CN105471573A - 通过双向数据传输信道进行串行数据传输的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通过双向数据传输信道进行串行数据传输的方法和设备。本发明涉及用于在位置测量装置（10）和随动电子设备（100）之间通过双向数据传输信道（50）进行串行数据传输的方法，其中所述数据传输根据数据传输代码编码并且以数据帧（200、300）的形式进行，并且分别由发送器侧的接口单元（40、140）以起始序列（210、310）开始数据传输，所述起始序列的编码与剩余的数据帧（220、230、240；330、340）的编码至少部分地有偏差，并且在数据方向反转之后分别由接收器侧的接口单元（40、140）通过确定起始序列（210、310）识别数据传输的开始。此外本发明涉及适合于执行该方法的设备。

Description

通过双向数据传输信道进行串行数据传输的方法和设备

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的用于在位置测量装置和随动电子设备（Folgeelektronik）之间通过双向数据传输信道进行串行数据传输的方法，以及根据权利要求10所述的对应的设备。

背景技术

位置测量装置例如在自动化技术中被使用用于在受调节的传动时确定定位实际值（Lageistwerte），其中随动电子设备、例如数字控制装置需要所述定位实际值，用以计算调节回路用的额定值，利用所述额定值来控制所述传动（例如工具或者工件的进给）。如果所述位置测量装置是旋转编码器（Drehgeber）或者角度测量设备，则所述位置测量装置为此例如直接地或者间接地与发动机的轴耦合。长度测量设备例如测量在机器底座和相对于机器底座可定位的机器零件、例如可移动的工具滑块之间的线性运动。

现今优选地使用绝对位置测量装置。这些绝对位置测量装置产生绝对测量值，所述绝对测量值通过数字的、大多数串行的数据接口从位置测量装置被传输到随动电子设备。所述测量值大多数是位置值（角度值或者线性位置），但是还公知的是以下位置测量装置：所述位置测量装置提供速度值或者加速度值、也即说明位置的时间变化的测量值。

在将位置测量装置连接到随动电子设备、例如机床控制装置上时不能低估的成本因素是对于运行所需要的电线路的数量，因为所述电线路决定性地确定使用的价值高的数据电缆的价格。出于该原因，越来越多地转向使用串行接口，其中所述数据传输通过仅一个双向运行的数据传输信道实现。这样的串行接口在WO 2009/149966 A1中被描述。为了能够跨接在位置测量装置和随动电子设备之间的有时大的距离，所述信号传输通过主传输段大多数有区别地、例如根据公知的RS-485标准进行。对于信号传输，在该情况下需要唯一的线路对。为了发送和接收数据，在位置测量装置和随动电子设备中分别设置合适的线路驱动器和线路接收器。

为了反转数据方向，在要发送的数据帧完全地被输出后，发送设备去活其线路驱动器。在接收设备完全地接收了数据帧后，该接收设备激活其线路驱动器并且因此变为发送设备，该发送设备重又将数据帧输出到数据传输信道上。在一方面去活线路驱动器和另一方面激活线路驱动器之间的时间间隔中，所述线路对与所连接的设备相比是高欧姆性的和因此易受干扰信号干扰，其中该时间间隔决定性地通过信号在线路上的运行时间确定。为了现在所述接收设备在数据方向反转后安全地识别数据传输的开始，所述发送设备在数据帧的开始始终以开头的方式传输起始序列（前同步码（Präambel））。然而已经表明，在不利条件下的信号反射可能引起起始序列的误识别。

如果所述信号传输段非最优地被端接（terminieren），也即如果在接收器侧上的终端电阻（端接电阻（Terminierungswiderstand））非最优地匹配于对于数据传输信道所使用的线路对的线路阻抗，那么发生信号反射。在该情况下，在接收器处到达的信号被反射，并且被发送回发送器。如果现在发生数据方向的反转，则最初的发送器变为反射的信号的接收器。如果所述反射的信号重又随机地包含起始序列的比特模式，则这可以被误解为数据传输的开始。

