CN105460280B - 产品自动化分拣包装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的编码，工艺按照以下步骤进行：1）编码的读取和产品放置；2）包装袋打标；3）完成包装；采用自动化分拣包装工艺，整个的工艺过程均为自动化机械手操作，减少操作人员的数量，更能够减少操作过程由于人为因素而造成的操作误差。整个工艺中采用自动化编码识别，提高了识别的准确度，尤其对于成对产品的识别，更能够提高精准度。采用机械抓取代替人工操作同样在提高效率的同时减少了对产品的二次污染。本发明适用于成对产品的分拣包装领域，尤其适用于牙套的分拣包装。

Description

产品自动化分拣包装工艺
技术领域
本发明属于包装领域，涉及一种分拣包装工艺，具体涉及一种产品自动化分拣包装工艺。
背景技术
目前，产品的清洗、消毒，基本已经实现自动化，但是在产品包装技术领域，大都采用人工分拣包装的技术方法，但是，这种方式不但工作效率较低还不卫生，容易被二次污染。
现有技术中，牙套的分拣包装工序大都采用人工识别的方法，将患者的上下颌矫治器进行分拣包装。但是，同一患者不同矫治阶段的上下颌牙套会有多个，牙套上会有印记有患者的个人信息，但是由于牙套是无色透明的，操作者再将同一患者的牙套进行归纳时，容易存在人工操作误差。由于同一患者的牙颌具有相似性，对于不同矫治时期的上下颌牙套进行辨认的时候，操作的难度就会增加，与此同时，误差也就随之增加。由于牙套使用的特殊性，是应用于人体口腔中的，操作者分拣包装的牙套往往都是消毒、清洗过的，操作工人在对牙套分拣包装时，对牙套进行反复的辨认，无疑是对牙套的二次污染。
因此，研究一种既能够减少对产品的二次污染，又能够提高整个的操作效率的分拣包装工艺具有重要的意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种产品自动化分拣包装工艺，采用机械自动化的工艺，将产品配对成功后完成分拣包装，不但工作效率提高，更能够保证包装后的产品不受二次污染。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的编码，工艺按照以下步骤进行：
1)编码的读取和产品放置
待包装产品进入编码读取区并通过数据处理系统进行识别，读码成功且配对成功的成对产品被机器人抓取至打包放置区；
读码成功而配对失败的产品被机器人抓取区的机器人抓取至容余盘中；当后续产品与容余盘中的产品可配对成功时，机器人抓取区的机器人将配对成功的产品抓取至打包放置区；
读码失败的产品被机器人抓取至待处理区，进入待处理区的产品可经过人工添加信息，读码成功后产品进入容余盘，读码失败后产品进入回收区；
2)包装袋打标
包装袋上料区将包装袋传送至配对打标区，读码成功且配对成功的产品的数据信息会传输至配对打标区，配对打标区会将产品信息打印至包装袋上，并运送至配对上料区；
3)完成包装
放置在打包放置区的成对产品被运送至配对上料区，装入具有打印信息的包装袋上，整体运送至配对封装区，在此区域包装袋被封口，完成包装。
作为本发明的一种限定，所述的产品上的可识别编码为条形码或二维码。
作为本发明的另一种限定，所述的步骤1)中的编码识别系统为影像识别或接触式识别。
作为本发明的第三种限定，所述的步骤2)中的配对打标区所使用的是喷墨打标机、激光打标机或丝印打标机。
作为本发明的第四种限定，所述的机器人抓取区的机器人为4轴机器人或6轴机器人。
本发明还有一种限定，所述的完成包装后的产品，具有同一编码信息的装有产品的包装袋，经过数据处理系统传输给机器人抓取区，抓取器会将其放置在同一包装盒中。
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
本发明采用自动化分拣包装工艺，整个的工艺过程均为自动化机械手操作，减少操作人员的数量，更能够减少操作过程由于人为因素而造成的操作误差。整个工艺中采用自动化编码识别，提高了识别的准确度，尤其对于成对产品的识别，更能够提高精准度。采用机械抓取代替人工操作，同样在提高效率的同时减少了对产品的二次污染。
本发明适用于产品的分拣包装领域，尤其适用于牙套的分拣包装。
本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例1的工艺流程图。
具体实施方式
实施例1 一种产品自动化分拣包装工艺
一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的条形码或二维码，工艺按照以下步骤进行：
1)编码的读取和产品放置
当待包装产品进入编码读取区后经过数据处理系统进行识别，读码成功且配对成功的成对产品被机器人抓取至打包放置区；
