CN105467870A - 一种同步操作的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同步操作的方法和系统，该方法应用于包括第一计算机和第二计算机的医疗成像系统中，第一计算机中插有第一控制卡，第二计算机中插有第二控制卡，所述第一控制卡与所述第二控制卡彼此通信，所述方法包括：所述第一控制卡在检测到所述第一计算机为开启状态，且所述第二计算机为关闭状态时，则所述第一控制卡开启所述第二计算机；所述第二控制卡在检测到所述第一计算机为关闭状态，且所述第二计算机为开启状态时，则所述第二控制卡关闭所述第二计算机。通过本发明的技术方案，通过可靠性更高的硬件电路来保证控制台计算机和建像计算机的同步操作，大大提高了同步操作的稳定性和可靠性，降低安全风险。

Description

一种同步操作的方法和系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种同步操作的方法和系统。

背景技术

CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)操作台通常采用双计算机系统，由控制台计算机(Host)和建像计算机(Recon)组成。由于用户通常无法看到建像计算机的界面，无法知道建像计算机的状态，也不能单独操作建像计算机，在实际应用过程中，经常需要保证控制台计算机与建像计算机之间的同步操作，比如同步关机、同步重启、同步开机等。一旦建像计算机不能与控制台计算机同步操作，则会影响用户的正常使用，甚至危及患者的安全。

以同步开机为例，控制台计算机与建像计算机之间通过网络连接，控制台计算机在开机时，会向建像计算机发送一个开机信号，建像计算机在接收到该开机信号后，与控制台计算机同步开机。同步关机和同步重启等操作过程与同步开机类似。但是，当控制台计算机与建像计算机之间的网络连接出现故障，则会影响信号传输，导致建像计算机不能与控制台计算机进行同步操作，从而影响用户的正常使用，甚至危及患者的安全，存在安全风险。

发明内容

本发明提供一种同步操作的方法，应用于包括第一计算机和第二计算机的医疗成像系统中，第一计算机中插有第一控制卡，第二计算机中插有第二控制卡，所述第一控制卡与所述第二控制卡之间彼此通信，所述方法包括：

所述第一控制卡在检测到所述第一计算机为开启状态，且所述第二计算机为关闭状态时，则所述第一控制卡开启所述第二计算机；

所述第二控制卡在检测到所述第一计算机为关闭状态，且所述第二计算机为开启状态时，则所述第二控制卡关闭所述第二计算机。

所述第一控制卡检测到所述第一计算机为开启状态，所述第二计算机为关闭状态的过程，具体包括：所述第一控制卡在检测到所述第一计算机输入的电源信号时，确定所述第一计算机为开启状态；所述第一控制卡在未检测到所述第二控制卡输入的电源信号时，确定所述第二计算机为关闭状态。

所述第二控制卡检测到所述第一计算机为关闭状态，所述第二计算机为开启状态的过程，具体包括：所述第二控制卡在未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，或检测到所述第一控制卡输入的电源信号和复位信号，或未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，且检测到所述第一控制卡输入的按钮信号时，确定所述第一计算机为关闭状态；所述第二控制卡在检测到所述第二计算机输入的电源信号时，确定所述第二计算机为开启状态。

所述第一控制卡内还包括第一继电器开关，所述第一控制卡开启所述第二计算机的过程，具体包括：所述第一控制卡闭合所述第一继电器开关，以开启所述第二计算机；其中，所述第一继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第一继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第一继电器开关连通；

所述第二控制卡内还包括第二继电器开关，所述第二控制卡关闭所述第二计算机的过程，具体包括：所述第二控制卡闭合所述第二继电器开关，以关闭所述第二计算机；其中，所述第二继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第二继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第二继电器开关连通。

当医疗成像系统中包括多个第二计算机时，所述多个第二计算机之间通过各自的第二控制卡串联在一起，只有一个第二计算机通过第二控制卡连接第一计算机的第一控制卡；所述第一控制卡检测到的第二控制卡输入的电源信号，是所述多个第二计算机的电源信号相与处理后的电源信号；

每个第二控制卡内还包括第三继电器开关，所述第三继电器开关串联在所述第一继电器开关与本第二控制卡所在的第二计算机的按钮开关之间，且所述第三继电器开关通过所述第二计算机的电源信号进行控制。

所述第一计算机具体为医疗成像系统中的控制台计算机，所述第二计算机为医疗成像系统中的建像计算机。

本发明提供一种同步操作的系统，所述系统包括第一计算机和第二计算机，所述第一计算机中插有第一控制卡，所述第二计算机中插有第二控制卡，所述第一控制卡与所述第二控制卡彼此通信，其中：

所述第一控制卡，用于在检测到所述第一计算机为开启状态，且所述第二计算机为关闭状态时，则开启所述第二计算机；

所述第二控制卡，用于在检测到所述第一计算机为关闭状态，且所述第二计算机为开启状态时，则关闭所述第二计算机。

所述第一控制卡，具体用于在检测到所述第一计算机为开启状态，所述第二计算机为关闭状态的过程中，在检测到所述第一计算机输入的电源信号时，则确定所述第一计算机为开启状态；在未检测到所述第二控制卡输入的电源信号时，则确定所述第二计算机为关闭状态。

