CN105459869A - 行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架 - Google Patents

Abstract

一种行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，属于汽车座椅技术领域。包括椅座架调整底盘，设在车厢底板上；椅座架，对应椅座架调整底盘的上方；椅背架，与椅座架的后侧连接；左、右扶手架，特点：还包括行星齿圈支承机构、左、右回转机构、左、右行星齿轮驱动机构，行星齿圈支承机构与椅座架调整底盘连接，左、右回转机构支承在行星齿圈支承机构上，左、右行星齿轮驱动机构设在行星齿圈支承机构上，椅座架固定在左、右回转机构之间，椅背架与左、右回转机构连接，左扶手架与左回转机构连接，右扶手架与右回转机构连接。满足坐乘者作为躺椅使用时的要求；舒适性好；避免惯性出现冲击；使用寿命长。

Description

行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架

技术领域

本发明属于汽车座椅技术领域，具体涉及一种行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架。

背景技术

已有技术中的汽车座椅架通常由椅座架调整底盘、椅座架（也称座盆，以下同）、椅背架和一对扶手架，椅座架调整底盘也称椅座架支承总成或椅座架滑轨总成，用于对椅座架作前后位移的调整，在使用状态下设置于汽车的车厢底板上，椅座架设置在椅座架前后位移调整底盘上并且与椅座架前后位移调整底盘形成滑动副，椅背架与椅座架绞接并且与设置在椅座架两侧的各一个汽车座椅调角器连接，一对扶手架对应于椅座架的两侧设置。在椅座架、椅背架和一对扶手架上各包覆相应的并且为柔顺的护垫后构成得以供乘员坐乘的汽车座椅。

在公开的中国专利文献中不乏关于汽车座椅的技术信息，如CN201415628Y（汽车前排座椅结构）、CN103273248A（汽车的汽车座椅）、CN103287291B（一种汽车安全座椅）和CN201192994Y（汽车座椅的调节定位装置），等等。并非限于例举的前述专利的共同特点是：椅背（座椅靠背）的调节方式是通过对汽车座椅调角器的调节实现的，即只能单一地将椅背作前后角度的调节，而椅座始终保持不变，于是难以满足人们对汽车座椅舒适度的要求，这一情形在商务车上更为突出。

人们之所以对日常生活中所见的躺椅较为青睐，是因为躺椅能使人放松并且可处于小憩和/或半睡眠状态，对缓解旅途劳顿具有积极意义，据此，毫无疑问，如果将已有技术中的汽车座椅设计成躺椅式，那么不失为一种有益之举。

中国专利授权公告号CN204354855U推荐的“汽车座椅”在乘员需要时可演变为躺椅，能满足坐乘者的舒适性需求。该专利方案的技术要点在于：在椅背上安装有一滑动旋转副，用于调节椅背的位置，该滑动旋转副包括一滑道总成和两个椅背滑块，滑道总成固定在车体上，两个椅背滑块固定在椅背上端的两侧，且安装于滑道总成内，以实现两个椅背滑块沿滑道总成方向的运动且旋转。具体的动作原理可参见该专利的说明书第0023至0024段。由说明书第0023至0024段的说明可知，椅背下部与椅座后部之间的角度大小是通过椅座在滑轨上前后移动的不同距离实现的，椅座向前移动的距离越大，那么椅背的下部与椅座后部之间的角度（可理解为夹角）越大，椅背后倾的程度也越大，反之亦然。

上述CN204354855U虽然在一定程度上得以满足坐乘者对坐乘时的舒适性要求，但是客观上存在以下缺憾：其一，由于车辆上位于椅座前方的空间通常十分有限，因而致使椅座在椅座架调整底盘的滑轨上向前位移的空间受到制约，如果将椅座向前滑移调整至极限位置，那么坐乘者的腿部便无法动弹，使坐乘者受到顾此失彼的影响；其二，由于椅背与椅座之间仍需使用一对汽车座椅调角器实现旋转连接（说明书第0020段），因而一方面因未突破传统的设计理念而使椅背与椅座之间的旋转连接的要求甚为严苛，尤其汽车座椅调角器的最大缺陷易在频繁使用后出现崩牙或卡死之类的情形，致使维护更换麻烦，时常因汽车座椅调角器损坏而一并更换整个座椅，造成资源浪费并且增大维修成本，另一方面由于无法满足使椅座与椅背同步调整（即一调俱调）的要求，因而并不能依需使汽车座椅名符其实地扮演躺椅的角色。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使椅座架及椅背架作亦步亦趋的调节而藉以满足坐乘者在需要时将汽车座椅作为躺椅使用的要求、有利于避免坐乘者的腿部遭到前排座椅的干涉影响而藉以保障坐乘者的舒适性、有益于体现调整过程中的受力均衡性而藉以避免惯性冲击和有便于摒弃汽车座椅调角器而藉以体现持久的使用寿命的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架。

