CN105470995B - 一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法 - Google Patents

一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法 Download PDF

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Abstract

一种双频岸电电源同期并网以及功率平稳转移方法，通过控制器进行同期并网控制和功率转移控制，采集岸电电源侧三相电压UAmp、负荷线路电压ULoad和柴油发电机输出侧电压UGen，经过分析计算，采用VF模式使岸电电源逆变出和船侧一致的电压，然后采用下垂控制模式通过二次调频调压控制调整电压幅值相角来实现快速同期并网，实现岸电电源和柴油发电机并机运行，通过二次调压调频控制来进行岸电电源和柴油发电机功率的平稳转移。本发明实现了岸电电源和柴油发电机的平稳切换和功率转移，并在切换过程对船上负荷实现不间断供电，控制策略具有良好的适用性。

Description

一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法
技术领域
本发明属于电力系统领域，涉及岸电电源控制技术，具体为一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法。
背景技术
我国港区供电采用50Hz交流供电，而靠港船舶可能来自不同的国家，低压船舶供电分为50Hz和60Hz两种交流电制，因此，为使港口与船电电制一致，需要设计兼容两种频率的岸电电源。
在目前大部分低压岸电系统中，船电和岸电互相切换过程分为两种：
1.断电切换，船舶在靠岸和离港时，都采用断电方式来接入或切除岸电电源，给船舶用电带来很大不便。
2.带电切换，在船电向岸电切换的过程中，岸电电源采用VF控制方式，在并网后要求及时断开船电，否则很容易导致船舶发电机或岸电电源过载动作，并且在切除柴油发电机或岸电电源时，对带负荷方的冲击很大，导致船侧电源不稳。
发明内容
本发明的目的是提供一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法，它能方便的实现岸电和船电的同期并网，并且在整个过程中减小对岸电电源和柴油发电机的冲击。
本发明具体通过以下技术方案实现上述目的：
一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
(1)船到岸停泊后，启动岸电电源，检测船侧电制，采用VF控制逆变出与船侧电制一致的交流电；
(2)针对岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，将岸电电源由VF控制转为下垂控制，根据同期并网的电压和频率要求，调节下垂控制的电压期望值Uexp、频率期望值fexp，从而改变岸电电源的输出电压及频率，当岸电电源的输出电压及频率符合同期并网的电压和频率要求后，闭合岸电电源开关Pcc1，实现岸电电源与柴油发电机的快速同期并网；
(3)岸电电源开关Pcc1闭合后，执行功率转移控制，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，逐步降低柴油发电机的输出功率、提高岸电电源的输出功率，实现功率由柴发向岸电电源的转移，当船侧柴油发电机功率小于设定的柴油发电机切除阈值时，断开柴油发电机开关Pcc2，切除柴油发电机，然后将岸电电源由下垂控制切回VF控制；
(4)接到船离港指令后，针对岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，实现岸电电源由VF控制模式向下垂控制模式的平滑切换，调节电压期望值Uexp、频率期望值fexp，使岸电电源输出的电压和频率与柴油发电机的电压和频率一致，满足准同期并网条件后，闭合柴油发电机开关Pcc2；
(5)柴油发电机开关Pcc2开关闭合后，采用二次调压调频方式，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，逐步降低岸电电源输出功率，提高柴发输出功率，实现功率由岸电电源向柴发的转移，当岸电电源功率小于设定的岸电电源切除阈值时，断开岸电电源开关Pcc1，切除岸电电源。
本发明有益效果：
本发明提供了双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法，在岸电电源启动前，岸电电源能够自动检测船电电制，根据船电电制输出相应的交流电，并且采用三相独立PI控制，能够满足不平衡负载，保持三相交流电压平衡。
本发明在船电和岸电切换过程中，岸电电源采用下垂控制，调过调整下垂控制的电压期望值Uexp、频率期望值fexp对岸电电源的电压幅值和运行频率进行二次调节，保持和柴油发电机的电压幅值一致，频率采用有差调节，根据同期时间要求，计算出合理的频率偏差，快速进行同期工作。此方法可以实现岸电电源和柴油发电机的同期并网，并且能够实现岸电电源和柴油发电机并机运行，并且没有时效性，克服了VF控制和柴油发电机不能并联运行导致无法顺利并网问题。
