CN105472672A - 无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置 - Google Patents

无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置,无线通信控制系统包含周边装置以及移动装置。周边装置包含多个第一无线通信模组。移动装置可相对周边装置移动。移动装置包含控制单元、记忆单元以及多个第二无线通信模组。每一个第二无线通信模组对应第一无线通信模组的其中之一。记忆单元储存多个控制准位范围，其中每一个控制准位范围对应无线通信模组的其中之一。当控制单元判断控制参数落在控制准位范围的其中之一内时，控制单元选择性地开启第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组。

Description

无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置
技术领域
本发明关于一种无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置，尤指一种可根据控制参数的变化选择性地开启或关闭无线通信模组之无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置。
背景技术
随着无人飞行器的蓬勃发展，无人飞行器的相关应用也愈来愈受到重视。目前，无人飞行器最常被用于拍照、送货、侦察等用途。一般而言，无人飞行器上大多会搭载多个无线通信模组，例如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模组、WiFi模组、蓝牙(Bluetooth)模组、2.4GRF模组等，以通过无线通信的方式来进行远程控制。由于上述无线通信模组的适用距离范围以及耗电量各不相同，在无人飞行器飞行的过程中，如何根据目前的飞行状态自动切换至最佳的无线通信模组，便成为无人飞行器在设计上的一个重要课题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种可根据控制参数的变化选择性地开启或关闭无线通信模组的无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置，以解决上述问题。
为达到上述目的，本发明一实施例提供了一种无线通信控制系统，包含周边装置和移动装置，周边装置包含多个第一无线通信模组，移动装置可相对该周边装置移动，该移动装置包含控制单元、记忆单元以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一，该控制单元耦接该记忆单元与该多个第二无线通信模组，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它该第二无线通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
优选的，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它该第二无线通信模组，i为正整数。
优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
优选的，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源供应单元，该控制单元耦接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单元得到该剩余电量。
优选的，当该控制单元判断该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，j为正整数。
优选的，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该控制单元耦接该第二测速单元，该控制单元根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
优选的，当该控制单元判断该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，k为正整数。
本发明另一实施例提供了一种无线通信控制方法，适用于移动装置，该移动装置可相对周边装置移动，该周边装置包含多个第一无线通信模组，该移动装置包含记忆单元以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方法包含：比较控制参数与该多个控制准位范围，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一；以及当该控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组。
优选的，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方法另包含：根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
优选的，还包含：当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中i为正整数。
优选的，还包含：当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正整数时，开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
优选的，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源供应单元，该无线通信控制方法另包含：自该电源供应单元得到该剩余电量。
优选的，还包含：当该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中j为正整数。
优选的，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该无线通信控制方法另包含：根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
优选的，还包含：当该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中k为正整数。
本发明还提供了一种移动装置，可相对周边装置移动，该周边装置包含多个第一无线通信模组，该移动装置包含多个第二无线通信模组、记忆单元和控制单元。每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一；记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一；控制单元，耦接该记忆单元与该多个第二无线通信模组，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
