CN105460598A - 一种捡砖机的挡砖机构 - Google Patents

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Abstract

一种捡砖机的挡砖机构，涉及陶瓷机械技术领域，包括固定座组件、摆轴活动组件、铰链轴，以及两套结构相同的摆轴固定组件和两套结构相同的挡砖螺杆组件。固定座组件由安装座、加强方管和挡砖螺杆安装耳焊接而成。两套摆轴固定组件水平布置在安装座的中上部。两套挡砖螺杆组件前后安装于安装座的上端。摆轴活动组件包括气缸安装座组件和升降挡砖组件，其中气缸安装座组件由气缸安装座、铰链内圈、挡块、升降气缸和导套组成。升降挡砖组件由挡砖组件、导柱和橡胶组成。本发明成功解决了传统设备的瓷砖定位不准，抓捡误动作频繁的问题，同时也解决了瓷砖在阻挡中产生的损坏等质量问题，提高了生产效率，降低了生产成本，确保了产品的质量。

Description

一种捡砖机的挡砖机构
【技术领域】
一种捡砖机的挡砖机构，涉及陶瓷机械技术领域，尤其涉及一种在瓷砖流水生产线上，为了方便作业，使产品（工件）间隔平稳停留在作业位置上的新型挡砖机构。
【背景技术】
传统应用在陶瓷行业的终端捡砖机产品上的挡砖机构，通常采用的是气缸升降以阻挡瓷砖在相应位置停留，来进行捡砖动作的。这种挡砖机构挡砖使瓷砖在生产流水线上瓷砖定位不稳定，造成捡砖机构手误动作较多，影响生产效率；同时这种挡砖方式也使瓷砖在阻挡过程中，容易造成损坏（断裂、裂边、斜位等），影响瓷砖的质量，造成瓷砖级次降低，无形增加生产成本。
【发明内容】
为了解决上述现状，申请人特组织科研人员通过长达两年的研发终于开发了一种新型的挡砖机构，用在捡砖机上，很好地解决了多年来困扰陶瓷行业上述的技术问题，经过一段时间的试应用取得了非常好的效果，能很大程度提高生产效率，确保产品质量，降低次品率，降低生产成本。
一种捡砖机的挡砖机构，包括固定座组件、摆轴活动组件、铰链轴，以及两套结构相同的摆轴固定组件和两套结构相同的挡砖螺杆组件。固定座组件由安装座、加强方管和挡砖螺杆安装耳焊接而成。两套摆轴固定组件一前一后水平布置在安装座的中上部，每套摆轴固定组件由摆轴调节螺杆、铰链外圈、挡销及摆轴螺杆调节螺母组成，安装座上的固定摆轴调节螺杆用的孔为竖直方向的腰形孔，摆轴调节螺杆安装时能上下调整。两套挡砖螺杆位于两套摆轴固定组件的上方，前后安装于安装座的上端，每组挡砖螺杆组件都包括挡砖调节螺杆和挡砖调节螺母，挡砖调节螺杆水平横向布置。摆轴活动组件包括气缸安装座组件和升降挡砖组件，其中气缸安装座组件由气缸安装座、铰链内圈、挡块、升降气缸和导套组成，气缸安装座、铰链内圈和挡块焊接成整体，升降气缸用螺丝坚固连接，导套与安装座紧配合。升降挡砖组件由挡砖组件、导柱和橡胶组成。
固定座组件是用来固定支撑整个挡砖机构的。摆轴固定组件的作用是：用来支撑摆轴活动组件的，并且可以根据瓷砖的尺寸及捡砖机械手的位置，对摆轴活动组件的安装位置进行调整。挡砖螺杆组件的作用是：根据生产线运行速度和瓷砖规格尺寸等因素，调节好左右位置后，也由挡砖螺杆调节螺母紧固连接在固定座组件相应的位置上，起调节摆轴活动组件摆动角度的作用。摆轴活动组件的作用是：通过铰链轴直接与摆轴固定组件连接，并通过挡块与挡销直接接触控制本组件处于垂直挡砖位置。在升降挡砖组件处于低位时（即升降气缸缩回状态），机构处于静止状态，让砖放行至下一工位。在升降挡砖组件处于高位时（即升降气缸顶起状态），瓷砖触撞到挡砖组件的橡胶而阻挡停留，等待顶砖机构顶起瓷砖，交由捡砖机械手抓捡动作，同时，由于瓷砖前行的惯性，撞击摆轴活动组件，使瓷砖和摆轴活动组件绕铰链轴摆动一定角度，起缓冲作用，避免瓷砖的损坏。
下面就本发明一种捡砖机的挡砖机构的动作过程及工作原理作具体说明。
所述捡砖机的挡砖机构安装在捡砖机的皮带输送线上捡砖的相应位置，由传感器信号控制气缸的升降来决定瓷砖的抓捡或者放行。传感器安装在挡砖机构送料的前方。
当决定瓷砖在本捡砖位置抓捡时，升降气缸在传感器信号下动作升起，瓷砖在挡砖组件上的橡胶挡块作用下停下等待。
由于瓷砖在前行过程中的惯性，瓷砖撞击挡砖机构的升降挡砖组件，致使摆轴活动组件绕铰链轴摆动一定的角度，形成缓冲，摆动的角度由挡砖调节螺杆进行调节。摆轴活动组件摆动的角度，应根据瓷砖输送速度的快慢、瓷砖尺寸规格及质地等因素决定。瓷砖停留后，捡砖机的顶砖机构将瓷砖顶起，以使机械手抓捡动作完成。同时，挡砖机构中上述摆轴活动组件在重力作用下自然回位。当决定瓷砖在本捡砖位置放行时，升降气缸在传感器信号下动作降下，瓷砖沿输送线继续前行至下一捡砖位置。本发明捡砖机的挡砖机构，成功解决了传统设备的瓷砖定位不准，抓捡误动作频繁的问题，同时也解决了瓷砖在阻挡中产生的损坏等质量问题，提高了生产效率，降低了生产成本，确保了产品的质量。
