TWI580293B - 無線通訊控制系統、無線通訊控制方法及移動裝置 - Google Patents

無線通訊控制系統、無線通訊控制方法及移動裝置 Download PDF

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Description

無線通訊控制系統、無線通訊控制方法及移動裝置
本發明關於一種無線通訊控制系統、無線通訊控制方法及移動裝置，尤指一種可根據控制參數的變化選擇性地開啟或關閉無線通訊模組之無線通訊控制系統、無線通訊控制方法及移動裝置。
隨著無人飛行器的蓬勃發展，無人發行器的相關應用也愈來愈受到重視。目前，無人飛行器最常被用於拍照、送貨、偵察等用途。一般而言，無人飛行器上大多會搭載複數個無線通訊模組，例如全球定位系統(Global Positioning System，GPS)模組、WiFi模組、藍牙(Bluetooth)模組、2.4G RF模組等，以透過無線通訊的方式來進行遠端控制。由於上述無線通訊模組之適用距離範圍以及耗電量各不相同，在無人飛行器飛行的過程中，如何根據目前的飛行狀態自動切換至最佳的無線通訊模組，便成為無人飛行器在設計上的一個重要課題。
本發明的目的之一在於提供一種可根據控制參數的變化選擇性地開啟或關閉無線通訊模組之無線通訊控制系統、無線通訊控制方法及移動裝置，以解決上述問題。
根據一實施例，本發明之無線通訊控制系統包含一周邊裝置以及一移動裝置。移動裝置可相對周邊裝置移動。周邊裝置包含複數個第一無線通訊 模組。移動裝置包含一控制單元、一記憶單元以及複數個第二無線通訊模組。每一個第二無線通訊模組對應第一無線通訊模組的其中之一。控制單元耦接記憶單元與第二無線通訊模組。記憶單元儲存複數個控制準位範圍，其中每一個控制準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。當控制單元判斷一控制參數落在控制準位範圍的其中之一內時，控制單元選擇性地開啟第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它第二無線通訊模組，其中控制參數包含移動裝置與周邊裝置間之一相對距離、移動裝置之一剩餘電量以及移動裝置與周邊裝置間之一相對速度的至少其中之一。
根據另一實施例，本發明之無線通訊控制方法適用於一移動裝置。移動裝置可相對一周邊裝置移動。周邊裝置包含複數個第一無線通訊模組。移動裝置包含一記憶單元以及複數個第二無線通訊模組。每一個第二無線通訊模組對應第一無線通訊模組的其中之一。記憶單元儲存複數個控制準位範圍，其中每一個控制準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。無線通訊控制方法包含下列步驟：比較一控制參數與控制準位範圍，其中控制參數包含移動裝置與周邊裝置間之一相對距離、移動裝置之一剩餘電量以及移動裝置與周邊裝置間之一相對速度的至少其中之一；以及當控制參數落在控制準位範圍的其中之一內時，選擇性地開啟第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它第二無線通訊模組。
根據另一實施例，本發明之移動裝置可相對一周邊裝置移動。周邊裝置包含複數個第一無線通訊模組。移動裝置包含複數個第二無線通訊模組、一記憶單元以及一控制單元。每一個第二無線通訊模組對應第一無線通訊模組的其中之一。記憶單元儲存複數個控制準位範圍，其中每一個控制準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。控制單元耦接記憶單元與第二無線通訊模組。當控制單元判斷一控制參數落在控制準位範圍的其中之一內時，控制單元 選擇性地開啟第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它第二無線通訊模組，其中控制參數包含移動裝置與周邊裝置間之一相對距離、移動裝置之一剩餘電量以及移動裝置與周邊裝置間之一相對速度的至少其中之一。
綜上所述，在移動裝置相對周邊裝置的移動過程中，移動裝置即會根據控制參數的變化開啟適合目前的控制參數之無線通訊模組且關閉其它無線通訊模組。藉此，即可兼顧移動裝置移動時的安全性且達到省電的目的。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
1‧‧‧無線通訊控制系統
10‧‧‧周邊裝置
12‧‧‧移動裝置
100、120‧‧‧控制單元
104a、124a‧‧‧GPS模組