优选的，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，i为正整数。
优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
优选的，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源供应单元，该控制单元耦接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单元得到该剩余电量。
优选的，当该控制单元判断该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，j为正整数。
优选的，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该控制单元耦接该第二测速单元，该控制单元根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
优选的，当该控制单元判断该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中k为正整数。
与现有技术相对比，本发明在移动装置相对周边装置的移动过程中，移动装置即会根据控制参数的变化开启适合目前的控制参数的无线通信模组且关闭其它无线通信模组。藉此，即可兼顾移动装置移动时的安全性且达到省电的目的。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的无线通信控制系统的功能方块图。
图2为距离、速度与电量综合考虑的示意图。
图3为根据本发明一实施例的无线通信控制方法的流程图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参阅图1，图1为根据本发明一实施例的无线通信控制系统1的功能方块图。如图1所示，无线通信控制系统1包含周边装置10以及移动装置12。于此实施例中，周边装置10可为无人飞行器、自动车、无人搬运车等无人载具，亦可为适于配戴于人体上的智能型手表、智能型手机或其它电子装置。此外，移动装置12可为无人飞行器、自动车、无人搬运车等无人载具，可相对周边装置10移动。
于此实施例中，周边装置10可包含控制单元100、多个第一无线通信模组以及第一测速单元108，其中控制单元100耦接第一无线通信模组与第一测速单元108。于实际应用中，控制单元100可为具有数据处理功能的处理器或控制器。一般而言，周边装置10中还会设有工作时必要的软硬件组件，如操作系统、应用程序、电路板、显示器、电源供应器等，视实际应用而定。
于此实施例中，移动装置12可包含控制单元120、记忆单元122、多个第二无线通信模组、电源供应单元126、第二测速单元128以及驱动模组130，其中控制单元120耦接记忆单元122、第二无线通信模组、电源供应单元126、第二测速单元128与驱动模组130。于实际应用中，控制单元120可为具有数据处理功能的处理器或控制器；记忆单元122可为内存或其它数据储存装置；电源供应单元126可为电池或其它电源供应器。一般而言，移动装置12中还会设有工作时必要的软硬件组件，如操作系统、应用程序、电路板、显示器等，视实际应用而定。
当移动装置12为无人飞行器时，驱动模组130可包含复数颗马达，用来驱动无人飞行器的旋翼，以控制无人飞行器的速度与方向，此时，第二测速单元128可为皮托管(PitotTube)，用以测量无人飞行器移动时的总压。接着，控制单元120即可根据测量得到的总压计算出无人飞行器的移动速度。需说明的是，无人飞行器的详细飞行原理与速度量测可由习知技艺之人轻易达成，在此不再赘述。同理，当移动装置12为自动车、无人搬运车等其它无人载具时，其移动原理与速度量测亦可由习知技艺之人轻易达成，在此不再赘述。再者，当周边装置10为无人飞行器时，第一测速单元108亦可为皮托管，用以测量无人飞行器移动时的总压。接着，控制单元100即可根据测量得到的总压计算出无人飞行器的移动速度。同理，当周边装置10为自动车、无人搬运车等其它无人载具时，其移动原理与速度量测亦可由习知技艺之人轻易达成，在此不再赘述。
于此实施例中，周边装置10可包含五个第一无线通信模组，其中五个第一无线通信模组可分别为全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模组104a、WiFi模组104b、蓝牙(Bluetooth)模组104c、2.4GRF模组104d以及近距离无线通信(NearFieldCommunication，NFC)模组104e；移动装置12可包含五个第二无线通信模组，其中五个第二无线通信模组可分别为GPS模组124a、WiFi模组124b、蓝牙模组124c、2.4GRF模组124d以及NFC模组124e。如图1所示，每一个第二无线通信模组分别对应第一无线通信模组的其中之一，也即其种类或类型相同以进行无线通信。需说明的是，第一无线通信模组与第二无线通信模组的种类与数量可根据实际应用而决定，不以上述实施例为限。
于此实施例中，记忆单元122储存多个控制准位范围，其中每一个控制准位范围对应第二无线通信模组的其中之一。当控制单元120判断控制参数落在控制准位范围的其中之一内时，控制单元120即会选择性地开启第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组，其中控制参数包含移动装置12与周边装置10间的相对距离、移动装置12的剩余电量以及移动装置12与周边装置10间的相对速度的至少其中之一。在本发明中，所谓「开启」第二无线通信模组可指在第二无线通信模组本即处于运作状态时，继续维持第二无线通信模组的运作状态；亦可指在第二无线通信模组本不处于运作状态时，致能第二无线通信模组使其处于运作状态。
当控制参数包含移动装置12与周边装置10间的相对距离时，控制准位范围包含多个距离准位范围，其中每一个距离准位范围对应第二无线通信模组的其中之一。此时，控制单元120可根据第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到移动装置12与周边装置10间的相对距离。
以GPS而言，移动装置12可将GPS模组124a感测到的经纬度坐标传送至服务器(未显示)，且周边装置10亦可将GPS模组104a感测到的经纬度坐标传送至该服务器。接着，服务器即可以下列公式一与公式二计算出移动装置12与周边装置10间的相对距离，再将此相对距离回传给移动装置12。
公式一： Δ σ ^ = 2 sin - 1 sin 2 ( Δ φ 2 ) + cosφ s cosφ f sin 2 ( Δ λ 2 ) .
公式二： d = r Δ σ ^ .