所述第二控制卡，具体用于在检测到所述第一计算机为关闭状态，所述第二计算机为开启状态的过程中，在未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，或检测到所述第一控制卡输入的电源信号和复位信号，或未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，且检测到所述第一控制卡输入的按钮信号时，确定所述第一计算机为关闭状态；在检测到所述第二计算机输入的电源信号时，确定所述第二计算机为开启状态。

所述第一控制卡还包括第一继电器开关，所述第一继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第一继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第一继电器开关连通；所述第一控制卡，具体用于在开启所述第二计算机的过程中，通过闭合所述第一继电器开关，以开启所述第二计算机；

所述第二控制卡还包括第二继电器开关，所述第二继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第二继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第二继电器开关连通；所述第二控制卡，具体用于在关闭所述第二计算机的过程中，通过闭合所述第二继电器开关，以关闭所述第二计算机。

当医疗成像系统中包括多个第二计算机时，所述多个第二计算机之间通过各自的第二控制卡串联在一起，且只有一个第二计算机通过第二控制卡连接第一计算机的第一控制卡；所述第一控制卡检测到的第二控制卡输入的电源信号，是所述多个第二计算机的电源信号相与处理后的电源信号；

每个第二控制卡内还包括第三继电器开关，所述第三继电器开关串联在所述第一继电器开关与本第二控制卡所在的第二计算机的按钮开关之间，且所述第三继电器开关通过所述第二计算机的电源信号进行控制。

所述第一计算机具体为医疗成像系统中的控制台计算机，所述第二计算机具体为医疗成像系统中的建像计算机。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过可靠性更高的硬件电路(即第一控制卡和第二控制卡)来保证控制台计算机和建像计算机的同步操作，大大提高了同步操作的稳定性和可靠性，解决了建像计算机状态不可控的问题，即使控制台计算机与建像计算机之间的网络连接故障，也可以基于硬件电路使建像计算机跟随控制台计算机进行同步操作，避免两台计算机不同步现象的发生，降低了安全风险。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明一种实施方式中的同步操作的系统的结构图；

图2是本发明一种实施方式中的第一继电器开关、第二继电器开关和按钮开关的连接方式的示意图；

图3-图9是本发明一种实施方式中的各信号时序图；

图10是本发明另一种实施方式中的同步操作的系统的结构图；

图11是本发明另一种实施方式中的第一继电器开关、第二继电器开关、第三继电器开关、和按钮开关的连接方式的示意图。

具体实施方式

在本申请使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出一种同步操作的方法，该方法可以应用于包括第一计算机和第二计算机的医疗成像系统中，第一计算机中插有第一控制卡，第二计算机中插有第二控制卡，且第一控制卡与第二控制卡彼此通信。其中，该医疗成像系统可以为CT系统，还可以为其他的医疗成像系统。第一计算机可以为医疗成像系统中用户使用的控制台计算机，其上可能安装有Windows操作系统。第二计算机可以为医疗成像系统中用户使用的建像计算机，可能也安装有Windows操作系统，但通常用户无法操作第二计算机，甚至无法通过显示器看到其状态。第一控制卡可以为第一计算机的总线槽(如PCI(PeripheralComponentInterconnect，外设组件互连)/PCIe(PeripheralComponentInterfaceExpress，外设组件接口标准)插槽)中插入的用于计算机同步操作的电路板，如第一控制卡可以为STTH(SynchronizedTurnon/TurnoffcardofHost，控制台同步开关机控制卡)。第二控制卡可以为第二计算机的总线槽中插入的用于计算机同步操作的电路板，如第二控制卡可以为STTR(SynchronizedTurnon/TurnoffcardofRecon，建像机同步开关机控制卡)。

其中，第一控制卡与第二控制卡之间可通过电缆连接进行通信，且通过第一控制卡与第二控制卡的配合，可以保证第一计算机与第二计算机的同步操作。

其中，同步操作具体是指同步开机、同步关机和同步重启等。

如图1所示，为本发明一种实施方式中的同步操作的医疗成像系统的结构图，该系统中至少包括第一计算机10、第一控制卡100、第二控制卡200、第二计算机20。其中，第一控制卡100负责开启第二计算机20，具体的，第一控制卡100在检测到第一计算机10为开启状态，且第二计算机20为关闭状态时，则第一控制卡100开启第二计算机20。第二控制卡200负责关闭第二计算机20，具体的，第二控制卡200在检测到第一计算机10为关闭状态，且第二计算机20为开启状态时，则第二控制卡200关闭第二计算机20。

本发明实施例中，当第一计算机10处于开机状态时，认为第一计算机10为开启状态；当第一计算机10处于关机状态或者重启状态时，认为第一计算机10为关闭状态。当第二计算机20处于开机状态时，认为第二计算机20为开启状态；当第二计算机20处于关机状态时，认为第二计算机20为关闭状态。

