CN105467852A - 一种基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表 - Google Patents

一种基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表。该方法包括：检测智能手表是否进入智能家居的感应范围；当智能手表进入智能家居的感应范围后，检测智能手表是否与智能家居建立无线连接；当智能手表与智能家居建立无线连接后，开启智能手表的智能家居控制功能；在智能家居控制功能中，智能手表识别用户的手势动作并根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。通过上述方式，本发明能够通过智能手表识别用户的手势动作来实现智能家居的控制，从而迎合用户的需求。

Description

一种基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表
技术领域
本发明涉及智能穿戴附件领域，特别是涉及一种基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表。
背景技术
随着智能手表技术的不断发展，对其功能的研发也在不断地完善以迎合用户的各种需求，与此同时，智能家居的使用已经日益融入到用户的生活之中。因此，如何利用智能手表实现对智能家居的控制成为用户关心的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表，能够通过智能手表识别用户的手势动作来实现智能家居的控制。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于智能手表的智能家居控制方法，该方法包括：检测智能手表是否进入智能家居的感应范围；当智能手表进入智能家居的感应范围后，检测智能手表是否与智能家居建立无线连接；当智能手表与智能家居建立无线连接后，开启智能手表的智能家居控制功能；在智能家居控制功能中，智能手表识别用户的手势动作并根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。
其中，智能手表识别用户的手势动作的步骤包括：对用户的手臂运动进行采样得到多个手臂运动状态信息，其中，手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度；根据多个手臂运动状态信息获取手臂运动的多组三维坐标值；根据多组三维坐标值获取手臂运动的当前特征量；根据当前特征量识别用户的手势动作。
其中，根据当前特征量识别用户的手势动作的步骤包括：检测当前特征量是否大于第一阈值；若当前特征量小于等于第一阈值，进一步检测当前特征量是否大于第二阈值；若当前特征量大于第二阈值，则手势动作为向上挥手；若当前特征量小于等于第二阈值，则手势动作为翻手动作。
其中，该方法进一步包括：若当前特征量大于第一阈值，进一步检测多组三维坐标中的最大值是否等于预设值；若多组三维坐标中的最大值等于预设值，则手势动作为晃手动作。
其中，该方法进一步包括：当智能手表离开智能家居的感应范围后，关闭智能手表的智能家居控制功能。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种智能手表，该智能手表包括：第一检测模块，设于智能手表内，用于检测智能手表是否进入智能家居的感应范围；无线连接模块，设于智能手表内，用于第一检测模块检测智能手表进入智能家居的感应范围后，建立智能手表和智能家居的无线连接；控制模块，用于无线连接模块建立智能手表和智能家居的无线连接后，控制智能手表的智能家居控制模块开启智能家居控制功能；其中，智能家居控制模块包括手势动作识别单元和切换单元，手势动作识别单元用于识别用户的手势动作，切换单元用于根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。
其中，手势动作识别单元识别用户的手势动作的操作包括：手势动作识别单元对用户的手臂运动进行采样得到多个手臂运动状态信息，其中，手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度；根据多个手臂运动状态信息获取手臂运动的多组三维坐标值；根据多组三维坐标值获取手臂运动的当前特征量；根据当前特征量识别用户的手势动作。
其中，手势动作识别单元根据当前特征量识别用户的手势动作的操作包括：手势动作识别单元检测当前特征量是否大于第一阈值；若当前特征量小于等于第一阈值，进一步检测当前特征量是否大于第二阈值；若当前特征量大于第二阈值，则手势动作为向上挥手；若当前特征量小于等于第二阈值，则手势动作为翻手动作。
其中，手势动作识别单元根据当前特征量识别用户的手势动作的操作还包括：手势动作识别单元检测到当前特征量大于第一阈值时，进一步检测多组三维坐标中的最大值是否等于预设值；若多组三维坐标中的最大值等于预设值，则手势动作为晃手动作。
其中，控制模块还用于当第一检测模块检测智能手表离开智能家居的感应范围后，控制智能手表的智能家居控制模块关闭智能家居控制功能。