该问题可以被回避，其方式是只有当由数据传输得出的信号反射安全地被减轻时，接收单元的线路接收器才被激活。但是这导致不希望的访问周期延长，并且因此应当被避免。

发明内容

本发明的任务是，实现用于在位置测量装置和随动电子设备之间进行数据传输的方法，利用该方法，数据传输的开始可以可靠地被识别。

该任务通过根据权利要求1所述的方法解决。

提出用于在位置测量装置和随动电子设备之间通过双向数据传输信道进行串行数据传输的方法，其中所述数据传输根据数据传输代码被编码，并且以数据帧的形式进行，并且分别由发送器侧的接口单元以起始序列开始数据传输，所述起始序列的编码与剩余的数据帧的编码至少部分地有偏差，并且数据传输的开始在数据方向反转后分别由接收器侧的接口单元通过确定起始序列来识别。

此外本发明的任务是，实现用于在位置测量装置和随动电子设备之间进行数据传输的设备，利用该设备能够可靠地识别数据传输的开始。

该任务通过根据权利要求10所述的设备解决。

这里提出用于在位置测量装置和随动电子设备之间通过双向数据传输信道进行串行数据传输的设备，其中不仅在位置测量装置中而且在随动电子设备中设置各一个接口单元，在所述接口单元中由要发送的数据和/或指令能够产生数据帧，能够根据数据传输代码编码，并且能够被输出给数据传输信道，其中所述数据和/或指令能够由源组件输送给所述接口单元，并且其中分别在发送器侧能够以起始序列开始数据传输，所述起始序列的编码与剩余的数据帧的编码至少部分地有偏差，并且分别在接收器侧在接口单元中在数据方向反转后能够通过确定起始序列识别数据传输的开始。

按照本发明的方法的其他优点和细节以及对应的设备由以下实施例的描述得出。

附图说明

图1示出位置测量装置和随动电子设备的框图，所述置测量装置和随动电子设备通过双向数据传输信道彼此连接，

图2示出用于阐述曼彻斯特编码的信号图，

图3示出按照本发明的通信周期的信号图，

图4示出位置测量装置的接口单元的框图，和

图5示出随动电子设备的接口单元的框图。

具体实施方式

图1示出位置测量装置10和随动电子设备100的框图，所述置测量装置和随动电子设备通过双向数据传输信道50彼此连接。

所述位置测量装置10具有位置检测单元20和可选择的处理单元30形式的测量设备组件。所述位置检测单元20被合适地设计用于产生数字位置值。所述位置检测单元为此例如包括具有测量刻度的整体量具、用于对其扫描的扫描单元以及用于由扫描单元的扫描信号形成数字位置值的信号处理电子设备，所述扫描信号通过扫描测量刻度被生成。整体量具和扫描单元以公知的方式相对地彼此可移动地布置和与机器零件以机械方式连接，所述机器零件彼此的位置应当被测量。如果所述位置测量装置10是旋转编码器，利用所述旋转编码器应当测量电动机的轴的角位置，则所述扫描单元（例如旋转编码器的外壳）例如被安置在发动机外壳处，并且旋转编码器的轴通过联轴器与要测量的发动机轴连接，所述轴与整体量具抗扭地连接。

尤其为了提供时基或者定义的时间光栅用于数字电路部分，此外时钟发生器35布置在位置测量装置10中。该时钟发生器提供工作时钟信号CLK，所述工作时钟信号CLK被输送给数字状态自动机、微处理器、微控制器等。

位置检测单元20所基于的物理扫描原理对于本发明是不重要的。因此可以是光学、磁性、电容性或者电感性扫描原理。根据用于将扫描单元的扫描信号处理为位置值的所需要的必要处理步骤，所述信号处理电子设备包括功能单元，所述功能单元实施诸如放大、信号校正（偏移校正、幅度校正、相位校正）、内插、刻度周期（Teilungsperioden）计数、A/D转换……的处理步骤。