104b、124b‧‧‧WiFi模組
104c、124c‧‧‧藍牙模組
104d、124d‧‧‧2.4G RF模組
104e、124e‧‧‧NFC模組
108‧‧‧第一測速單元
122‧‧‧記憶單元
126‧‧‧電源供應單元
128‧‧‧第二測速單元
130‧‧‧驅動模組
S10、S12‧‧‧步驟
第1圖為根據本發明一實施例之無線通訊控制系統的功能方塊圖。
第2圖為距離、速度與電量綜合考量之示意圖。
第3圖為根據本發明一實施例之無線通訊控制方法的流程圖。
請參閱第1圖，第1圖為根據本發明一實施例之無線通訊控制系統1的功能方塊圖。如第1圖所示，無線通訊控制系統1包含一周邊裝置10以及一移動裝置12。於此實施例中，周邊裝置10可為無人飛行器、自動車、無人搬運車等無人載具，亦可為適於配戴於人體上的智慧型手錶、智慧型手機或其它電子裝置。此外，移動裝置12可為無人飛行器、自動車、無人搬運車等無人載具，可相對周邊裝置10移動。
於此實施例中，周邊裝置10可包含一控制單元100、複數個第一無線通訊模組以及一第一測速單元108，其中控制單元100耦接第一無線通訊模組與第一測速單元108。於實際應用中，控制單元100可為具有資料處理功能之處理器或控制器。一般而言，周邊裝置10中還會設有運作時必要的軟硬體元件，如 作業系統、應用程式、電路板、顯示器、電源供應器等，視實際應用而定。
於此實施例中，移動裝置12可包含一控制單元120、一記憶單元122、複數個第二無線通訊模組、一電源供應單元126、一第二測速單元128以及一驅動模組130，其中控制單元120耦接記憶單元122、第二無線通訊模組、電源供應單元126、第二測速單元128與驅動模組130。於實際應用中，控制單元120可為具有資料處理功能之處理器或控制器；記憶單元122可為記憶體或其它資料儲存裝置；電源供應單元126可為電池或其它電源供應器。一般而言，移動裝置12中還會設有運作時必要的軟硬體元件，如作業系統、應用程式、電路板、顯示器等，視實際應用而定。
當移動裝置12為無人飛行器時，驅動模組130可包含複數顆馬達，用來驅動無人飛行器的旋翼，以控制無人飛行器的速度與方向。此時，第二測速單元128可為皮托管(Pitot Tube)，用以測量無人飛行器移動時的總壓。接著，控制單元120即可根據測量得到的總壓計算出無人飛行器之移動速度。需說明的是，無人飛行器之詳細飛行原理與速度量測可由習知技藝之人輕易達成，在此不再贅述。同理，當移動裝置12為自動車、無人搬運車等其它無人載具時，其移動原理與速度量測亦可由習知技藝之人輕易達成，在此不再贅述。再者，當周邊裝置10為無人飛行器時，第一測速單元108亦可為皮托管，用以測量無人飛行器移動時的總壓。接著，控制單元100即可根據測量得到的總壓計算出無人飛行器之移動速度。同理，當周邊裝置10為自動車、無人搬運車等其它無人載具時，其移動原理與速度量測亦可由習知技藝之人輕易達成，在此不再贅述。
於此實施例中，周邊裝置10可包含五個第一無線通訊模組，其中五個第一無線通訊模組可分別為全球定位系統(Global Positioning System，GPS)模組104a、WiFi模組104b、藍牙(Bluetooth)模組104c、2.4G RF模組104d以及近距離無線通訊(Near Field Communication，NFC)模組104e；移動裝置12可包 含五個第二無線通訊模組，其中五個第二無線通訊模組可分別為GPS模組124a、WiFi模組124b、藍牙模組124c、2.4G RF模組124d以及NFC模組124e。如第1圖所示，每一個第二無線通訊模組分別對應第一無線通訊模組的其中之一。需說明的是，第一無線通訊模組與第二無線通訊模組之種類與數量可根據實際應用而決定，不以上述實施例為限。
於此實施例中，記憶單元122儲存複數個控制準位範圍，其中每一個控制準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。當控制單元120判斷一控制參數落在控制準位範圍的其中之一內時，控制單元120即會選擇性地開啟第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它第二無線通訊模組，其中控制參數包含移動裝置12與周邊裝置10間之一相對距離、移動裝置12之一剩餘電量以及移動裝置12與周邊裝置10間之一相對速度的至少其中之一。在本發明中，所謂「開啟」第二無線通訊模組可指在第二無線通訊模組本即處於運作狀態時，繼續維持第二無線通訊模組之運作狀態；亦可指在第二無線通訊模組本不處於運作狀態時，致能第二無線通訊模組使其處於運作狀態。