于公式一与公式二中，d表示移动装置12与周边装置10间的相对距离，r表示地球半径，φs表示移动装置12的经度，φf表示周边装置10的经度，Δφ表示移动装置12与周边装置10的经度差的绝对值，且Δλ表示移动装置12与周边装置10的纬度差的绝对值。
需说明的是，周边装置10亦可透过因特网将GPS模组104a感测到的经纬度坐标传送至移动装置12，再由移动装置12的控制单元120根据上述公式一与公式二计算出移动装置12与周边装置10间的相对距离。
以WiFi、蓝牙与2.4GRF而言，移动装置12的控制单元120可根据接收讯号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)的讯号强弱计算出移动装置12与周边装置10间的相对距离。举例而言，移动装置12的控制单元120可以下列公式三计算出移动装置12与周边装置10间之相对距离。
公式三： d = 10 [ ( P o - F m - P r - 10 × n × log 10 ( f ) + 30 × n - 32.44 ) / 10 × n ] .
于公式三中，d表示移动装置12与周边装置10间之相对距离，Fm表示衰落余量(衰落余量定义为：接收讯号强度-接收器灵敏度)，n表示路径损失指数(亦即，讯号能量随着到收发器距离的增加而衰减的速率，衰减与发射器和接收器之间的距离成比例)，Po表示天线输出的能量，Pr表示天线接收的能量，且f表示讯号频率。需说明的是，从RSSI计算距离的算法不只一个，本发明所列的公式三是相对较多人讨论与引用的方法之一，本发明并不以上述公式三为限。
本发明可针对GPS模组124a、WiFi模组124b、蓝牙模组124c与2.4GRF模组124d设定对应的距离准位范围，如下表1所示。需说明的是，表1中所示的距离范围的数值可根据实际应用而调整，本发明不以表1中所示的距离范围的数值为限。
表1
于此实施例中，本发明可先针对距离的控制参数于移动装置12中设定距离优先模式以及智能防撞模式。当用户开启移动装置12的距离优先模式时，移动装置12的控制单元120即会优先根据移动装置12与周边装置10间的相对距离选择性地开启第二无线通信模组的其中之一且关闭其它第二无线通信模组。于距离优先模式下，当控制单元120判断移动装置12与周边装置10间的相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，控制单元120即会开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中i为正整数。
以表1为例，当控制单元120判断移动装置12与周边装置10间的相对距离落在第3个距离准位范围(对应WiFi模组124b)前后的容许范围(例如，±5厘米)内时，控制单元120即会开启对应第3个距离准位范围的第3个第二无线通信模组(亦即，开启WiFi模组124b)且关闭其它第二无线通信模组(亦即，关闭GPS模组124a、蓝牙模组124c与2.4GRF模组124d)。此时，由于只有一个第二无线通信模组处于开启状态，因此，可避免其它第二无线通信模组无谓的耗电，进而有效达到省电的目的。
当用户开启移动装置12的智能防撞模式时，移动装置12的控制单元120即会优先根据移动装置12与周边装置10间的相对距离选择性地开启第二无线通信模组的其中之二且关闭其它第二无线通信模组。于智能防撞模式下，当控制单元120判断移动装置12与周边装置10间的相对距离落在第i个距离准位范围前后额容许范围内且i为大于1的正整数时，控制单元120即会开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
以表1为例，当控制单元120判断移动装置12与周边装置10间的相对距离落在第3个距离准位范围(对应WiFi模组124b)前后的容许范围(例如，±5厘米)内时，控制单元120即会开启对应第3个距离准位范围的第3个第二无线通信模组(亦即，开启WiFi模组124b)与对应第2个距离准位范围的第2个第二无线通信模组(亦即，开启蓝牙模组124c)且关闭其它第二无线通信模组(亦即，关闭GPS模组124a与2.4GRF模组124d)。此时，由于只有二个第二无线通信模组处于开启状态，因此，可避免其它第二无线通信模组无谓的耗电，进而有效达到省电的目的。此外，当移动装置12与周边装置10间的相对距离落在第3个距离准位范围(对应WiFi模组124b)前后的容许范围(例如，±5厘米)内时，由于WiFi模组124b与蓝牙模组124c皆处于开启状态，即使移动装置12与周边装置10间之相对距离快速缩短至第2个距离准位范围(对应蓝牙模组124c)前后的容许范围(例如，±5厘米)内，控制单元120仍可快速地将WiFi模组124b切换为蓝牙模组124c来进行距离的测量，进而避免系统反应不及而发生碰撞的意外发生。
当控制参数包含移动装置12的剩余电量时，控制准位范围包含多个电量准位范围，其中每一个电量准位范围对应第二无线通信模组的其中之一。此时，控制单元120可自电源供应单元126得到移动装置12的剩余电量。
本发明可针对GPS模组124a、WiFi模组124b、蓝牙模组124c与2.4GRF模组124d设定对应的电量准位范围，如下表2所示。需说明的是，表2中所示的电量范围的数值可根据实际应用而调整，本发明不以表2中所示的电量范围的数值为限。
表2
第二无线通信模组 电量准位范围
第4个 GPS模组124a 100％≥剩余电量≥70％
第3个 WiFi模组124b 70％>剩余电量≥40％
第2个 蓝牙模组124c 40％>剩余电量≥20％
第1个 2.4GRF模组124d 20％>剩余电量≥0％
于此实施例中，本发明可先针对电量的控制参数于移动装置12中设定一电量优先模式。当用户开启移动装置12的电量优先模式时，移动装置12的控制单元120即会优先根据移动装置12的剩余电量选择性地开启第二无线通信模组的其中之一且关闭其它第二无线通信模组。于电量优先模式下，当控制单元120判断移动装置12的剩余电量落在第j个电量准位范围前后的一容许范围内时，控制单元120即会开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中j为正整数。