针对第一控制卡100检测到第一计算机10为开启状态的过程，在第一计算机10处于开机状态时，第一计算机10向第一控制卡100输入电源信号SPOW，第一控制卡100向第二控制卡200输入电源信号SPOW。第一控制卡100在检测到第一计算机10输入的电源信号SPOW时，确定第一计算机10为开启状态。

针对第一控制卡100检测到第二计算机20为关闭状态的过程，在第二计算机20处于关机状态时，则第二计算机20不再向第二控制卡200输入电源信号RPOW，且第二控制卡200不再向第一控制卡100输入电源信号RPOW。基于此，第一控制卡100在未检测到第二控制卡200输入的电源信号RPOW时，确定第二计算机20为关闭状态。

针对第二控制卡200检测到第一计算机10为关闭状态的过程，在第一计算机10处于关机状态时，则第一计算机10不再向第一控制卡100输入电源信号SPOW，且第一控制卡100不再向第二控制卡200输入电源信号SPOW。基于此，第二控制卡200在未检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW时，确定第一计算机10为关闭状态。或者，在第一计算机10处于重启状态时，第一计算机10向第一控制卡100输入电源信号SPOW和复位信号Srst，第一控制卡100向第二控制卡200输入电源信号SPOW和复位信号Srst。基于此，第二控制卡200在检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW和复位信号Srst时，确定第一计算机10为关闭状态。或者，当用户通过按下第一计算机10的按钮来强制关闭第一计算机10时，第一控制卡100接收按钮信号PWR_SW_C+，并向第二控制卡200输入按钮信号PWR_SW_C+。基于此，第二控制卡200在未检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW，且检测到第一控制卡100输入的按钮信号PWR_SW_C+时，确定第一计算机10为关闭状态。

针对第二控制卡200检测到第二计算机20为开启状态的过程，在第二计算机20处于开机状态时，第二计算机20向第二控制卡200输入电源信号RPOW，第二控制卡200向第一控制卡100输入电源信号RPOW。第二控制卡200在检测到第二计算机20输入的电源信号RPOW时，确定第二计算机20为开启状态。

此外，如图1所示，在第二计算机20处于重新启动状态时，第二计算机20向第二控制卡200输入电源信号RPOW和复位信号Rrst，第二控制卡200向第一控制卡100输入电源信号RPOW和复位信号Rrst。本方案中不涉及第二计算机20处于重新启动状态时的处理，在此不再详加赘述。

在图1中，电源信号SPOW、电源信号RPOW、复位信号Srst、按钮信号PWR_SW_C+、复位信号Rrst、公共数字地信号GND均为第一控制卡100与第二控制卡200之间传输的信号，可以通过第一控制卡100与第二控制卡200之间的电缆实现。第一控制卡100内还可以包括第一继电器开关，该第一继电器开关与第二计算机20的按钮开关并联，第一控制卡100可以直接利用第一继电器开关控制第二计算机20的开启，例如，第一控制卡100通过闭合第一继电器开关，以开启第二计算机20。第二控制卡200内还可以包括第二继电器开关，该第二继电器开关与第二计算机20的按钮开关并联，第二控制卡200可以直接利用第二继电器开关控制第二计算机20的关闭，例如，第二控制卡200闭合第二继电器开关，以关闭第二计算机20。

一个可行的实现方式中，针对第一继电器开关、第二继电器开关和按钮开关的连接方式，可以如图2所示，在该例子中，针对第二计算机20的工作原理：当第二计算机20的按钮开关未连通时，则不会调整第二计算机20的开关机状态；当第二计算机20的按钮开关连通(相当于第二计算机20的按钮被按下)时，则会调整第二计算机20的开关机状态，例如，当第二计算机20当前的开关机状态为开机状态时，则会将第二计算机20调整为关机状态，当第二计算机20当前的开关机状态为关机状态时，则会将第二计算机20调整为开机状态。

在此第二计算机20的工作原理的基础上，当第二计算机20当前的开关机状态为关机状态时，则第一控制卡100闭合第一继电器开关，此时，第二计算机20的按钮开关将会通过第一继电器开关进行连通(相当于第二计算机20的按钮被按下)，因此，会将第二计算机20调整为开机状态，即会开启第二计算机20。当第二计算机20当前的开关机状态为开机状态时，则第二控制卡200闭合第二继电器开关，此时，第二计算机20的按钮开关将会通过第二继电器开关进行连通(相当于第二计算机20的按钮被按下)，因此，会将第二计算机20调整为关机状态，即会关闭第二计算机20。