本发明能够在岸电电源和柴油发电机并机运行时，根据岸电电源容量以及要求的功率转移时间，通过调节岸电电源下垂算法的电压期望值Uexp、频率期望值fexp，来实现功率的平稳转移，克服了切除岸电电源或柴油发电机时的冲击问题。
附图说明
图1为本发明的岸电系统架构图；
图2是本发明的双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法控制流程图；
图3是常规下垂控制示意图；
图4是三相独立PI控制的相电压/相角控制示意图；
图5是本发明的船舶靠岸时岸电电源同期并网示意图；
图6是本发明的功率转移示意图；
图7是本发明的船离港时柴油发电机和岸电电源同期并网示意图；
具体实施方式
下面结合说明书附图以及具体实施例对本申请的技术方案做进一步详细介绍。
附图1所示是本发明应用的岸电系统架构图，由岸电配网、岸电电源、船舶组成，其中Pcc1为岸电电源开关，Pcc2为柴油发电机开关，M为柴油发电机，UAmp为岸电电源电压，ULoad为船侧电压，UGen柴油发电机电压。
附图2所示是本发明的双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法控制流程图，本发明的双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法包括以下步骤：
步骤1：船到岸停泊后，启动岸电电源，检测船侧电制，采用VF控制逆变出与船侧电制一致的交流电；
岸电电源启动时，本方法采用旋转向量测频方法对船侧电压ULoad进行分析并测频，分析当前船侧的电制，为岸电电源提供电压和频率参考，如图3所示岸电电源采用VF控制，考虑到船舶负荷的三相不平衡，岸电电源三相电压每相采用独立PI控制，解决了三相电压不平衡问题。如果在岸电电源启动时，岸电电源检测不到船侧电压或船侧电压异常时，进行告警，提示是否进行黑启动，如果黑启动则直接闭合岸电电源开关Pcc1，进入VF控制。
步骤2：针对岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，将岸电电源由VF控制转为下垂控制，根据同期时间和频率要求，调节电压期望值Uexp、频率期望值fexp，从而改变岸电电源的输出电压和频率，满足同期并网要求后闭合岸电电源开关Pcc1，实现岸电电源与柴油发电机的快速同期并网；
如图5所示岸电电源VF控制模式启动后和船侧柴油发电机同期并网的过程岸电电源在VF控制模式时，岸电电源有功功率输出为Pamp，无功功率输出为Qamp，famp为岸电电源当前频率，Uamp为岸电电源当前电压，下垂曲线的频率下垂系数为kp，下垂曲线的电压下垂系数为kq。为了保持岸电电源从VF控制模式转为下垂控制模式时岸电电源的输出功率保持稳定，需依据公式1计算下垂电压初始值f0'和频率初始值U0'，从而保持岸电电源输出功率和VF控制模式时相等。
本发明中所采用下垂初始值计算方程：
式中，
岸电电源运行在下垂控制模式后，控制器下发同期并网指令，需要将下垂控制模式下岸电电源输出的电压幅值、输出角频率和船侧电压幅值及船侧频率fLoad一致，此时需要调节下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，来改变岸电电源的输出电压及频率。
本发明中所采用下垂控制方程：
式中，kp为频率下垂系数，kq为电压幅值下垂系数，kp与kq均为0到1之间的常数，fexp为下垂控制的频率期望值，Pamp为岸电电源实时有功功率值，Uexp为下垂控制的电压期望值，Qamp为岸电电源实时无功功率值，f为岸电电源输出角频率，U为岸电电源输出电压幅值。
在同期过程中，电压为无差调节，采用电压闭环控制，通过调节电压期望值Uexp使岸电电源输出电压幅值与船侧一致，为了保证顺利并网，本方法中的频率调节为有差调节，岸电电源输出频率famp是在船侧频率fLoad上加一个偏差Δf，此偏差设定原则：1.在频率保护范围之内；2.同期时间限制。
计算方法：
famp＝fLoad+1/T (3)
T为要求的同期时间限制。
当满足同期合闸条件后，闭合Pcc1开关，实现岸电电源和柴油发电机并网功能。
步骤3：岸电电源开关Pcc1闭合后，执行功率转移控制，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，逐步降低柴油发电机的输出功率、提高岸电电源的输出功率，实现功率由柴发向岸电电源的转移，当船侧柴油发电机功率小于设定的柴油发电机切除阈值时，断开柴油发电机开关Pcc2，切除柴油发电机，然后将岸电电源由下垂控制切回VF控制；
从公式2和图4中可以看出，下垂控制模式下，若实现功率由柴油发电机转移到岸电电源，并且频率稳定在期望的船电电制，则需要平移下垂曲线，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp。
首先根据控制器采集的柴油发电机的电压和电流计算出当前的柴油发电机有功功率Pgen和无功功率Qgen，功率转移的目标是将Pgen和Qgen二者调节至小于设定的柴油发电机切除阈值，然后切除柴油发电机。考虑在功率转移过程中的功率会发生波动，Pgen和Qgen均为实时计算值。柴油发电机切除阈值根据柴油发电机带载特性，设定为30％*额定功率。
