CN113212757A - 一种无人机清障系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机清障系统，包括:无人机本体；设置在无人机本体上的旋转装置，旋转装置包括：驱动组件，与无人机本体连接；旋转组件，与驱动组件连接，并被驱动组件驱动；激光清障装置，激光清障装置与所述旋转组件连接；以及控制装置，控制装置与所述无人机本体、驱动组件以及激光清障装置通信连接；其中，激光清障装置构造为：根据控制装置发出的激光控制信息发射激光，以清除飘挂物。在需要清除障碍物时，控制装置发出飞行信号控制无人机本体飞行，清障系统到达障碍物位置；控制装置发出旋转信号控制旋转装置旋转，带动激光清障装置旋转并瞄准障碍物，清除障碍物。

Description

一种无人机清障系统

技术领域

本发明涉及电力设备检修维护技术领域，具体涉及一种无人机清障系统。

背景技术

在进行电力巡检过程中，架空输电线下方经常会出现树木植被高度超出安全范围或者架空输电线上悬挂一些飘挂物(风筝、塑料薄膜等)的情况；为了防止架空输电线上的树木植被或者飘挂物与架空输电线接触发生短路事故，需要对架空输电线上的树木植被或者飘挂物进行清除。最传统的方法采用人工处理的方式，需要巡检人员携带工具进行清除；在清除过程中，由于架空输电线常位于森林、山区等交通不便的区域，使得巡检人员效率很低，而且存在人员安全隐患。

为了提高清障效率，目前应用较多的是地面清障装置，其能够远距离将架空输电线上的树木植物或飘挂物进行切割，减轻作业人员工作强度；但是地面激光清障装置重量大，携带困难，而且架空输电线的高度较高，尤其是特高压输电线往往高达40m以上，地面激光清障装置无法准确对架空输电线上的树木植物或飘挂物进行清除，并且由于地面清障装置不能改变角度无法对架空输电线上的树木植物或飘挂物进行全方位清除，致使清障工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人机清障系统，解决了现有技术中架空输电线的障碍物不能被全方位、彻底清除的技术问题。

为使本发明的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种无人机清障系统，包括:无人机本体；设置在所述无人机本体上的旋转装置，所述旋转装置包括：驱动组件，与所述无人机本体连接；旋转组件，与所述驱动组件连接，并被所述驱动组件驱动；激光清障装置，所述激光清障装置与所述旋转组件连接；以及控制装置，所述控制装置与所述无人机本体、所述驱动组件以及所述激光清障装置通信连接；其中，所述激光清障装置构造为：根据所述控制装置发出的激光控制信息发射激光，以清除飘挂物；所述驱动组件构造为：根据所述控制装置发出的旋转控制信息驱动所述旋转组件旋转。

在本发明一实施例中，所述激光清障装置包括：壳体；设置在所述壳体内的激光发生器；以及设置在所述壳体内的摄像装置；其中，所述激光发生器的激光发射端的朝向与所述摄像装置的窗口朝向相同。

在本发明一实施例中，所述激光清障装置还包括：设置在所述壳体内的功率调节器，所述功率调节器与所述激光发生器电连接；其中，所述功率调节器配置为：根据所述控制装置发出的功率调节信号，调节所述激光发射器的激光发射功率。

在本发明一实施例中，所述激光清障装置还包括：设置在所述壳体内的温度监测器，所述温度监测器用于监测所述壳体内部的温度，并将所述壳体内部的温度传输至所述控制装置。

在本发明一实施例中，所述激光清障装置还包括：设置在所述壳体内的散热器，所述散热器用于降低激光发生器的温度。

在本发明一实施例中，还包括：供电装置，所述供电装置设置在所述无人机本体和所述旋转装置之间。

在本发明一实施例中，还包括：第一减震装置；所述第一减震装置设置在所述供电装置和所述旋转装置之间。

在本发明一实施例中，还包括：第二减震装置；所述第二减震装置设置在所述旋转装置和所述激光清障装置之间。

在本发明一实施例中，所述控制装置包括：外壳；设置在所述外壳上激光控制开关；以及设置在所述外壳内的控制器；其中，所述控制器包括激光发射控制模块，所述激光发射控制模块与所述激光清障装置通信连接；当所述激光控制开关闭合时，所述激光发射控制模块产生所述激光控制信息以控制所述激光清障装置发射激光。