本发明的任务是这样来完成的，一种行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，包括一椅座架调整底盘，该椅座架调整底盘在使用状态下设置在汽车的车厢底板上；一椅座架，该椅座架对应于所述椅座架调整底盘的上方；一椅背架，该椅背架与椅座架的后侧连接；一左扶手架和一右扶手架，左扶手架对应于椅座架的左侧，右扶手架对应于椅座架的右侧，特征在于：还包括有一行星齿圈支承机构、一左回转机构、一右回转机构、一左行星齿轮驱动机构和一右行星齿轮驱动机构，行星齿圈支承机构在对应于所述椅座架调整底盘的上方的位置与椅座架调整底盘固定连接，左回转机构在对应于行星齿圈支承机构的左侧的位置转动地支承在行星齿圈支承机构上，右回转机构在对应于行星齿圈支承机构的右侧的位置转动地支承在行星齿圈支承机构上，左行星齿轮驱动机构在对应于所述椅座架的下方的位置设置在行星齿圈支承机构上并且与所述的左回转机构传动配合，右行星齿轮驱动机构同样在对应于椅座架的下方的位置设置在行星齿圈支承机构上并且与所述的右回转机构传动配合，所述的椅座架固定在左回转机构与右回转机构之间，所述的椅背架同时与左回转机构以及右回转机构固定连接，所述的左扶手架在对应于左回转机构的左侧的位置与左回转机构固定连接，所述的右扶手架在对应于右回转机构的右侧的位置与右回转机构固定连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的行星齿圈支承机构包括底盘连接板、补强条、左墙板和右墙板，底盘连接板在对应于所述椅座架调整底盘的上方的位置与椅座架调整底盘固定，补强条在对应于底盘连接板的前侧的位置与椅座架调整底盘固定并且还同时与底盘连接板的前侧、左墙板以及右墙板固定，左墙板对应于底盘连接板的左侧并且该左墙板的底部随同底盘连接板以及补强条与椅座架调整底盘的上方固定，在左墙板背对右墙板的一侧固定有一左墙板齿圈，右墙板对应于底盘连接板的右侧并且该右墙板的底部随同底盘连接板以及补强条与椅座架调整底盘的上方固定，在右墙板背对左墙板的一侧固定有一右墙板齿圈，所述的左回转机构连同所述左扶手架、椅座架的左侧以及椅背架的左侧下部在对应于所述左墙板齿圈的位置与左墙板齿圈传动配合，所述的右回转机构连同所述右扶手架、椅座架的右侧以及椅背架的右侧下部在对应于所述右墙板齿圈的位置与右墙板齿圈传动配合，在所述的左扶手架或右扶手架的前侧设有一操作按钮盒，所述的左行星齿轮驱动机构和右行星齿轮驱动机构与该操作按钮盒电气连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的左回转机构包括一左行星齿轮架、一左行星齿轮支承板和一组左行星齿轮，左行星齿轮架的左侧与所述的左扶手架的右侧固定，而左行星齿轮架的右侧与所述椅座架的左侧固定并且左行星齿轮架的后端与所述椅背架的左侧下部固定，左行星齿轮支承板在对应于所述左墙板齿圈的位置与左行星齿轮架的右侧固定，一组左行星齿轮各通过左行星齿轮轴转动地设置在左行星齿轮支承板的右侧并且与左墙板齿圈相啮合；所述的右回转机构包括一右行星齿轮架、一右行星齿轮支承板和一组右行星齿轮，右行星齿轮架的右侧与所述的右扶手架的左侧固定，而右行星齿轮架的左侧与椅座架的右侧固定并且右行星齿轮架的后端与椅背架的右侧下部固定，右行星齿轮支承板在对应于所述右墙板齿圈的位置与右行星齿轮架的左侧固定，一组右行星齿轮各通过右行星齿轮轴转动地设置在右行星齿轮支承板的左侧并且与右墙板齿圈相啮合。