本发明实施例中，当需要闭合第一继电器开关时，则第一控制卡100向第一继电器开关输入PWR-RE(电源远程控制信号，可以为开机信号或者关机信号)，以闭合第一继电器开关。当需要打开第一继电器开关时，则第一控制卡100不向第一继电器开关输入PWR-RE，以打开第一继电器开关。此外，当需要闭合第二继电器开关时，则第二控制卡200向第二继电器开关输入PWR-RE，以闭合第二继电器开关。当需要打开第二继电器开关时，则第二控制卡200不向第二继电器开关输入PWR-RE，以打开第二继电器开关。

以下结合具体的应用场景，对上述过程进行详细说明。

应用场景1、冷态启动。第一计算机10和第二计算机20均处于关机状态，准备启动第一计算机10和第二计算机20。此时，按下第一计算机10的按钮，第一计算机10处于通电状态，向第一控制卡100输入电源信号SPOW。第一控制卡100检测到第一计算机10输入的电源信号SPOW，确定第一计算机10为开启状态。由于第二计算机还处于关机状态，因此第一控制卡100未检测到第二控制卡200输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为关闭状态。基于此，第一控制卡100向第一继电器开关输入PWR-RE(开机信号)，以闭合第一继电器开关，此时第二计算机20的按钮开关通过第一继电器开关进行连通，从而开启第二计算机20。基于上述过程，实现第一计算机10和第二计算机20的同步开启。

如图3所示的信号时序图，在时间1之前，由于第一计算机10处于关机状态，因此电源信号SPOW为低电平，相当于没有向第一控制卡100输入电源信号SPOW，在时间1之后，由于第一计算机10已处于开机状态，电源信号SPOW为高电平，相当于向第一控制卡100输入电源信号SPOW。在时间2之前，由于第一控制卡100没有向第一继电器开关输入PWR-RE，因此PWR-RE为低电平，在时间2到时间3之间的时间段内，由于第一控制卡100检测到第二计算机为关机关态，向第一继电器开关输入PWR-RE，此时PWR-RE为高电平，在时间3之后，由于第一控制卡100检测到第二计算机已处于开机关态，因此不再向第一继电器开关输入PWR-RE。在时间3之前，由于第二计算机20处于关机状态，因此第一控制卡100上的电源信号RPOW为低电平，在时间3之后，第二计算机20处于开机状态，因此电源信号RPOW为高电平。

应用场景2、软件关机。第一计算机10和第二计算机20均处于开机状态，准备关闭第一计算机10和第二计算机20。用户在第一计算机10的Windows界面下，通过开始菜单上的关闭系统来关闭第一计算机10，运行在第一计算机10上的同步操作软件通过网络，通知第二计算机20关闭本第二计算机20，由第二计算机20关闭本第二计算机20。基于上述过程，实现第一计算机10和第二计算机20的同步关闭。其中，此过程为软件关机过程，不需要使用上述的第一控制卡100和第二控制卡200来关闭第二计算机20，在此不再赘述。

应用场景3、硬件关机。当网络存在故障等原因，运行在第一计算机10上的同步操作软件无法通过网络完成第二计算机20关机时，。由于此时第二计算机20仍处于通电状态，因此，会继续向第二控制卡200输入电源信号RPOW，第二控制卡200检测到第二计算机20输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为开启状态。由于第一计算机10已经处于关闭状态，因此第二控制卡200未检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW，确定第一计算机10为关闭状态。基于此，第二控制卡200向第二继电器开关输入PWR-RE(关机信号)，以闭合第二继电器开关，此时第二计算机20的按钮开关通过第二继电器开关进行连通，从而关闭第二计算机20。基于上述过程，实现第一计算机10和第二计算机20的同步关闭。

如图4所示的信号时序图，在时间1之前，第一计算机10处于开机状态，电源信号SPOW为高电平，在时间1之后，由于第一计算机10关机，电源信号SPOW为低电平。第二控制卡200在时间1检测到第一计算机10处于关闭状态时，可以在延时一段时间A之后(延时一段时间A的原因为：避免第一计算机10已经关闭，第二计算机20正处在关闭过程中，而造成第二计算机20被强制关闭)，在时间2向第二继电器开关输入持续一段时间(例如1秒)的PWR-RE(关机信号)，从而实现第二计算机20的正常关闭。在时间3之前，电源信号RPOW为高电平，此时第二计算机20处于开机状态，在时间3之后，电源信号RPOW为低电平，此时第二计算机20处于关机状态。

在另一个可能实现的方式中，如图5所示的信号时序图，在延时一段时间A之后，假设又延时一段时间(B)后(此时间B的长短为可调节参数，延时一段时间B的原因为：避免第二计算机20正处在关闭过程中，而造成第二计算机20被强制关闭)，如果第二计算机20仍然没有关机，则第二控制卡200在时间4向第二继电器开关输入持续的PWR-RE(关机信号)，即第二继电器开关始终处于闭合状态，第二计算机20的按钮开关连通的时间较长，直到在时间5，第二计算机20被强制关机。在时间5之前，电源信号RPOW为高电平，此时第二计算机20处于开机状态，在时间5之后，电源信号RPOW为低电平，此时第二计算机20处于关机状态。