在本发明一实施例中，所述控制装置还包括：设置在所述外壳上的角度旋转开关以及急停开关；所述控制器还包括：角度旋转控制模块，所述角度旋转控制模块与所述驱动组件通信连接；以及急停控制模块，所述急停控制模块与所述激光清障装置通信连接；其中，当所述旋转角度开关闭合时，所述角度旋转控制模块产生角度旋转控制信息以控制驱动组件发出驱动信号驱动所述旋转组件相对于所述无人机本体做旋转运动；当所述急停开关闭合时，所述急停控制模块产生急停控制信号以控制所述激光清障装置停止工作。

本发明提供的一种无人机清障系统，无人机本体；设置在无人机本体上的旋转装置，旋转装置包括：驱动组件，与无人机本体连接；旋转组件，与驱动组件连接，并被驱动组件驱动；激光清障装置，激光清障装置与旋转组件连接；以及控制装置，控制装置与无人机本体、驱动组件以及激光清障装置通信连接；其中，激光清障装置构造为：根据控制装置发出的激光控制信息发射激光，以清除障碍物；驱动组件构造为：根据控制装置发出的旋转控制信息驱动旋转组件旋转。在需要清除架空输电线上的障碍物时，无人机本体在控制装置的控制下飞行至障碍物位置；激光清障装置根据控制装置发出的激光控制信号发射激光，从而对障碍物起到清除作用，另外，驱动组件根据控制装置发出的旋转控制信号驱动旋转组件相对于无人机本体转动，旋转组件转动带动激光清障装置转动，从而使得激光清障装置能够多角度的对障碍物进行清除，即，通过控制装置、无人机本体、旋转装置及激光清障装置的协同作用，提高了清除架空输电线障碍物的工作效率。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种无人机清障系统的整体结构示意图；

图2所示为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统中激光清障装置的结构框图；

图3所示为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统中控制装置的结构示意图；

图4所示为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图；

图5所示为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图；

图6所示为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图；

图7所示为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图。

具体实施方式

本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种无人机清障系统的整体结构示意图，如图1所示，该无人机清障系统包括：无人机本体100，设置在无人机本体100上的旋转装置200，旋转装置200包括：驱动组件201及旋转组件202，驱动组件201与无人机本体100连接，旋转组件202与驱动组件201连接，旋转组件202在驱动组件201的驱动下可以相对无人机本体100旋转，即旋转装置200能够相对于无人机本体100进行旋转；激光清障装置300，激光清障装置300与旋转组件201连接，旋转组件201的转动能够带动激光清障装置300转动；以及控制装置400，控制装置400与无人机本体100、驱动组件201以及激光清障装置300通信连接；其中，无人机本体100在控制装置400发出的飞行信号下飞行，从而带动整个清障系统，实现起飞、高度上升、高度下降、加速、减速、悬停、降落等操作。激光清障装置300根据控制装置400发出的激光控制信息发射激光，以清除飘挂物；驱动组件201根据控制装置400发出的旋转控制信息驱动旋转组件202旋转。在需要清除架空输电线上的障碍物时，无人机本体100根据控制装置400发出的飞行信号携带清障系统飞行至障碍物位置，激光清障装置300根据控制装置400发出的激光控制信号发射激光，从而对障碍物起到清除作用；另外，当架空输电线上的障碍物所处的方位不同时，旋转装置200的驱动组件201根据控制装置400发出的旋转控制信号驱动旋转组件202相对于无人机本体100转动，旋转组件202转动带动激光清障装置300转动，从而使得激光清障装置300能够多角度的对障碍物进行清除，即，通过控制装置400、无人机本体100、旋转装置200及激光清障装置300的协同作用，提高了清除架空输电线障碍物的工作效率。

可选的，无人机本体100可选用多旋翼无人机平台，多旋翼无人机平台的载重量大，续航时间长，结构稳定，飞行震动小，能够保证无人机本体安全飞行。

应当理解，在进行激光灼烧时，无人机本体100能够保持稳定的状态停留在空中或者着陆在高空任何物体上即可，本申请对于无人机本体100的具体结构不作限定。

在本申请一实施例中，旋转装置200包括云台。云台包括电机和转动轮，电机驱动转动轮在不同方向旋转；因此，云台能够扩大扫描范围，即从而扩大激光清障装置300的清障范围。

