CN105464752B - 控制传播经过排气系统的声音的系统的致动器的过载保护 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于有源控制传播经过排气系统(40)的声音的系统(70)，其包括控制器(90)、至少一个声音发生器(30)和至少一个致动器(20)。系统还包括误差传声器(50)、温度传感器(51)、阻抗测量电桥(52)、总线系统(53)和水传感器(54)的至少一个。控制器(90)还被构造成基于由误差传声器(50)、温度传感器(51)、阻抗测量电桥(52)、总线系统(53)和水传感器(54)中的至少一个输出的信号来识别排气系统内增加的废气压力的存在。然后当确定过量废气压力存在时，控制器被构造成中断控制信号的产生和/或中断向至少一个致动器(20)输出控制信号和/或降低输出到至少一个致动器(20)的控制信号的电平至少30％或至少60％。

Description

控制传播经过排气系统的声音的系统的致动器的过载保护
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年9月25日向德国提交的申请号为10 2014 113 940.2的专利申请的优先权，其全部内容以参阅的方式并入本申请。
技术领域
本发明涉及保护致动器免受机械过载，系统的致动器形成部被设计成用于控制传播经过由内燃机驱动的车辆排气系统的声音。
背景技术
用于内燃机的排气系统通常由在所有运行情况下废气通过的且作为整体形成排气系统的被动组件构建。除管之外，涡轮增压器、催化转化器或消声器也可形成这种组件。
近年来，排气系统已经加入了允许有源控制(active control)由内燃机运行导致的且通过排气系统传播的声音的系统。各个系统向由内燃机产生的并通过被认为符合各制造商的想象并受客户欢迎的排气系统传播的废气噪声赋予特征噪声发射(characteristicnoise emission)。为此目的，制作合成声波以干涉经过排气系统传播并源于内燃机运行的声波(废气噪声)。
这通过设置与排气系统流体连通的并用于传递声音至排气系统内部的声音发生器来实现。合成的声音干涉由内燃机产生的声音，然后两种声音一起通过排气系统的尾管排放。各个系统还可以用于消声。
为了实现传播经过排气系统的废气噪声的声波与由声音发生器合成的声音之间的完全相消干涉，源于扬声器的声波在幅度和具有180度相对相移的频率上必须匹配传播通过排气系统的声波。如果扬声器产生的声波在相对于彼此具有180度相移的频率而不在幅度上匹配传播经过排气系统的废气噪声的声波，则仅会实现传播经过排气系统的废气噪声的声波的衰减。
下面将参照图1和图2描述一种用于有源控制传播经过排气系统的声音的系统。
一种包括用于有源控制传播经过排气系统4的声音的系统7的排气系统4包括声音发生器3，其由容纳有扬声器2的隔音罩形成并通过声管在尾管1的区域联接至排气系统4。尾管1包括用于向外部排放流经排气系统4的废气和传播经过排气系统4的气载声音的排放口8。在尾管1处设置误差传声器5。利用误差传声器5测量尾管1内的声音。误差传声器5会影响向排气系统4中打开的声管所在区域的下游段的测量，因此在排气系统4和声音发生器3之间提供流体连通。此处的术语“下游”是指排气系统4的尾管1内的废气的流动方向。在图2中，箭头表示废气的流动方向。可以在排气系统4、声音发生器3与内燃机6之间提供流体连通的区域之间设置如催化转化器或消声器的排气系统4的另外组件(未示出)。扬声器2和误差传声器5都联接至控制器9。控制器9通过CAN总线进一步联接至内燃机6的发动机控制单元6'。内燃机6包括进气系统6"。基于误差传声器5测量的声音以及经由CAN总线接收的内燃机6的运行参数，控制器9计算用于扬声器2的控制信号以提供通过与经过排气系统4的尾管1内部传播的声音进行干涉的所需要的最终声音，并向扬声器2供应控制信号。例如，控制器可以于此使用x-滤波和最小均方(FXLMS)算法并尝试使用扬声器发出声音，用于将误差传声器获得的误差信号降低到零(声音消除)或降低到预设阈值(声音控制)。
