CN105470858B - 无人机搭载高能射线清除导线异物装置 - Google Patents
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Abstract
无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
Description
技术领域
本发明涉及一种清除导线异物装置，具体地说是一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置。
背景技术
清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作，如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。清除异物的传统作业方式为人工携带绝缘绳登塔至合适位置，将绝缘绳抛过导、地线，地面作业人员通过拖拽绝缘绳磨损异物使其脱落。本装置依托多旋翼无人机为平台，通过发射出高能射线对异物进行切割，实现清除异物的效果。该装置转变了清除异物的作业方式，降低了作业劳动强度和危险程度，提高了作业效率，对于清除地线上及档距中间距塔较远处导线上悬挂的异物尤为便捷。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置，能够解决上述问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，步进电机的输出轴安装固定块，固定块 的侧部安装透镜，透镜的一侧安装连接块，连接块上开设通孔，激光座的另一侧安装推杆电机，推杆电机的推拉杆端部安装固定杆，固定杆能与通孔配合，激光座的侧部安装锂电池和激光驱动电路，激光驱动电路通过导线连接锂电池和激光发射器。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述激光发射器与固定孔之间填充导热硅脂。所述散热片的侧部安装散热凸楞。
本发明的优点在于：本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。本发明可以自动切换激光发射器分开切割和协同切割模式。当需要采用协同切割模式时，步进电机能够带动透镜旋转至激光发射器正前方，使八个激光发射器发出的激光能够聚焦到一点上，大大提高了激光切割的能量；当需要采用分开切割模式时，步进电机能够带动透镜从激光发射器正前方移开，使八个激光发射器可以通过自身携带的聚焦镜进行聚焦，从而使激光发射器可以多点切割。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
标注说明：1透镜 2固定块 3激光发射器 4导热硅脂 5固定孔 6激光座 7步进电机 8连接块 9通孔 10固定杆 11推杆电机 12锂电池 13激光驱动电路 14散热片 15散热凸楞。
具体实施方式
无人机搭载高能射线清除导线异物装置，如图1所示，无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座6，激光座6的下部安装散热片14，激光座6的上部竖直开设八个固定孔5，相邻固定孔5的间距相同，固定孔5内安装激光发射器3，激光座6的一侧安装步进电机7，步进电机7的输出轴安装固定块2，固定块2 的侧部安装透镜1，透镜1的一侧安装连接块8，连接块8上开设通孔9，激光座6的另一侧安装推杆电机11，推杆电机11的推拉杆端部安装固定杆10，固定杆10能与通孔9配合，激光座6的侧部安装锂电池12和激光驱动电路13，激光驱动电路13通过导线连接锂电池12和激光发射器3。本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座6为构建铜质模组，并在其后部附着散热片14；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜1，可实现5米范围内聚。本发明可以自动切换激光发射器3分开切割和协同切割模式。当需要采用协同切割模式时，步进电机7能够带动透镜1旋转至激光发射器3正前方，使八个激光发射器3发出的激光能够聚焦到一点上，大大提高了激光切割的能量；当需要采用分开切割模式时，步进电机7能够带动透镜1从激光发射器3正前方移开，使八个激光发射器3可以通过自身携带的聚焦镜进行聚焦，从而使激光发射器3可以多点切割。
所述激光发射器3与固定孔5之间填充导热硅脂4。本发明的导热硅脂4可以提高激光发射器3的散热面积，从而提高激光发射器3的散热能力。
所述散热片14的侧部安装散热凸楞15。本发明的凸楞15可以提高散热片14的散热性。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (3)
1.无人机搭载高能射线清除导线异物装置，其特征在于：包括激光座(6)，激光座(6)的下部安装散热片(14)，激光座(6)的上部竖直开设八个固定孔(5)，相邻固定孔(5)的间距相同，固定孔(5)内安装激光发射器(3)，激光座(6)的一侧安装步进电机(7)，步进电机(7)的输出轴安装固定块(2)，固定块(2) 的侧部安装透镜(1)，透镜(1)的一侧安装连接块(8)，连接块(8)上开设通孔(9)，激光座(6)的另一侧安装推杆电机(11)，推杆电机(11)的推拉杆端部安装固定杆(10)，固定杆(10)能与通孔(9)配合，激光座(6)的侧部安装锂电池(12)和激光驱动电路(13)，激光驱动电路(13)通过导线连接锂电池(12)和激光发射器(3)。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载高能射线清除导线异物装置，其特征在于：所述激光发射器(3)与固定孔(5)之间填充导热硅脂(4)。
3.根据权利要求1所述的无人机搭载高能射线清除导线异物装置，其特征在于：所述散热片(14)的侧部安装散热凸楞(15)。
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