为了在位置检测单元20和处理单元30之间传输控制信号和/或数据，设置合适的信号线路。所述信号线路尤其用于将在位置检测单元20中生成的位置值传输到处理单元30。

在处理单元30中，所述位置值必要时进一步被处理，以便获得输出数据。为此，可能需要处理步骤、诸如标定（Skalierung）、数据格式的改变、错误校正等，所述处理步骤在处理单元30中纯数字地被实施。但是，输出数据可以不仅是位置值，而且是速度值或者加速度值，所述速度值或者加速度值在处理单元30中由多个相继产生的位置值来计算。

为了一方面与随动电子设备100通信而另一方面与测量设备组件20、30通信，此外在位置测量装置10中布置接口单元40。尤其通过接口单元40实现输出数据到随动电子设备100的传输。所述输出数据从处理单元30或者位置检测单元20通过合适的信号线路传送给接口单元40。工作时钟信号CLK也被输送给接口单元40。

用于在位置测量装置10的接口单元40和随动电子设备100的对应的接口单元140之间传输指令和数据的物理连接通过双向数据传输信道50被建立。对此，在位置测量装置10中给数据传输信道50分配发送/接收单元60，并且在随动电子设备100中给数据传输信道分配对应的发送/接收单元160，其重又通过接口电缆61彼此连接。在本实施例中的发送/接收单元60、160被合适地设计用于例如根据广泛流行的RS-485标准将分别要发送的通常作为单端（single-ended）信号存在的指令和/或数据转换为差分信号，并且由到达的差分信号生成单端信号。为了在发送/接收单元60、160之间的信号传输，在接口电缆61中设置线路对55。线路对55的两个线路通常是彼此扭绞的，使得干扰影响、例如电磁干扰场同样地干扰两个线路的信号。因为对于评估，仅仅信号的差是起决定作用的，所以这种类型的信号引导是对干扰非常不敏感的。

替代于有线信号传输，也可以设置光学传输（经由玻璃纤维电缆）或者借助于无线电接口的无线传输。

发送/接收单元60、160的数据方向能够由给其所分配的接口单元40、140通过转换信号42、142调整，所述发送/接收单元60、160利用所述转换信号能够被激活或去活。在数据方向反转时，在传输（数据帧的输出）结束之后，发送器侧的接口单元40、140去活其发送/接收单元60、160的线路驱动器，并且一旦所述到达的数据帧完全地被接收并且由此变为发送准备，则接收器侧的接口单元40、140激活其发送/接收单元60、160的线路驱动器。

线路端接装置65、165分别设置在发送/接收单元60、160的输入端处。所述线路端接装置尤其在数据方向反转期间用于防止在接收器侧上发生的信号反射。如果接收器（发送/接收单元60、160）的输入阻抗不匹配于用于信号传输使用的线路对55的线路阻抗，则信号反射得以实现。实际上，大多数简单的欧姆电阻作为线路端接装置65、165被使用，所述欧姆电阻的值对应于线路对55的阻抗。因此如果扭绞的线路对55的阻抗例如共计120欧姆，那么所述两个线路借助于具有120欧姆的电阻在接口电缆61的两个端部、也即分别在发送/接收单元60、160的输入端处被跨接。但是除了无源部件（例如电阻）外还可以包含有源部件的更复杂的线路端接装置65、165也是公知的。

因为线路阻抗与许多因素有关，所以信号反射不能通过线路端接装置65、165完全地被防止，而是仅能被减少（减弱）。尤其在双向运行的数据传输信道50情况下，其中信号通过数据方向的反转在两个方向上被传输，因此适合于防止信号反射错误地被识别为正常的数据传输。

