CN105464431B - 一种机械式立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械式立体停车装置，包括：导轨、导向件、转向件、限位件和载车台；导轨具有一高度不变的平移段和高度下降的升降段；导向件其受一驱动件的作用沿着导轨滑动；当导向件由平移段过渡至升降段时，导向件沿着导轨高度下降的方向发生翻转；限位件与转向件连动连接，并限制转向件沿着导轨高度下降方向的翻转自由度；转向件包括一转轴和换向机构，转轴的一端与载车台转动连接，另一端通过换向机构与导向件的侧面连动连接；当导向件发生翻转时，换向机构将该沿着导轨高度下降的方向发生翻转转换为转轴沿着其轴向的转动，从而带动载车台在其所平面内转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车装置，尤其涉及一种立体停车装置。
背景技术
随着家用轿车的普及，停车位越来越紧缺，机械式立体停车库越来越受欢迎。当前无避让立体停车装置车辆出入库时的平移、升降、横置等动作基本都是分开控制的，需要多套驱动及传动装置，高制造及使用成本成为制约用户使用的重要因素。
有鉴于此，本发明人对机械式立体停车装置进行了研究和改进，本案由此产生。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题是提供一种停车装置，采用全机械的结构，使得位于上层的汽车在出库和入库的过程中，位于下层的汽车始终不受影响。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种机械式立体停车装置，其特征在于包括：导轨、导向件、转向件、限位件和载车台；
所述导轨具有一高度不变的平移段和高度下降的升降段；所述导向件其受一驱动件的作用沿着所述导轨滑动；当所述导向件由平移段过渡至升降段时，所述导向件沿着导轨高度下降的方向发生翻转；
所述限位件与所述转向件连动连接，并限制所述转向件沿着所述导轨高度下降方向的翻转自由度，从而使得当所述转向件随着导向件由平移段过渡至升降段时，转向件不会沿着导轨高度下降的方向发生翻转；
所述转向件包括一转轴和换向机构，所述转轴的一端与载车台转动连接，另一端通过换向机构与所述导向件的侧面连动连接；当所述导向件发生翻转时，所述换向机构将导向件沿着导轨高度下降的方向发生的翻转转换为转轴沿着其轴向的转动；
所述换向机构包括设置于所述导向件侧面的支撑轴，其一端穿过一托架，并具有第一锥齿轮；所述转轴与所述支撑轴垂直设置，且所述转轴上穿设一与第一锥齿轮顶抵配合的第二锥齿轮；所述限位件包括调平滑架和调平连杆组；所述调平滑架沿着所述导轨的平移段滑动；并且，当所述导向件沿着导轨滑动至最低位置时，所述调平滑架依然位于所述导轨的平移段的部分；所述调平连杆组的一端与所述调平滑架连接，另一端连接至所述托架。
在一较佳实施例中：所述所述升降段包括一竖直升降段，以及连接在竖直升降段和平移段之间的圆弧升降段。
在一较佳实施例中：所述载车台的转动角度与导向件的翻转角度相同。
在一较佳实施例中：所述导向件为导向架，其具有两块相向设置的侧板，以及连接于侧板顶部之间的滚轮；所述侧板贴设于所述导轨的侧面，所述滚轮与导轨的上表面滑动配合。
在一较佳实施例中：所述驱动件为电机，所述电机的输出端通过一钢丝绳与所述导向件连动连接。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
本发明提供的一种机械式立体停车装置，采用纯机械的设计方法，通过导向件的翻转带动转轴转动，从而使得载车台转动。由于导向件发生翻转时位于停车位的最前端，因此，载车台的平移、下降和转动都不会影响到下层车辆的停放。并且，当导向件运动至最低位置时，载车台转动至与停车位相垂直的位置。因此，车辆可以直接驶出，无需调整方向。所以，上述的一种机械式立体停车装置结构简单可靠，并且使用方便。
本发明提供的一种机械式立体停车装置，用一条驱动装置即可实现车辆出入库所需的平移、升降和转弯运动，可减少驱动和传动装置的数量，降低生产和使用成本。
附图说明
图1为本发明优选实施例的结构原理图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明优选实施例中导向架从导轨的平移段过渡至升降段的示意图；
图4为本发明优选实施例中导向架位于导轨的升降段时的示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
参见图1-2，一种机械式立体停车装置，包括：导向件1、导轨2、转向件3、限位件4和载车台5；
所述导轨2具有一高度不变的平移段21和高度下降的升降段22；本实施例中，所述所述升降段22包括一竖直升降段222，以及连接在竖直升降段222和平移段21之间的圆弧升降段221。所述导向件其受一驱动件的作用沿着所述导轨2滑动；当所述导向件由平移段21过渡至圆弧升降段221时，所述导向件沿着导轨2高度下降的方向发生翻转；
本实施例中，所述导向件1为导向架11，其具有两块相向设置的侧板111，以及连接于侧板111顶部之间的滚轮112；所述侧板111贴设于所述导轨2的侧面，所述滚轮112与导轨2的上表面滑动配合。
所述限位件4与所述转向件3连动连接，并限制所述转向件3沿着所述导轨2高度下降方向的翻转自由度，从而使得当所述转向件3随着导向架11由平移段21过渡至升降段22时，转向件3不会沿着导轨2高度下降的方向发生翻转；
所述转向件3包括一转轴31和换向机构32，所述转轴31的一端与载车台5转动连接，另一端通过换向机构32与所述导向架11的其中一个侧板111的侧面连动连接；当所述导向架11发生翻转时，所述换向机构32将该沿着导轨2高度下降的方向发生翻转转换为转轴31沿着其轴向的转动，从而带动载车台5在其所在的平面内转动。
