(8)，长形元件(8)可以被称为探头(8)，该探头(8)在远端处具有工具(9)(但未示出在图1中)，工具(9)穿过第一引导部分(7)被插入，并且插入至储存盒(2)的室(6)中，在室(6)中，远端与工具(9)匹配。探头(8)与工具(9)然后穿过第二引导部分或插管(6)被转移至患者体内。使用者可操作的输入装置包括触发器(14)，触发器(14)的操作控制设置在手术位置(10)处的工具(9)的致动。一个或多个补充入口(18)被有利地设置以向装置的工作端部或手术位置(10)提供抽吸、冲洗或气体。
现在参考图2，不具有使用者可操作的输入装置(4)的储存盒(2)被更详细地示出。储存盒(2)包括多个室(12)，每个室(12)布置成接收医疗介入。每个室(12)包括入口进入端口(13)与出口进入端口(未示出)，其中，该出口进入端口与插管(6)对齐。室(12)围绕旋转轴线(20)被径向间隔开。每个室(12)被优选地密封，意味着医疗介入被密封在室(12)内。这可以通过易碎的密封件实现，该密封件通过与探头(8)或工具(9)接触破裂，探头(8)或工具(9)覆盖入口进入端口(13)与出口进入端口。
储存盒(2)通过定位装置被保持，该定位装置配置成使探头与选定的室(12)选择性地对齐。控制装置可以被设置以使室之间能够选择性的对齐，或可以是预定的或预先设定的序列。该定位装置通常由参考数字(22)表示，并且可以包括用于容纳储存盒(2)的框架(24)。这在图3中更加清楚地示出，据此框架(24)包括用于容纳储存盒(2)的第一端部的突出物或接合元件(26)和相对于框架(24)可移动的以使储存盒(2)能够固定在框架(24)内的可调节元件(28)。突出物(26)可以与储存盒作为整体相对于框架(24)的剩余部分旋转，或可以被固定在适当位置，并且储存盒围绕保持凸耳(27)旋转。这样，储存盒(2)作为整体可以适时地被移除并且被替换。框架(24)能够使储存盒(2)相对于框架旋转，但框架(24)布置成使室(12)与插管(6)能够对齐，并且还与定位装置(22)的第一引导部分(7)对齐。第一引导部分(7)包括入口(16)，入口(16)朝外逐渐变窄以接收探头(8)的远端。在储存盒(2)布置成旋转的示例性实施方案中，利用定位装置功能上有利于装置的紧凑，然而，应理解，如果室被线性地对齐，定位装置(22)可以布置成使储存盒(2)能够线性地移动而不是旋转地运动。
致动器(34)被有利地设置，这将在下面在说明书中进行详细地描述。致动器(34)的目的是使长形外壳(8)的远端准备好能够与工具头部接合。
参考图3，应理解，每个室可以设置在模块(32)内，模块(32)可以从储存盒(2)撤离用于清洗、运送组织(例如，活检)、替换不同的介入等。这相对于图5-图7进行更加详细地描述。
参考图4，储存盒(2)被示意性地呈现出具有多个室(12)，其中，储存盒(2)布置成相对于该定位装置线性地移动。这样，室(12)被定位成侧对侧的配置。多个齿(80)被设置以能够与相应的齿配合，使储存盒能够相对于定位装置移动。应理解，在示意图中呈现的模块(32)是不可移除的，然而，应理解，这是期望的设计配置。