应用场景4、强制关机。第一计算机10和第二计算机20均处于开机状态，准备关闭第一计算机10和第二计算机20。用户无法通过第一计算机10的Windows界面关闭第一计算机10，此时需要强行按下第一计算机10上的关机按钮一段时间(例如4秒)，使得第一计算机10被强制断电，进而处于关机状态。

需要说明的是，在用户通过按下第一计算机10的关机按钮来强制关闭第一计算机10的过程中，由于第一计算机10是在开机状态下被按下关机按钮，此时，如果第二控制卡200在检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW，且检测到第一控制卡100输入的按钮信号PWR_SW_C+时，无法获知第一计算机10是否已经被关闭成功，此时通常不会直接确定第一计算机10为关闭状态。只有在第一计算机10处于关机状态之后，用户再次按下关机按钮之后，此时第一控制卡100接收按钮信号PWR_SW_C+，并向第二控制卡200输入按钮信号PWR_SW_C+。第二控制卡200在未检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW，且检测到第一控制卡100输入的按钮信号PWR_SW_C+时，确定第一计算机10为关闭状态。由于第二计算机20处于通电状态，向第二控制卡200输入电源信号RPOW，第二控制卡200检测到第二计算机20输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为开启状态。基于此，第二控制卡200向第二继电器开关输入PWR-RE(关机信号)，以闭合第二继电器开关，此时第二计算机20的按钮开关通过第二继电器开关进行连通，从而关闭第二计算机20。基于上述过程，实现第一计算机10和第二计算机20的同步关闭。

如图6所示的信号时序图，在时间1之前，第一计算机10处于开机状态，电源信号SPOW为高电平，在时间1之后，第一计算机10处于关机状态，电源信号SPOW为低电平。第二控制卡200在时间1未检测到电源信号SPOW，且检测到按钮信号PWR_SW_C+时，确定第一计算机10处于关闭状态，进一步的，第二控制卡200在时间1向第二继电器开关输入持续一段时间(例如1秒)的PWR-RE(关机信号)，从而实现第二计算机20的正常关闭。在时间2之前，由于第二计算机20处于开机状态，电源信号RPOW为高电平，在时间2之后，由于第二计算机20处于关机状态，电源信号RPOW为低电平。

在另一个可能的实现方式中，如图7所示的信号时序图，在向第二继电器开关输入持续1秒的PWR-RE之后，假设在延时一段时间(A)之后(此时间A的长短为可调节参数，延时一段时间的原因为：避免第二计算机20正处在关闭过程中，而造成第二计算机20被强制关闭)，如果第二计算机20仍然没有关机，则第二控制卡200在时间3向第二继电器开关输入持续的PWR-RE(关机信号)，即第二继电器开关始终处于闭合状态，第二计算机20的按钮开关连通的时间较长，直到在时间4，第二计算机20被强制关机。在时间4之前，由于第二计算机20处于开机状态，电源信号RPOW为高电平，在时间4之后，由于第二计算机20处于关机状态，电源信号RPOW为低电平。

应用场景5、关机后启动。由于第一计算机10和第二计算机20的速度差异，可能出现如下情况：第一计算机10处于关闭状态，准备启动第一计算机10，第二计算机20正在关闭过程中，处于通电状态。在此应用场景下，按下第一计算机10的按钮，第一计算机10处于通电状态，向第一控制卡100输入电源信号SPOW。第一控制卡100检测到第一计算机10输入的电源信号SPOW，确定第一计算机10为开启状态。由于第二计算机20正在关闭过程中，处于通电状态，因此第一控制卡100检测到第二控制卡200输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为开启状态。在一段时间之后，如果第二计算机20已经处于关闭状态，则第一控制卡100未检测到第二控制卡200输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为关闭状态。基于此，第一控制卡100向第一继电器开关输入PWR-RE(开机信号)，以闭合第一继电器开关，第二计算机20的按钮开关通过第一继电器开关进行连通，从而开启第二计算机20。基于上述过程，实现第一计算机10和第二计算机20的同步开启。

如图8所示的信号时序图，在时间1之前，电源信号SPOW为低电平，第一计算机10处于关机状态，在时间1之后，电源信号SPOW为高电平，第一计算机10处于开机状态。第一控制卡100在时间1可以检测到电源信号RPOW。在时间2，第一控制卡100无法检测到电源信号RPOW，确定第二计算机20为关闭状态，并从时间3开始向第一继电器开关输入持续一段时间(例如1秒)的PWR-RE(开机信号)，从而实现第二计算机20的正常开启。在时间4之后，电源信号RPOW为高电平，此时第二计算机20处于开机状态。