控制策略如图6，有功功率转移：岸电电源下垂调节速度比柴油发电机快，为了实现有功功率平稳转移，在功率闭环环节，将岸电电源功率期望值Pamp'采取爬坡处理，然后进入下垂有功功率PI控制器，将下垂有功功率PI输出ΔP0'累加到下垂控制的当前频率期望值fexp，得到新的频率期望值fexp'，考虑系统稳定性，二次调节周期设定为100ms调节一次。通过新的频率期望值fexp'的不断调节，可以实现有功功率逐渐由柴油发电机向岸电电源转移。为了防止在转移过程中频率出现大的波动，本方法在船侧频率fLoad超过船侧额定频率fN一定范围时，进行频率PI控制，频率PI控制输出Δf0'叠加到fexp进行调节，得到fexp'后，与Pamp进入频率下垂控制，得到岸电电源输出角频率f。
同理，无功功率平移：为了实现无功功率平稳转移，在功率闭环环节，将岸电电源无功功率期望值Qamp'采取爬坡处理，然后进入下垂无功功率PI控制器，将无功功率PI控制输出ΔQ0'累加到下垂控制的电压期望值Uexp，得到新的电压期望值Uexp'。考虑系统稳定性，二次调节周期设定为100ms调节一次。通过Uexp'的不断调节，可以实现无功功率由柴油发电机逐渐向岸电电源转移。
为了防止在转移过程中电压幅值出现大的波动，本方法在船侧电压ULoad超过船侧额定电压UN一定范围时，进入下垂电压PI控制，下垂电压PI控制输出ΔU0'叠加到下垂控制的电压期望值Uexp，得到新的电压期望值Uexp'后，与Qamp进入电压下垂控制得到岸电电源电压输出幅值U，和当前岸电电源电压有效值Urms进行电压幅值闭环控制，得到计算脉宽所需的相电压幅值Uref，下垂控制模式过程中三相采用独立PI控制，满足不平衡负载需求。当控制器检测到柴油发电机的功率小于柴油发电机切除阈值，断开柴油发电机开关Pcc2，顺利实现功率平稳转移。
步骤4：接到船离港指令后，针对岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，实现岸电电源由VF控制模式向下垂控制模式的平滑切换，调节电压期望值Uexp、频率期望值fexp，使岸电电源输出的电压和频率与柴油发电机的电压和频率一致，满足准同期并网条件后，闭合柴油发电机开关Pcc2；
控制器在接收到船舶离港指令后，如图7岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，由VF控制模式转为下垂控制模式，电压起始值U0'、频率起始值f0'两者计算方式和步骤2中的方法一样。
岸电电源运行在下垂控制模式后，控制器下发同期并网指令，需要将下垂控制模式下岸电电源输出电压幅值、相角和频率和柴油发电机电压幅值、相角及频率fgen一致，由于在并网阶段功率存在波动，所以岸电电源下垂控制模式的电压期望值和频率期望值需要二次调节，电压期望值需要和当前时刻的柴油发电机电压UGen做电压幅值闭环，调节方法和计算方法在步骤2中已提到，当满足同期合闸条件后，闭合柴油发电机开关Pcc2。
步骤5：柴油发电机开关Pcc2开关闭合后，采用二次调压调频方式，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，逐步降低岸电电源输出功率、提高柴油发电机的输出功率，实现功率由岸电电源向柴发的转移，当岸电电源功率小于设定的岸电电源切除阈值时，断开岸电电源开关Pcc1，切除岸电电源。
首先需要计算出当前的岸电电源有功功率Pamp和无功功率Qamp，功率转移的目标是将Pamp和Qamp二者调节至小于设定的岸电电源切除阈值，然后切除岸电电源。考虑在功率转移过程中的功率会发生波动，Pamp和Qamp应为实时计算值。岸电电源切除阈值根据柴油发电机抗扰动特性，设定为10％*柴油发电机额定功率。
有功功率转移：岸电电源下垂控制调节速度比柴油发电机快，为了实现有功功率平稳转移，将岸电电源功率期望值Pamp'采取爬坡处理，然后进入下垂有功功率PI控制器，将下垂有功功率PI输出ΔP0'累加到下垂控制的当前频率期望值fexp，得到新的频率期望值fexp'，考虑系统稳定性，二次调节周期设定为100ms调节一次。通过新的频率期望值fexp'的不断调节，可以实现有功功率逐渐由岸电电源向柴油发电机转移。为了防止在转移过程中频率出现大的波动，本方法在船侧频率fLoad超过船侧额定频率fN一定范围时，进行频率PI控制，频率PI控制输出Δf0'叠加到fexp进行调节，得到fexp'后，与Pamp进入频率下垂控制，得到岸电电源输出角频率f。
同理，无功功率平移：为了实现无功功率平稳转移，在功率闭环环节，将岸电电源无功功率期望值Qamp'采取爬坡处理，然后进入下垂无功功率PI控制器，将无功功率PI控制输出ΔQ0'累加到下垂控制的电压期望值Uexp，得到新的电压期望值Uexp'。考虑系统稳定性，二次调节周期设定为100ms调节一次。通过Uexp'的不断调节，可以实现无功功率由岸电电源逐渐向柴油发电机转移。
为了防止在转移过程中电压幅值出现大的波动，本方法在船侧电压ULoad超过船侧额定电压UN一定范围时，进入下垂电压PI控制，下垂电压PI控制输出ΔU0'叠加到下垂控制的电压期望值Uexp，得到新的电压期望值Uexp'后，与Qamp进入电压下垂控制得到岸电电源电压输出幅值U，和当前岸电电源电压有效值Urms进行电压幅值闭环控制，得到计算脉宽所需的相电压幅值Uref，下垂控制模式过程中三相采用独立PI控制，满足不平衡负载需求。当控制器检测到岸电电源功率小于岸电电源切除阈值，断开柴油发电机开关Pcc2，顺利实现功率平稳转移。

