CN105468045B - 移动终端的支架控制方法及支架 - Google Patents
移动终端的支架控制方法及支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105468045B CN105468045B CN201510863021.0A CN201510863021A CN105468045B CN 105468045 B CN105468045 B CN 105468045B CN 201510863021 A CN201510863021 A CN 201510863021A CN 105468045 B CN105468045 B CN 105468045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- vector
- connecting rod
- motor
- relative displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 192
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 10
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 10
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明适用于信息技术领域，提供了一种移动终端的支架控制方法及支架，支架包括连杆和把手，连杆通过电机与把手相连，把手中包括运动传感器，支架通过连杆与移动终端相连，方法包括：当通过运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；在运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据第二向量控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动；根据第一向量和第一向量的持续时间计算把手的相对位移向量；根据相对位移向量和预设速率控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动。本发明通过支架实现了对于抖动的缓冲，对移动终端起到了防抖作用。
Description
技术领域
本发明属于信息技术领域，尤其涉及移动终端的支架控制方法及支架。
背景技术
用户在公交车上或者其他移动的场合中使用移动终端观看视频或者拍摄时，若用户拿着移动终端的手产生了晃动，则会大大影响视频观看体验或者拍摄效果。现有的移动终端的支架在用户拿着支架的手产生了晃动时，随着用户的手一起晃动，不能起到防抖的作用。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种移动终端的支架控制方法及支架，以解决现有的移动终端的支架不能防抖的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的支架控制方法，所述方法应用于支架中，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述方法包括：
当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；
根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端的支架，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述支架包括：
第一向量确定单元，用于当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
第二向量确定单元，用于将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
第一控制单元，用于在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；
相对位移向量确定单元，用于根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
第二控制单元，用于根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例的支架通过连杆与移动终端相连，连杆通过电机与把手相连，在通过运动传感器检测到把手晃动时，控制电机带动连杆向晃动的相反方向运动，由此使连杆带动移动终端维持在晃动前的位置，再控制电机带动连杆向晃动的方向缓缓运动，从而通过支架实现了对于抖动的缓冲，对移动终端起到了防抖作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的移动终端的支架控制方法中支架的结构示意图和支架与移动终端的连接示意图；
图4是本发明另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图；
图5是本发明另一实施例提供的移动终端的支架控制方法中支架的结构示意图和支架与移动终端的连接示意图；
图6是本发明实施例提供的移动终端的支架的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图，该方法应用于支架中，支架包括连杆和把手，连杆通过电机与把手相连，把手中包括运动传感器，支架通过连杆与移动终端相连，该方法包括：
在步骤S101中，当通过运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量。
其中，运动传感器可以为陀螺仪和/或加速度传感器。在本发明实施例中，运动传感器设置在支架的把手中。把手是用户的手拿着支架的位置，当用户的手晃动时，把手跟着用户的手一起晃动。
在本发明实施例中，加速度发生变化有以下两种情况：第一种情况是初始加速度为0，加速度发生变化后运动传感器检测到的加速度为Δa；第二种情况是初始加速度为a0，加速度发生变化后运动传感器检测到的加速度为a0+Δa。其中，Δa为加速度的变化量。根据加速度的变化量的大小和方向确定第一向量。
在步骤S102中，将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。
需要说明的是，在加速度发生变化的过程中，加速度的变化量对应的第一向量可能会不断变化，在这种情况下，需要根据不断变化的第一向量重新确定第二向量。
优选地，所述将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量具体为：
当第一向量的模大于第一预设值时，将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。
作为本发明的一个实施例，当第一向量的模小于或等于第一预设值时，表明把手的晃动幅度较小，在这种情况下不进行防抖处理，以节省支架的功耗；当第一向量的模大于第一预设值时，表明把手的晃动幅度较大，在这种情况下需要进行防抖处理，以避免移动终端较大幅度的晃动影响用户的观看体验或者拍摄质量。
在步骤S103中，在运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据第二向量控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动。