由于导向架11从平移段21滑动至竖直升降段222时，其发生了90°的翻转，因此载车台5在其带动下也发生了90°的转动，从而使得载车台5转动至与停车位相垂直的方向。
因此，上述的一种机械式立体停车装置，采用纯机械的设计方法，通过导向架11的翻转带动转轴转动，从而使得载车台5转动，从而完成了载车台5的的平移、下降和转动。由于导向架11发生翻转时位于停车位的最前端，因此，载车台5的平移、下降和转动都不会影响到下层车辆的停放。并且，当导向架11运动至最低位置时，载车台5转动至与停车位相垂直的位置。因此，车辆可以直接驶出，无需调整方向。所以，上述的一种机械式立体停车装置结构简单可靠，并且使用方便。
下文具体描述本实施例中的结构：所述换向机构32包括设置于所述导向架11侧面的支撑轴321，其一端穿过一托架322并具有第一锥齿轮323。其另一端通过一连接耳324设置于所述托架322的表面，并与托架322平行。所述托架322与限位件4连接，使其不会沿着导轨2的高度下降方向发生翻转。
所述转轴31与所述支撑轴321垂直设置，且所述转轴31上穿设一与第一锥齿轮323顶抵配合的第二锥齿轮311。由于第一锥齿轮323和第二锥齿轮311相互垂直，且顶抵配合。当导向架11发生翻转时，支撑轴321发生同步翻转，从而使得第一转齿轮8相对于第二锥齿轮311发生转动。由于第一锥齿轮323与第二锥齿轮311的顶抵配合，使得第二锥齿轮311也发生转动，从而带动转轴31绕其轴向转动。也就使得载车台5在其所在的平面内转动。
所述限位件4包括调平滑架41和调平连杆组42；所述调平滑架41沿着所述导轨2的平移段21滑动；所述调平连杆组42的一端与所述调平滑架41连接，另一端连接至所述托架322。由于调平滑架41在平移段21上滑动，因此其不会沿着导轨2的高度下降方向发生翻转，也就限制了与其连接的托架322的翻转。
并且，当所述导向架11沿着导轨2滑动至最低位置时，所述调平滑架41依然位于所述导轨2的平移段21的部分；这样就能保证了调平滑架41始终不可能运动至导轨2的升降段上。保证了整个装置的运转可靠性。
所述驱动件为电机，所述电机的输出端通过一钢丝绳与所述导向架连动连接。因此，上述的一种机械式立体停车装置用一条驱动装置即可实现车辆出入库所需的平移、升降和转弯运动，可减少驱动和传动装置的数量，降低生产和使用成本。
进一步参考参见图3，以车辆出库为例，当导向架1从导轨2的平移段21向圆弧升降段过渡时，导向架11前滚轮112首先沿着导轨向下运动，带动导向架11本体产生翻转，驱动导向架11上的支撑轴和托架5转轴上的第一锥齿轮323、第二锥齿轮311旋转，从而带动载车台5在水平面内旋转，逐渐从纵置转成横置，车辆逐渐脱离车库底层车辆的投影范围并完成了转弯动作。在这个过程中，托架5受调平滑架41和调平连杆组42的约束，始终保持在水平状态。
参见图3，当导向架11完全处于导轨2的竖直升降段222时，导向架11已从初始状态的水平方向变成竖直状态，载车台5也完成了90度旋转横置，载车台5从第二层高度下降到地面，便于车辆顺着通道的方向驶离。此时，调平滑架41仍位于导轨2的平移段21，没有产生翻转，从而保证与之联动的托架322及载车台5的水平状态。
当车辆入库时，上述过程按相反顺序进行，先将载车台从地面提升至接近第二层高度，然后通过第一锥齿轮323和第二锥齿轮311将载车台5旋转90度，最后将载车台5向内平移入库。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种机械式立体停车装置，其特征在于包括：导轨、导向件、转向件、限位件和载车台；
所述导轨具有一高度不变的平移段和高度下降的升降段；所述导向件其受一驱动件的作用沿着所述导轨滑动；当所述导向件由平移段过渡至升降段时，所述导向件沿着导轨高度下降的方向发生翻转；
所述限位件与所述转向件连动连接，并限制所述转向件沿着所述导轨高度下降方向的翻转自由度，从而使得当所述转向件随着导向件由平移段过渡至升降段时，转向件不会沿着导轨高度下降的方向发生翻转；
所述转向件包括一转轴和换向机构，所述转轴的一端与载车台转动连接，另一端通过换向机构与所述导向件的侧面连动连接；当所述导向件发生翻转时，所述换向机构将导向件沿着导轨高度下降的方向发生的翻转转换为转轴沿着其轴向的转动，从而带动载车台在其所在的平面内转动；
所述换向机构包括设置于所述导向件侧面的支撑轴，其一端穿过一托架，并具有第一锥齿轮；所述转轴与所述支撑轴垂直设置，且所述转轴上穿设一与第一锥齿轮顶抵配合的第二锥齿轮；所述限位件包括调平滑架和调平连杆组；所述调平滑架沿着所述导轨的平移段滑动；并且，当所述导向件沿着导轨滑动至最低位置时，所述调平滑架依然位于所述导轨的平移段的部分；所述调平连杆组的一端与所述调平滑架连接，另一端连接至所述托架。
2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于：所述所述升降段包括一竖直升降段，以及连接在竖直升降段和平移段之间的圆弧升降段。
3.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于：所述载车台的转动角度与导向件的翻转角度相同。
4.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于：所述转轴的另一端通过一连接耳设置于所述托架的表面，并与托架平行。
5.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于：所述导向件为导向架，其具有两块相向设置的侧板，以及连接于侧板顶部之间的滚轮；所述侧板贴设于所述导轨的侧面，所述滚轮与导轨的上表面滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所述电机的输出端通过一钢丝绳与所述导向件连动连接。
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