具体的，云台包括三轴云台；三轴云台，能够在运动过程中保持稳定，并且能前后、上下、左右三个方向旋转；同时，由于三轴云台的结构简单、裸露在外，受到水、沙尘的影响比较容易清洁。

具体的，云台还可以包括四轴云台；四轴云台，能够在高速运动过程中保持稳定，并且能全方位的的进行360°旋转。

在本发明一实施例中，图2为本申请一实施例提供的一种无人机清障系统中激光清障装置的结构框图，图3为本申请一实施例提供的一种无人机清障系统中控制装置的结构示意图；图4为本申请一实施例提供的一种无人机清障系统中激光清障装置的工作原理图；如图2、图3和图4所示，激光清障装置300包括：壳体301以及设置在壳体301内的激光发生器302和摄像装置303，其中，激光发生器302的激光发射端的朝向与摄像装置303的窗口朝向相同；激光发生器302能够发射激光进行清障；摄像装置303能够采集图像。

控制装置400包括：设置在外壳401外的显示装置409；以及设置在外壳401内的控制器403；控制器403与显示装置409通信连接。摄像装置303拍摄照片后，将照片以图像信号的方式传输给控制装置400的控制器403，控制器403将图像信号输送给显示装置409，显示装置409根据图像信号将摄像装置303拍摄的照片呈现出来，操作人员可以根据照片判断清障系统是否到达了障碍物；当操作人员根据照片判断出清障系统到达了障碍物时，操作人员操作控制装置400，使得控制器403发出激光发射控制信号，激光发射器302根据控制器403发出的激光控制信号发射激光对障碍物进行灼烧，从而对障碍物起到清除的作用。

可选的，摄像装置303可以为工业相机，工业相机能够将光信号转变成有序的电信号，且具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，因此可以增加摄像装置303的图像稳定性，提高了判断障碍物的准确性，从而提高整个清障系统的精准性。

在本发明另一实施例中，图5为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图，如图2、图3和图5所示，激光清障装置300还包括：设置在壳体301内的功率调节器304，功率调节器304与激光发生器302电连接；其中，功率调节器304配置为：根据控制装置400发出的功率调节信号，调节激光发射器302的激光发射功率。控制装置400的控制器403包括：功率调节模块410，功率调节模块410与功率调节器304通信连接。在清除障碍物的过程中，由于障碍物的太小和厚度不同，需要调节激光发生器302的发射激光的强度，此时，控制器403中的功率调节模块410生成功率调节信号，并将功率调节信号传输至激光清障装置300中的功率调节器304，功率调节器304根据该功率调节信号来控制激光发生器302发出不同强度的激光。因此，功率调节器304能够对激光发生器302的输出的激光功率进行调节，针对不同形状以及不同大小的飘挂物调节相适应的激光功率，保证障碍物被有效清除的同时避免激光发生器302功率过大而造成电能的浪费，实现节约能源的目的。

在本发明另一实施例中，图6为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图，如图2、图3和图6所示，激光清障装置300还包括：设置在壳体301内的温度监测器305，温度监测器305用于监测壳体301内部的温度，并将壳体301内部的温度传输至控制装置400。控制装置400的控制器403还包括：温度监测模块411；温度监测模块411与温度监测器305通信连接。温度监测器305监测激光清障装置300的壳体301内部的温度后，以温度信号的方式传输给控制装置400的控制器403，控制器403将温度信号输送给显示装置409，显示装置409根据温度信号将温度监测器305的温度呈现出来；操作人员根据显示装置409的温度进行判断激光清障装置300的温度高低，从而采取措施调节激光清障装置300的温度。

具体的，温度监测器305可选用荧光温度监测器或者红外温度监测器，能够精准采集壳体301内部的温度，并且能够将温度数据转换为温度信号输送给控制装置400。

在本发明另一实施例中，如图2所示，激光清障装置300还包括：设置在壳体301内的散热器306，散热器306用于降低激光发生器302的温度，防止激光发生器302的温度过高，损坏激光发生器302。