Claims (3)

1.一种双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
(1)船到岸停泊后，启动岸电电源，检测船侧电制，采用VF控制逆变得到与船侧电制一致的交流电；
(2)针对岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，将岸电电源由VF控制转为下垂控制，根据同期并网的电压和频率要求，调节下垂控制的电压期望值Uexp、频率期望值fexp，从而改变岸电电源的输出电压及频率，当岸电电源的输出电压及频率符合同期并网的电压和频率要求后，闭合岸电电源开关Pcc1，实现岸电电源与柴油发电机的快速同期并网；
(3)岸电电源开关Pcc1闭合后，执行功率转移控制，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，逐步降低柴油发电机的输出功率、提高岸电电源的输出功率，实现功率由柴油发电机向岸电电源的转移，当船侧柴油发电机功率小于设定的柴油发电机切除阈值时，断开柴油发电机开关Pcc2，切除柴油发电机，然后将岸电电源由下垂控制切回VF控制；
(4)接到船离港指令后，针对岸电电源计算下垂控制的电压起始值U0'、频率起始值f0'，实现岸电电源由VF控制模式向下垂控制模式的平滑切换，调节电压期望值Uexp、频率期望值fexp，使岸电电源输出的电压和频率与柴油发电机的电压和频率一致，满足准同期并网条件后，闭合柴油发电机开关Pcc2；
(5)柴油发电机开关Pcc2开关闭合后，采用二次调压调频方式，调节岸电电源下垂控制的频率期望值fexp和电压期望值Uexp，逐步降低岸电电源输出功率，提高柴油发电机输出功率，实现功率由岸电电源向柴油发电机的转移，当岸电电源功率小于设定的岸电电源切除阈值时，断开岸电电源开关Pcc1，切除岸电电源。
2.根据权利要求1所述的双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法，其特征在于：
在步骤(1)中，采用旋转向量测频方法分析当前船侧的电制，为岸电电源提供电压和频率参考；如果在岸电电源启动时，检测不到船侧电压或船侧电压异常时，进行告警，并直接闭合岸电电源开关Pcc1，岸电电源进入VF控制模式。
3.根据权利要求1所述的双频岸电电源同期并网及功率平稳转移方法，其特征在于：
在步骤(2)中，采用下垂控制方法和二次调频调压方法，来调节岸电电源的电压期望值Uexp、频率期望值fexp；能够根据同期电压和频率要求，计算出符合同期要求的频率偏差，快速进行同期并网工作。
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