CN105465239A - 一种制动器制动装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种制动器制动装置及方法，其制动弹簧装置由伸缩杆、弹簧A、挡盖、弹簧B、液压缸、端盖、框架、节流调节螺塞及锁紧螺母组成；框架内液压缸后端带端盖，侧缸壁内设泄油道，前缸壁内侧油孔连接节流调节螺塞；液压缸活塞杆前端固定挡盖，挡盖与框架前壁间装有弹簧A，挡盖与端盖之间设有弹簧B；伸缩杆后端固定在液压缸端盖上，伸缩杆铰轴与框架铰轴分别铰接在制动装置的连杆A、B上。制动时，电力液压推杆向下拉动偏心三角板，使弹簧A快速伸长，拉动连杆A、B及制动块A、B给制动轮施加一个压力，其后压力逐渐增加，制动力矩逐渐增大，制动轮速度逐渐降低直至锁定。本发明可极大减轻工频启动、停止设备制动时的冲击力，提高设备使用寿命。

Description

一种制动器制动装置及方法

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种可减轻制动器制动引起设备冲击的制动装置及其制动方法。

背景技术

目前，工频启动、停止的设备采用的都是制动器，制动器的种类多种多样，基本原理都是采用电磁力、液压力等外力使制动器打开，处于松开状态；电磁力、液压力消失后，靠弹簧是制动器处于制动状态。在制动器制动时，制动压力在很短时间内便增加到最大，因此对设备造成极大的冲击，严重影响设备的使用寿命。而采用变频器控制虽然可以达到减轻冲击的效果，但资金投入比较大，运行费用较高，因此现实生活中，很多设备仍然采用工频启动、停止的方式，以减少费用支出。

发明内容

本发明旨在提供一种可减轻工频启动、停止设备制动时的冲击力，从而提高设备使用寿命的制动器制动装置及方法。

为达此目的，本发明采取的技术解决方案是：

一种制动器制动装置，包括制动块A、制动块B、制动垫、制动轮、偏心三角板、电力液压推杆、制动弹簧装置、连杆A、连杆B及推拉杆，其特征在于，所述制动弹簧装置由伸缩杆、弹簧A、挡盖、弹簧B、液压缸、端盖、框架、节流调节螺塞及锁紧螺母组成；框架后端带有铰轴，框架内设有液压缸，液压缸后端带有端盖，侧缸壁内设有泄油道，前缸壁内侧设有与泄油道通连的油孔，油孔内连接有一节流调节螺塞；液压缸活塞杆前端通过锁紧螺母固定一圆槽形挡盖，挡盖与框架前壁之间设有弹簧A，挡盖与液压缸端盖之间设有弹簧B；前端带有铰轴的伸缩杆穿过框架孔及活塞杆后，后端用螺栓固定在液压缸端盖上，伸缩杆前端铰轴与框架后端铰轴分别铰接在制动装置的连杆A与连杆B的上部。

一种制动器制动方法，其特征在于，具体制动方法为：

制动装置制动时，电力液压推杆向下拉动偏心三角板，偏心三角板向后拉动推拉杆，使推拉杆作用在制动弹簧装置上向外的拉力消失；设于挡盖与框架前壁之间的弹簧A快速回弹伸长，压迫液压缸活塞杆向后移动，拉动连杆A、连杆B及与其连接的制动块A、制动块B向制动轮方向运动，并使制动块A、制动块B内侧的制动垫迅速贴靠在制动轮上，给制动轮施加一个压力F₀；在此过程中，弹簧B逐渐伸长，压缩弹簧A，使作用在制动轮上的压力逐渐增加，由F₀增加至F，制动力矩逐渐增大，制动轮的速度逐渐降低，直至被锁定不动，制动时间的长短通过节流调节螺塞进行调节；

从制动状态转换成非制动状态时，电力液压推杆向上推动偏心三角板，偏心三角板向前推动推拉杆，在推拉杆与偏心三角板联合作用下，促使连杆A、连杆B上部外张，制动弹簧装置两端受拉力作用，使设于挡盖与框架前壁之间的弹簧A迅速被压缩；同时，连杆A、连杆B带动与其连接的制动块A、制动块B脱离制动轮，脱离制动的制动轮在电机带动下转动，回缩的弹簧B依靠自身的弹力压迫液压缸活塞向后运动，直至达到设定的制动间隙。

本发明的有益效果为：

由于将弹簧制动装置采用了双弹簧和节流调节螺塞等结构设计，制动过程中通过两个弹簧的相互作用，使制动力矩逐渐增大，制动速度逐渐降低，从而可极大减轻工频启动、停止设备制动时的冲击力，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是制动弹簧装置结构剖面图；

图2是制动器制动装置制动状态示意图；

图3是制动器制动装置松开状态示意图。

图中：伸缩杆铰轴1、伸缩杆2、弹簧A3、锁紧螺母4、挡盖5、泄油道6、节流调节螺塞7、液压缸8、弹簧B9、端盖10、框架11、框架铰轴12、制动块A13、连杆A14、制动轮15、推拉杆16、制动弹簧装置17、偏心三角板18、连杆B19、电力液压推杆20、制动块B21、制动垫22。