具体的，散热器306可包括散热风扇。当散热器306选用散热风扇时，散热风扇通过螺钉安装在壳体301内，散热风扇的出风口正对激光发生器302的发热处，散热风扇用以降低激光发生器302运行过程中所产生的热量。

散热器306还可以包括散热片，当散热器为散热片时，散热片覆盖在激光发射器302上，当激光发生器302的温度过高时，散热片能够降低激光发生器302的温度。

在本发明另一实施例中，如图1所示，所述清障系统还包括：供电装置500，供电装置500设置在无人机本体100和旋转装置200之间，由于无人机本体100自身带有供电电源，因此供电装置500用于为激光清障装置300、旋转装置200中的驱动组件供电。由于供电装置500设置在无人机本体100和旋转装置200之间，若需要更换电池时，只需拆除无人机本体100后，即可更换供电装置500，因此，方便更换电池以及电池的后期维护。

可选的，供电装置500可拆卸的设置在无人机本体100下方，供电装置500可拆卸的与旋转装置200连接；可拆卸的连接方式能够便于供电装置500进行更换及后期维护。

可选的，供电装置500与无人机本体100、旋转装置200是可拆卸的连接方式，可拆卸的连接方式可选用螺钉或者螺栓或者卡扣等连接方式，不局限于任何一种连接方式，只需实现供电装置500与无人机本体100以及旋转装置200之间的可拆卸连接，方便拆卸即可。

可选的，供电装置500包括锂电池电源，锂电池电源具有自放电率极低，放电电压平缓、能量比较高、使用寿命长、高低温适应性强等的优点。

可选的，供电装置500包括蓄电池，蓄电池具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点，能够长期使用，减少后期维护次数。

在本发明另一实施例中，如图1所示，清障系统还包括：第一减震装置600；第一减震装置600设置在供电装置500和旋转装置200之间；第一减震装置600能够保证旋转装置200在旋转过程中，降低被无人机本体100飞行时产生的飞行的震动影响的概率，以及被供电装置500供电时产生的震动影响的概率，提高了旋转装置200在旋转过程中的稳定性，从而提高了激光清障装置300激光发射的精确性，提高了清障的准确性。

可选的，第一减震装置600可拆卸的设置在供电装置500的下方；第一减震装置600可拆卸的与旋转装置200连接；可拆卸的连接方式能够便于第一减震装置600后期的更换。

可选的，第一减震装置600与供电装置500、旋转装置200是可拆卸的连接方式，可拆卸的连接方式可选用螺钉或者螺栓或者卡扣等连接方式，不局限于任何一种连接方式，只需实现第一减震装置600与供电装置500、旋转装置200之间可拆卸连接，方便拆卸即可。

可选的，第一减震装置600包括第一减振板，第一减震板可拆卸式的设置在供电装置500的下方，第一减震板可拆卸式的与旋转装置200的驱动组件201连接，第一减震板能够保证旋转装置200的旋转组件202在旋转过程中，降低被无人机本体100飞行时产生的飞行的震动影响的概率，以及被供电装置500供电时产生的震动影响的概率，提高了旋转装置200的旋转组件202在旋转过程中的稳定性。

在本发明另一实施例中，如图1所示，所述清障系统还包括第二减震装置700；第二减震装置700设置在旋转装置200和激光清障装置300之间；第二减震装置700能够保证激光清障装置300在旋转过程中，降低被无人机本体100飞行时产生的飞行的震动影响的概率，被供电装置500供电时产生的震动影响的概率，提高激光清障装置300在旋转过程中的稳定性，从而提高了激光清障装置300激光发射的精确性。

可选的，第二减震装置700可拆卸的设置在旋转装置200的下方，第二减震装置700可拆卸的与激光清障装置300连接；可拆卸的连接方式能够便于第二减震装置700后期的更换。

可选的，第二减震装置700可拆卸式的设置在旋转装置200的旋转组件202的下方，第二减震装置700可拆式的与激光清障装置300连接；可拆卸式的连接方式方便实现更换第二减振装置700；其中，可拆卸的连接方式可选用螺钉或者螺栓或者卡扣等连接方式，不局限于任何一种连接方式，只需实现第二减震装置700与旋转装置200、激光清障装置300的方便拆卸即可。