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的左行星齿轮驱动机构包括左行星齿轮驱动电机、左行星齿轮驱动减速箱、左轴承座和左中心齿轮，左行星齿轮驱动电机与所述操作按钮盒电气连接，该左行星齿轮驱动电机与左行星齿轮驱动减速箱传动配合并且由左行星齿轮驱动减速箱连同左行星齿轮驱动电机固定在所述底盘连接板的后端左端，左行星齿轮驱动减速箱的左行星齿轮驱动减速箱输出轴转动地支承在左轴承座上并且该左行星齿轮驱动减速箱输出轴的左端在探出左轴承座后穿过所述左墙板，左轴承座固定在左墙板的右侧，左中心齿轮位于左墙板的左侧并且固定在左行星齿轮驱动减速箱输出轴的左端，该左中心齿轮在对应于所述的一组左行星齿轮的中心的位置同时与一组左行星齿轮相啮合；所述的右行星齿轮驱动机构包括右行星齿轮驱动电机、右行星齿轮驱动减速箱、右轴承座和右中心齿轮，右行星齿轮驱动电机与所述操作按钮盒电气连接，该右行星齿轮驱动电机与右行星齿轮驱动减速箱传动配合并且由右行星齿轮驱动减速箱连同右行星齿轮驱动电机固定在所述底盘连接板的后部右端，右行星齿轮驱动减速箱的右行星齿轮驱动减速箱输出轴转动地支承在右轴承座上并且该右行星齿轮驱动减速箱输出轴的右端在探出右轴承座后穿过所述右墙板，右轴承座固定在右墙板的左侧，右中心齿轮位于右墙板的右侧并且固定在右行星齿轮驱动减速箱输出轴的右端，该右中心齿轮在对应于所述的一组右行星齿轮的中心的位置同时与一组右行星齿轮相啮合。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的一组左行星齿轮的中央各设置有一左行星齿轮轴承，该左行星齿轮轴承套置在所述的左行星齿轮轴上；在所述的一组右行星齿轮的中央各设置有一右行星齿轮轴承，该右行星齿轮轴承套置在所述的右行星齿轮轴上。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的左行星齿轮轴的末端设置有一用于对所述的一组左行星齿轮限位的左卡掣件；在所述的右行星齿轮轴的末端设置有一用于对所述的一组右行星齿轮限位的右卡掣件；所述的左卡掣件和右卡掣件为卡簧或开口销。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的左行星齿轮驱动电机以及右行星齿轮驱动电机均为具有正反转功能的电机，所述的左行星齿轮驱动减速箱以及右行星齿轮驱动减速箱均为蜗轮减速箱。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述椅座架的后侧固定有一组连接件，所述椅背架下部与该组连接件固定；在椅背架的左侧下部固定有一椅背架左固定板，而在椅背架的右侧下部固定有一椅背架右固定板，所述左行星齿轮架的后端与椅背架左固定板固定，所述右行星齿轮架的后端与椅背架固定板固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述椅座架的前端底部固定有一椅座架横管，在所述左行星齿轮架上并且在对应于椅座架横管的左端的位置开设有一横管左固定孔，在所述右行星齿轮架上并且在对应于椅座架横管的右端的位置开设有一横管右固定孔，椅座架横管的左端探入横管左固定孔与左行星齿轮架固定，而椅座架横管的右端探入横管右固定孔与右行星齿轮架固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述椅座架的前端下部并且在对应于所述椅座架横管的左端和右端的位置各固定有一搁脚板枢转支承耳，在一对搁脚板枢转支承耳之间铰接有一搁脚板。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由左行星齿轮驱动机构以及右行星齿轮驱动机构同步地分别带动左回转机构以及右回转机构，使左、右回转机构连同椅座架、椅背架、左扶手架以及右扶手架在行星齿圈支承机构上滑移，从而满足坐乘者依需使汽车座椅作为躺椅使用时的要求；之二，由于椅座架以及椅背架能同时向后下方倾摆，并且越是向后下方倾摆，椅座架与前排座椅之间的空间越大，因而在作为躺椅使用时不会遭到前排座椅的干涉影响并且坐乘者的腿部还可适度伸展，满足舒适性要求；之三，由于采用了行星齿轮盘的结构，因而在调整过程中能使受力均衡，避免惯性出现冲击；之四，由于将椅座架与椅背架彼此固定连接，因而摒弃了汽车座椅调角器，可充分保障持久的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为图1和图2组装后的示意图。