以表2为例，当控制单元120判断移动装置12的剩余电量落在第2个电量准位范围(对应蓝牙模组124c)前后的容许范围(例如，±3％)内时，控制单元120即会开启对应第2个电量准位范围的第2个第二无线通信模组(亦即，开启蓝牙模组124c)且关闭其它第二无线通信模组(亦即，关闭GPS模组124a、WiFi模组124b与2.4GRF模组124d)。此时，由于只有一个第二无线通信模组处于开启状态，因此，可避免其它第二无线通信模组无谓的耗电，进而有效达到省电的目的。
当控制参数包含移动装置12与周边装置10间的相对速度时，控制准位范围包含多个速度准位范围，其中每一个速度准位范围对应第二无线通信模组的其中之一。此时，控制单元120可根据第一测速单元108的感测结果与第二测速单元128的感测结果得到移动装置12与周边装置10间的相对速度。进一步来说，移动装置12可将第二测速单元128感测到的本身速度传送至服务器(未显示)，且周边装置10亦可将第一测速单元108感测到的本身速度传送至服务器。接着，服务器即可计算出移动装置12与周边装置10间的相对速度，再将此相对速度回传给移动装置12。当然，周边装置10亦可通过因特网将第一测速单元108感测到的本身速度传送至移动装置12，再由移动装置12的控制单元120计算出移动装置12与周边装置10间的相对速度。
本发明可针对GPS模组124a、WiFi模组124b、蓝牙模组124c与2.4GRF模组124d设定对应的速度准位范围，如下表3所示。需说明的是，表3中所示的速度范围的数值可根据实际应用而调整，本发明不以表3中所示的速度范围的数值为限。
表3
于此实施例中，本发明可先针对速度的控制参数于移动装置12中设定速度优先模式。当用户开启移动装置12的速度优先模式时，移动装置12的控制单元120即会优先根据移动装置12与周边装置10间的相对速度选择性地开启第二无线通信模组的其中之一且关闭其它第二无线通信模组。于速度优先模式下，当控制单元120判断移动装置12与周边装置10间的相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，控制单元120即会开启对应第k个速度准位范围之第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中k为正整数。
以表3为例，当控制单元120判断移动装置12与周边装置10间的相对速度落在第1个速度准位范围(对应2.4GRF模组124d)前后的容许范围(例如，±1千米/小时)内时，控制单元120即会开启对应第1个电量准位范围的第1个第二无线通信模组(亦即，开启2.4GRF模组124d)且关闭其它第二无线通信模组(亦即，关闭GPS模组124a、WiFi模组124b与蓝牙模组124c)。此时，由于只有一个第二无线通信模组处于开启状态，因此，可避免其它第二无线通信模组无谓的耗电，进而有效达到省电的目的。
请参阅图2，图2为距离、速度与电量综合考虑的示意图。如图2所示，除了上述的距离优先模式、智能防撞模式、电量优先模式与速度优先模式外，本发明亦可同时根据移动装置12与周边装置10间的相对距离、移动装置12的剩余电量以及移动装置12与周边装置10间的相对速度来切换第二无线通信模组，其中切换依据的优先级可设定为距离>速度>电量，但不以此为限。
此外，由于NFC是一种短距离的高频无线通信技术，其允许电子装置之间进行非接触式点对点数据传输，在10厘米内交换数据，因此，当移动装置12的NFC模组124e侦测到周边装置10的NFC模组104e时，表示移动装置12相当靠近周边装置10，控制单元120即会控制驱动模组130立即停止移动装置12的移动，以避免移动装置12与周边装置10发生碰撞。
请参阅图3，图3为根据本发明一实施例的无线通信控制方法的流程图。图3中的无线通信控制方法可利用上述的无线通信控制系统1来实现。首先，执行步骤S10，比较控制参数与控制准位范围，其中控制参数包含移动装置12与周边装置10间的相对距离、移动装置12的剩余电量以及移动装置12与周边装置10间的相对速度的至少其中之一。接着，执行步骤S12，当控制参数落在控制准位范围的其中之一内时，选择性地开启第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组。需说明的是，本发明的无线通信控制方法的详细实施例如上述无线通信控制系统1的实施例所述，在此不再赘述。
综上所述，在移动装置相对周边装置的移动过程中，移动装置即会根据控制参数的变化开启适合目前的控制参数的无线通信模组且关闭其它无线通信模组。藉此，即可兼顾移动装置移动时的安全性且达到省电的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (24)

1.一种无线通信控制系统，其特征在于，包含：
周边装置，包含多个第一无线通信模组；以及
移动装置，可相对该周边装置移动，该移动装置包含控制单元、记忆单元以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一，该控制单元耦接该记忆单元与该多个第二无线通信模组，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
2.如权利要求1所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
3.如权利要求2所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，i为正整数。
4.如权利要求2所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
5.如权利要求1所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源供应单元，该控制单元耦接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单元得到该剩余电量。
6.如权利要求5所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，j为正整数。