可选的，第二减震装置700包括第二减振板，第二减震板可拆卸式的设置在旋转组件202的下方，第二减震板可拆卸式的与激光清障装置300连接，第二减震板用以保证激光清障装置300的旋转角度或方向稳定性、精确性，能够更加精准的瞄准障碍物。

在本发明另一实施例中，图7为本申请另一实施例提供的一种无人机清障系统的工作原理图，如图2、图3和图7所示，控制装置400包括：外壳401；设置在外壳401上的激光控制开关402；以及设置在外壳内401的控制器403；其中，控制器403包括激光发射控制模块404，激光发射控制模块404与激光清障装置300的通信连接；当激光控制开关402闭合时，激光发射控制模块404产生激光控制信息以控制激光清障装置300发射激光。当需要清除障碍物时，将激光控制开关402闭合，控制器403的激光控制开关402接收到闭合信号后，激光发射控制模块404产生激光控制信号，并将激光控制信号传输至激光清障装置300中的激光发生器302中，激光发生器302根据激光控制信号发射激光，实现障碍物的清除。当障碍物清除完成后，将激光控制开关402断开控制器403的激光控制开关402接收到断开信号后，激光发射控制模块404产生激光断开信号，激光清障装置300的激光发射器302接收到激光发射控制模块404产生激光断开信号关闭激光发射器302发射激光，防止由于激光发射器302发射过多的激光灼伤其他物品、浪费激光资源。

在本发明另一实施例中，如图2、图3和图7所示，控制装置400还包括：设置在外壳401上的角度旋转开关405；控制器403还包括：角度旋转控制模块406，角度旋转控制模块406与驱动组件201通信连接；其中，角度旋转开关405闭合时，角度旋转控制模块406产生角度旋转控制信息以控制驱动组件201发出驱动信号驱动旋转组件202相对于无人机本体100做旋转运动；在具体使用过程中，当角度旋转开关405闭合时，控制器403接收到角度旋转开关405发出的角度旋转信号传输给角度旋转控制模块406，驱动组件201接收到角度旋转控制模块406的角度旋转信号驱动旋转组件202做旋转运动，旋转组件202带动激光清障装置300做旋转运动；当角度旋转开关405断开时，控制器403无法接收到角度旋转信号，角度旋转控制模块406的信号断开，驱动组件201无法接收到角度旋转控制模块406的信号，驱动组件201停止驱动旋转组件202运转，从而使得激光清障装置300停止转动。角度旋转开关405、角度旋转控制模块406、驱动组件201、旋转组件202能够使激光清障装置300的实现全方位的旋转。

在本发明另一实施例中，如图3和图7所示，控制装置400还包括设置在外壳401上的急停开关407；控制器403还包括：急停控制模块408，急停控制模块408与激光清障装置300通信连接；其中，当急停开关407闭合时，急停控制模块408产生急停控制信号以控制激光清障装置300停止工作。当需要紧急关闭激光清障装置300时，通过启动急停开关407，急停开关407产生闭合信号，控制器403接收到急停信号传输给急停控制模块408，激光清障装置300接收到急停控制模块408的急停信号后使激光发射器302停止工作，实现紧急关闭；急停开关407、急停控制模块408共同控制激光发射器302紧急关闭，防止激光发射器302对架空输电线误发射激光信号，对架空输电线发生损坏；保证了架空输电线的使用寿命。

在本发明另一实施例中，如图1、图4和图7所示，无人机激光清障系统对架空输电线上的障碍物进行清除时，首先控制装置400控制无人机本体100飞行至架空输电线的障碍物处，摄像装置300对障碍物的状态拍摄成照片后，将照片以图像信号的方式传输给控制装置400，控制装置400将图像信号输送给显示装置409，显示装置409将障碍物的实时状况呈现出来，操作人员通过观看显示装置409上的图像画面，启动角度旋转开关405，角度旋转开关405闭合后产生角度旋转信号，驱动组件201根据角度旋转信号驱动旋转组件202进行相应的旋转，旋转组件202旋转带动激光清障装置300旋转至障碍物的方向，以便激光清障装置300能够对准障碍物；此时，操作人员通过启动激光控制开关402，激光控制开关402闭合后产生激光发射信号，控制激光发射器302发射激光信号，对障碍物进行灼烧，操作人员通过观看显示装置409所呈现的画面确定障碍物清除情况；当障碍物清除干净后，操作人员断开激光控制开端402，关闭激光发射器302。随后，操作人员通过控制装置400控制无人机本体100返航，架空输电线上的障碍清除工作结束。