现在参考图5，存在根据本发明的示例性实施方案的储存盒的示例性透视图。该储存盒具有纵向长度，并且在第一端部处包括齿轮形式的配合元件(82)，该配合元件(82)与定位布置配合以使该储存盒能够旋转。朝外开放的多个长形槽(84)被设置。该槽被界定在相对的钳口(86a、86b)之间，其中，钳口(86a、86b)沿纵向长度是不连续的以接收模块的相应部分。保证阻止模块不正确地定位储存盒中是重要的。该模块在大体上垂直于储存盒的纵向长度的方向上被夹在槽(84)中。而且，这样的配置阻止在模块的纵向轴线上的不正确地定位，并且阻止在纵向轴线上的滑动。应理解，提供模块并且特别是可以被横向撤离的模块的益处是，在模块的即时变化上可以发生，例如以移除活检，或由于在操作步骤中的突然的变化，因而例如需要不同的工具。
现在参考图6，存在模块(32)，该模块(32)保持在其中的医疗介入。密封件被设置在入口进入端口(88)与出口进入端口(90)处。突起(92)配置成被接收在槽(84)的钳口(86a、86b)中的中断中。
现在参考图7，储存盒的示例性实施方案被呈现具有六个模块，每个模块包括在其中的定位至储存盒主体中的医疗介入。这样的储存盒然后准备使用。
现在参考图8，存在不具有储存盒和定位装置的用于控制已经匹配至探头(8)的工具(9)的移动的使用者可操作的输入装置(4)的示意性透视图。如本文所描述的，探头(8)自身可以是外壳。一旦工具(9)已经被接收至探头(8)上，然后工具和探头(8)穿过该储存盒沿着插管向下延伸至手术位置(10)。工具(9)的控制被设置成通过触发器(14)的压缩与释放。
现在参考图9a与图9b，工具(9)被控制并且还被探头(8)接收的方式将进行更仔细地描述。图9a示出部件部分，并且图9b示出通过触发器(14)的致动准备使用的装配的部件部分。
参考图5a，存在布置成接收驱动元件(5)的探头(8)。这样，驱动元件(5)穿过探头(8)。
使用者可操作的输入装置(4)以示意的形式被呈现，以示出齿轮齿条类型布置，因而，按压触发器(14)导致部件(52)的移动，导致触发器线性移动，同时还影响齿轮(54)的旋转。如呈现在图9b中的，齿轮(54)被固定至驱动元件(50)因而影响驱动元件(50)的旋转。因此齿轮(54)附接至驱动元件(50)。驱动元件(50)的远端成形为具有被接收在工具头部(56)内的插孔中的横截面轮廓。工具头部有利地由工具元件(58)组成，在示例性实施方案中，工具元件(58)是紧抓器，紧抓器可以可选择地包括例如切割器、指状物、剪刀等。该工具头部还包括工具致动器，该工具致动器包括工具元件接触部分(58a)和驱动器(58b)，其中，驱动器包括相应地成形为接收驱动元件(50)的远端的插孔。这样，驱动元件(50)的旋转还导致驱动器(58b)的旋转。驱动器(58b)具有一部分，该部分具有利用阿基米德螺杆原理的外部轮廓，并且驱动器(58b)被接收在工具元件接触部分中，该工具元件接触部分具有类似的内部配置以接收阿基米德螺杆。当工具元件接触部分(58a)被保持以阻止旋转运动时，驱动元件(5)与驱动器(58b)的旋转导致工具元件接触部分(58a)的相关联的轴向移动。工具元件接触部分(58a)包括配置成坐落在该工具头部的钳口(62)上的多个指状物(16)。在一个实施方案中，钳口(62)被加载成关闭配置的弹簧，且指状物(60)坐落至设置在每个钳口(62)的外表面中的相应的凹部中。因此，在使用中，当触发器(14)被按压时，驱动元件(50)与驱动器(58b)旋转，导致远离工具元件的轴向移动促使打开钳口(62)，以抵抗弹簧元件的动作。通过这种方式实现打开钳口(62)的安全控制。