如何在随动电子设备100和位置测量装置10之间进行通信的方式在接口协议中被确定。在此经常使用所谓的问答模式，也即在通信周期中，所述随动电子设备100（主机）发送指令（必要时由数据跟随）到位置测量装置10（从机），该位置测量装置处理指令并且发送必要时所请求的数据到随动电子设备100。指令通常可以是写和/或读指令，例如用于对在处理单元30中的存储单元进行写或者读。为了作为针对随动电子设备100的输出数据请求位置值，可以设置专门的位置请求指令。

如在随动电子设备100中的所有流程那样，对位置测量装置10的访问也由内部控制单元100控制。如果所述随动电子设备100是数字控制装置或者自动化技术的其他的控制设备，则所述控制单元110通过接口单元140例如连续地从位置测量装置10请求位置值，以便获得位置实际值（定位实际值），所述控制单元对于调节回路需要位置值，例如用以通过传动精确地定位机器的机械组件（伺服传动）。

时钟发生器120也布置在随动电子设备100中，所述时钟发生器生成工作时钟信号ACLK，其为了形成时基或者时间光栅被输送给控制单元110和接口单元140。

指令和数据由接口单元40、140以数据帧的形式传输，所述数据帧根据数据传输协议的定义被构建。以下列出一些典型的数据帧分量。

起始序列（前同步码（Preamble））

所述起始序列使数据帧的传输开始，并且用于用信号通知相应接收单元：指令和/或数据能被预期。按照本发明，所述起始序列这样地被实施，使得所述起始序列即使在信号反射发生时也能明确地被辨别。

指令

指令通常仅从主机（随动电子设备100）发送到从机（位置测量装置10），并且用信号通知访问的类型、例如写访问或者读访问。指令可以有定义的长度，例如8比特。

接收数据

接收数据是从主机（随动电子设备100）发送到从机（位置测量装置10）的数据。所述接收数据可以此外也包括地址，所述地址在读指令情况下确定应当从哪个存储地址读取数据，或者在写指令情况下说明要写的数据的目的地地址。

发送数据

发送数据（由主机（随动电子设备100）经由指令请求的）数据，所述数据从从机（位置测量装置10）被传输到主机（随动电子设备100）。发送数据尤其也是在位置测量装置10中确定的测量值、例如位置值。

结束序列（后同步码（Postamble））

结束序列结束数据帧的传输。所述结束序列可以由仅一比特（停止位（Stoppbit））或者定义的比特序列组成。

所述接收数据和/或发送数据以及必要时结束序列可以附加地还包含校验和（CRC），用以在接收器侧能够实现对传输错误的识别。

按照本发明，所述数据帧不是未编码地（也即在定义的信号持续时间上借助于其分配的信号电平每个要传输的比特的值）、而是经编码地被传输。为此目的，在要传输的数据帧以数据流形式通过数据传输信道50被传输之前，在发送器侧对所述要传输的数据帧应用编码规则。与此类似地，解码规则在接收器侧被应用于到达的数据流，以便再次获得原始的数据帧。

特别有利的编码是曼彻斯特编码的不同的变型方案，其中要传输的比特以信号边沿的形式被编码。在图2中示出的曼彻斯特编码情况下，例如用上升信号边沿替代逻辑“0”，并且用下降信号边沿替代逻辑“1”。由此由上面描述的要传输的比特序列“0101000”变为编码的比特序列“01100110010101”。这一方面有以下优点：对于每个要传输的比特通过强制地发生的电平变换能够实现数据传输的检验，另一方面编码的比特序列无恒定分量（gleichanteilsfrei），这能够实现：通过调制方法通过相同的线路对55传输所述编码的比特序列和供应电压。

对于编码的数据流，通过曼彻斯特编码得出具有持续时间T_k的短码元K和具有持续时间T_L的长码元L的序列。为了检验数据传输，可以例如使用事实，即在正常的编码中，总是成对地出现短码元K，或者出现偶数数量的短码元K。单个短码元K或者奇数数量的相继的短码元K的出现因此意味着与剩余的数据帧的编码的偏差。