上述用于有源控制传播经过排气系统的声音的系统的缺点是在用于产生声音的声音发生器中使用的致动器(如音圈扬声器)对机械过载的敏感性。由于致动器需要提供的声压，致动器在正常条件下操作时，已经承受高机械应力。流经排气系统并撞击致动器的废气增加了应力。流经排气系统的废气通常通过尾管的排放口排放，从而由于废气流经排气系统而作用在致动器上的压力将不会太大。在临时或永久堵塞尾管排放口的情况下(可能是在通过水塘飞溅或穿过雪堆时或在被动消声器的粗纱玻璃纤维绝缘材料的一部分脱落时的情况)，流经排气系统的废气的总压力会作用在致动器上。这会永久地损坏致动器从而将其损坏。在声音发生器中使用的致动器还对热过载敏感，在本文献中将不对其加以处理。
为了防止用于有源控制传播经过排气系统的声音的系统的致动器免于机械或热损坏，例如，从DE 10 2011 117 495.1已知，修改提供给致动器的控制信号，使得控制信号可以在不对致动器产生任何风险的情况下操作致动器。为此，使用致动器的数学模型。然而，仅仅通过控制信号本身，最先进的方法仅适用于防止致动器过载，而不会抑制因排气系统内部的废气压力过高导致的致动器的过载。
发明内容
本发明的目的旨于提供一种用于有源控制传播经过排气系统的声音的系统，其消除因排气系统内部的废气压力过高导致的在用于产生声音的系统中使用的致动器机械损坏的风险。
一种用于有源控制传播经过排气系统的声音的系统的实施例，其包括控制器、至少一个声音发生器和至少一个致动器。声音发生器被构造成与排气系统流体连通。所述至少一个致动器设置在所述至少一个声音发生器内并联接至用于接收控制信号的控制器。每一个声音发生器可以容纳一个或多个致动器。所述至少一个致动器进一步被构造成基于从控制器接收的控制信号在声音发生器中产生声音。控制器被构造成产生控制信号并将控制信号输出到至少一个致动器，当利用控制信号操作所述至少一个致动器时，控制信号适用于至少部分地或完全地消除传播经过排气系统内的声音。
根据可以与下述实施例中的每一个结合的实施例，系统进一步包括误差传声器，其联接至控制器且被构造成相对于废气流设置在声音发生器和排气系统之间流体连通的区域中的位置处。此处的“在声音发生器和排气系统之间流体连通的区域中的位置处”是指实现流体连通且相对于废气的流动方向和沿着废气的流动方向与误差传声器间隔不超过十倍、具体地说不超过五倍、更具体的说不超过两倍的利用误差传声器测量声音的位置上的排气系统的最大直径处至少部分消除声音的位置。误差传声器被构造成测量排气系统内的声音并将相应的测量值输出至控制器。在超过至少0.2秒的时间段内，由误差传声器输出的测量值的平均值高于预设声音阈值至少5％或至少10％时，控制器进一步被构造成中断控制信号的产生和/或中断向所述至少一个致动器输出控制信号和/或降低向所述至少一个致动器输出的控制信号的电平至少30％或至少60％。
增加的废气压力使从误差传声器输出的信号变化，使得在超过至少0.2秒的时间段内获得测量值的平均值相对于在常压下在超过至少0.2秒的时间段内获得测量值的平均值增加。据此，仅利用通常已经存在的误差传声器使废气压力变化的指示可以变得容易得到，因此不需要任何额外的组件。基于废气压力，允许产生控制信号并将控制信号输出到所述至少一个致动器。以此方式，通过施加控制信号抑制另外的机械压力或通过减小控制信号的电平可以避免在废气压力过高条件下致动器的机械过载。
根据还可以与上述或下述实施例中的每一个结合的实施例，系统进一步包括联接至控制器且被构造成设置在排气系统中的温度传感器。所述温度传感器被构造成测量流经排气系统废气的温度并将相应的测量值输出至控制器。然后，当通过温度传感器测量的流经排气系统废气的温度上升或下降超过每秒10℃或超过每秒20℃时，控制器进一步被构造成中断控制信号的产生和/或中断向所述至少一个致动器输出控制信号和/或将向所述至少一个致动器输出的控制信号的电平降低至少30％或至少60％。