在本发明实施例中，将与第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量，在运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据第二向量控制电机带动连杆运动，以通过连杆带动移动终端运动，使移动终端在运动的过程中抵消由于第一向量带来的抖动。
在步骤S104中，根据第一向量和第一向量的持续时间计算把手的相对位移向量。
在步骤S105中，根据相对位移向量和预设速率控制电机带动连杆运动，以使连杆带动移动终端运动。
为了使移动终端和把手之间的相对位置与加速度发生变化前相同，需要根据相对位移向量控制移动终端运动。为了在移动终端运动的过程中不影响移动终端的观看体验和拍摄效果，设置一个较小的预设速率，控制电机带动连杆缓缓地运动，以使连杆缓缓地带动移动终端运动，从而通过支架对抖动起到了缓冲的作用。
图2示出了本发明另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图。在本发明实施例中，支架的连杆包括x轴连杆和y轴连杆，电机包括x轴电机和y轴电机，x轴连杆与x轴电机相连，y轴连杆与y轴电机相连，该方法包括：
在步骤S201中，当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
在步骤S202中，将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
在步骤S203中，根据所述第二向量确定x轴第二分向量和y轴第二分向量；
在步骤S204中，在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述x轴第二分向量控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动，根据所述y轴第二分向量控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动；
在步骤S205中，根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
在步骤S206中，根据所述相对位移向量确定x轴相对位移分向量和y轴相对位移分向量；
在步骤S207中，根据所述x轴相对位移分向量和所述x轴预设速率控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动，根据所述y轴相对位移分向量和所述y轴预设速率控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
在本发明实施例中，预设速率包括x轴预设速率和y轴预设速率。支架通过x轴电机、x轴连杆、y轴电机和y轴连杆进行防抖处理。
图3示出了本发明实施例提供的移动终端的支架控制方法中支架的结构示意图和支架与移动终端的连接示意图。参照图3，支架包括把手31、x轴电机32、x轴连杆33、y轴电机34和y轴连杆35，x轴电机32与把手31相连，支架通过y轴连杆35与移动终端36相连。
图4示出了本发明另一实施例提供的移动终端的支架控制方法的实现流程图。在本发明实施例中，支架的连杆包括x轴连杆、y轴连杆和z轴连杆，电机包括x轴电机、y轴电机和z轴电机，x轴连杆与x轴电机相连，y轴连杆与y轴电机相连，z轴连杆与z轴电机相连，该方法包括：
在步骤S401中，当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
在步骤S402中，将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
在步骤S403中，根据所述第二向量确定x轴第二分向量、y轴第二分向量和z轴第二分向量；
在步骤S404中，在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述x轴第二分向量控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动，根据所述y轴第二分向量控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动，根据z轴第二分向量控制z轴电机带动z轴连杆运动；
在步骤S405中，根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
在步骤S406中，根据所述相对位移向量确定x轴相对位移分向量、y轴相对位移分向量和z轴相对位移分向量；
在步骤S407中，根据所述x轴相对位移分向量和所述x轴预设速率控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动，根据所述y轴相对位移分向量和所述y轴预设速率控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动，根据z轴相对位移分向量和z轴预设速率控制z轴电机带动z轴连杆运动。
在本发明实施例中，预设速率包括x轴预设速率、y轴预设速率和z轴预设速率。支架通过z轴电机、z轴连杆、x轴电机、x轴连杆、y轴电机和y轴连杆进行防抖处理。
图5示出了本发明另一实施例提供的移动终端的支架控制方法中支架的结构示意图和支架与移动终端的连接示意图。参照图5，支架包括把手51、z轴电机52、z轴连杆53、x轴电机54、x轴连杆55、y轴电机56和y轴连杆57，z轴电机52与把手51相连，支架通过y轴连杆57与移动终端58相连。
应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例的支架通过连杆与移动终端相连，连杆通过电机与把手相连，在通过运动传感器检测到把手晃动时，控制电机带动连杆向晃动的相反方向运动，由此使连杆带动移动终端维持在晃动前的位置，再控制电机带动连杆向晃动的方向缓缓运动，从而通过支架实现了对于抖动的缓冲，对移动终端起到了防抖作用。
图6示出了本发明实施例提供的移动终端的支架的结构框图，该支架可以用于运行图1至图5所示的移动终端的支架控制方法，该支架包括连杆和把手，连杆通过电机与把手相连，把手中包括运动传感器，支架通过连杆与移动终端相连。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图6，该支架包括：
第一向量确定单元61，用于当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
第二向量确定单元62，用于将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
第一控制单元63，用于在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；
相对位移向量确定单元64，用于根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
第二控制单元65，用于根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。
优选地，所述第二向量确定单元62具体用于：
当所述第一向量的模大于第一预设值时，将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。
优选地，所述连杆包括x轴连杆和y轴连杆，所述电机包括x轴电机和y轴电机，所述x轴连杆与所述x轴电机相连，所述y轴连杆与所述y轴电机相连；
所述第一控制单元63包括：