當控制參數包含移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離時，控制準位範圍包含複數個距離準位範圍，其中每一個距離準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。此時，控制單元120可根據第一無線通訊模組的其中之一之感測結果及/或對應的第二無線通訊模組的其中之一之感測結果得到移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離。
以GPS而言，移動裝置12可將GPS模組124a感測到的經緯度座標傳送至伺服器(未顯示)，且周邊裝置10亦可將GPS模組104a感測到的經緯度座標傳送至伺服器。接著，伺服器即可以下列公式一與公式二計算出移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離，再將此相對距離回傳給移動裝置12。
於公式一與公式二中，d表示移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離，r表示地球半徑，表示移動裝置12之經度，表示周邊裝置10之經度，表示移動裝置12與周邊裝置10之經度差的絕對值，且△λ表示移動裝置12與周邊裝置10之緯度差的絕對值。
需說明的是，周邊裝置10亦可透過網際網路將GPS模組104a感測到的經緯度座標傳送至移動裝置12，再由移動裝置12之控制單元120根據上述公式一與公式二計算出移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離。
以WiFi、藍牙與2.4G RF而言，移動裝置12之控制單元120可根據接收訊號強度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的訊號強弱計算出移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離。舉例而言，移動裝置12之控制單元120可以下列公式三計算出移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離。
於公式三中，d表示移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離，Fm表示衰落餘量(衰落餘量定義為：接收訊號強度-接收器靈敏度)，n表示路徑損失指數(亦即，訊號能量隨著到收發器距離的增加而衰減的速率，衰減與發射器和接收器之間的距離成比例)，P0表示天線輸出的能量，Pr表示天線接收的能量，且f表示訊號頻率。需說明的是，從RSSI計算距離的演算法不只一個，本發明所列的公式三是相對較多人討論與引用的方法之一，本發明並不以上述公式三為限。
本發明可針對GPS模組124a、WiFi模組124b、藍牙模組124c與2.4G RF模組124d設定對應的距離準位範圍，如下表1所示。需說明的是，表1中所示之 距離範圍的數值可根據實際應用而調整，本發明不以表1中所示之距離範圍的數值為限。
於此實施例中，本發明可先針對距離之控制參數於移動裝置12中設定一距離優先模式以及一智慧防撞模式。當使用者開啟移動裝置12之距離優先模式時，移動裝置12之控制單元120即會優先根據移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離選擇性地開啟第二無線通訊模組的其中之一且關閉其它第二無線通訊模組。於距離優先模式下，當控制單元120判斷移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離落在第i個距離準位範圍前後之一容許範圍內時，控制單元120即會開啟對應第i個距離準位範圍之第i個第二無線通訊模組且關閉其它第二無線通訊模組，其中i為正整數。
以表1為例，當控制單元120判斷移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離落在第3個距離準位範圍(對應WiFi模組124b)前後之容許範圍(例如，±5公分)內時，控制單元120即會開啟對應第3個距離準位範圍之第3個第二無線通訊模組(亦即，開啟WiFi模組124b)且關閉其它第二無線通訊模組(亦即，關閉GPS模組124a、藍牙模組124c與2.4G RF模組124d)。此時，由於只有一個第二 無線通訊模組處於開啟狀態，因此，可避免其它第二無線通訊模組無謂的耗電，進而有效達到省電的目的。