在本发明另一实施例中，无人机本体100的四周设置有测距装置，无人机本体100上通过设置测距装置，能够对无人机本体100与架空输电线以及架空输电线上的障碍物物之间的距离进行实时监测，防止无人机本体100与架空输电线或者架空输电线上的障碍物发生碰撞，避免无人机本体100以及激光清障装置300发生损坏。可选的，测距装置在本实施例中不作限定，只需能够完成对无人机本体100与架空输电线或者架空输电线上的障碍物的距离进行实施测量即可；

具体的，测距装置可选择测距雷达或红外测距仪；能够精确对无人机本体100与架空输电线或者架空输电线上的障碍物的距离进行测量。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机清障系统，其特征在于，包括:

无人机本体；设置在所述无人机本体上的旋转装置，所述旋转装置包括：驱动组件，与所述无人机本体连接；旋转组件，与所述驱动组件连接，并被所述驱动组件驱动；

激光清障装置，所述激光清障装置与所述旋转组件连接；以及

控制装置，所述控制装置与所述无人机本体、所述驱动组件以及所述激光清障装置通信连接；其中，所述激光清障装置构造为：根据所述控制装置发出的激光控制信息发射激光，以清除障碍物；

所述驱动组件构造为：根据所述控制装置发出的旋转控制信息驱动所述旋转组件旋转。

2.根据权利要求1所述的所述一种无人机清障系统，其特征在于，所述激光清障装置包括：

壳体；

设置在所述壳体内的激光发生器；以及

设置在所述壳体内的摄像装置；

其中，所述激光发生器的激光发射端的朝向与所述摄像装置的窗口朝向相同。

3.根据权利要求2所述的一种无人机清障系统，其特征在于，所述激光清障装置还包括：

设置在所述壳体内的功率调节器，所述功率调节器与所述激光发生器电连接；

其中，所述功率调节器配置为：根据所述控制装置发出的功率调节信号，调节所述激光发射器的激光发射功率。

4.根据权利要求2所述的一种无人机清障系统，其特征在于，所述激光清障装置还包括：

设置在所述壳体内的温度监测器，所述温度监测器用于监测所述壳体内部的温度，并将所述壳体内部的温度传输至所述控制装置。

5.根据权利要求2所述的一种无人机清障系统，其特征在于，所述激光清障装置还包括：

设置在所述壳体内的散热器，所述散热器用于降低所述激光发生器的温度。

6.根据权利要求1-5所述的一种无人机清障系统，其特征在于，还包括：

供电装置，所述供电装置设置在所述无人机本体和所述旋转装置之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人机清障系统，其特征在于，还包括：

第一减震装置；所述第一减震装置设置在所述供电装置和所述旋转装置之间。

8.根据权利要求6所述的一种无人机清障系统，其特征在于，还包括：

第二减震装置；所述第二减震装置设置在所述旋转装置和所述激光清障装置之间。

9.根据权利要求1所述的一种无人机清障系统，其特征在于，所述控制装置包括：

外壳；

设置在所述外壳上的激光控制开关；以及

设置在所述外壳内的控制器；

其中，所述控制器包括激光发射控制模块，所述激光发射控制模块与所述激光清障装置通信连接；

当所述激光控制开关闭合时，所述激光发射控制模块产生所述激光控制信息以控制所述激光清障装置发射激光。

10.根据权利要求9所述的一种无人机清障系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

设置在所述外壳上的角度旋转开关以及急停开关；

所述控制器还包括：

角度旋转控制模块，所述角度旋转控制模块与所述驱动组件通信连接；以及

急停控制模块，所述急停控制模块与所述激光清障装置通信连接；

其中，当所述角度旋转开关闭合时，所述角度旋转控制模块产生角度旋转控制信息以控制驱动组件发出驱动信号驱动所述旋转组件相对于所述无人机本体做旋转运动；

当所述急停开关闭合时，所述急停控制模块产生急停控制信号以控制所述激光清障装置停止工作。

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