读码成功但是配对失败的产品被机器人抓取区的机器人抓取至容余盘中；当后续产品与容余盘中的产品可配对成功时，机器人抓取区的机器人将配对成功的产品抓取至打包放置区；
读码失败的产品被机器人抓取至待处理区，进入待处理区的产品可经过人工添加信息，读码成功后产品进入容余盘，读码失败后产品进入回收区；
其中，编码识别系统为影像识别或接触式识别。机器人抓取区的机器人为4轴机器人或6轴机器人。
2)包装袋打标
包装袋上料区将包装袋传送至配对打标区，读码成功且配对成功的产品的数据信息会传输至配对打标区，配对达标区会将产品信息打印至包装袋上，并运送至配对上料区；其中，配对打标区所使用的是喷墨打标机、激光打标机或丝印打标机。
3)完成包装
放置在打包放置区的成对产品被运送至配对上料区，装入具有打印信息的包装袋上，整体运送至配对封装区，在此区域包装袋被封口，完成包装。
4)同一编码信息的包装袋装入包装盒
所述的完成包装后的产品，具有同一编码信息的装有产品的包装袋，经过数据处理系统传输给机器人抓取区，抓取器会将其放置在同一包装盒中。
在具体操作使用过程中，待包装产品被运输到编码读取区，编码读取区中的编码读取器能够对产品上的编码进行读取，并将读取的信息传送至数据处理系统；
数据处理系统对于读取的信息进行分析处理，将信息传送给机器人抓取区，读码成功且配对成功的产品被机器人抓取区的机器人抓取至打包放置区；读码成功但是配对失败的产品被机器人放置在容余盘中；读码失败的产品被机器人放置在待处理区；被放置在待处理区的产品可进行人工添加信息的操作，读码成功后同样被机器人放置在容余盘中，读码再次失败的产品被机器人放置在回收区；容余盘中的产品与机器人后抓取的产品能够配对成功的，机器人将产品抓取至打包放置区；
在机器人抓取的同时，数据处理系统同样将信息传送至配对打标区，将读取的信息打印至包装袋上后，被运送至配对上料区，配对成功的产品同样被运送至配对上料区，此时产品被放置在印有产品信息的包装袋中，整体运送至配对封装区；包装袋封装完成后完成包装；
所述的完成包装后的产品，具有同一编码信息的装有产品的包装袋，经过数据处理系统传输给机器人抓取区，抓取器会将其放置在同一包装盒中。如牙套的分拣包装过程中，对于同一患者不同矫治阶段的上下颌牙套的分拣包装过程中，将同一患者同一矫治时期的上下颌牙套包装至同一包装袋中，再将各个矫治时期的包装袋装入同一包装盒中，最终完成同一患者不同矫治时期，整体矫治方案的包装。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的编码，其特征在于工艺按照以下步骤进行：
1)编码的读取和产品放置
待包装产品进入编码读取区并通过数据处理系统进行识别，读码成功且配对成功的产品被机器人抓取至打包放置区；
读码成功而配对失败的产品被机器人抓取区的机器人抓取至容余盘中；当后续产品与容余盘中的产品可配对成功时，机器人抓取区的机器人将配对成功的产品抓取至打包放置区；
读码失败的产品被机器人抓取至待处理区，进入待处理区的产品可经过人工添加信息，读码成功后产品进入容余盘，读码失败后产品进入回收区；
2)包装袋打标
包装袋上料区将包装袋传送至配对打标区，读码成功且配对成功的产品的数据信息会传输至配对打标区，配对打标区会将产品信息打印至包装袋上，并运送至配对上料区；
3)完成包装
放置在打包放置区的成对产品被运送至配对上料区，装入具有打印信息的包装袋上，整体运送至配对封装区，在此区域包装袋被封口，完成包装。
2.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的产品上的可识别编码为条形码或二维码。
3.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的步骤1)中的编码识别系统为影像识别或接触式识别。
4.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的步骤2)中的配对打标区所使用的是喷墨打标机、激光打标机或丝印打标机。
5.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的机器人抓取区的机器人为4轴机器人或6轴机器人。
6.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的完成包装后的产品，具有同一编码信息的装有产品的包装袋，经过数据处理系统传输给机器人抓取区，抓取器会将其放置在同一包装盒中。
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