现在参考探头(8)，该探头(8)从使用者可操作的输入装置(4)突出。在探头的远端处，存在优选地包括阳接合部分(66)的接合部分(66)，阳接合部分(66)适合被接收在设置在工具头部的工具主体(70)中的阴接合部分(68)中。阴接合部分(68)通过界定开口的多个指状物被有利地设置，当阳接合部分(66)的轴向轮廓外表面坐落至阴接合部分(68)中时，该开口使指状物能够轴向扩张。工具主体(70)的相对端部适合于固定至工具元件(59)。
如图6a与图6b、图10a中更加清楚地示出的，致动器(34)按压在储存盒(2)上，这导致套环(72)的轴向撤离。这使阳接合部分(66)暴露。图10a还示出突出阳接合部分(66)的端部外的驱动元件(50)。由于套环(72)沿螺旋部(74)已经缩回，阳接合部分(66)可以插入至阴接合部分(68)中。在这种时刻期间，致动器(34)必须保持按压。当致动器(34)释放时，套环(72)沿螺旋部(74)旋转，在阴接合部分(68)的指状物之上突出，因此保证在长形外壳(8)与工具头部之间的接合。这种动作发生在储存盒的范围内以保证接合以及长形外壳与工具头部的释放。
探头(8)还包括设置在其上的螺纹(80)，以阻止套环(72)的意外的释放，同时还保证远离探头(8)固定套环(72)以用于清洗。
在使用中，包括从其延伸的长形外壳的使用者可操作的输入装置被插入至朝外逐渐变窄的入口(16)中，入口(16)界定至延伸部(30)的开口。控制装置(未示出)可以保证储存盒与延伸部(30)正确地对齐，以保证正确的医疗介入被利用。这可以是可编程的和计算机控制的。这通过操作者可以是可选择的或另外地可选定的。操作者可以选择并且确认该工具，并且门被任选地设置，该门被打开设置在该定位装置中以保证长形外壳并且特别是在其远端处的阳接合部分(66)穿过选定的室的密封件。致动器(34)然后被按压以撤离套环，允许阳接合部分(66)与阴接合部分(68)之间的接合。致动器(34)然后被释放，导致套环旋转返回至锁定配置，以阻止工具(56)从探头(8)释放。应理解，于此描述的是这种紧抓器的工具，其中，技术人员应理解储存盒可以容纳例如用于运送至手术位置的药物。
一旦被锁定，第二门可以被设置在定位装置中，该定位布置随着固定接合可以打开。在任何情况下，工具(56)穿过出口进入端口，并且穿过密封件，并且沿着插管(6)向下运送至在手术位置处(10)的插管的远端。外科医生然后可以适时地实施手术。在完成之后，使用者可操作的输入装置(4)被操作者撤离，直到工具(56)到达储存盒(2)。完全撤离被阻止，并且工具(56)的释放只可以通过按压致动器(34)实现，按压致动器(34)具有轴向移动套环的效果，以使阳接合部分与阴接合部分(66与68)能够释放。储存盒然后可以被旋转至正确的随后的工具和重复的步骤。包括使用的工具的模块(31)可以从储存盒提取用于清洗，或可选择地，工具可以被保持在储存盒中直到手被完成，并且所有的工具同时被清洗。
仅通过示例的方式已描述了本发明的方面，并且技术人员应理解可以作出变型和修改，而不背离由所附权利要求提供的保护范围。