當使用者開啟移動裝置12之智慧防撞模式時，移動裝置12之控制單元120即會優先根據移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離選擇性地開啟第二無線通訊模組的其中之二且關閉其它第二無線通訊模組。於智慧防撞模式下，當控制單元120判斷移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離落在第i個距離準位範圍前後之一容許範圍內且i為大於1之正整數時，控制單元120即會開啟對應第i個距離準位範圍之第i個第二無線通訊模組與對應第i-1個距離準位範圍之第i-1個第二無線通訊模組且關閉其它第二無線通訊模組，其中第i個距離準位範圍大於第i-1個距離準位範圍。
以表1為例，當控制單元120判斷移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離落在第3個距離準位範圍(對應WiFi模組124b)前後之容許範圍(例如，±5公分)內時，控制單元120即會開啟對應第3個距離準位範圍之第3個第二無線通訊模組(亦即，開啟WiFi模組124b)與對應第2個距離準位範圍之第2個第二無線通訊模組(亦即，開啟藍牙模組124c)且關閉其它第二無線通訊模組(亦即，關閉GPS模組124a與2.4G RF模組124d)。此時，由於只有二個第二無線通訊模組處於開啟狀態，因此，可避免其它第二無線通訊模組無謂的耗電，進而有效達到省電的目的。此外，當移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離落在第3個距離準位範圍(對應WiFi模組124b)前後之容許範圍(例如，±5公分)內時，由於WiFi模組124b與藍牙模組124c皆處於開啟狀態，即使移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離快速縮短至第2個距離準位範圍(對應藍牙模組124c)前後之容許範圍(例如，±5公分)內，控制單元120仍可快速地將WiFi模組124b切換為藍牙模組124c來進行距離的測量，進而避免系統反應不及而發生碰撞的意外發生。
當控制參數包含移動裝置12之剩餘電量時，控制準位範圍包含複數 個電量準位範圍，其中每一個電量準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。此時，控制單元120可自電源供應單元126得到移動裝置12之剩餘電量。
本發明可針對GPS模組124a、WiFi模組124b、藍牙模組124c與2.4G RF模組124d設定對應的電量準位範圍，如下表2所示。需說明的是，表2中所示之電量範圍的數值可根據實際應用而調整，本發明不以表2中所示之電量範圍的數值為限。
於此實施例中，本發明可先針對電量之控制參數於移動裝置12中設定一電量優先模式。當使用者開啟移動裝置12之電量優先模式時，移動裝置12之控制單元120即會優先根據移動裝置12之剩餘電量選擇性地開啟第二無線通訊模組的其中之一且關閉其它第二無線通訊模組。於電量優先模式下，當控制單元120判斷移動裝置12之剩餘電量落在第j個電量準位範圍前後之一容許範圍內時，控制單元120即會開啟對應第j個電量準位範圍之第j個第二無線通訊模組且關閉其它第二無線通訊模組，其中j為正整數。
以表2為例，當控制單元120判斷移動裝置12之剩餘電量落在第2個電量準位範圍(對應藍牙模組124c)前後之容許範圍(例如，±3%)內時，控制單元120即會開啟對應第2個電量準位範圍之第2個第二無線通訊模組(亦即，開啟 藍牙模組124c)且關閉其它第二無線通訊模組(亦即，關閉GPS模組124a、WiFi模組124b與2.4G RF模組124d)。此時，由於只有一個第二無線通訊模組處於開啟狀態，因此，可避免其它第二無線通訊模組無謂的耗電，進而有效達到省電的目的。
當控制參數包含移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度時，控制準位範圍包含複數個速度準位範圍，其中每一個速度準位範圍對應第二無線通訊模組的其中之一。此時，控制單元120可根據第一測速單元108之感測結果與第二測速單元128之感測結果得到移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度。進一步來說，移動裝置12可將第二測速單元128感測到的本身速度傳送至伺服器(未顯示)，且周邊裝置10亦可將第一測速單元108感測到的本身速度傳送至伺服器。接著，伺服器即可計算出移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度，再將此相對速度回傳給移動裝置12。當然，周邊裝置10亦可透過網際網路將第一測速單元108感測到的本身速度傳送至移動裝置12，再由移動裝置12之控制單元120計算出移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度。