具体实施方式

图2、图3显示，制动器制动装置主要是由制动块A13、连杆A14、制动轮15、推拉杆16、制动弹簧装置17、偏心三角板18、连杆B19、电力液压推杆20、制动块B21、制动垫22所组成。连杆A14和连杆B19下端铰接在地坪上，连杆A14上端铰接推拉杆16，推拉杆16另一端与连杆B19上端分别铰接在偏心三角板18前端的两个铰轴上，偏心三角板18后端铰接电力液压推杆20。连杆A14和连杆B19中部分别固定有制动块A13和制动块B21，制动块A13和制动块B21内侧面即与制动轮15接触的部位上均设有制动垫22。在连杆A14和连杆B19上部铰接有一套制动弹簧装置17。

由图1可见，本发明所述制动弹簧装置17系由伸缩杆铰轴1、伸缩杆2、弹簧A3、锁紧螺母4、挡盖5、节流调节螺塞7、液压缸8、弹簧B9、端盖10、框架11、框架铰轴12所构成。框架11的后端带有框架铰轴12，框架11内设有一液压缸8，液压缸8的后端带有凸出一圈的端盖10，液压缸8侧缸壁内加工有一道泄油道6，液压缸8前缸壁内侧设有与泄油道6通连的油孔，油孔内连接有一节流调节螺塞7，用以调节制动时间的长短。液压缸8活塞杆的前端通过锁紧螺母4固定一圆槽形的挡盖5，在挡盖5与框架11前壁之间装有弹簧A3，挡盖5与液压缸8的端盖10之间设有弹簧B9。伸缩杆2前端带有伸缩杆铰轴1，伸缩杆2后部穿过框架11前壁孔及液压缸8活塞杆后，后端用螺栓固定在端盖10上。伸缩杆铰轴1与框架铰轴12分别铰接在制动装置的连杆A14与连杆B19的上部。

本发明制动器制动的具体方法为：

制动装置制动时，电力液压推杆20向下拉动偏心三角板18，偏心三角板18向后拉动推拉杆16，使推拉杆16作用在制动弹簧装置17上向外的拉力消失。设于挡盖5与框架11前壁之间的弹簧A3快速回弹伸长，压迫液压缸8活塞杆向后移动，拉动连杆A14、连杆B19及与其连接的制动块A13、制动块B21向制动轮15方向运动，并使制动块A13、制动块B21内侧的制动垫22迅速贴靠在制动轮15上，给制动轮15施加一个压力F0。在此过程中，弹簧B9逐渐伸长，压缩弹簧A3，使作用在制动轮15上的压力逐渐增加，由F0增加至F，制动力矩逐渐增大，制动轮15的速度逐渐降低，直至被锁定不动，制动时间的长短通过节流调节螺塞7进行调节。

从制动状态转换成非制动状态时，电力液压推杆20向上推动偏心三角板18，偏心三角板18向前推动推拉杆16，在推拉杆16与偏心三角板18联合作用下，促使连杆A14、连杆B19上部外张，制动弹簧装置17两端受拉力作用，使弹簧A3迅速被压缩。同时，连杆A14、连杆B19带动与其连接的制动块A13、制动块B21脱离制动轮15，脱离制动的制动轮15在电机带动下转动，回缩的弹簧B9依靠自身的弹力压迫液压缸8活塞向后运动，直至达到设定的制动间隙。

Claims (2)

1.一种制动器制动装置，包括制动块A、制动块B、制动垫、制动轮、偏心三角板、电力液压推杆、制动弹簧装置、连杆A、连杆B及推拉杆，其特征在于，所述制动弹簧装置由伸缩杆、弹簧A、挡盖、弹簧B、液压缸、端盖、框架、节流调节螺塞及锁紧螺母组成；框架后端带有铰轴，框架内设有液压缸，液压缸后端带有端盖，侧缸壁内设有泄油道，前缸壁内侧设有与泄油道通连的油孔，油孔内连接有一节流调节螺塞；液压缸活塞杆前端通过锁紧螺母固定一圆槽形挡盖，挡盖与框架前壁之间设有弹簧A，挡盖与液压缸端盖之间设有弹簧B；前端带有铰轴的伸缩杆穿过框架孔及活塞杆后，后端用螺栓固定在液压缸端盖上，伸缩杆前端铰轴与框架后端铰轴分别铰接在制动装置的连杆A与连杆B的上部。

2.一种应用权利要求1所述制动器制动装置的方法，其特征在于，具体制动方法为：

制动装置制动时，电力液压推杆向下拉动偏心三角板，偏心三角板向后拉动推拉杆，使推拉杆作用在制动弹簧装置上向外的拉力消失；设于挡盖与框架前壁之间的弹簧A快速回弹伸长，压迫液压缸活塞杆向后移动，拉动连杆A、连杆B及与其连接的制动块A、制动块B向制动轮方向运动，并使制动块A、制动块B内侧的制动垫迅速贴靠在制动轮上，给制动轮施加一个压力F₀；在此过程中，弹簧B逐渐伸长，压缩弹簧A，使作用在制动轮上的压力逐渐增加，由F₀增加至F，制动力矩逐渐增大，制动轮的速度逐渐降低，直至被锁定不动，制动时间的长短通过节流调节螺塞进行调节；

从制动状态转换成非制动状态时，电力液压推杆向上推动偏心三角板，偏心三角板向前推动推拉杆，在推拉杆与偏心三角板联合作用下，促使连杆A、连杆B上部外张，制动弹簧装置两端受拉力作用，使设于挡盖与框架前壁之间的弹簧A迅速被压缩；同时，连杆A、连杆B带动与其连接的制动块A、制动块B脱离制动轮，脱离制动的制动轮在电机带动下转动，回缩的弹簧B依靠自身的弹力压迫液压缸活塞向后运动，直至达到设定的制动间隙。