图4为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一椅座架调整底盘1，该椅座架调整底盘1在使用状态下设置在汽车的车厢底板10（图4示）上；示出了一椅座架2（也可称“椅盆”，以下同），该椅座架2对应于椅座架调整底盘1的上方；示出了一椅背架3，该椅背架3与椅座架2的后侧连接；示出了一左扶手架4a和一右扶手架4b（图2示），左扶手架4a对应于椅座架2的左侧，右扶手架4b对应于椅座架2的右侧。

前述椅座架调整底盘1的功用是使椅座架2、椅背架3、左扶手架4a及右扶手架4b作前后位移调整和/或圆周方向的角度调整乃至可作左右位移的调整，并且由于椅座架调整底盘1的具体结构及动作原理属于公知技术，例如可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN204354855U，因而申请人不再展开说明。

作为本发明提供的技术方案的技术要点，前述行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架的结构体系还包括有一行星齿圈支承机构5、一左回转机构6、一右回转机构7、一左行星齿轮驱动机构8和一右行星齿轮驱动机构9，行星齿圈支承机构5在对应于前述椅座架调整底盘1的上方的位置与椅座架调整底盘1固定连接，左回转机构6在对应于行星齿圈支承机构5的左侧的位置转动地支承在行星齿圈支承机构5上，右回转机构7在对应于行星齿圈支承机构5的右侧的位置转动地支承在行星齿圈支承机构5上，左行星齿轮驱动机构8在对应于所述椅座架2的下方的位置设置在行星齿圈支承机构5上并且与左回转机构6传动配合，右行星齿轮驱动机构9同样在对应于椅座架2的下方的位置设置在行星齿圈支承机构5上并且与右回转机构7传动配合，前述的椅座架2固定在左回转机构6与右回转机构7之间，前述的椅背架3同时与左回转机构6以及右回转机构7固定连接，前述的左扶手架4a在对应于左回转机构6的左侧的位置与左回转机构6固定连接，前述的右扶手架4b在对应于右回转机构7的右侧的位置与右回转机构7固定连接。

前述的行星齿圈支承机构5包括底盘连接板51、补强条52、左墙板53和右墙板54，底盘连接板51在对应于所述椅座架调整底盘1的上方的位置通过底盘连接板螺钉511与椅座架调整底盘1固定并且由旋配在底盘连接板螺钉511上的限定螺母5111限定，补强条52在对应于底盘连接框51的前侧的位置与椅座架调整底盘1固定并且还同时与底盘连接板51的前侧、左墙板53的前端左侧以及右墙板54的前端右侧固定，左墙板53对应于底盘连接板51的左侧并且该左墙板53的底部随同底盘连接板51以及补强条52与椅座架调整底盘1的上方固定，在左墙板53背对右墙板54的一侧通过左墙板齿圈固定螺钉5311固定有一左墙板齿圈531（也可称左墙板齿盘，以下同），右墙板54对应于底盘连接板51的右侧并且该右墙板54的底部随同底盘连接板51以及补强条52与椅座架调整底盘1的上方固定，在右墙板54背对左墙板53的一侧通过右墙板齿圈固定螺钉5411固定有一右墙板齿圈541（也可称右墙板齿盘，以下同）。前述的左回转机构6连同左扶手架4a、椅座架2的左侧以及椅背架3的左侧下部在对应于左墙板齿圈531的位置与左墙板齿圈531传动配合，前述的右回转机构7连同右扶手架4b、椅座架2的右侧以及椅背架3的右侧下部在对应于右墙板齿圈541的位置与右墙板齿圈541传动配合。

在前述的左扶手架4a的前侧设有操作按钮盒20，前述的左行星齿轮驱动机构8和右行星齿轮驱动机构9与该操作按钮盒20电气连接。依据专业常识，前述的操作按钮盒20由线路与车辆的车载电源控制系统电气连接。此外，如果将操作按钮盒20设置在右扶手架4b的前侧，那么应当视为等同。

请重点见图1，前述的左回转机构6包括一左行星齿轮架61、一左行星齿轮支承板62和一组左行星齿轮63，左行星齿轮架61的左侧通过一对左固定管612与前述的左扶手架4a的右侧固定，而左行星齿轮架61的右侧与前述椅座架2的左侧固定并且左行星齿轮架61的后端与前述椅背架3的左侧下部固定，左行星齿轮支承板62在对应于前述的左墙板齿圈531的位置通过一组左行星齿轮支承板固定螺钉621与左行星齿轮架61的右侧固定，一组左行星齿轮63各通过左行星齿轮轴631转动地设置在左行星齿轮支承板62的右侧并且与左墙板齿圈531相啮合。前述的左行星齿轮轴631以水平悬臂状态与左行星齿轮支承板62的右侧固定。