Claims (33)

1.一种外科手术设备，包括储存盒，所述储存盒包括多个室，每个室适合于储存医疗介入，所述设备还包括探头，所述探头适合于交替地与多个医疗介入匹配，其中，每个室包括使所述探头能够延伸至所述室中并且与其中的医疗介入匹配的入口进入端口和使包括医疗介入的所述探头能够从其穿过的出口进入端口，所述设备还包括第一引导部分、第二引导部分和定位装置，所述第一引导部分用于将所述探头引导至所述储存盒，所述第二引导部分与所述第一引导部分对齐用于从所述储存盒引导所述探头，所述定位装置布置成使所述储存盒能够相对于所述第一引导部分与所述第二引导部分移动，以使所述第一引导部分与所述第二引导部分和所述多个室中的一个室能够选择性地对齐，进而使所述探头能够穿过所述室。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述定位装置包括框架，所述框架适合于使所述储存盒能够相对于所述第一引导部分与所述第二引导部分旋转。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述框架具有在纵向轴线上间隔开的第一储存盒接合元件与第二储存盒接合元件。
4.根据任一前述权利要求所述的设备，包括电机，所述电机用于使所述储存盒相对于所述第一引导部分与所述第二引导部分移动。
5.根据任一前述权利要求所述的设备，包括多个医疗介入，所述医疗介入设置在所述多个室中的多个中。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，每个所述医疗介入包括标识符，所述标识符与所述医疗介入配合。
7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述室中的每个室的所述入口进入端口与所述出口进入端口在纵向轴线上对齐。
8.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述多个室的第一进入端口与第二进入端口被密封。
9.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述储存盒包括多个模块，所述模块配置成从所述储存盒是可移除的，其中，每个模块包括位于其中的一个或多个室。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述模块从所述储存盒是横向可移除的。
11.根据权利要求9-10中任一项所述的设备，其中，所述储存盒包括多个槽，所述槽用于接收所述模块。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的设备，其中，所述槽与所述模块中的每个适合于仅在一个方向上匹配。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的设备，其中，所述模块包括标识符，所述标识符用于识别在所述模块中的所述医疗介入。
14.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第二引导部分包括近端和远端，所述近端与室的出口进入端口连通，所述远端具有用于使医疗介入能够穿过的开口，所述第二引导部分包括至少一个进入端口。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述至少一个进入端口相比于所述第二引导部分的所述远端更靠近所述第二引导部分的所述近端。
16.一种储存盒，包括多个室，每个室适合于储存医疗介入，所述多个室中的每个包括入口进入端口与出口进入端口。
17.根据权利要求16所述的储存盒，包括多个模块，所述模块配置成从所述储存盒是可移除的，其中，每个模块包括位于其中的室。
18.根据权利要求17所述的储存盒，其中，所述模块从所述储存盒是横向可移除的。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的储存盒，包括多个槽，所述槽用于接收所述模块。
20.根据权利要求16-19中任一项所述的储存盒，其中，所述槽与所述模块中的每个适合于仅在一个方向上匹配。
21.根据权利要求16-20中任一项所述的储存盒，其中，所述模块包括标识符，所述标识符用于识别在所述模块中的所述医疗介入。
22.根据权利要求17-21中任一项所述的储存盒，其中，所述模块围绕纵向轴线设置。
23.一种用于远程操作外科手术工具的设备，包括：
-驱动元件，其布置成与工具头部联接；
-工具头部，其包括工具致动器和工具元件；
其中，所述工具致动器配置成将所述驱动元件的旋转运动转换成所述工具元件的线性移动。
24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述驱动元件与所述工具头部可释放地联接。
25.根据权利要求23-24中任一项所述的设备，其中，所述驱动元件与使用者可操作的输入装置联接，使得所述驱动元件将所述使用者可操作的输入装置连接至所述工具头部。
26.根据权利要求23-25中任一项所述的设备，其中，所述使用者可操作的输入装置远离所述驱动元件的远端，其中，所述驱动元件的所述远端与所述工具头部联接。
27.根据权利要求25-26中任一项所述的设备，其中，所述使用者可操作的输入装置被布置成使所述驱动元件旋转，并且所述使用者可操作的输入装置还包括将线性输入力转换成所述驱动元件的旋转力的装置。
28.根据权利要求23-27中任一项所述的设备，其中，所述驱动元件旋转。
29.根据权利要求23-28中任一项所述的设备，其中，所述工具头部被设置为模块。
30.根据权利要求23-29中任一项所述的设备，其中，所述工具头部包括工具致动器，所述工具致动器配置成将所述驱动元件的旋转运动转换成所述工具元件的线性移动。
31.根据权利要求23-30中任一项所述的设备，其中，所述工具致动器包括驱动器，所述驱动器包括插孔，所述插孔布置成接收所述驱动元件的所述远端，其中，所述工具致动器与所述驱动元件配合以将所述驱动元件的旋转运动传递至所述工具致动器。
32.根据权利要求23-31中任一项所述的设备，其中，所述驱动器还包括螺旋部，并且所述工具致动器优选地还包括工具元件接触部分，其中，所述工具致动器的所述螺旋部坐落至工具元件接触部分中的相应的螺旋部中。
33.根据权利要求32所述的设备，其中，所述工具元件接触部分包括围绕所述工具元件定位的多个指状物和装置。
CN201480046414.6A 2013-08-22 2014-08-22 包括储存盒的外科手术设备 Pending CN105473081A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1315030.5A GB201315030D0 (en) 2013-08-22 2013-08-22 Magazine
GB1315030.5 2013-08-22
PCT/GB2014/052583 WO2015025178A1 (en) 2013-08-22 2014-08-22 Surgical apparatus comprising magazine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105473081A true CN105473081A (zh) 2016-04-06