应用场景6、重新启动。第一计算机10和第二计算机20均处于开机状态，准备重新启动第一计算机10和第二计算机20。用户在第一计算机10的Windows界面下，通过开始菜单上的关闭系统来重新启动第一计算机10，运行在第一计算机10上的同步操作软件通过网络，通知第二计算机20重新启动本第二计算机20。由于网络故障等原因，第二计算机20未重新启动本第二计算机20。由于第二计算机20处于通电状态，向第二控制卡200输入电源信号RPOW，第二控制卡200检测到第二计算机20输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为开启状态。由于第一计算机10是重新启动状态，因此第二控制卡200检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW和复位信号Srst，确定第一计算机10为关闭状态。第二控制卡200向第二继电器开关输入PWR-RE(关机信号)，以闭合第二继电器开关，第二计算机20的按钮开关通过第二继电器开关进行连通，从而正常关闭第二计算机20。在第一计算机10重新启动完成，第二计算机20被第二控制卡200关闭后，第一控制卡100检测到第一计算机10输入的电源信号SPOW，确定第一计算机10为开启状态。由于第二计算机20已经处于关闭状态，第一控制卡100未检测到第二控制卡200输入的电源信号RPOW，确定第二计算机20为关闭状态。基于此，第一控制卡100向第一继电器开关输入PWR-RE(开机信号)，闭合第一继电器开关，第二计算机20的按钮开关通过第一继电器开关进行连通，从而正常开启第二计算机20。基于上述过程，实现第一计算机10和第二计算机20的同步重新启动。

如图9所示的信号时序图，电源信号SPOW始终处于高电平，第一计算机10处于开机状态或者重启状态，第二控制卡200在时间1检测到第一控制卡100输入的复位信号Srst时，确定第一计算机10已经重启，此时第一计算机10为关闭状态。第二控制卡200在时间1检测到第一计算机10处于关闭状态时，可以在延时一段时间A后(正常情况下，第二计算机20被重新启动的时间，为可调节参数)，在时间2向第二继电器开关输入持续一段时间(例如1秒)的PWR-RE(关机信号)，从而实现第二计算机20的正常关闭。在时间3到时间4这段时间，第二计算机20处于关机状态，而在时间4，第二计算机20又被第一控制卡100开启。

应用场景7、单独启动第二计算机20。在第一计算机10关机的情况下，手动按下第二计算机20的按钮将第二计算机20开启，此时，虽然第二控制卡200未检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW，但是第二控制卡200能够识别出这是单独开启第二计算机20的场景(即第二控制卡200在自身上电瞬间时，未检测到第一控制卡100输入的电源信号SPOW)，因此第二控制卡200不会向第二继电器开关输入PWR-RE(关机信号)，不会闭合第二继电器开关，第二计算机20不会被关闭，从而保证第二计算机20的正常开启。

本发明实施例中，当医疗成像系统中包括多个第二计算机时，则每个第二计算机中插有一个第二控制卡，且多个第二计算机之间通过各自的第二控制卡串联在一起，且多个第二计算机中只有一个第二计算机通过第二控制卡连接第一计算机的第一控制卡。例如，第一计算机的第一控制卡与第一个第二计算机的第二控制卡之间通过电缆连接，第一个第二计算机的第二控制卡与第二个第二计算机的第二控制卡之间通过电缆连接，第二个第二计算机的第二控制卡与第三个第二计算机的第二控制卡之间通过电缆连接，以此类推。如图10所示，为包括两个第二计算机(以两个第二计算机为例，三个及三个以上的第二计算机的处理类似)的系统结构图，该医疗成像系统中包括第一计算机10、第一控制卡100、第二控制卡200、第二计算机20、第二控制卡300、第二计算机30。

在这种应用场景下，第一控制卡100负责开启第二计算机，即第一控制卡100在检测到第一计算机10为开启状态，且所有第二计算机中有任意一个或多个第二计算机为关闭状态时，则第一控制卡100开启处于关闭状态的第二计算机。此外，第二计算机的第二控制卡负责关闭本第二计算机，即第二控制卡在检测到第一计算机为关闭状态，且本第二控制卡所在的第二计算机为开启状态时，则第二控制卡关闭本第二控制卡所在的第二计算机。

针对第二控制卡检测到第一计算机为关闭状态，且本第二控制卡所在的第二计算机为开启状态，并关闭本第二控制卡所在的第二计算机的过程，与上述只包含一个第二计算机时的关闭方式相同，在此不再重复赘述。

针对第一控制卡100检测到第一计算机10为开启状态，且所有第二计算机中有任意一个或多个第二计算机为关闭状态，并开启处于关闭状态的第二计算机的过程，在图1所示的第二控制卡200的基础(其已经包括一个第二继电器开关)上，再增加设置一个逻辑门，该逻辑门用于对第二计算机20的电源信号(RPOW1)和第二计算机30的电源信号(RPOW2)进行相与处理，如果电源信号(RPOW1)和电源信号(RPOW2)均为高电平，则相与处理结果为高电平，此时第一控制卡100可以检测到第二控制卡200输出的RPOW，确定所有的第二计算机均为开启状态。如果电源信号(RPOW1)和/或电源信号(RPOW2)为低电平，则相与处理结果为低电平，此时第一控制卡100无法检测到第二控制卡200输出的RPOW，确定有一个或多个第二计算机为关闭状态。