本發明可針對GPS模組124a、WiFi模組124b、藍牙模組124c與2.4G RF模組124d設定對應的速度準位範圍，如下表3所示。需說明的是，表3中所示之速度範圍的數值可根據實際應用而調整，本發明不以表3中所示之速度範圍的數值為限。
於此實施例中，本發明可先針對速度之控制參數於移動裝置12中設定一速度優先模式。當使用者開啟移動裝置12之速度優先模式時，移動裝置12之控制單元120即會優先根據移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度選擇性地開啟第二無線通訊模組的其中之一且關閉其它第二無線通訊模組。於速度優先模式下，當控制單元120判斷移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度落在第k個速度準位範圍前後之一容許範圍內時，控制單元120即會開啟對應第k個速度準位範圍之第k個第二無線通訊模組且關閉其它第二無線通訊模組，其中k為正整數。
以表3為例，當控制單元120判斷移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度落在第1個速度準位範圍(對應2.4G RF模組124d)前後之容許範圍(例如，±1公里/小時)內時，控制單元120即會開啟對應第1個電量準位範圍之第1個第二無線通訊模組(亦即，開啟2.4G RF模組124d)且關閉其它第二無線通訊模組(亦即，關閉GPS模組124a、WiFi模組124b與藍牙模組124c)。此時，由於只有一個第二無線通訊模組處於開啟狀態，因此，可避免其它第二無線通訊模組無謂的耗電，進而有效達到省電的目的。
請參閱第2圖，第2圖為距離、速度與電量綜合考量之示意圖。如第2圖所示，除了上述之距離優先模式、智慧防撞模式、電量優先模式與速度優先模式外，本發明亦可同時根據移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離、移動裝置12之剩餘電量以及移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度來切換第二無線通訊模組，其中切換依據的優先順序可設定為距離>速度>電量，但不以此為限。
此外，由於NFC是一種短距離的高頻無線通訊技術，其允許電子裝置之間進行非接觸式點對點資料傳輸，在10公分內交換資料，因此，當移動裝 置12之NFC模組124e偵測到周邊裝置10之NFC模組104e時，表示移動裝置12相當靠近周邊裝置10，控制單元120即會控制驅動模組130立即停止移動裝置12的移動，以避免移動裝置12與周邊裝置10發生碰撞。
請參閱第3圖，第3圖為根據本發明一實施例之無線通訊控制方法的流程圖。第3圖中的無線通訊控制方法可利用上述之無線通訊控制系統1來實現。首先，執行步驟S10，比較控制參數與控制準位範圍，其中控制參數包含移動裝置12與周邊裝置10間之相對距離、移動裝置12之剩餘電量以及移動裝置12與周邊裝置10間之相對速度的至少其中之一。接著，執行步驟S12，當控制參數落在控制準位範圍的其中之一內時，選擇性地開啟第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它第二無線通訊模組。需說明的是，本發明之無線通訊控制方法之詳細實施例係如上所述，在此不再贅述。
綜上所述，在移動裝置相對周邊裝置的移動過程中，移動裝置即會根據控制參數的變化開啟適合目前的控制參數之無線通訊模組且關閉其它無線通訊模組。藉此，即可兼顧移動裝置移動時的安全性且達到省電的目的。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1‧‧‧無線通訊控制系統
10‧‧‧周邊裝置
12‧‧‧移動裝置
100、120‧‧‧控制單元
104a、124a‧‧‧GPS模組
104b、124b‧‧‧WiFi模組
104c、124c‧‧‧藍牙模組
104d、124d‧‧‧2.4G RF模組
104e、124e‧‧‧NFC模組