前述的右回转机构7包括一右行星齿轮架71、一右行星齿轮支承板72和一组右行星齿轮73，右行星齿轮架71的右侧通过一对右固定管711与前述的右扶手架4b的左侧固定，而右行星齿轮架71的左侧与椅座架2的右侧固定并且右行星齿轮架71的后端与椅背架3的右侧下部固定，右行星齿轮支承板72在对应于右墙板齿圈541的位置通过一组右行星齿轮支承板固定螺钉721与右行星齿轮架71的左侧固定，一组右行星齿轮73各通过右行星齿轮轴731转动地设置在右行星齿轮支承板72的左侧并且与右墙板齿圈541相啮合。前述的右行星齿轮轴731以水平悬臂状态与右行星齿轮支承板72的左侧固定。

前述的左行星齿轮驱动机构8包括左行星齿轮驱动电机81、左行星齿轮驱动减速箱82、左轴承座83和左中心齿轮84，左行星齿轮驱动电机81与前述操作按钮盒20电气连接，该左行星齿轮驱动电机81与左行星齿轮驱动减速箱82传动配合并且由左行星齿轮驱动减速箱82连同左行星齿轮驱动电机81固定在前述底盘连接板51的后部左端，左行星齿轮驱动减速箱82的左行星齿轮驱动减速箱输出轴821转动地支承在左轴承座83上并且该左行星齿轮驱动减速箱输出轴821的左端在探出左轴承座83后即探出左轴承座83的左侧后进而穿过前述左墙板53，左轴承座83通过左轴承座固定螺钉831固定在左墙板53的右侧，左中心齿轮84位于左墙板53的左侧并且固定在左行星齿轮驱动减速箱输出轴821的左端，该左中心齿轮84在对应于前述的一组左行星齿轮63的中心的位置同时与一组左行星齿轮63相啮合。

前述的右行星齿轮驱动机构9包括右行星齿轮驱动电机91、右行星齿轮驱动减速箱92、右轴承座93和右中心齿轮94，右行星齿轮驱动电机91与前述操作按钮盒20电气连接，该右行星齿轮驱动电机91与右行星齿轮驱动减速箱92传动配合并且由右行星齿轮驱动减速箱92连同右行星齿轮驱动电机91固定在前述底盘连接板51的后部右端，右行星齿轮驱动减速箱92的右行星齿轮驱动减速箱输出轴921转动地支承在右轴承座93上并且该右行星齿轮驱动减速箱输出轴921的右端在探出右轴承座93后即探出右轴承座93的左侧后进而穿过前述右墙板54，右轴承座93通过右轴承座固定螺钉（图中未给出附图标记）固定在右墙板54的左侧，右中心齿轮94位于右墙板54的右侧并且固定在右行星齿轮驱动减速箱输出轴921的右端，该右中心齿轮94在对应于前述的一组右行星齿轮73的中心的位置同时与一组右行星齿轮73相啮合。

在前述的一组左行星齿轮63的中央各设置有一左行星齿轮轴承632，该左行星齿轮轴承632套置在所述的左行星齿轮轴631上；在前述的一组右行星齿轮73的中央各设置有一右行星齿轮轴承732，该右行星齿轮轴承732套置在所述的右行星齿轮轴731上。

优选地，在前述的左行星齿轮轴631的末端设置有一用于对所述的一组左行星齿轮63限位的左卡掣件6311；在所述的右行星齿轮轴731的末端设置有一用于对所述的一组右行星齿轮73限位的右卡掣件7311。

在本实施例中，前述的左卡掣件6311和右卡掣件7311为卡簧，但是也可使用开口销。

在本实施例中，前述的左行星齿轮驱动电机81以及右行星齿轮驱动电机91均为具有正反转功能的电机，前述的左行星齿轮驱动减速箱82以及右行星齿轮驱动减速箱92均为蜗轮减速箱。