本发明的有益效果是：本发明的基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表通过智能手表进入智能家居的感应范围后，智能手表建立与智能家居的无线连接并开启智能家居控制功能，在智能家居控制功能中，智能手表识别用户的手势动作并根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。通过上述方式，本发明能够通过智能手表识别用户的手势动作来实现智能家居的控制，从而迎合用户的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的基于智能手表的智能家居控制方法的流程图；
图2是图1中智能手表识别用户的手势动作的子流程图；
图3是本发明实施例的智能手表的结构示意图；
图4是本发明实施例的智能手表的一实体装置的结构示意图。
具体实施方式
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件，所属领域中的技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明实施例的基于智能手表的智能家居控制方法的流程图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S11：检测智能手表是否进入智能家居的感应范围，若是，执行步骤S12，若否，继续执行步骤S11。
在步骤S11中，检测智能手表是否进入智能家居的感应范围的步骤包括：获取智能家居的位置并标记为参考位置，获取智能手表所在的位置，例如可以通过设置于智能手表的GPS定位模块获取智能手表所在的位置，计算智能手表所在的位置与参考位置之间的距离并判断该距离是否在智能家居的感应范围内。
步骤S12：检测智能手表是否与智能家居建立无线连接，若是，执行步骤S13，若否，继续执行步骤S11。
在步骤S12中，当智能手表和智能家居建立无线连接后，智能手表和智能家居之间就可进行数据通讯。其中，无线连接可以为WIFI连接、蓝牙连接、红外连接等等。
步骤S13：开启智能手表的智能家居控制功能。
在步骤S13中，当智能手表和智能家居建立无线连接后，自动开启智能手表的智能家居控制功能。在其它实施例中，当智能手表和智能家居建立无线连接后，也可以是智能家居通过无线连接发送开启智能家居控制功能的请求，智能手表响应该请求后开启智能家居控制功能。
步骤S14：在智能家居控制功能中，智能手表识别用户的手势动作并根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。
请一并参考图2，图2是图1中智能手表识别用户的手势动作的子流程图。如图2所示，该子流程包括如下步骤：
步骤S141：对用户的手臂运动进行采样得到多个手臂运动状态信息。
在步骤S141中，由于智能手表一般是佩戴在用户的手臂上，因此当用户的手臂运动以形成不同的手势动作时，可以通过设置于智能手表中的加速度传感器和陀螺仪采样得到用户的多个手臂运动状态信息，其中，手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度。也就是说，在预定的时间间隔内采集多组数据以得到该时间间隔内多个时间点对应的手臂运动状态信息。
步骤S142：根据多个手臂运动状态信息获取手臂运动的多组三维坐标值。
在步骤S142中，根据每个时间点对应的手臂运动状态信息获取对应的手臂的三维坐标值从而得到手臂运动的多组三维坐标值。
步骤S143：根据多组三维坐标值获取手臂运动的当前特征量。
在步骤S143中，可以理解的是，由于不同手势动作在加速度传感器和陀螺仪采样得到的手臂运动状态信息中表达的特征信息也即当前特征量不同，所以，需要根据多组三维坐标值获取手臂运动的当前特征量并根据当前特征量识别出用户的手势动作。
步骤S144：检测当前特征量是否大于第一阈值，若否，执行步骤S145，若是，执行步骤S148；
步骤S145：检测当前特征量是否大于第二阈值，若否，执行步骤S146，若是，执行步骤S147。
在步骤S145中，第二阈值小于第一阈值，第一阈值和第二阈值的大小可以根据实际情况进行设置。其中，当第二阈值设置为接近第一阈值时，例如，第一阈值设置为10，第二阈值设置为8时，可以更准确地识别出向上挥手的手势动作。
步骤S146：识别用户的手势动作为翻手动作。
在步骤S146中，当当前特征量小于等于第二阈值时，则用户的手势动作为翻手动作。
步骤S147：识别用户的手势动作为向上挥手。
在步骤S147中，当当前特征量大于第二阈值且小于等于第一阈值时，则用户的手势动作为向上挥手。
步骤S148：检测多组三维坐标中的最大值是否等于预设值，若等于，执行步骤S149，若不等于，执行步骤与S150。
在步骤S148中，当步骤S144检测当前特征量大于第一阈值时，进一步检测多组三维坐标中的最大值是否等于预设值。其中，多组三维坐标中的最大值可以为三维坐标与坐标原点之间的距离的最大值。
步骤S149：识别用户的手势动作为晃手动作。
在步骤S149中，当当前特征量大于第一阈值且多组三维坐标中的最大值等于预设值时，则用户的手势动作为晃手动作。
步骤S150：识别用户的手势动作为未知动作。
在步骤S150中，当当前特征量大于第一阈值且多组三维坐标中的最大值不等于预设值时，则用户的手势动作为未知动作。
在本实施例中，当智能手表识别出用户的手势动作后，则将该手势动作编码为智能家居切换当前工作状态的命令并通过无线连接发送至智能家居，智能家居接收到该命令后根据该命令切换当前工作状态。