除了在图2中示出的曼彻斯特编码的变型方案以外，信号边沿对逻辑电平的相反的分配显然也是可能的。差分曼彻斯特编码同样是合适的。

图3示例性示出按照本发明的在随动电子设备100和位置测量装置10之间的通信周期。在此首先随动电子设备100将第一数据帧200传输到位置测量装置10，接着数据传输信道50的数据方向在时间窗口S1中被转换，并且所述位置测量装置10将第二数据帧300作为对第一数据帧200的反应传输到随动电子设备100。所述随动电子设备100在该示例中因此作为请求数据的主机起作用，并且所述位置测量装置10作为从机起作用，所述从机作为对来自主机的请求的反应发送数据。数据帧200、300的传输以曼彻斯特编码方式进行。

所述时间窗口S1对于基本部分通过信号经由数据传输信道50的运行时间、尤其经由接口电缆61的电缆运行时间来确定。这由以下引起：虽然随动电子设备100的发送/接收单元160在发送第一数据帧200后紧接着可以从发送器运行转换到接收器运行，但是只有在（延迟了电缆运行时间的）第一数据帧200被完全地接收之后，才能够进行位置测量装置10的发送/接收单元60的转换。

所述第一数据帧200以起始序列210开始，在所述起始序列之后是指令220。可选择地然后在第一数据帧200以结束序列240被结束之前，（从位置测量装置10的角度看）接收数据220可以被传输。所述指令220可以例如是位置请求指令，所述位置请求指令邀请位置测量装置10生成位置值并且传输给随动电子设备100。

第二数据帧300同样以起始序列310开始。因为所述位置测量装置10作为从机工作，所以第二数据帧300仅包括发送数据330而不包括指令。第二数据帧300再次以结束序列340被结束。所述发送数据330可以例如包括根据位置请求指令生成的位置值以及附加数据。附加数据例如是通过评估在位置测量装置10中包含的附加传感器（例如温度传感器）获取的数据，但是也可以是状态信息或者任意的存储器内容。

在传输结束序列340后，在另一时间窗口S2中，数据方向再次被转换，使得所述随动电子设备100可以再次发送第一数据帧200。

尤其当需要位置测量装置10的位置值作为位置实际值用于伺服传动等时，如在图3中表明的，通信周期以短的时间间隔相继地跟随。开始时讨论的起始序列的误识别的危险因此不仅存在于第一数据帧200的末尾与第二数据帧300的开头之间，而且存在于第二数据帧300的末尾与（接着的通信周期的）第一数据帧200的开头之间。

按照本发明，数据帧200、300的起始序列210、310被这样地构建，使得其编码至少部分地与数据帧200、300的剩余块（指令220、接收数据230、结束序列240或发送数据330、结束序列340）的编码有偏差。通过由信号反射引起的数据流具有信号传输所基于的曼彻斯特编码，现在所述起始序列210、310恰好能够通过与曼彻斯特编码有偏差的编码明确地识别。

在该示例中，编码的偏差在于：在区域X中与曼彻斯特编码的编码规则相反地不出现信号边沿。因此，可以既不对区域X分配逻辑“0”也不对区域X分配逻辑“1”。特别有利地是，如在图3中示出的，在两个区域X之间出现信号边沿，因为在该情况下，尽管有偏差的编码，但是传输的频谱不被影响。

因为在曼彻斯特编码的数据流中总是存在偶数数量的相继的短码元K，但是编码的上述偏差导致单个出现的短码元K和/或奇数数量的相继的短码元K，所以该类型的编码偏差在评估数据流时可以特别简单地被识别。