请依然见图1和图2，在前述椅座架2的后侧焊接固定有一组连接件21（本实施例为两个），前述椅背架3下部与该组连接件21焊接固定；在椅背架3的左侧下部焊接固定有一椅背架左固定板31，而在椅背架3的右侧下部焊接固定有一椅背架右固定板32（图2示），前述左行星齿轮架61的后端通过一组螺栓613与椅背架左固定板31固定，前述右行星齿轮架71的后端同样通过相应的螺栓与椅背架固定板32固定。

由图1所示，在前述椅座架2的前端底部固定有一椅座架横管22，在前述左行星齿轮架61上并且在对应于椅座架横管22的左端的位置开设有一横管左固定孔611，在前述右行星齿轮架71上并且在对应于椅座架横管22的右端的位置开设有一横管右固定孔（图中未示出），椅座架横管22的左端探入横管左固定孔611与左行星齿轮架61固定，而椅座架横管22的右端同样探入横管右固定孔与右行星齿轮架71固定。

在前述椅座架2的前端下部并且在对应于所述椅座架横管22的左端和右端的位置各固定有一搁脚板枢转支承耳33，在一对搁脚板枢转支承耳33之间铰接有一搁脚板331（也可称搁脚板总成或脚拖），在需要时可以伸出支撑处，以满足搁脚舒适的要求。

请参见图3并且结合图2，由图3示意的椅座架2、椅背架3、左扶手架4a和右扶手架4b可知，本发明行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架较适合用作商务车辆或其它类似的客车的航空式座椅。依据专业常识，在椅座架2、椅背架3、左扶手架4a和右扶手架4b上包覆柔顺的护垫后即形成得以供坐乘人员坐乘的座椅。

此外，依据专业常识，通常在椅背架3的顶部的左侧或右侧设置一安全带盒，而在椅座架2或扶手架（左扶手架4a或右扶手架4b）上设置一安装带扣。

请参见图4并且结合图1至图3，当要将椅座架2以及椅背架3作为躺椅使用时，那么由坐乘者即乘员通过对操作按钮盒20上的按钮201进行操作，由于左行星齿轮驱动机构8的左行星齿轮驱动电机81以及右行星齿轮驱动机构9的右行星齿轮驱动电机91与操作按钮盒20电气连接，因而左行星齿轮驱动电机81以及右行星齿轮驱动电机91同步工作。以左行星齿轮驱动电机81为例，在其工作时带动左行星齿轮驱动减速箱82，由该左行星齿轮驱动减速箱82的左行星齿轮驱动减速箱输出轴821带动左中心齿轮84，由于该左中心齿轮84与左回转机构6的结构体系的一组左行星齿轮63相啮合，因而由左中心齿轮84带动一组左行星齿轮63，一组左行星齿轮63围绕左墙板齿圈531运动，从而使左行星齿轮架61的前方上仰（上翘），而后方下倾（下坠），由于左行星齿轮架61是同时与椅座架2的左侧、椅背架3的左侧下方以及左扶手架4a的右侧下部固定的，因而在左行星齿轮架61发生回转（前方上仰，而后方下倾）时带动椅座架2、椅背架3以及左扶手架4b作亦步亦趋的回转。直至使椅座架2及椅背架3达到坐乘者期望的躺乘要求，例如整个座椅表现为犹如√字形的状态。当要使座椅恢复至原位即恢复至非躺乘状态的正常坐乘状态时，那么前述的左行星齿轮驱动电机81以及右行星齿轮驱动电机91反向工作。由于右行星齿轮驱动电机91的工作过程与左行星齿轮驱动电机81相同并且两者是同步工作的，因而申请人不再赘述。在将座椅演变躺椅的状态下，坐乘者的足部还可搁置在搁脚板331上。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果。

Claims (10)

