CN105465074A - 基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件一个伺服液压缸、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；一个定量泵，定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个蓄能器，蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。本发明具体同步性能好，工作效率高的优点。

Description

基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统

技术领域

本发明涉及锻液压机安全控制技术领域，特别是涉及一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统。

背景技术

粉末制品液压机在汽车发动机、电动工具、家电、航空航天、等领域生产中，具有广泛的应用，复杂的粉末制品零件完成脱模后仍有冲头包裹在零件内，因此需要采用多组液压缸平稳的同步顶出，便于外部取件装置夹持。在多组液压缸同步顶出过程中如果出现运动不同步或同步不平稳，将会造成零件损坏或产生裂纹，因此要求各在多组液压缸同步运动过程中位置差值小于0.05mm。

随着粉末制品液压机的应用范围的日益广泛，数字化控制技术在粉末制品液压机中也得到了广泛的应用，因此高端的数控粉末制品液压机，对生产效率和产品质量有更高的要求。传统的粉末液压机采用“下拉式”脱模方式，即将各个液压缸退回到最下端完成工件的脱模过程，效率十分低；高端数控粉末液压机采用“上顶式”脱模方式，即将部分液压缸同步顶出，完成工件脱模，效率高。但对脱模过程中，对多组液压缸同步运动过程精度要求十分高，否则不能保证产品质量。为此专门针对此问题采用了Delta控制器、伺服阀和蓄能器控制方式，以实现多组液压缸的过程同步运动和运行的平稳控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：对现有粉末液压机过程同步运动系统进行改进，提供一种具有同步性能好，工作效率高的基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：

N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；

一个定量泵，所述定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；

一个蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；

一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

一、通过采用上述技术方案，本发明能够利用一个Delta控制器同时实现对多个伺服液压缸动作部件的控制，因此能够很好地实现液压缸的高速同步运动，在40mm/s运动情况下，多缸运动过程同步偏差小于0.05mm，提高了产品质量和生产效率；

二、通过利用一个Delta控制器同时实现对多个伺服液压缸动作部件的控制，因此能够很好地实现液压缸的高速同步运动，减少了设备的冲击，同时，根据需要，工程师可以向Delta控制器内设置运动轨迹函数，进而保证液压缸的柔性控制。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

其中：1、伺服液压缸；2、伺服阀；3、蓄能器；4、定量泵；5、Delta控制器；

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，为了提高产品的生产效率，本具体实施例中的粉末液压机采用的是上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：

N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸1、一个与伺服液压缸1通过输油管路连接的伺服阀2、一个安装于伺服液压缸1上的位移尺、以及一个与伺服阀2连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；

一个定量泵4，定量泵4分别与上述N个伺服阀通2过输油管路连接；

一个蓄能器3，蓄能器3分别与上述定量泵4、上述N个伺服阀2通过输油管路连接；

一个Delta控制器5，Delta控制器5的I/O端子分别与上述N个伺服阀2、N个位移尺电连接。

Delta控制器5的I/O端子与伺服液压缸1上的位移尺连接。

本发明的工作过程为：

(1)首先参考图1将蓄能器3、定量泵4、Delta控制器5，以及每个轴的控制对象：伺服液压缸1、伺服阀2、位移尺完成硬件连接。单个轴控对象包括：伺服阀2、伺服液压缸1、位移尺。

(2)确保所有轴的伺服阀2输出电压与液压缸运动方向的一致性：伺服阀2在0到10V时，伺服液压缸1位移数值增大；伺服阀在0到-10V时，液压缸位移数值减小。

(3)通过控制器驱动液压缸在低速正向、负向运动，设置和优选液压缸的运动参数。

(4)在控制器内编写液压缸的同步运动过程程序，测试实际液压缸同步运动曲线。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，其特征在于：所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：

N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；

一个定量泵，所述定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；

一个蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；

一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。