【附图说明】
图1为本发明所述的捡砖机的挡砖机构在捡砖机整机上的位置示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的左视图。图1~图3中：A-输送皮带，B-顶砖机构，C-挡砖机构，D-输送线架，E-捡砖机械手，F-移动小车，G-储砖架。
图4为放大了的的捡砖机的挡砖机构的立体结构示意图；图5是放大了的捡砖机的挡砖机构的正视示意图，图6是放大了的捡砖机的挡砖机构的动作原理示意图。图4~图6中：1-升降气缸，2-导柱，3-导套，4-安装座，5-铰链外圈，6-摆轴调节螺杆，7-挡砖调节螺杆，8-挡块，9-挡销，10-挡砖组件，11--橡胶，12-气缸安装座，13-铰链内圈，14-铰链轴，15-摆轴螺杆调节螺母，16-挡砖螺杆调节螺母，17-加强方管，18-挡砖螺杆安装耳。图6中的双点划线为摆轴活动动组件碰撞后的摆动位置，19-摆轴活动动组件的摆动方向指示。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种捡砖机的挡砖机构，包括固定座组件、摆轴活动组件、铰链轴，以及两套结构相同的摆轴固定组件和两套结构相同的挡砖螺杆组件。固定座组件由安装座4、加强方管17和挡砖螺杆安装耳18焊接而成。两套摆轴固定组件一前一后水平布置在安装座4的中上部，每套摆轴固定组件由摆轴调节螺杆6、铰链外圈5、挡销9及摆轴螺杆调节螺母15组成。安装座4上的固定摆轴调节螺杆6用的孔为竖直方向的腰形孔，摆轴调节螺杆6安装时能上下调整。两套挡砖螺杆组件位于两套摆轴固定组件的上方，前后安装于安装座4的上端，每组挡砖螺杆组件都包括挡砖调节螺杆7和挡砖螺杆调节螺母16，挡砖调节螺杆7水平横向布置。摆轴活动组件包括气缸安装座组件和升降挡砖组件，其中气缸安装座组件由气缸安装座12、铰链内圈13、挡块8、升降气缸1和导套3组成，气缸安装座12、铰链内圈13和挡块8焊接成整体，升降气缸1用螺丝坚固连接，导套3与气缸安装座12紧配合。升降挡砖组件由挡砖组件10、导柱2和橡胶11组成。
固定座组件是用来固定支撑整个挡砖机构的。摆轴固定组件的作用是：用来支撑摆轴活动组件的，并且可以根据瓷砖的尺寸及捡砖机械手的位置，对摆轴活动组件的安装位置进行调整。挡砖螺杆组件的作用是：根据生产线运行速度和瓷砖规格尺寸等因素，调节好位置后，也由挡砖螺杆调节螺母16紧固连接在固定座组件相应的位置上，起调节摆轴活动组件摆动角度的作用。摆轴活动组件的作用是：通过铰链轴14直接与摆轴固定组件连接，并通过挡块8与挡销9直接接触控制摆轴活动组件处于垂直挡砖位置。在升降挡砖组件处于低位时（即升降气缸缩回状态），机构处于静止状态，让砖放行至下一工位。在升降挡砖组件处于高位时（即升降气缸顶起状态），瓷砖触撞到挡砖组件的橡胶11而阻挡停留，等待顶砖机构顶起瓷砖，交由捡砖机械手抓捡动作，同时，由于瓷砖前行的惯性，撞击摆轴活动组件，使瓷砖和摆轴活动组件绕铰链轴摆动一定角度，起缓冲作用，避免瓷砖的损坏。
所述捡砖机的挡砖机构安装在捡砖机的皮带输送线上捡砖的相应位置，根据瓷砖尺寸规格，调整好挡砖机构的安装位置，由传感器信号控制气缸的升降来决定瓷砖的抓捡或者放行。传感器安装在挡砖机构送料的前方。当决定瓷砖在本捡砖位置抓捡时，升降气缸在传感器信号下动作升起，瓷砖在挡砖组件上的橡胶11作用下停下等待。
由于瓷砖在前行过程中的惯性，瓷砖撞击挡砖机构的升降挡砖组件，致使摆轴活动组件绕铰链轴摆动一定的角度，形成缓冲，摆动的角度由挡砖调节螺杆进行调节。摆轴活动组件摆动的角度，应根据瓷砖输送速度的快慢、瓷砖尺寸规格及质地等因素决定。瓷砖停留后，捡砖机的顶砖机构将瓷砖顶起，以使机械手抓捡动作完成。同时，挡砖机构中上述摆轴活动组件在重力作用下自然回位。当决定瓷砖在本捡砖位置放行时，升降气缸在传感器信号下动作降下，瓷砖沿输送线继续前行至下一捡砖位置。本发明捡砖机的挡砖机构，成功解决了传统设备的瓷砖定位不准，抓捡误动作频繁的问题，同时也解决了瓷砖在阻挡中产生的损坏等质量问题，提高了生产效率，降低了生产成本，确保了产品的质量。
在实际生产中，应根据生产线的运行速度、瓷砖规格等因素，调整好挡砖调节螺杆7位置，以适合挡砖机构中摆动组件部份摆动角度需要，使之尽可能使瓷砖碰撞时，摆轴活动组件摆动效果最佳。