由于在图1所示的第二控制卡200的基础(其已经包括一个第二继电器开关)上，增加设置了一个第三继电器开关，此时第二控制卡200上包含两个继电器开关。如图11所示，为包含第三继电器开关的示意图，第三继电器开关串联在第一继电器开关与第二计算机20的按钮开关之间，且第三继电器开关的控制端为第二计算机20的电源信号(RPOW1)。当第二计算机20为开机状态时，则存在第二计算机20的电源信号(RPOW1)，第三继电器开关会处于打开状态；当第二计算机20为关机状态时，则不存在第二计算机20的电源信号(RPOW1)，第三继电器开关会处于闭合状态。

在此基础上，第一控制卡100检测到第一计算机10为开启状态，并确定有第二计算机为关闭状态时，则闭合第一继电器开关。如果第二计算机20为开机状态，则由于第三继电器开关处于打开状态，因此第二计算机20的按钮开关不会通过第一继电器开关连通，也就不会关闭第二计算机20。如果第二计算机20为关机状态，则由于第三继电器开关处于闭合状态，因此第二计算机20的按钮开关会通过第一继电器开关、第三继电器开关连通，从而开启第二计算机20，具体开启过程与只包含一个第二计算机时的开启过程类似，在此不再重复赘述。

针对多个第二计算机的第二控制卡，与第二控制卡200相比，只有最后一个第二计算机的第二控制卡不需要增加逻辑门，可以直接将电源信号输出给前一个第二计算机的第二控制卡，其它第二控制卡的结构以及实现方式，均与第二控制卡200的结构以及实现方式相同，在此不再重复赘述。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过可靠性更高的硬件电路(即第一控制卡和第二控制卡)来保证控制台计算机和建像计算机的同步操作，大大提高了同步操作的稳定性和可靠性，解决了建像计算机状态不可控的问题，即使控制台计算机与建像计算机之间的网络连接故障，也可以基于硬件电路使建像计算机跟随控制台计算机进行同步操作，避免两台计算机不同步现象的发生，降低了安全风险。

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例提出一种同步操作的医疗成像系统，参见图1，所述系统包括第一计算机10和第二计算机20，所述第一计算机10中插有第一控制卡100，所述第二计算机20中插有第二控制卡200，所述第一控制卡100与所述第二控制卡200彼此通信，其中：

所述第一控制卡100，用于在检测到所述第一计算机10为开启状态，且所述第二计算机20为关闭状态时，则开启所述第二计算机20；

所述第二控制卡200，用于在检测到所述第一计算机10为关闭状态，且所述第二计算机20为开启状态时，则关闭所述第二计算机20。

进一步地，所述第一控制卡100，检测到所述第一计算机10为开启状态，所述第二计算机20为关闭状态，具体为：在检测到所述第一计算机10输入的电源信号时，确定所述第一计算机10为开启状态；在未检测到所述第二控制卡200输入的电源信号时，确定所述第二计算机20为关闭状态。

所述第二控制卡200检测到所述第一计算机10为关闭状态，所述第二计算机20为开启状态，具体为：在未检测到所述第一控制卡100输入的电源信号，或检测到所述第一控制卡100输入的电源信号和复位信号，或未检测到所述第一控制卡100输入的电源信号，且检测到所述第一控制卡100输入的按钮信号时，确定所述第一计算机10为关闭状态；在检测到所述第二计算机20输入的电源信号时，确定所述第二计算机20为开启状态。

所述第一控制卡100还包括第一继电器开关，所述第一继电器开关与第二计算机20的按钮开关并联；当所述第一继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第一继电器开关连通；所述第一控制卡100开启所述第二计算机20，具体为：通过闭合所述第一继电器开关，以开启所述第二计算机20。

所述第二控制卡200还包括第二继电器开关，所述第二继电器开关与第二计算机20的按钮开关并联；当所述第二继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第二继电器开关连通；所述第二控制卡200关闭所述第二计算机20，具体为：通过闭合所述第二继电器开关，以关闭所述第二计算机20。

本发明实施例中，当医疗成像系统中包括多个第二计算机时，所述多个第二计算机之间通过各自的第二控制卡串联在一起，且只有一个第二计算机通过第二控制卡连接第一计算机10的第一控制卡100；在此应用场景下，所述第一控制卡100检测到的第二控制卡输入的电源信号，是所述多个第二计算机的电源信号相与处理后的电源信号；每个第二控制卡内还包括第三继电器开关，所述第三继电器开关串联在所述第一继电器开关与本第二控制卡所在的第二计算机的按钮开关之间，且所述第三继电器开关通过所述第二计算机的电源信号进行控制。

所述第一计算机具体为医疗成像系统中的控制台计算机，所述第二计算机具体为医疗成像系统中的建像计算机。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种同步操作的方法，应用于包括第一计算机和第二计算机的医疗成像系统中，其特征在于，第一计算机中插有第一控制卡，第二计算机中插有第二控制卡，所述第一控制卡与所述第二控制卡彼此通信，所述方法包括：