图4示出位置测量装置10的按照本发明的接口单元40的框图。所述接口单元包括读取单元70、输出单元80以及通信单元90。

所述读取单元70用于读入和处理到达的数据流。所述读取单元为此包括比较单元72，其中到达的数据流被输送给所述比较单元。该比较单元72 将数据流的内容与有效的起始序列比较，并且在正的比较结果的情况下、也即当有效的起始序列210和因此第一数据帧200的到达被识别出时，用信号通知解码单元74：现在第一数据帧200可以被处理。所述解码单元74解码剩下的子数据帧（指令220、接收数据230、结束序列240）并且将其内容（指令220和必要时接收数据230）以解码的形式输出给通信单元90。

根据第一数据帧200的编码和物理传输，当在比较单元72和解码单元74中评估数据流之前可能需要预处理。在本情况下，在该处到达的数据流和测量设备电子设备基于不同的时间光栅，首先在同步单元76中使所述数据流与位置测量装置10的工作时钟信号CLK同步。得出的同步数据流被输送给码元决策器78，其确定在同步数据流中短码元K和长码元L的序列，并且仅仅将该信息转发给解码单元74用于解码。通过数据传输信道（50）到达的数据流的内容不通过预处理改变。

所述通信单元90将指令220和必要时接收数据230转交给分别被寻址的（多个）目的地组件（例如位置检测单元20、处理单元30……）。此外，所述通信单元90例如从位置检测单元20或者处理单元30接收发送数据330，重又形成子数据帧（其在该情况下包括发送数据330和结束序列340）并且将所述子数据帧输出给接口单元40的输出单元80。在该数据方向上，所述处理单元30和/或位置检测单元20作为用于数据传输的源组件起作用。

在所述输出单元80中，子数据帧330、340在编码单元84中被编码。为了输出数据帧300，首先由起始序列输出单元82输出还缺少的（noch fehlend）按照本发明的起始序列310，并且然后由编码单元84输出具有发送数据330和结束序列340的子数据帧。

在输出单元80中也可以根据选择的编码或者物理数据传输的类型对由起始序列输出单元82和编码单元84输出的、代表第二数据帧300的数据流进行进一步处理。因此，在数据流通过双向数据传输信道50被输出给随动电子设备100之前，例如所述数据流的数据传输速率可以在传输单元86中被调整，其中所述数据流在本示例中作为短码元K和长码元L的序列存在。

图5作为对于位置测量装置10的按照本发明的接口单元40的配对物示出随动电子设备100的相应的接口单元140的框图。

所述接口单元40、140彼此对称地构建，因此接口单元40的每个单元均在接口单元140中找到其对应物。因此所述接口单元140也包括具有比较单元172、解码单元174的读取单元170。此外，按照选择的编码，也可以设置同步单元176和码元决策器178。同样，存在具有起始序列输出单元182、编码单元184和传输单元186的输出单元180。仅仅通信单元190如下与通信单元90区分，即所述通信单元190也必须将控制单元110的指令220集成到第一数据帧200中，而从位置测量装置100到达的第二数据帧300不包含要处理的指令。这由以下引起：当前实施例是主机从机系统，因此仅主机（随动电子设备100）发起通信周期，并且从机（位置测量装置10）仅仅执行到达的指令。

然而也公知用于数据传输的设备，其中每个用户不仅可以发送、而且可以接收和处理指令。在这样的设备中，两个通信单元40、140可以完全地相同地被实施。

控制单元110在随动电子设备100的侧上按照数据方向作为源组件或者目的地组件起作用。

同样地，用于数据传输的设备是公知的，其中多于两个的用户通过数据传输信道50通信。

为了能够区分数据帧200、300来自哪个用户10、100，通常有利的是，所述数据帧200、300具有彼此能区分的起始序列210、310，尤其通过与剩余的数据帧200、300的编码的不同偏差能区分。