第二分向量确定子单元631，用于根据所述第二向量确定x轴第二分向量和y轴第二分向量；
第一x轴控制子单元632，用于根据所述x轴第二分向量控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
第一y轴控制子单元633，用于根据所述y轴第二分向量控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
优选地，所述预设速率包括x轴预设速率和y轴预设速率；
所述第二控制单元65包括：
相对位移分向量确定子单元651，用于根据所述相对位移向量确定x轴相对位移分向量和y轴相对位移分向量；
第二x轴控制子单元652，用于根据所述x轴相对位移分向量和所述x轴预设速率控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
第二y轴控制子单元653，用于根据所述y轴相对位移分向量和所述y轴预设速率控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
优选地，所述连杆还包括z轴连杆，所述电机还包括z轴电机，所述z轴连杆与所述z轴电机相连，预设速率包括z轴预设速率；
所述第二分向量确定子单元631，还用于根据所述第二向量确定z轴第二分向量；
所述第一控制单元63还包括：
第一z轴控制子单元634，用于根据所述z轴第二分向量控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动；
所述相对位移分向量确定子单元651，用于根据所述相对位移向量确定z轴相对位移分向量；
所述第二控制单元65还包括：
第二z轴控制子单元654，用于根据所述z轴相对位移分向量和所述z轴预设速率控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动。
本发明实施例的支架通过连杆与移动终端相连，连杆通过电机与把手相连，在通过运动传感器检测到把手晃动时，控制电机带动连杆向晃动的相反方向运动，由此使连杆带动移动终端维持在晃动前的位置，再控制电机带动连杆向晃动的方向缓缓运动，从而通过支架实现了对于抖动的缓冲，对移动终端起到了防抖作用。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的支架和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的支架和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的支架实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种移动终端的支架控制方法，其特征在于，所述方法应用于支架中，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述方法包括：
当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；
根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量具体为：
当所述第一向量的模大于第一预设值时，将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连杆包括x轴连杆和y轴连杆，所述电机包括x轴电机和y轴电机，所述x轴连杆与所述x轴电机相连，所述y轴连杆与所述y轴电机相连；
所述根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动包括：
根据所述第二向量确定x轴第二分向量和y轴第二分向量；
根据所述x轴第二分向量控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
根据所述y轴第二分向量控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设速率包括x轴预设速率和y轴预设速率；
所述根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动包括：
根据所述相对位移向量确定x轴相对位移分向量和y轴相对位移分向量；
根据所述x轴相对位移分向量和所述x轴预设速率控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
根据所述y轴相对位移分向量和所述y轴预设速率控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述连杆还包括z轴连杆，所述电机还包括z轴电机，所述z轴连杆与所述z轴电机相连，预设速率包括z轴预设速率；
所述根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动还包括：
根据所述第二向量确定z轴第二分向量；
根据所述z轴第二分向量控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动；
所述根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动还包括：
根据所述相对位移向量确定z轴相对位移分向量；
根据所述z轴相对位移分向量和所述z轴预设速率控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动。
6.一种移动终端的支架，其特征在于，所述支架包括连杆和把手，所述连杆通过电机与所述把手相连，所述把手中包括运动传感器，所述支架通过所述连杆与移动终端相连，所述支架包括：
第一向量确定单元，用于当通过所述运动传感器检测到的加速度发生变化时，根据加速度的变化量确定第一向量；
第二向量确定单元，用于将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量；
第一控制单元，用于在所述运动传感器检测到的加速度发生变化的过程中，根据所述第二向量控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动；
相对位移向量确定单元，用于根据所述第一向量和所述第一向量的持续时间计算所述把手的相对位移向量；
第二控制单元，用于根据所述相对位移向量和预设速率控制所述电机带动所述连杆运动，以使所述连杆带动移动终端运动。
7.如权利要求6所述的支架，其特征在于，所述第二向量确定单元具体用于：
当所述第一向量的模大于第一预设值时，将与所述第一向量的模相同且方向相反的向量确定为第二向量。
8.如权利要求6所述的支架，其特征在于，所述连杆包括x轴连杆和y轴连杆，所述电机包括x轴电机和y轴电机，所述x轴连杆与所述x轴电机相连，所述y轴连杆与所述y轴电机相连；
所述第一控制单元包括：
第二分向量确定子单元，用于根据所述第二向量确定x轴第二分向量和y轴第二分向量；
第一x轴控制子单元，用于根据所述x轴第二分向量控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
第一y轴控制子单元，用于根据所述y轴第二分向量控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
9.如权利要求8所述的支架，其特征在于，所述预设速率包括x轴预设速率和y轴预设速率；
所述第二控制单元包括：
相对位移分向量确定子单元，用于根据所述相对位移向量确定x轴相对位移分向量和y轴相对位移分向量；