所述第一控制卡在检测到所述第一计算机为开启状态，且所述第二计算机为关闭状态时，则所述第一控制卡开启所述第二计算机；

所述第二控制卡在检测到所述第一计算机为关闭状态，且所述第二计算机为开启状态时，则所述第二控制卡关闭所述第二计算机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制卡检测到所述第一计算机为开启状态，所述第二计算机为关闭状态的过程，具体包括：

所述第一控制卡在检测到所述第一计算机输入的电源信号时，确定所述第一计算机为开启状态；

所述第一控制卡在未检测到所述第二控制卡输入的电源信号时，确定所述第二计算机为关闭状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制卡检测到所述第一计算机为关闭状态，所述第二计算机为开启状态的过程，具体包括：

所述第二控制卡在未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，或检测到所述第一控制卡输入的电源信号和复位信号，或未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，且检测到所述第一控制卡输入的按钮信号时，确定所述第一计算机为关闭状态；

所述第二控制卡在检测到所述第二计算机输入的电源信号时，确定所述第二计算机为开启状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一控制卡内还包括第一继电器开关，所述第一控制卡开启所述第二计算机的过程，具体包括：所述第一控制卡闭合所述第一继电器开关，以开启所述第二计算机；其中，所述第一继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第一继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第一继电器开关连通；

所述第二控制卡内还包括第二继电器开关，所述第二控制卡关闭所述第二计算机的过程，具体包括：所述第二控制卡闭合所述第二继电器开关，以关闭所述第二计算机；其中，所述第二继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第二继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第二继电器开关连通。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当医疗成像系统中包括多个第二计算机时，所述多个第二计算机之间通过各自的第二控制卡串联在一起，且只有一个第二计算机通过第二控制卡连接第一计算机的第一控制卡；

所述第一控制卡检测到的第二控制卡输入的电源信号，是所述多个第二计算机的电源信号相与处理后的电源信号；

每个第二控制卡内还包括第三继电器开关，所述第三继电器开关串联在所述第一继电器开关与本第二控制卡所在的第二计算机的按钮开关之间，且所述第三继电器开关通过所述第二计算机的电源信号进行控制。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一计算机具体为医疗成像系统中的控制台计算机，所述第二计算机为医疗成像系统中的建像计算机。

7.一种同步操作的系统，所述系统包括第一计算机和第二计算机，其特征在于，所述第一计算机中插有第一控制卡，所述第二计算机中插有第二控制卡，所述第一控制卡与所述第二控制卡彼此通信，其中：

所述第一控制卡，用于在检测到所述第一计算机为开启状态，且所述第二计算机为关闭状态时，则开启所述第二计算机；

所述第二控制卡，用于在检测到所述第一计算机为关闭状态，且所述第二计算机为开启状态时，则关闭所述第二计算机。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第一控制卡，具体用于在检测到所述第一计算机为开启状态，所述第二计算机为关闭状态的过程中，在检测到所述第一计算机输入的电源信号时，则确定所述第一计算机为开启状态；在未检测到所述第二控制卡输入的电源信号时，则确定所述第二计算机为关闭状态。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第二控制卡，具体用于在检测到所述第一计算机为关闭状态，所述第二计算机为开启状态的过程中，在未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，或检测到所述第一控制卡输入的电源信号和复位信号，或未检测到所述第一控制卡输入的电源信号，且检测到所述第一控制卡输入的按钮信号时，确定所述第一计算机为关闭状态；在检测到所述第二计算机输入的电源信号时，确定所述第二计算机为开启状态。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第一控制卡还包括第一继电器开关，所述第一继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第一继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第一继电器开关连通；所述第一控制卡，具体用于在开启所述第二计算机的过程中，通过闭合所述第一继电器开关，以开启所述第二计算机；

所述第二控制卡还包括第二继电器开关，所述第二继电器开关与第二计算机的按钮开关并联；当所述第二继电器开关闭合时，所述按钮开关通过第二继电器开关连通；所述第二控制卡，具体用于在关闭所述第二计算机的过程中，通过闭合所述第二继电器开关，以关闭所述第二计算机。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，当医疗成像系统中包括多个第二计算机时，所述多个第二计算机之间通过各自的第二控制卡串联在一起，且只有一个第二计算机通过第二控制卡连接第一计算机的第一控制卡；

所述第一控制卡检测到的第二控制卡输入的电源信号，是所述多个第二计算机的电源信号相与处理后的电源信号；

每个第二控制卡内还包括第三继电器开关，所述第三继电器开关串联在所述第一继电器开关与本第二控制卡所在的第二计算机的按钮开关之间，且所述第三继电器开关通过所述第二计算机的电源信号进行控制。

12.根据权利要求7-11任一项所述的系统，其特征在于，

所述第一计算机具体为医疗成像系统中的控制台计算机，所述第二计算机具体为医疗成像系统中的建像计算机。