1.一种行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，包括一椅座架调整底盘(1)，该椅座架调整底盘(1)在使用状态下设置在汽车的车厢底板(10)上；一椅座架(2)，该椅座架(2)对应于所述椅座架调整底盘(1)的上方；一椅背架(3)，该椅背架(3)与椅座架(2)的后侧连接；一左扶手架(4a)和一右扶手架(4b)，左扶手架(4a)对应于椅座架(2)的左侧，右扶手架(4b)对应于椅座架(2)的右侧，其特征在于：还包括有一行星齿圈支承机构(5)、一左回转机构(6)、一右回转机构(7)、一左行星齿轮驱动机构(8)和一右行星齿轮驱动机构(9)，行星齿圈支承机构(5)在对应于所述椅座架调整底盘(1)的上方的位置与椅座架调整底盘(1)固定连接，左回转机构(6)在对应于行星齿圈支承机构(5)的左侧的位置转动地支承在行星齿圈支承机构(5)上，右回转机构(7)在对应于行星齿圈支承机构(5)的右侧的位置转动地支承在行星齿圈支承机构(5)上，左行星齿轮驱动机构(8)在对应于所述椅座架(2)的下方的位置设置在行星齿圈支承机构(5)上并且与所述的左回转机构(6)传动配合，右行星齿轮驱动机构(9)同样在对应于椅座架(2)的下方的位置设置在行星齿圈支承机构(5)上并且与所述的右回转机构(7)传动配合，所述的椅座架(2)固定在左回转机构(6)与右回转机构(7)之间，所述的椅背架(3)同时与左回转机构(6)以及右回转机构(7)固定连接，所述的左扶手架(4a)在对应于左回转机构(6)的左侧的位置与左回转机构(6)固定连接，所述的右扶手架(4b)在对应于右回转机构(7)的右侧的位置与右回转机构(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于所述的行星齿圈支承机构(5)包括底盘连接板(51)、补强条(52)、左墙板(53)和右墙板(54)，底盘连接板(51)在对应于所述椅座架调整底盘(1)的上方的位置与椅座架调整底盘(1)固定，补强条(52)在对应于底盘连接板(51)的前侧的位置与椅座架调整底盘(1)固定并且还同时与底盘连接板(51)的前侧、左墙板(53)以及右墙板(54)固定，左墙板(53)对应于底盘连接板(51)的左侧并且该左墙板(53)的底部随同底盘连接板(51)以及补强条(52)与椅座架调整底盘(1)的上方固定，在左墙板(53)背对右墙板(54)的一侧固定有一左墙板齿圈(531)，右墙板(54)对应于底盘连接板(51)的右侧并且该右墙板(54)的底部随同底盘连接板(51)以及补强条(52)与椅座架调整底盘(1)的上方固定，在右墙板(54)背对左墙板(53)的一侧固定有一右墙板齿圈(541)，所述的左回转机构(6)连同所述左扶手架(4a)、椅座架(2)的左侧以及椅背架(3)的左侧下部在对应于所述左墙板齿圈(531)的位置与左墙板齿圈(531)传动配合，所述的右回转机构(7)连同所述右扶手架(4b)、椅座架(2)的右侧以及椅背架(3)的右侧下部在对应于所述右墙板齿圈(541)的位置与右墙板齿圈(541)传动配合，在所述的左扶手架(4a)或右扶手架(4b)的前侧设有一操作按钮盒(20)，所述的左行星齿轮驱动机构(8)和右行星齿轮驱动机构(9)与该操作按钮盒(20)电气连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于所述的左回转机构(6)包括一左行星齿轮架(61)、一左行星齿轮支承板(62)和一组左行星齿轮(63)，左行星齿轮架(61)的左侧与所述的左扶手架(4a)的右侧固定，而左行星齿轮架(61)的右侧与所述椅座架(2)的左侧固定并且左行星齿轮架(61)的后端与所述椅背架(3)的左侧下部固定，左行星齿轮支承板(62)在对应于所述左墙板齿圈(531)的位置与左行星齿轮架(61)的右侧固定，一组左行星齿轮(63)各通过左行星齿轮轴(631)转动地设置在左行星齿轮支承板(62)的右侧并且与左墙板齿圈(531)相啮合；所述的右回转机构(7)包括一右行星齿轮架(71)、一右行星齿轮支承板(72)和一组右行星齿轮(73)，右行星齿轮架(71)的右侧与所述的右扶手架(4b)的左侧固定，而右行星齿轮架(71)的左侧与椅座架(2)的右侧固定并且右行星齿轮架(71)的后端与椅背架(3)的右侧下部固定，右行星齿轮支承板(72)在对应于所述右墙板齿圈(541)的位置与右行星齿轮架(71)的左侧固定，一组右行星齿轮(73)各通过右行星齿轮轴(731)转动地设置在右行星齿轮支承板(72)的左侧并且与右墙板齿圈(541)相啮合。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于所述的左行星齿轮驱动机构(8)包括左行星齿轮驱动电机(81)、左行星齿轮驱动减速箱(82)、左轴承座(83)和左中心齿轮(84)，左行星齿轮驱动电机(81)与所述操作按钮盒(20)电气连接，该左行星齿轮驱动电机(81)与左行星齿轮驱动减速箱(82)传动配合并且由左行星齿轮驱动减速箱(82)连同左行星齿轮驱动电机(81)固定在所述底盘连接板(51)的后端左端，左行星齿轮驱动减速箱(82)的左行星齿轮驱动减速箱输出轴(821)转动地支承在左轴承座(83)上并且该左行星齿轮驱动减速箱输出轴(821)的左端在探出左轴承座(83)后穿过所述左墙板(53)，左轴承座(83)固定在左墙板(53)的右侧，左中心齿轮(84)位于左墙板(53)的左侧并且固定在左行星齿轮驱动减速箱输出轴(821)的左端，该左中心齿轮(84)在对应于所述的一组左行星齿轮(63)的中心的位置同时与一组左行星齿轮(63)相啮合；所述的右行星齿轮驱动机构(9)包括右行星齿轮驱动电机(91)、右行星齿轮驱动减速箱(92)、右轴承座(93)和右中心齿轮(94)，右行星齿轮驱动电机(91)与所述操作按钮盒(20)电气连接，该右行星齿轮驱动电机(91)与右行星齿轮驱动减速箱(92)传动配合并且由右行星齿轮驱动减速箱(92)连同右行星齿轮驱动电机(91)固定在所述底盘连接板(51)的后部右端，右行星齿轮驱动减速箱(92)的右行星齿轮驱动减速箱输出轴(921)转动地支承在右轴承座(93)上并且该右行星齿轮驱动减速箱输出轴(921)的右端在探出右轴承座(93)后穿过所述右墙板(54)，右轴承座(93)固定在右墙板(54)的左侧，右中心齿轮(94)位于右墙板(54)的右侧并且固定在右行星齿轮驱动减速箱输出轴(921)的右端，该右中心齿轮(94)在对应于所述的一组右行星齿轮(73)的中心的位置同时与一组右行星齿轮(73)相啮合。