除了描述的曼彻斯特编码以外，在本发明范围内，也能使用其他的比特编码、如例如MLT-3代码或者RZ代码（“Return to Zero（归零）”）。概念比特编码可以被理解为以下编码，其中每个要传输的比特自身被编码和传输。因此在曼彻斯特编码情况下，每个比特作为上升的或者下降的信号边沿被传输，也即传输作为0-1序列或者1-0序列进行。在MLT-3编码情况下，逻辑“0”的传输通过始终不变的信号电平被编码，逻辑“1”的传输通过信号电平的变化被编码。在RZ代码情况下，比特通过正的或者负的电压脉冲传输，其中两个比特之间的电压始终返回到中性的电压值（“0”）上。

此外也可以使用比特组编码，也即以下代码：其中n比特（n＞1）的组分别凭具有m比特的组被交换，其中m＞n。比特组编码通常被使用，以便实现数据流的在很大程度上无恒定分量的传输。此外可以在比特组编码情况下有针对性地强制比特变换，这有利于接收器侧的时钟恢复。对此的典型示例是4b5b编码，其中凭5比特的组替代4比特的组。对于剩余的数据帧（也即在通信单元90、190中形成的子数据帧，包括分别没有起始序列210、310的第一数据帧200或者第二数据帧300）的编码不需要的比特组在这里可以被用于起始序列210、310。在此必须保证，在起始序列210、310中存在至少一个组，所述至少一个组在剩余的数据帧中、也在两个组之间的过渡区域中不能存在。

最后，比特编码和比特组编码的组合也是可能的，例如其方式是，对数据帧首先进行比特组编码（4b5b）并且然后进行比特编码（MLT-3）的方式。在该情况下重要的是，起始序列210、310的编码与剩余的数据帧的编码有偏差（abweichen）。

Claims (15)

1.用于在位置测量装置（10）和随动电子设备（100）之间通过双向数据传输信道（50）进行串行数据传输的方法，其中数据传输根据数据传输代码编码，并且以数据帧（200、300）的形式进行，并且分别由发送器侧的接口单元（40、140）以起始序列（210、310）开始数据传输，所述起始序列的编码与剩余的数据帧（220、230、240；330、340）的编码至少部分地有偏差，并且在数据方向反转后分别由接收器侧的接口单元（40、140）通过确定起始序列（210、310）识别数据传输的开始。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述接口单元（40、140）包括通信单元（90、190）、输出单元（80、180）和读取单元（70、170）并且其中在通信单元（90、190）中，

•由要发送的数据和/或指令生成子数据包（220、230、240；330、340）并且输出给输出单元（80、180），所述数据和/或指令由源组件（20、30、110）输送给所述通信单元（90、190），并且

•处理子数据包（220、230、240；330、340）并且将在子数据包（220、230、240；330、340）中包含的指令和/或数据输送给被寻址的目的地组件（20、30、110），所述子数据包由读取单元（70、170）输送给所述通信单元（90、190）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述输出单元（80、180）包括起始序列输出单元（82、182）和编码单元（84、184），所述子数据包（220、230、240；330、340）在编码单元（84、184）中被编码并且所述数据包（200、300）被输出给数据传输信道（50），其方式是，首先起始序列输出单元（82、182）输出起始序列（210、310）并且接着所述编码单元（84、184）输出子数据包（220、230、240；330、340）。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述读取单元（70、170）包括比较单元（72、172）和解码单元（74、174），所述比较单元（72、172）将通过数据传输信道（50）到达的数据流与起始序列（210、310）比较，并且将正的比较结果用信号通知给解码单元（74、174），并且接着由解码单元（74、174）对所述子数据包（220、230、240；330、340）解码并且输送给通信单元（90、190）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述读取单元（70、170）此外包括同步单元（76、176），通过数据传输信道（50）到达的数据流被输送给所述同步单元（76、176）并且利用所述同步单元（76、176）使所述数据流与工作时钟信号（CLK、ACLK）同步。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述编码是比特编码。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述编码是曼彻斯特编码，其中所述数据流具有短码元（K）和长码元（L）的序列，用于传输数据帧（200、300），并且在数据流中在正常编码情况下始终偶数数量的短码元（K）相继，并且读取单元（70、170）此外包括码元决策器（78、178），经同步的数据流由同步单元（76、176）被输送给所述码元决策器（78、178），并且所述码元决策器（78、178）确定在同步的数据流中短码元（K）和长码元（L）的序列，并且仅仅将该信息转发给解码单元（74、174）用于解码。