在本实施例中，由于向上挥手的手势动作相对翻手动作、晃手动作更容易被准确地识别出，优选地，智能手表识别用户的向上挥手的手势动作后根据向上挥手的手势动作控制智能家居切换当前工作状态。
另外，当智能手表离开智能家居的感应范围后，智能手表断开与智能家居的无线连接并关闭智能家居控制功能，从而达到节省智能手表的功耗的目的。
下面以具体的例子进行说明，假设用户在客厅设置有智能灯，则当用户带着智能手表进入客厅并进入到智能灯的感应范围时，智能手表和智能灯建立无线连接，此时，智能手表上智能家居控制功能开启，当智能手表识别出用户向上挥手的手势动作时，根据向上挥手的手势动作控制智能家居切换当前工作状态，具体来说，用户向上挥手，智能灯打开，用户再次挥手，智能灯熄灭。当用户离开客厅并离开智能灯的感应范围时，智能手表和智能灯的无线连接断开，智能手表关闭智能家居控制功能。
图3是本发明实施例的智能手表的结构示意图。如图3所示，智能手表包括:第一检测模块21、无线连接模块22、控制模块23和智能家居控制模块24。
第一检测模块21，设于所述智能手表内，用于检测智能手表是否进入智能家居的感应范围。
无线连接模块22，设于所述智能手表内，其与第一检测模块21连接，用于第一检测模块21检测智能手表进入智能家居的感应范围后，建立智能手表和智能家居的无线连接。另外，无线连接模块22还用于第一检测模块21检测智能手表离开智能家居的感应范围后，断开智能手表和智能家居的无线连接。其中，无线连接可以为WIFI连接、蓝牙连接、红外连接等等。
控制模块23与无线连接模块22连接，用于无线连接模块22建立智能手表和智能家居的无线连接后，控制智能手表的智能家居控制模块24开启智能家居控制功能。另外，控制模块23与第一检测模块21连接，用于当第一检测模块21检测智能手表离开智能家居的感应范围后，控制智能手表的智能家居控制模块关闭智能家居控制功能。
其中，智能家居控制模块24包括手势动作识别单元241和切换单元242。手势动作识别单元241与控制模块23连接，用于识别用户的手势动作。切换单元242与手势动作识别单元241连接，用于根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。
具体来说，手势动作识别单元241识别用户的手势动作的操作包括：手势动作识别单元241利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪采样得到用户的多个手臂运动状态信息，其中，手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度；根据多个手臂运动状态信息获取手臂运动的多组三维坐标值；根据多组三维坐标值获取手臂运动的当前特征量；根据当前特征量识别用户的手势动作。
手势动作识别单元241根据当前特征量识别用户的手势动作的操作包括：手势动作识别单元241检测当前特征量是否大于第一阈值；若当前特征量小于等于第一阈值，进一步检测当前特征量是否大于第二阈值；若当前特征量大于第二阈值，则手势动作为向上挥手；若当前特征量小于等于第二阈值，则手势动作为翻手动作。
手势动作识别单元241根据当前特征量识别用户的手势动作的操作还包括：手势动作识别单元241检测到当前特征量大于第一阈值时，进一步检测多组三维坐标中的最大值是否等于预设值；若多组三维坐标中的最大值等于预设值，则手势动作为晃手动作；若多组三维坐标中的最大值不等于预设值，则手势动作为未知动作。
具体来说，切换单元242根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态的操作具体为：当手势动作识别单元241识别出用户的手势动作后，切换单元242将该手势动作编码为智能家居切换当前工作状态的命令并通过无线连接发送至智能家居，使得智能家居接收到该命令后根据该命令切换当前工作状态。
本发明的有益效果是：本发明的基于智能手表的智能家居控制方法及智能手表通过智能手表进入智能家居的感应范围后，智能手表建立与智能家居的无线连接并开启智能家居控制功能，在智能家居控制功能中，智能手表识别用户的手势动作并根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。通过上述方式，本发明能够通过智能手表识别用户的手势动作来实现智能家居的控制，从而迎合用户的需求。
图4是本发明实施例的智能手表一实体装置的结构示意图，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容请参见上述方法中的详细说明，在此不再赘叙。
该装置包括：处理器31、与处理器31耦合的存储器32。
存储器32用于存储智能家居控制功能的程序、第一阈值、第二阈值和预设值。
处理器31用于检测智能手表是否进入智能家居的感应范围；当智能手表进入智能家居的感应范围后，检测智能手表是否与智能家居建立无线连接；当智能手表与智能家居建立无线连接后，开启智能手表的智能家居控制功能；在智能家居控制功能中，智能手表识别用户的手势动作并根据手势动作通过无线连接控制智能家居切换当前工作状态。
