CN105470858A - 无人机搭载高能射线清除导线异物装置 - Google Patents
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Abstract
无人机搭载高能射线清除导线异物装置,包括激光座,激光座的下部安装散热片,激光座的上部竖直开设八个固定孔,相邻固定孔的间距相同,固定孔内安装激光发射器,激光座的一侧安装步进电机,本发明用于发射高能射线,能够对常见异物(如塑料布等)在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组,并在其后部附着散热片;本发明的八个小型发射器,每个发射器功率3.5W,发出射线波长445nm,工作电压5V,工作电流2A,并加装透镜,可实现米范围内聚。
Description
技术领域
本发明涉及一种清除导线异物装置,具体地说是一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置。
背景技术
清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作,如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。清除异物的传统作业方式为人工携带绝缘绳登塔至合适位置,将绝缘绳抛过导、地线,地面作业人员通过拖拽绝缘绳磨损异物使其脱落。本装置依托多旋翼无人机为平台,通过发射出高能射线对异物进行切割,实现清除异物的效果。该装置转变了清除异物的作业方式,降低了作业劳动强度和危险程度,提高了作业效率,对于清除地线上及档距中间距塔较远处导线上悬挂的异物尤为便捷。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置,能够解决上述问题。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置,包括激光座,激光座的下部安装散热片,激光座的上部竖直开设八个固定孔,相邻固定孔的间距相同,固定孔内安装激光发射器,激光座的一侧安装步进电机,步进电机的输出轴安装固定块,固定块的侧部安装透镜,透镜的一侧安装连接块,连接块上开设通孔,激光座的另一侧安装推杆电机,推杆电机的推拉杆端部安装固定杆,固定杆能与通孔配合,激光座的侧部安装锂电池和激光驱动电路,激光驱动电路通过导线连接锂电池和激光发射器。
为了进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案:所述激光发射器与固定孔之间填充导热硅脂。所述散热片的侧部安装散热凸楞。
本发明的优点在于:本发明用于发射高能射线,能够对常见异物(如塑料布等)在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组,并在其后部附着散热片;本发明的八个小型发射器,每个发射器功率3.5W,发出射线波长445nm,工作电压5V,工作电流2A,并加装透镜,可实现米范围内聚。本发明可以自动切换激光发射器分开切割和协同切割模式。当需要采用协同切割模式时,步进电机能够带动透镜旋转至激光发射器正前方,使八个激光发射器发出的激光能够聚焦到一点上,大大提高了激光切割的能量;当需要采用分开切割模式时,步进电机能够带动透镜从激光发射器正前方移开,使八个激光发射器可以通过自身携带的聚焦镜进行聚焦,从而使激光发射器可以多点切割。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
标注说明:1透镜2固定块3激光发射器4导热硅脂5固定孔6激光座7步进电机8连接块9通孔10固定杆11推杆电机12锂电池13激光驱动电路14散热片15散热凸楞。
具体实施方式
无人机搭载高能射线清除导线异物装置,如图1所示,无人机搭载高能射线清除导线异物装置,包括激光座6,激光座6的下部安装散热片14,激光座6的上部竖直开设八个固定孔5,相邻固定孔5的间距相同,固定孔5内安装激光发射器3,激光座6的一侧安装步进电机7,步进电机7的输出轴安装固定块2,固定块2的侧部安装透镜1,透镜1的一侧安装连接块8,连接块8上开设通孔9,激光座6的另一侧安装推杆电机11,推杆电机11的推拉杆端部安装固定杆10,固定杆10能与通孔9配合,激光座6的侧部安装锂电池12和激光驱动电路13,激光驱动电路13通过导线连接锂电池12和激光发射器3。本发明用于发射高能射线,能够对常见异物(如塑料布等)在3米距离处实现切割。本发明的激光座6为构建铜质模组,并在其后部附着散热片14;本发明的八个小型发射器,每个发射器功率3.5W,发出射线波长445nm,工作电压5V,工作电流2A,并加装透镜1,可实现5米范围内聚。本发明可以自动切换激光发射器3分开切割和协同切割模式。当需要采用协同切割模式时,步进电机7能够带动透镜1旋转至激光发射器3正前方,使八个激光发射器3发出的激光能够聚焦到一点上,大大提高了激光切割的能量;当需要采用分开切割模式时,步进电机7能够带动透镜1从激光发射器3正前方移开,使八个激光发射器3可以通过自身携带的聚焦镜进行聚焦,从而使激光发射器3可以多点切割。
所述激光发射器3与固定孔5之间填充导热硅脂4。本发明的导热硅脂4可以提高激光发射器3的散热面积,从而提高激光发射器3的散热能力。
所述散热片14的侧部安装散热凸楞15。本发明的凸楞15可以提高散热片14的散热性。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (3)
1.无人机搭载高能射线清除导线异物装置,其特征在于:包括激光座(6),激光座(6)的下部安装散热片(14),激光座(6)的上部竖直开设八个固定孔(5),相邻固定孔(5)的间距相同,固定孔(5)内安装激光发射器(3),激光座(6)的一侧安装步进电机(7),步进电机(7)的输出轴安装固定块(2),固定块(2)的侧部安装透镜(1),透镜(1)的一侧安装连接块(8),连接块(8)上开设通孔(9),激光座(6)的另一侧安装推杆电机(11),推杆电机(11)的推拉杆端部安装固定杆(10),固定杆(10)能与通孔(9)配合,激光座(6)的侧部安装锂电池(12)和激光驱动电路(13),激光驱动电路(13)通过导线连接锂电池(12)和激光发射器(3)。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载高能射线清除导线异物装置,其特征在于:所述激光发射器(3)与固定孔(5)之间填充导热硅脂(4)。
3.根据权利要求1所述的无人机搭载高能射线清除导线异物装置,其特征在于:所述散热片(14)的侧部安装散热凸楞(15)。
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