8.根据权利要求7所述的方法，其中与剩余的数据帧（220、230、240；330、340）的编码的偏差在于，在起始序列（210、310）中在两个长码元（L）之间出现至少一次单个短码元（K）或者奇数数量的相继的短码元（K）。

9.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中所述编码是比特组编码，并且与剩余的数据帧（220、230、240；330、340）的编码的偏差在于，起始序列（210、310）包括至少一个比特组，所述至少一个比特组不能在剩余的数据帧（220、230、240；330、340）中出现。

10.用于在位置测量装置（10）和随动电子设备（100）之间通过双向数据传输信道（50）进行串行数据传输的设备，其中在位置测量装置（10）中和在随动电子设备（100）中设置各一个接口单元（40、140），在所述接口单元（40、140）中数据帧（200、300）能由要发送的数据和/或指令产生，能根据数据传输代码被编码并且能被输出给数据传输信道，所述数据和/或指令能由源组件（20、30、110）输送给所述接口单元（40、140），并且其中所述数据传输分别在发送器侧能够以起始序列（210、310）开始，所述起始序列的编码与剩余的数据帧（220、230、240；330、340）的编码至少部分地有偏差，并且分别在接收器侧在接口单元（40、140）中，数据传输的开始在数据方向反转后能够通过确定起始序列（210、310）被识别。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述接口单元（40、140）包括通信单元（90、190）、输出单元（80、180）和读取单元（70、170）并且其中在通信单元（90、190）中，

•子数据包（220、230、240；330、340）能由要发送的数据和/或指令生成并且能被输出给输出单元（80、180），所述数据和/或指令能由源组件（20、30、110）输送给所述通信单元（90、190），并且

•子数据包（220、230、240；330、340）能被处理并且在子数据包（220、230、240；330、340）中包含的指令和/或数据能被输送给寻址的目的地组件（20、30、110），所述子数据包能由读取单元（70、170）输送给所述通信单元（90、190）。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述输出单元（80、180）包括起始序列输出单元（82、182）和编码单元（84、184），所述子数据包（220、230、240；330、340）能在编码单元（84、184）中被编码，并且所述数据包（200、300）能被输出给数据传输信道（50），其方式是，首先所述起始序列输出单元（82、182）输出起始序列（210、310）并且接着编码单元（84）输出子数据包（220、230、240；330、340）。

13.根据权利要求11或者12所述的设备，其中所述读取单元（70、170）包括比较单元（72、172）和解码单元（74、174），由所述比较单元（72、172）能够将通过数据传输信道（50）到达的数据流与起始序列（210、310）比较，并且正的比较结果能被用信号通知给解码单元（74、174），并且所述子数据包（220、230、240；330、340）能由解码单元（74、174）解码并且能被输送给通信单元（90、190）。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述读取单元（70、170）此外包括同步单元（76、176），通过数据传输信道（50）到达的数据流被输送给所述同步单元（76、176），并且利用所述同步单元（76、176）能够使所述数据流与工作时钟信号（CLK、ACLK）同步。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述编码是曼彻斯特编码，其中所述数据流具有短码元（K）和长码元（L）的序列，用于传输数据帧（200、300），并且所述读取单元（70、170）此外包括码元决策器（78、178），由同步单元（76、176）能够将经同步的数据流输送给所述码元决策器（78、178），并且利用所述码元决策器（78、178）能够确定在同步的数据流中短码元（K）和长码元（L）的序列，并且能够仅仅将该信息转发给解码单元（74、174）用于解码。