7.如权利要求1所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该控制单元耦接该第二测速单元，该控制单元根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
8.如权利要求7所述的无线通信控制系统，其特征在于，当该控制单元判断该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，k为正整数。
9.一种无线通信控制方法，适用于移动装置，该移动装置可相对周边装置移动，该周边装置包含多个第一无线通信模组，该移动装置包含记忆单元以及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方法包含：
比较控制参数与该多个控制准位范围，其中该控制参数包含该移动装置
与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置
与该周边装置间的相对速度的至少其中之一；以及
当该控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组。
10.如权利要求9所述的无线通信控制方法，其特征在于，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方法另包含：
根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
11.如权利要求10所述的无线通信控制方法，其特征在于，还包含：
当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中i为正整数。
12.如权利要求10所述的无线通信控制方法，其特征在于，还包含：
当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正整数时，开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
13.如权利要求9所述的无线通信控制方法，其特征在于，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源供应单元，该无线通信控制方法另包含：
自该电源供应单元得到该剩余电量。
14.如权利要求13所述的无线通信控制方法，其特征在于，还包含：当该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中j为正整数。
15.如权利要求9所述的无线通信控制方法，其特征在于，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该无线通信控制方法另包含：
根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
16.如权利要求15所述的无线通信控制方法，其特征在于，还包含：当该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中k为正整数。
17.一种移动装置，可相对周边装置移动，该周边装置包含多个第一无线通信模组，该移动装置包含：
多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一；
记忆单元，储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一；以及
控制单元，耦接该记忆单元与该多个第二无线通信模组，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第二无线通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量以及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
18.如权利要求17所述的移动装置，其特征在于，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
19.如权利要求18所述的移动装置，其特征在于，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，i为正整数。
20.如权利要求18所述的移动装置，其特征在于，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为大于1的正整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
21.如权利要求17所述的移动装置，其特征在于，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含电源供应单元，该控制单元耦接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单元得到该剩余电量。
22.如权利要求21所述的移动装置，其特征在于，当该控制单元判断该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，j为正整数。
23.如权利要求17所述的移动装置，其特征在于，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该控制单元耦接该第二测速单元，该控制单元根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
24.如权利要求23所述的移动装置，其特征在于，当该控制单元判断该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，该控制单元开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它该第二无线通信模组，其中k为正整数。
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