第二x轴控制子单元，用于根据所述x轴相对位移分向量和所述x轴预设速率控制所述x轴电机带动所述x轴连杆运动；
第二y轴控制子单元，用于根据所述y轴相对位移分向量和所述y轴预设速率控制所述y轴电机带动所述y轴连杆运动。
10.如权利要求9所述的支架，其特征在于，所述连杆还包括z轴连杆，所述电机还包括z轴电机，所述z轴连杆与所述z轴电机相连，预设速率包括z轴预设速率；
所述第二分向量确定子单元，还用于根据所述第二向量确定z轴第二分向量；
所述第一控制单元还包括：
第一z轴控制子单元，用于根据所述z轴第二分向量控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动；
所述相对位移分向量确定子单元，用于根据所述相对位移向量确定z轴相对位移分向量；
所述第二控制单元还包括：
第二z轴控制子单元，用于根据所述z轴相对位移分向量和所述z轴预设速率控制所述z轴电机带动所述z轴连杆运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510863021.0A CN105468045B (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 移动终端的支架控制方法及支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510863021.0A CN105468045B (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 移动终端的支架控制方法及支架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105468045A CN105468045A (zh) | 2016-04-06 |
| CN105468045B true CN105468045B (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=55605848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510863021.0A Expired - Fee Related CN105468045B (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 移动终端的支架控制方法及支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105468045B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107783670A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 深迪半导体(上海)有限公司 | 一种防抖系统及防抖器件 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480806A (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-13 | Kazuto Sedo | 制振装置 |
| FR2983939B1 (fr) * | 2011-12-08 | 2016-11-25 | Archos | Support motorise pour tablette tactile |
| CN103742767B (zh) * | 2013-12-23 | 2016-10-05 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 移动终端底座及移动终端的站立实现方法 |
| CN103763483A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-04-30 | 贝壳网际（北京）安全技术有限公司 | 一种移动终端拍照防抖方法、装置以及移动终端 |
| CN104883438B (zh) * | 2015-05-04 | 2018-04-24 | 小米科技有限责任公司 | 终端防抖方法、装置及终端支架 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201510863021.0A patent/CN105468045B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105468045A (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102418756B1 (ko) | 멀티-플레이어 게임에서 라이브 게임 플레이를 위한 사용자-중심 관중 채널 | |
| CA2814420C (en) | Load balancing between general purpose processors and graphics processors | |
| CN103440612B (zh) | 一种gpu虚拟化中图像处理方法和装置 | |
| CN109005125A (zh) | 动态限流方法、装置及系统 | |
| CN103003791B (zh) | 分配共享堆栈的部分的系统和方法 | |
| CN108470374A (zh) | 海量点云数据处理方法及装置 | |
| CN104063240B (zh) | 一种地图显示方法和装置 | |
| CN108379832A (zh) | 一种游戏同步方法和装置 | |
| CN111245732B (zh) | 一种流量控制方法、装置及设备 | |
| CN108334460B (zh) | 数据缓存方法及装置 | |
| CN108259346A (zh) | 一种等价路由表项建立方法和装置 | |
| CN109816757A (zh) | 播放帧动画的方法及装置、计算机设备、计算机存储介质 | |
| CN110061855A (zh) | 一种业务处理方法、系统和装置 | |
| CN106341603A (zh) | 用于虚拟现实环境的取景方法、装置以及虚拟现实设备 | |
| CN110413011A (zh) | 一种双目云台控制方法、装置及存储介质 | |
| CN105468045B (zh) | 移动终端的支架控制方法及支架 | |
| CN108418752B (zh) | 一种聚合组的创建方法和装置 | |
| CN104104645A (zh) | 一种跨平台资源管理方法和系统 | |
| CN110515728A (zh) | 服务器调度方法、装置、电子设备及机器可读存储介质 | |
| CN107920129A (zh) | 一种数据存储的方法、装置、设备以及云存储系统 | |
| CN105786333B (zh) | 移动终端的操作方法及装置 | |
| CN105929851B (zh) | 一种采用摇杆设备控制云台方法和装置 | |
| CN105657009A (zh) | 对象网关负载均衡系统、方法及跨区域对象网关存储系统 | |
| CN108873686A (zh) | 一种用于串联弹性驱动器的控制方法 | |
| CN102103740A (zh) | 一种写入地址和宽度不对齐图像的处理方法和处理电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170908 |