5.根据权利要求3所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于在所述的一组左行星齿轮(63)的中央各设置有一左行星齿轮轴承(632)，该左行星齿轮轴承(632)套置在所述的左行星齿轮轴(631)上；在所述的一组右行星齿轮(73)的中央各设置有一右行星齿轮轴承(732)，该右行星齿轮轴承(732)套置在所述的右行星齿轮轴(731)上。

6.根据权利要求3或5所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于在所述的左行星齿轮轴(631)的末端设置有一用于对所述的一组左行星齿轮(63)限位的左卡掣件(6311)；在所述的右行星齿轮轴(731)的末端设置有一用于对所述的一组右行星齿轮(73)限位的右卡掣件(7311)；所述的左卡掣件(6311)和右卡掣件(7311)为卡簧或开口销。

7.根据权利要求4所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于所述的左行星齿轮驱动电机(81)以及右行星齿轮驱动电机(91)均为具有正反转功能的电机，所述的左行星齿轮驱动减速箱(82)以及右行星齿轮驱动减速箱(92)均为蜗轮减速箱。

8.根据权利要求3所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于在所述椅座架(2)的后侧固定有一组连接件(21)，所述椅背架(3)下部与该组连接件(21)固定；在椅背架(3)的左侧下部固定有一椅背架左固定板(31)，而在椅背架(3)的右侧下部固定有一椅背架右固定板(32)，所述左行星齿轮架(61)的后端与椅背架左固定板(31)固定，所述右行星齿轮架(71)的后端与椅背架固定板(32)固定。

9.根据权利要求3或8所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于在所述椅座架(2)的前端底部固定有一椅座架横管(22)，在所述左行星齿轮架(61)上并且在对应于椅座架横管(22)的左端的位置开设有一横管左固定孔(611)，在所述右行星齿轮架(71)上并且在对应于椅座架横管(22)的右端的位置开设有一横管右固定孔，椅座架横管(22)的左端探入横管左固定孔(611)与左行星齿轮架(61)固定，而椅座架横管(22)的右端探入横管右固定孔与右行星齿轮架(71)固定。

10.根据权利要求9所述的行星齿轮驱动的躺椅式汽车座椅架，其特征在于在所述椅座架(2)的前端下部并且在对应于所述椅座架横管(22)的左端和右端的位置各固定有一搁脚板枢转支承耳(33)，在一对搁脚板枢转支承耳(33)之间铰接有一搁脚板(331)。