108‧‧‧第一測速單元
122‧‧‧記憶單元
126‧‧‧電源供應單元
128‧‧‧第二測速單元
130‧‧‧驅動模組

Claims (3)

  1. 一種無線通訊控制系統，包含：一周邊裝置，包含複數個第一無線通訊模組；以及一移動裝置，可相對該周邊裝置移動，該移動裝置包含一控制單元、一記憶單元以及複數個第二無線通訊模組，每一該第二無線通訊模組對應該等第一無線通訊模組的其中之一，該控制單元耦接該記憶單元與該等第二無線通訊模組，該記憶單元儲存複數個控制準位範圍，每一該控制準位範圍對應該等第二無線通訊模組的其中之一，當該控制單元判斷一控制參數落在該等控制準位範圍的其中之一內時，該控制單元選擇性地開啟該等第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它該第二無線通訊模組，其中該控制參數包含該移動裝置與該周邊裝置間之一相對距離、該移動裝置之一剩餘電量以及該移動裝置與該周邊裝置間之一相對速度的至少其中之一；其中當該控制參數包含該相對距離時，該等控制準位範圍包含複數個距離準位範圍，每一該距離準位範圍對應該等第二無線通訊模組的其中之一，該控制單元根據該等第一無線通訊模組的其中之一之感測結果及/或對應的該等第二無線通訊模組的其中之一之感測結果得到該相對距離，當該控制單元判斷該相對距離落在第i個該距離準位範圍前後之一容許範圍內且i為大於1之正整數時，該控制單元開啟對應第i個該距離準位範圍之第i個該第二無線通訊模組與對應第i-1個該距離準位範圍之第i-1個該第二無線通訊模組且關閉其它該第二無線通訊模組，第i個該距離準位範圍大於第i-1個該距離準位範圍。
  2. 一種無線通訊控制方法，適用於一移動裝置，該移動裝置可相對一 周邊裝置移動，該周邊裝置包含複數個第一無線通訊模組，該移動裝置包含一記憶單元以及複數個第二無線通訊模組，每一該第二無線通訊模組對應該等第一無線通訊模組的其中之一，該記憶單元儲存複數個控制準位範圍，每一該控制準位範圍對應該等第二無線通訊模組的其中之一，該無線通訊控制方法包含：比較一控制參數與該等控制準位範圍，其中該控制參數包含該移動裝置與該周邊裝置間之一相對距離、該移動裝置之一剩餘電量以及該移動裝置與該周邊裝置間之一相對速度的至少其中之一，當該控制參數包含該相對距離時，該等控制準位範圍包含複數個距離準位範圍，每一該距離準位範圍對應該等第二無線通訊模組的其中之一，根據該等第一無線通訊模組的其中之一之感測結果及/或對應的該等第二無線通訊模組的其中之一之感測結果得到該相對距離；以及當該控制參數落在該等控制準位範圍的其中之一內時，選擇性地開啟該等第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它該第二無線通訊模組，其中當該相對距離落在第i個該距離準位範圍前後之一容許範圍內且i為大於1之正整數時，開啟對應第i個該距離準位範圍之第i個該第二無線通訊模組與對應第i-1個該距離準位範圍之第i-1個該第二無線通訊模組且關閉其它該第二無線通訊模組，其中第i個該距離準位範圍大於第i-1個該距離準位範圍。
  3. 一種移動裝置，可相對一周邊裝置移動，該周邊裝置包含複數個第一無線通訊模組，該移動裝置包含： 複數個第二無線通訊模組，每一該第二無線通訊模組對應該等第一無線通訊模組的其中之一；一記憶單元，儲存複數個控制準位範圍，每一該控制準位範圍對應該等第二無線通訊模組的其中之一；以及一控制單元，耦接該記憶單元與該等第二無線通訊模組，當該控制單元判斷一控制參數落在該等控制準位範圍的其中之一內時，該控制單元選擇性地開啟該等第二無線通訊模組的至少其中之一且關閉其它該第二無線通訊模組，其中該控制參數包含該移動裝置與該周邊裝置間之一相對距離、該移動裝置之一剩餘電量以及該移動裝置與該周邊裝置間之一相對速度的至少其中之一；其中當該控制參數包含該相對距離時，該等控制準位範圍包含複數個距離準位範圍，每一該距離準位範圍對應該等第二無線通訊模組的其中之一，該控制單元根據該等第一無線通訊模組的其中之一之感測結果及/或對應的該等第二無線通訊模組的其中之一之感測結果得到該相對距離，當該控制單元判斷該相對距離落在第i個該距離準位範圍前後之一容許範圍內且i為大於1之正整數時，該控制單元開啟對應第i個該距離準位範圍之第i個該第二無線通訊模組與對應第i-1個該距離準位範圍之第i-1個該第二無線通訊模組且關閉其它該第二無線通訊模組，第i個該距離準位範圍大於第i-1個該距離準位範圍。
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