处理器31还用于对用户的手臂运动进行采样得到多个手臂运动状态信息，其中，手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度；根据多个手臂运动状态信息获取手臂运动的多组三维坐标值；根据多组三维坐标值获取手臂运动的当前特征量；根据当前特征量识别用户的手势动作。
处理器31根据当前特征量识别用户的手势动作的操作包括：检测当前特征量是否大于第一阈值；若当前特征量小于等于第一阈值，进一步检测当前特征量是否大于第二阈值；若当前特征量大于第二阈值，则手势动作为向上挥手；若当前特征量小于等于第二阈值，则手势动作为翻手动作。
处理器31根据当前特征量识别用户的手势动作的操作进一步包括：若当前特征量大于第一阈值，进一步检测多组三维坐标中的最大值是否等于预设值；若多组三维坐标中的最大值等于预设值，则手势动作为晃手动作。
处理器31还用于当智能手表离开智能家居的感应范围后，关闭智能手表的智能家居控制功能。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能手表的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述智能手表是否进入所述智能家居的感应范围；
当所述智能手表进入所述智能家居的感应范围后，检测所述智能手表是否与所述智能家居建立无线连接；
当所述智能手表与所述智能家居建立无线连接后，开启所述智能手表的智能家居控制功能；
在所述智能家居控制功能中，所述智能手表识别用户的手势动作并根据所述手势动作通过所述无线连接控制所述智能家居切换当前工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能手表识别用户的手势动作的步骤包括：
对用户的手臂运动进行采样得到多个手臂运动状态信息，其中，所述手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度；
根据多个所述手臂运动状态信息获取所述手臂运动的多组三维坐标值；
根据所述多组三维坐标值获取所述手臂运动的当前特征量；
根据所述当前特征量识别用户的手势动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前特征量识别用户的手势动作的步骤包括：
检测所述当前特征量是否大于第一阈值；
若所述当前特征量小于等于所述第一阈值，进一步检测所述当前特征量是否大于第二阈值；
若所述当前特征量大于所述第二阈值，则所述手势动作为向上挥手；
若所述当前特征量小于等于所述第二阈值，则所述手势动作为翻手动作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若所述当前特征量大于所述第一阈值，进一步检测所述多组三维坐标中的最大值是否等于预设值；
若所述多组三维坐标中的最大值等于所述预设值，则所述手势动作为晃手动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
当所述智能手表离开所述智能家居的所述感应范围后，关闭所述智能手表的所述智能家居控制功能。
6.一种智能手表，其特征在于，所述智能手表包括：
第一检测模块，设于所述智能手表内，用于检测所述智能手表是否进入所述智能家居的感应范围；
无线连接模块，设于所述智能手表内，用于所述第一检测模块检测所述智能手表进入所述智能家居的感应范围后，建立所述智能手表和所述智能家居的无线连接；
控制模块，用于所述无线连接模块建立所述智能手表和所述智能家居的无线连接后，控制所述智能手表的智能家居控制模块开启智能家居控制功能；
其中，所述智能家居控制模块包括手势动作识别单元和切换单元，所述手势动作识别单元用于识别用户的手势动作，所述切换单元用于根据所述手势动作通过所述无线连接控制所述智能家居切换当前工作状态。
7.根据权利要求6所述的智能手表，其特征在于，所述手势动作识别单元识别用户的手势动作的操作包括：所述手势动作识别单元对用户的手臂运动进行采样得到多个手臂运动状态信息，其中，所述手臂运动状态信息包括手臂的加速度和角速度；根据多个所述手臂运动状态信息获取所述手臂运动的多组三维坐标值；根据所述多组三维坐标值获取所述手臂运动的当前特征量；根据所述当前特征量识别用户的手势动作。
8.根据权利要求7所述的智能手表，其特征在于，所述手势动作识别单元根据所述当前特征量识别用户的手势动作的操作包括：所述手势动作识别单元检测所述当前特征量是否大于第一阈值；若所述当前特征量小于等于所述第一阈值，进一步检测所述当前特征量是否大于第二阈值；若所述当前特征量大于所述第二阈值，则所述手势动作为向上挥手；若所述当前特征量小于等于所述第二阈值，则所述手势动作为翻手动作。
9.根据权利要求8所述的智能手表，其特征在于，所述手势动作识别单元根据所述当前特征量识别用户的手势动作的操作还包括：所述手势动作识别单元检测到所述当前特征量大于所述第一阈值时，进一步检测所述多组三维坐标中的最大值是否等于预设值；若所述多组三维坐标中的最大值等于预设值，则所述手势动作为晃手动作。
10.根据权利要求6所述的智能手表，其特征在于，所述控制模块还用于当所述第一检测模块检测所述智能手表离开所述智能家居的感应范围后，控制所述智能手表的所述智能家居控制模块关闭智能家居控制功能。
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