当阻止或仅改变废气的排放时，废气轨道内的温度立刻增加。据此，仅使用通常已经存在的温度传感器，使废气压力变化的指示可以变得容易得到，而不需要任何额外的组件。基于废气压力，允许产生控制信号并将控制信号输出到所述至少一个致动器。以此方式，通过施加控制信号抑制另外的机械压力或通过减小控制信号的电平可以避免在废气压力过高条件下致动器的机械过载。此外，当在排气系统中引入水时(例如穿越河床时)，废气轨道中的温度立即降低。并且在这种情况下，可以通过施加控制信号抑制对致动器的另外机械压力或通过减小控制信号的电平可以降低致动器的机械过载。
根据还可以与上述或下述实施例中的每一个结合的实施例，系统进一步包括联接至控制器和致动器的阻抗测量电桥。阻抗测量电桥被构造成测量所述至少一个致动器的电阻抗并将相应的测量值输出到控制器。阻抗测量电桥可以与控制器一体成型，即阻抗测量电桥与控制器可以作为单独单元或整合单元实现。当由阻抗测量电桥确定的致动器的电阻抗与预设阻抗阈值相差超过5％或超过10％时，控制器进一步被构造成中断控制信号的产生和/或中断向所述至少一个致动器输出控制信号和/或将向所述至少一个致动器输出的控制信号的电平降低至少30％或至少60％。阻抗可以是致动器的电阻抗或驱动的声阻抗。电阻抗可以利用单独的阻抗测量电桥或与控制器一体成型的阻抗测量电桥直接获得。声阻抗可以通过控制器通过例如将输出到所述至少一个致动器的控制信号与由误差传声器测量的信号相比较确定。阻抗阈值可以通过经验确定。为此，可以为向排气系统提供废气的内燃机的不同运行条件指定不同的阻抗阈值。
致动器的阻抗取决于致动器的发射特性(emission characteristic)。发射特性随着堵塞的排气系统变化。可以通过控制器或单独或整合的阻抗测量电桥识别阻抗变化。以此方式，可在不需要额外组件或利用额外的阻抗测量电桥的情况下识别表示增加的废气压力的排气系统的部分或完全堵塞。这允许基于废气压力生成控制信号和将控制信号输出到所述至少一个致动器。以此方式，例如通过施加控制信号抑制另外的机械压力或通过减小控制信号的电平可以避免在废气压力过高条件下致动器的机械过载。
根据还可以与上述或下述实施例中的每一个结合的实施例，系统进一步包括联接至控制器且被构造成联接至内燃机的发动机控制单元的总线系统。总线系统被构造成从发动机控制单元接收内燃机的转速值和/或内燃机的扭矩值并将这些值输出到控制器。当经由总线系统由控制器接收的内燃机的发动机转速和扭矩表明当前废气背压大于预设废气背压阈值超过10％或超过30％时，控制器进一步被构造成中断控制信号的产生和/或中断向所述至少一个致动器输出控制信号和/或将向所述至少一个致动器输出的控制信号的电平降低至少30％或至少60％。由发动机转速和扭矩，可以获得质量流量，可以在控制器中存储各个排气系统专用的废气背压。在最简单的情况下，总线系统还可以是用于总线系统的界面。
内燃机的发动机的关键值，具体地说是发动机转速和扭矩，随着废气背压的变化以特有的方式变化。控制器可以识别各个变化。可以使用排气系统和内燃机的数学模型。数学模型可以根据经验确定。据此，在不需要额外组件的情况下可以识别废气压力的变化。这使得给予废气压力能够产生控制信号并将控制信号输出到所述至少一个致动器。以此方式，例如，通过施加控制信号抑制另外的机械压力或通过减小控制信号的电平可以避免在废气压力过高条件下致动器的机械过载。
根据还可以与上述或下述实施例中的每一个结合的实施例，系统进一步包括联接至控制器且被构造成安装在排气系统的尾管区域中的水传感器。水传感器被构造成感测浸没在水中的尾管并输出相应信号。各个水传感器也被称为浸水传感器，在最简单的情况下包括两个在其间测量电阻的开路触点。当水传感器输出的信号表明排气系统的尾管浸没水中时，控制器进一步被构造成中断控制信号的产生和/或中断向所述至少一个致动器输出控制信号和/或将向所述至少一个致动器输出的控制信号的电平降低至少30％或至少60％。