Family

ID=49302064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480046414.6A Pending CN105473081A (zh) 2013-08-22 2014-08-22 包括储存盒的外科手术设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10278684B2 (zh)
EP (2) EP3278748A1 (zh)
CN (1) CN105473081A (zh)
ES (1) ES2658416T3 (zh)
GB (1) GB201315030D0 (zh)
WO (1) WO2015025178A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108577941A (zh) * 2018-02-26 2018-09-28 温州市中心医院 一种穿刺引流连接器
CN113194868A (zh) * 2017-12-28 2021-07-30 伊费尼伊·乌古库 自动化单端口多器械外科机器人

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10912543B2 (en) 2015-11-03 2021-02-09 Ethicon Llc Surgical end effector loading device and trocar integration
US10675009B2 (en) 2015-11-03 2020-06-09 Ethicon Llc Multi-head repository for use with a surgical device
GB201602145D0 (en) * 2016-02-05 2016-03-23 Achieve Pharma Uk Ltd Salt
EP3436132B1 (en) 2016-04-01 2024-01-03 Merit Medical Systems, Inc. Medical devices for delivering plugs to voids
EP3439729A4 (en) 2016-04-04 2019-11-13 Merit Medical Systems, Inc. DEVICES FOR INTRODUCING A MEDICAL STOP WITH A ROTATABLE MAGAZINE AND RELATED COMPONENTS AND METHOD
KR102168567B1 (ko) * 2018-10-26 2020-10-21 윤삼열 착용 가능한 수술용 로봇 암
US11931088B2 (en) 2021-08-09 2024-03-19 Arthrex Inc. Parallel guide for minimally invasive bunion surgery
EP4151174A1 (en) * 2021-09-15 2023-03-22 Caranx Medical SAS Device for inserting and exchanging a surgical instrument
DE102022132716A1 (de) * 2022-12-08 2024-06-13 Karl Storz Se & Co. Kg Vorrichtung zum Zuführen von Operationsmaterial in ein endoskopisches Operationsgebiet bzw. zum Entfernen von Operationsmaterial aus einem endoskopischen Operationsgebiet