Claims (2)

1.一种捡砖机的挡砖机构，其特征在于：包括固定座组件、摆轴活动组件、铰链轴，以及两套结构相同的摆轴固定组件和两套结构相同的挡砖螺杆组件；固定座组件由安装座（4）、加强方管（17）和挡砖螺杆安装耳（18）焊接而成；两套摆轴固定组件一前一后水平布置在安装座（4）的中上部，每套摆轴固定组件由摆轴调节螺杆（6）、铰链外圈（5）、挡销（9）及摆轴螺杆调节螺母（15）组成；两套挡砖螺杆组件位于两套摆轴固定组件的上方，前后安装于安装座的上端，每组挡砖螺杆组件都包括挡砖调节螺杆（7）和挡砖螺杆调节螺母（16），挡砖调节螺杆（7）水平横向布置；摆轴活动组件包括气缸安装座组件和升降挡砖组件，其中气缸安装座组件由气缸安装座（12）、铰链内圈（13）、挡块（8）、升降气缸（1）和导套（3）组成，气缸安装座（12）、铰链内圈（13）和挡块（8）焊接成整体，升降气缸（1）用螺丝坚固连接，导套（3）与气缸安装座（12）紧配合；升降挡砖组件由挡砖组件（10）、导柱（2）和橡胶（11）组成。
2.根据权利要求1所述的一种捡砖机的挡砖机构，其特征在于：安装座（4）上的固定摆轴调节螺杆（6）用的孔为竖直方向的腰形孔，摆轴调节螺杆（6）安装时能上下调整。
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