例如，当车辆在水中驶过时或当车辆用于启动水车时发生排气系统的尾管浸没到水中并表示导致车辆排气系统内的废气背压显著增加的运行条件。利用水传感器可以可靠地识别这些运行条件。当识别这些运行条件时，例如，通过施加控制信号抑制另外的机械压力或通过减小控制信号的电平可以避免在废气压力过高条件下致动器的机械过载。
根据实施例，控制器被构造成通过改变控制信号的幅度和/或频率降低输出到所述至少一个致动器的控制信号的电平。由于控制器已经被构造成确定在每个运行条件下用于所述至少一个致动器的适当的控制信号，因此在无任何问题的情况下，控制器允许这样。任何频率变化导致在尾管处输出的噪声显著变化。这有助于向用户指出废气背压的增加及排气系统的可能堵塞。
由于控制器常常由多个正弦振动构成从控制器输出到所述至少一个致动器的控制信号，所以可以通过改变形成控制信号的个别正弦振动的相位额外或替代地降低输出到至少一个致动器的控制信号的电平。由于控制器已经被构造成确定在每个运行条件下用于所述至少一个致动器的适当的控制信号，因此在无任何问题的情况下，控制器允许这样。
根据实施例，水传感器和/或温度传感器不直接联接至控制器而是经由总线系统将控制器间接联接至内燃机的发动机控制单元。这使得车辆的其它组件使用从水传感器或温度传感器输出的信号。
根据实施例，致动器是音圈扬声器。
根据实施例，声音发生器是金属板制成的蛤壳式外壳。
根据实施例，喇叭口支撑部设置在呈蛤壳式金属板外壳形式的声音发生器内的音圈扬声器。
一种机动车辆的实施例，其包括带有发动机控制单元的内燃机、与内燃机流体连通的进气系统和排气系统和如上所述的系统。在此系统的至少一个声音发生器与排气系统流体连通。系统的控制器例如经由总线系统进一步联接至车辆的内燃机的发动机控制单元。
在上下文中，注意的是，术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”、“带有”以及在本说明书和列举特征的权利要求书中使用的语法变型，通常认为是对如方法步骤、组件、范围、尺寸等特征非穷举列表的详细说明，并且决不排除一个或多个其它特征或其他附加特征组的存在或增加。
附图说明
参照附图，通过下述对示例性实施例的详细描述本公开的前述及其他优势特征将更明显。注意的是，并非所有可能的实施例必然展现本文确定的优点中的每一个或任何一个。注意的是，本发明不限定于所描述的示例性实施例的实施例，而是由所附权利要求的范围限定。特别的是，根据本发明的实施例可以实现除下面提供的示例之外的不同数量和组合的单独特征。在本发明示例性实施例的下述解释中，参照附图，其中
图1示出了声音发生器和还可以与本发明一起使用的对比排气系统的一部分的示意性透视图；
图2是控制传播经过排气系统的声音的对比系统的示意性框图；
图3是根据本发明实施例的用于控制传播经过排气系统的声音的系统的示意性框图；
图4示出了通过内燃机驱动并利用图3的系统的机动车辆的示意性表示。
具体实施方式
在下述示例性实施例中，功能和结构相似的组件尽可能用相似标号表示。因此，为了理解具体实施例的各个组件的特征，应该参照其他实施例和公开的发明内容的描述。
参照图3，下面将描述一种用于有源控制传播经过排气系统40的声音的系统70的实施例。
如图3所示，内燃机60联接至吸入用于渗碳作用的新鲜空气的进气系统60"和用于排出形成在内燃机60中的废气的排气系统40。仅示意性示出进气系统60"和排气系统40。具体地说，过滤器可以是进气系统60"的一部分。具体地说，排气系统40还可包括主动或被动消声器、催化转化器和过滤器。图3中箭头表明新鲜空气和废气的流动方向。
通过发动机控制单元60'控制和监控内燃机60的运行。尽管在图3中发动机控制单元60'直接位于内燃机60处，但是情况并不需要如此。热效应可以反而提倡发动机控制单元和内燃机相距更远距离。
声音发生器30联接至排气系统40的尾管10的区域中的排气系统40，其中，尾管10具有形成在其内的排放口80。在所示的实施例中，声音发生器30使用Y-管和短管段联接至排气系统40以实现声音发生器30和流经排气系统40的废气之间的特定热隔离。由于废气在声音发生器30和将声音发生器30连接至排气系统40的管段的区域处静止，所以在该区域中的废气温度明显低于排气系统40的其他区域的废气温度。流经排气系统40的废气通过排放口8排放到外部。
声音发生器是基本上不透水并且是密闭的、带有由设置在外壳内的音圈扬声器20形成的致动器的蛤壳(两部分)金属板外壳。“基本上不透水并且密闭的”的表达不是特此排除使声音发生器的内部压力向环境压力温和均衡的如节流阀的均压阀的任意存在。
音圈扬声器20经由控制线联接至系统70的控制器，控制器以微处理器90的形式实现。
此外，误差传声器50设置在排放口80和声音发生器30与排气系统40流体连通处的尾管10内的位置之间，误差传声器50经由柔性线联接至排气系统40。误差传声器50测量尾管10内的声音并向微处理器90输出相应测量值。此外，温度传感器51联接至排气系统，温度传感器51测量流经排气系统40的废气的温度并经由控制线向微处理器90输出相应的测量值。水传感器54进一步设置在尾管10的排放口80的区域中并且经由控制线还联接至微处理器90。水传感器54检测尾管10在水中的任何浸没并向微处理器90输出相应信号。最后，在微处理器90中引入用于确定音圈扬声器20的电阻抗的阻抗测量电桥52。注意的是，阻抗测量电桥可以替代地还作为与微处理器90分离的装置实现。
微处理器90进一步包括图3中以VBatt表示的电源，由于微处理器90经由CAN总线53联接至发动机控制单元60'，因此微处理器90适于经由CAN总线53与发动机控制单元60'交换数据。具体地说，微处理器90从发动机控制单元60'接收用于内燃机60的每个运行状态的电流发动机转速和相应的扭矩值。虽然利用CAN总线53描述微处理器90和发动机控制单元60'之间的上述数据交换，但是本发明并不限于使用特定总线。反而可以使用如以上所述的任何类型的实现数据交换的数据总线。
虽然如上所述的微处理器90和发动机控制单元60'是分开的单元，但是本发明不限于此。在发动机控制单元60'内可替代地引入微处理器90。在这种情况下，可以分配微处理器90和发动机控制单元60'之间的总线系统。
下面将解释图3所示的用于有源控制传播经过排气系统40的声音的系统70的功能。
微处理器90基于经由CAN总线53从发动机控制单元60'接收的内燃机60的发动机速度值和转矩值并利用x-滤波和最小均方(FXLMS)算法生成控制信号并将控制信号输出至音圈扬声器20。控制信号适用于通过具有基于控制信号产生声音的音圈扬声器20而部分地消除传播经过尾管10的区域中的排气系统40的内部的声音。利用声音发生器30和排气系统40之间的流体连通将由音圈扬声器20产生的声音发出到尾管10中，其与来自内燃机60并经过废气系统40的声音以及废气一起相干涉。
微处理器90进一步适用于在任何时间利用整合的阻抗测量电桥52确定音圈扬声器20的电流阻抗。如果微处理器90确定所测量的电阻抗与用于各个音圈扬声器20使用的阻抗阈值相差超过5％，则微处理器90自动终止向音圈扬声器20输出任何控制信号，从而禁用音圈扬声器20。
微处理器90进一步适用于利用内燃机60和排气系统40的数学模型分别通过经由CAN总线53接收的内燃机60的发动机转速和扭矩值确定废气背压。如果计算的废气背压与经验确定且预设作为内燃机60的各个发动机转速标准的废气背压阈值相差超过10％或更高，则微处理器90进一步适用于终止向音圈扬声器20输出控制信号。
当水传感器54输出的信号表明尾管10的排放口80浸没水中时，微处理器90也自动终止向音圈扬声器20输出控制信号。
误差传声器50用于测量由音圈扬声器20产生的且与传播经过排气系统40的废气噪声干涉的噪声产生的声音事件并将其输出至微处理器90。微处理器90利用来自误差传声器50的这种反馈噪声以产生用于音圈扬声器20的控制信号。
因为误差传声器50还响应于各个控制信号检测由音圈扬声器20产生的噪声，所以误差传声器50进一步使微处理器90能够确定音圈扬声器20的各个声阻抗。这可能是因为对于基于经验的每一个发动机转速、每一个扭矩和每一个排气系统，内燃机60产生的噪声是已知的。如果微处理器90据此认为从而确定的声阻抗与预设阻抗阈值相差超过5％，则将再次终止输出至音圈扬声器20的控制信号。还可以通过经验确定预设阻抗阈值。
当温度传感器51表明排气系统40内测量的废气温度的升高或下降超过每秒20℃时，微处理器90进一步适用于抑制向音圈扬声器20输出控制信号。
最后，微处理器90适用于当在至少0.3秒的时间段内由误差传声器50输出的测量值的平均值超过经验确定的预设声音阈值至少5％时，则中断向扬声器20输出控制信号。
尽管在上述实施例中微处理器90仅中断输出至音圈扬声器20的控制信号，但是当然的是或者可以已经中断控制信号的生成。或者还可不中断生成控制信号和输出至音圈扬声器20的控制信号而是操作控制信号本身，使得受接收到的控制信号影响的音圈扬声器20膜的位移减小。例如，控制信号的电平会降低30％或更多。例如这可以通过降低幅度实现。可替代地或另外，还可改变控制信号的频率以大体上获得较低的控制信号的电平。
虽然存在均可以单独使微处理器90中断输出至音圈扬声器20的控制信号的多个因素(误差传声器的测量值、温度传感器的测量值、阻抗测量电桥的测量值、从发动机控制单元接收的扭矩和发动机转速和来自水传感器的信号)，但是注意的是，这些因素可能使微处理器90可替代地或累计地中断向音圈扬声器20输出控制信号。通过当上述因素中多个表明中断控制信号输出时，中断向音圈扬声器20输出控制信号，当排气系统40中存在的废气背压实际上没有那么高时，可以避免不必要地中断向音圈扬声器输出控制信号。例如中断向音圈扬声器输出控制信号可能需要必须满足累计上述因素中两个、三个、四个、五个或甚至全部六个。
虽然图3示出了将水传感器54直接联接至微处理器90的控制线，但是这不是强制性的。可替代地，CAN总线53还可将水传感器54联接至发动机控制单元60'和微处理器90。这也适用于温度传感器51。
虽然已经基于单流排气系统描述了本发明，但是本发明不限于此。
虽然如上所述形成用于由微处理器90产生的音圈扬声器20的控制信号以部分地消除传播经过排气系统的声音，但是本发明不限于此。可替代地，也可以完全消除或操控传播经过排气系统的声音，使得期望的目标噪声通过尾管10的排放口发出，从而目标噪声可以随着内燃机60的电流发动机转速和/或电流扭矩而变化。
以下参照图4描述由内燃机驱动的客车。
客车包括带有如图3所示的集成发动机控制单元30的内燃机60。内燃机与进气系统60"和图3所示的排气系统40流体连通。图3的系统70的声音发生器30与排气系统40流体连通。系统70的微处理器90联接至内燃机的发动机控制单元60'。以这种方式，有可能部分地或完全消除源于内燃机60中和由客车发出的噪声。
虽然本公开已经描述了某些示例性实施例，但是明显的是，许多替换、修改和变型对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，在此阐述的本公开的示例性实施例是说明性的而不以任何方式限制。在不脱离权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种变化。

Claims (8)

1.一种用于有源控制传播经过排气系统(40)的声音的系统(70)，其包括：
控制器(90)；
至少一个声音发生器(30)，其被构造成与所述排气系统(40)流体连通；
至少一个致动器(20)，其设置在所述至少一个声音发生器(30)内并联接至用于接收控制信号的所述控制器(90)，所述至少一个致动器(20)被构造成基于从所述控制器(90)接收的控制信号在所述声音发生器中产生声音；
其中所述控制器(90)被构造成产生控制信号并将控制信号输出到所述至少一个致动器(20)，当通过所述控制信号操作所述至少一个致动器(20)时，所述控制信号适用于至少部分地或完全地消除在所述排气系统(40)内传播的声音；
其中所述系统(70)进一步包括下列组件中的至少一个：
温度传感器(51)，其联接至所述控制器(90)且被构造成设置在所述排气系统(40)内，所述温度传感器(51)被构造成测量流经所述排气系统(40)的废气的温度并将各个测量值输出至所述控制器(90)；
阻抗测量电桥(52)，其联接至所述控制器(90)和致动器(20)，所述阻抗测量电桥(52)被构造成确定所述至少一个致动器(20)的电阻抗并将相应的测量值输出至所述控制器(90)；
总线系统(53)，其联接至所述控制器(90)且被构造成联接至内燃机(60)的发动机控制单元(60')，所述总线系统(53)被构造成将从所述发动机控制单元(60')输出的发动机转速值和从所述内燃机(60)的发动机控制单元(60')输出的扭矩值中的至少一个输出至所述控制器(90)；
水传感器(54)，其联接至所述控制器(90)且被构造成安装在所述排气系统(40)的尾管(80)的区域中，所述水传感器(54)
被构造成检测所述尾管(80)在水中的浸没并将相应信号输出至所述控制器(90)；
当满足下述条件的一个或多个时，所述控制器(90)被构造成中断控制信号的产生和/或中断向所述至少一个致动器(20)输出控制信号和/或降低输出到所述至少一个致动器(20)的信号的电平至少30％或至少60％，以避免所述至少一个致动器(20)的机械过载或损坏：
利用所述温度传感器(51)测量的流经所述排气系统(40)的废气的温度上升超过每秒10℃或超过每秒20℃或下降超过每秒10℃或超过每秒20℃；
由所述阻抗测量电桥(52)确定的所述致动器(20)的电阻抗与预设阻抗阈值相差超过5％或超过10％；
基于输出至所述至少一个致动器(20)的控制信号由所述控制器(90)本身确定的所述致动器(20)的声阻抗与预设阻抗阈值相差超过5％或超过10％；
经由所述总线系统(53)由所述控制器(90)接收的所述内燃机(60)的发动机转速和扭矩表明废气背压大于预设废气背压阈值超过10％或超过30％；
由所述水传感器(54)输出的信号表明所述排气系统的尾管(80)浸没水中。
2.根据权利要求1所述的系统(70)，其中，所述水传感器(54)经由所述总线系统(53)联接至所述控制器(90)。
3.根据权利要求1或2所述的系统(70)，其中，所述温度传感器(51)经由所述总线系统(53)联接至所述控制器(90)。
4.根据权利要求1所述的系统(70)，其中，所述控制器(90)被构造成通过改变所述控制信号的幅度降低输出至所述至少一个致动器(20)的控制信号的电平。
5.根据权利要求1所述的系统(70)，其中，所述控制器(90)被构造成通过改变所述控制信号的频率降低输出至所述至少一个致动器(20)的控制信号的电平。
6.根据权利要求1所述的系统(70)，其中所述控制器(90)被构造成通过结合数个正弦振荡产生所述控制信号，其中所述控制器(90)被构造成通过改变用于产生所述控制信号的正弦振荡中的至少一个的相位降低输出至所述至少一个致动器(20)的控制信号的电平。
7.根据权利要求1所述的系统(70)，其中所述致动器(20)是音圈扬声器。
8.一种机动车辆，其包括：
内燃机(60)，其具有发动机控制单元(60')；
进气系统(60”)和排气系统(40)，所述进气系统(60”)和排气系统(40)与所述内燃机(60)流体连通；
根据权利要求1至7的一项所述的系统(70)；
其中所述系统(70)的至少一个声音发生器(30)与所述排气系统(40)流体连通；
其中所述系统(70)的所述控制器(90)联接至所述车辆的内燃机(60)的发动机控制单元(60')。
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