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5318522A (en) * 1987-06-08 1994-06-07 Antonio Nicholas F D Hypodermic fluid dispenser
DE102005058881A1 (de) * 2005-12-09 2007-06-14 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer dentalmedizinischen oder chirurgischen Einrichtung sowie zugehöriges dentalmedizinisches oder chirurgisches Instrument
US20080255413A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US20090005638A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable Endoscopic End Effectors
US20110118756A1 (en) * 1998-02-24 2011-05-19 Hansen Medical, Inc. Interchangeable surgical instrument
CN102342854A (zh) * 2010-07-28 2012-02-08 Tyco医疗健康集团 关节式运动施夹器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0380874A1 (en) * 1989-01-31 1990-08-08 C.R. Bard, Inc. Disposable biopsy forceps
DE19537897A1 (de) 1995-09-19 1997-03-20 Erbe Elektromedizin Multifunktionales chirurgisches Instrument
US5829589A (en) 1997-09-12 1998-11-03 Becton Dickinson And Company Pen needle magazine dispenser
GB9722939D0 (en) 1997-10-31 1998-01-07 Univ Dundee Delivery service
US6860878B2 (en) 1998-02-24 2005-03-01 Endovia Medical Inc. Interchangeable instrument
DE10149421A1 (de) 2001-10-06 2003-04-24 Fraunhofer Ges Forschung Instrument für die minimal-invasive Chirurgie
US8702623B2 (en) * 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US8006365B2 (en) * 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
US8142473B2 (en) * 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
DE102009025013B4 (de) 2009-06-16 2019-08-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Automatisiertes Instrumentenwechselsystem für die minimal-invasive Chirurgie
US9161805B2 (en) * 2011-09-28 2015-10-20 Medtronic, Inc. Surgical devices and mechanisms

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5318522A (en) * 1987-06-08 1994-06-07 Antonio Nicholas F D Hypodermic fluid dispenser
US20110118756A1 (en) * 1998-02-24 2011-05-19 Hansen Medical, Inc. Interchangeable surgical instrument
DE102005058881A1 (de) * 2005-12-09 2007-06-14 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer dentalmedizinischen oder chirurgischen Einrichtung sowie zugehöriges dentalmedizinisches oder chirurgisches Instrument
US20080255413A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US20090005638A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable Endoscopic End Effectors
CN102342854A (zh) * 2010-07-28 2012-02-08 Tyco医疗健康集团 关节式运动施夹器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113194868A (zh) * 2017-12-28 2021-07-30 伊费尼伊·乌古库 自动化单端口多器械外科机器人
CN108577941A (zh) * 2018-02-26 2018-09-28 温州市中心医院 一种穿刺引流连接器

Also Published As

Publication number Publication date
US10278684B2 (en) 2019-05-07
EP3278748A1 (en) 2018-02-07
WO2015025178A1 (en) 2015-02-26
GB201315030D0 (en) 2013-10-02
EP3035874A1 (en) 2016-06-29
US20160213363A1 (en) 2016-07-28
EP3035874B1 (en) 2017-11-08
ES2658416T3 (es) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105473081A (zh) 包括储存盒的外科手术设备
US11426166B2 (en) Ejecting assembly for a surgical stapler
CN110996810B (zh) 用于将手术夹子施加到身体组织上的装置的轴组件
EP3011916B1 (en) Reposable multiplatform endoscopic surgical clip applier
US11298135B2 (en) Endoscopic reposable surgical clip applier
EP3525688B1 (en) Stapler cartridge with an integral knife
EP3241505B1 (en) Stapling head assembly and suturing and cutting apparatus for endoscopic surgery
JP6642955B2 (ja) 内視鏡用の部分使い捨て外科用クリップアプライア
US10709495B2 (en) Dual step bailout for motorized RF device
EP1800610B1 (en) Surgical stapling instrument incorporating a mult-stroke firing mechanism with a flexible rack
EP2942022A1 (en) Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
JP2018122086A (ja) 内視鏡手術用クリップアプライア
EP3028653A1 (en) Laparoscopic surgical ligation clip applier
JP2016165458A (ja) 内視鏡リポーザブル外科手術クリップアプライヤー
JP2009279400A (ja) 連続的締め付けおよび切断ができる外科用器具
KR20180103048A (ko) 의료 기구
RU2018107124A (ru) Хирургический инструмент, содержащий системы для обеспечения надлежащей последовательной работы хирургического инструмента
EP3518723B1 (en) A set comprising an endoscope and a work tool unit

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160406

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication