CN105459785A - 一种混合动力汽车动力总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车动力总成，包括第一电机、第二电机、第一行星排太阳轮、第一行星排行星轮、第一行星排行星架、第一行星排行星架轴、第一行星排齿圈，还包括第一电机主动齿轮轴、第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮、第一电机从动齿轮轴、第二行星排太阳轮、第二行星排行星轮、第二行星排行星架、第二行星排齿圈、第二行星排太阳轮轴。与现有技术相比，本发明采用的第一电机和第二电机均为实心轴电机，结构简单，易于加工和制造；采用行星排对第二电机进行减速增扭，体积小，结构紧凑，运行平稳，工作可靠；制动锁止机构可以对发动机进行制动或锁止，使得第一电机与第二电机可以同时参与驱动。<u />

Description

一种混合动力汽车动力总成

技术领域

本发明涉及一种混合动力汽车动力总成，尤其是涉及一种两个行星排两个实心轴电机的混合动力汽车动力总成。

背景技术

混合动力汽车是现阶段解决能源与环境问题切实可行的方案。但是，现有的混合动力汽车动力总成存在一定的缺陷。

中国专利ZL200480019795.5公开了一种混合动力车辆用动力输出装置，该发明的混合动力车辆具有内燃机、包括与发动机的曲轴相连的行星架和与驱动轴相连的齿圈的行星齿轮单元、向行星齿轮单元的太阳齿轮输入动力和从该太阳齿轮输出动力的电机(MG1)、以及向驱动轴输入动力和从驱动轴输出动力的电机(MG2)。通过分析发现，该发明存在以下缺陷：由于电机MG1和电机MG2都是空心轴电机，使得电机结构变得复杂，增加了电机的加工制造难度，从而增加了成本，同时也加大了箱体的密封难度。另外，由于作为动力分配综合机构的行星齿轮机构的行星架和太阳齿轮分别连接到发动机和电机MG1，使得在发动机不参与驱动、全部驱动力由电机提供的情况下，电机MG1不能参与驱动，全部驱动力只能由电机MG2提供，增加了电机MG2的转矩能力要求，导致成本增加。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种混合动力汽车动力总成。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种混合动力汽车动力总成，包括第一电机、第二电机、第一行星排太阳轮、第一行星排行星轮、第一行星排行星架、第一行星排行星架轴、第一行星排齿圈，还包括第一电机主动齿轮轴、第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮、第一电机从动齿轮轴、第二行星排太阳轮、第二行星排行星轮、第二行星排行星架、第二行星排齿圈、第二行星排太阳轮轴。

所述的第一电机和第二电机为实心轴电机。

所述的第一行星排行星架轴与所述的第一行星排行星架相连或者制成一体，所述的第一电机与所述的第一电机主动齿轮轴相连，所述的第一电机主动齿轮轴与所述的第一电机主动齿轮相连，所述的第一电机主动齿轮与所述的第一电机从动齿轮啮合，所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴相连，所述的第一电机从动齿轮轴与所述的第一行星排太阳轮相连，或者所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴制成一体，或者所述的第一电机从动齿轮轴与所述的第一行星排太阳轮制成一体，或者所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴与所述的第一行星排太阳轮制成一体。

所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排齿圈相连或者制成一体，所述的第二行星排行星架固定，所述的第二行星排太阳轮与所述的第二行星排太阳轮轴相连或者制成一体，所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二电机相连。系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第一行星排齿圈或所述的第二行星排齿圈输出。

或者，还包括第二行星排行星架轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排齿圈相连或者制成一体，所述的第二行星排太阳轮固定，所述的第二行星排行星架与所述的第二行星排行星架轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二行星排行星架轴相连。系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排行星架轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第一行星排齿圈或所述的第二行星排齿圈输出。

或者，还包括第二行星排行星架轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴相连，所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴制成一体，或者所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，所述的第二行星排齿圈固定，所述的第二行星排行星架与所述的第二行星排行星架轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二行星排行星架轴相连。系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排行星架轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

或者，还包括第二电机主动齿轮、第二电机主动齿轮轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴相连，所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴制成一体，或者所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，所述的第二行星排行星架固定，所述的第二行星排齿圈与所述的第二电机主动齿轮啮合，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机主动齿轮轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连。系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二电机主动齿轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第二电机主动齿轮输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

或者，还包括第二电机主动齿轮、第二电机主动齿轮轴、第一行星排齿圈轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连，所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴制成一体，或者所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连与所述的第二行星排行星架制成一体，所述的第二行星排太阳轮固定，所述的第二行星排齿圈与所述的第二电机主动齿轮啮合，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机主动齿轮轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连。系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二电机主动齿轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第二电机主动齿轮输出，或者，系统动力通过与所述的第一行星排齿圈轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

或者，还包括第一行星排齿圈轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连，所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴制成一体，或者所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连与所述的第二行星排行星架制成一体，所述的第二行星排齿圈固定，所述的第二行星排太阳轮与所述的第二行星排太阳轮轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二行星排太阳轮轴相连。系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第一行星排齿圈轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

还包括扭转减振器，或者不包括扭转减振器。

还包括制动锁止机构，或者不包括制动锁止机构。

该混合动力汽车动力总成可以设置在汽车发动机中。

该混合动力汽车动力总成还可以与发动机组成汽车动力系统。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

（1）采用的第一电机和第二电机均为实心轴电机，结构简单，易于加工和制造，解决了现有技术的电机MG1和电机MG2为空心轴电机，电机结构复杂，电机加工制造难度较大的问题，降低了成本，同时也使得箱体易于密封；

（2）采用行星排对第二电机进行减速增扭，相比于普通齿轮对，体积小，结构紧凑，运行平稳，工作可靠；

（3）制动锁止机构可以对发动机进行制动或锁止，使得在发动机不参与驱动、全部驱动力由电机提供的情况下，除了第二电机参与驱动外，第一电机也可以参与驱动，从而降低了第二电机的转矩能力要求，进而降低了成本，解决了现有技术在发动机不参与驱动、全部驱动力由电机提供的情况下，电机MG1不能参与驱动，全部驱动力只能由电机MG2提供，从而导致电机MG2的转矩能力要求较高，进而成本增加的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种结构示意图。

图2为本发明的第二种结构示意图。

图3为本发明的第三种结构示意图。

图4为本发明的第四种结构示意图。

图5为本发明的第五种结构示意图。

图6为本发明的第六种结构示意图。

图7为本发明的第七种结构示意图。

图8为本发明的第八种结构示意图。

图9为本发明的第九种结构示意图。

图10为本发明的第十种结构示意图。

图11为本发明的第十一种结构示意图。

图12为本发明的第十二种结构示意图。

图13为本发明的第十三种结构示意图。

图14为本发明的第十四种结构示意图。

图15为本发明的第十五种结构示意图。

图16为本发明的第十六种结构示意图。

图17为本发明的第十七种结构示意图。

图18为本发明的第十八种结构示意图。

图19为本发明的第十九种结构示意图。

图20为本发明的第二十种结构示意图。

图21为本发明的第二十一种结构示意图。

图22为本发明的第二十二种结构示意图。

图23为本发明的第二十三种结构示意图。

图24为本发明的第二十四种结构示意图。

图25为本发明的第二十五种结构示意图。

图26为本发明的第二十六种结构示意图。

图27为本发明的第二十七种结构示意图。

图28为本发明的第二十八种结构示意图。

图29为本发明的第二十九种结构示意图。

图30为本发明的第三十种结构示意图。

图31为本发明的第三十一种结构示意图。

图32为本发明的第三十二种结构示意图。

图33为本发明的第三十三种结构示意图。

图34为本发明的第三十四种结构示意图。

图35为本发明的第三十五种结构示意图。

图36为本发明的第三十六种结构示意图。

图37为本发明的第三十七种结构示意图。

图38为本发明的第三十八种结构示意图。

图39为本发明的第三十九种结构示意图。

图40为本发明的第四十种结构示意图。

图41为本发明的第四十一种结构示意图。

图42为本发明的第四十二种结构示意图。

图43为本发明的第四十三种结构示意图。

图44为本发明的第四十四种结构示意图。

图45为本发明的第四十五种结构示意图。

图46为本发明的第四十六种结构示意图。

图47为本发明的第四十七种结构示意图。

图48为本发明的第四十八种结构示意图。

图49为本发明的第四十九种结构示意图。

图50为本发明的第五十种结构示意图。

图51为本发明的第五十一种结构示意图。

图52为本发明的第五十二种结构示意图。

图53为本发明的第五十三种结构示意图。

图54为本发明的第五十四种结构示意图。

图55为本发明的第五十五种结构示意图。

图56为本发明的第五十六种结构示意图。

图57为本发明的第五十七种结构示意图。

图58为本发明的第五十八种结构示意图。

图59为本发明的第五十九种结构示意图。

图60为本发明的第六十种结构示意图。

图中：1为发动机、2为第一电机、3为第二电机、4为第一行星排太阳轮、5为第一行星排行星轮、6为第一行星排行星架、7为第一行星排齿圈、8为第一电机主动齿轮轴、9为第一电机主动齿轮、10为第一电机从动齿轮、11为第一电机从动齿轮轴、12为第一行星排行星架轴、13为第二行星排太阳轮、14为第二行星排行星轮、15为第二行星排行星架、16为第二行星排齿圈、17为第二行星排太阳轮轴、18为第二行星排行星架轴、19为第二电机主动齿轮、20为第二电机主动齿轮轴、21为第一行星排齿圈轴、22为扭转减振器、23为制动锁止机构。

具体实施方式

下面对本发明进行进一步描述。

实施例一：

一种混合动力汽车动力总成，如图1所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星排太阳轮4、第一行星排行星轮5、第一行星排行星架6、第一行星排齿圈7、第一电机主动齿轮轴8、第一电机主动齿轮9、第一电机从动齿轮10、第一电机从动齿轮轴11、第一行星排行星架轴12、第二行星排太阳轮13、第二行星排行星轮14、第二行星排行星架15、第二行星排齿圈16、第二行星排太阳轮轴17。发动机1与第一行星排行星架轴12相连。第一行星排行星架轴12与第一行星排行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴8相连。第一电机主动齿轮轴8与第一电机主动齿轮9相连。第一电机主动齿轮9与第一电机从动齿轮10啮合。第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11相连，第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4相连，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11制成一体，或者第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体。第一行星排齿圈7与第二行星排齿圈16相连或者制成一体。第二行星排行星架15固定。第二行星排太阳轮13与第二行星排太阳轮轴17相连或者制成一体。第二行星排太阳轮轴17与第二电机3相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例二：

一种混合动力汽车动力总成，如图2所示，基本结构与实施例一相似，不同之处在于，系统动力通过与第二行星排太阳轮轴17相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例三：

一种混合动力汽车动力总成，如图3所示，基本结构与实施例一相似，不同之处在于，系统动力通过第一行星排齿圈7或第二行星排齿圈16输出。

实施例四：

一种混合动力汽车动力总成，如图4所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星排太阳轮4、第一行星排行星轮5、第一行星排行星架6、第一行星排齿圈7、第一电机主动齿轮轴8、第一电机主动齿轮9、第一电机从动齿轮10、第一电机从动齿轮轴11、第一行星排行星架轴12、第二行星排太阳轮13、第二行星排行星轮14、第二行星排行星架15、第二行星排齿圈16、第二行星排太阳轮轴17、第二行星排行星架轴18。发动机1与第一行星排行星架轴12相连。第一行星排行星架轴12与第一行星排行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴8相连。第一电机主动齿轮轴8与第一电机主动齿轮9相连。第一电机主动齿轮9与第一电机从动齿轮10啮合。第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11相连，第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4相连，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11制成一体，或者第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体。第一行星排齿圈7与第二行星排齿圈16相连或者制成一体。第二行星排太阳轮13固定。第二行星排行星架15与第二行星排行星架轴18相连或者制成一体。第二电机3与第二行星排行星架轴18相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例五：

一种混合动力汽车动力总成，如图5所示，基本结构与实施例四相似，不同之处在于，系统动力通过与第二行星排行星架轴18相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例六：

一种混合动力汽车动力总成，如图6所示，基本结构与实施例四相似，不同之处在于，系统动力通过第一行星排齿圈7或第二行星排齿圈16输出。

实施例七：

一种混合动力汽车动力总成，如图7所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星排太阳轮4、第一行星排行星轮5、第一行星排行星架6、第一行星排齿圈7、第一电机主动齿轮轴8、第一电机主动齿轮9、第一电机从动齿轮10、第一电机从动齿轮轴11、第一行星排行星架轴12、第二行星排太阳轮13、第二行星排行星轮14、第二行星排行星架15、第二行星排齿圈16、第二行星排太阳轮轴17、第二行星排行星架轴18。发动机1与第一行星排行星架轴12相连。第一行星排行星架轴12与第一行星排行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴8相连。第一电机主动齿轮轴8与第一电机主动齿轮9相连。第一电机主动齿轮9与第一电机从动齿轮10啮合。第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11相连，第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4相连，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11制成一体，或者第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体。第一行星排齿圈7与第二行星排太阳轮轴17相连，第二行星排太阳轮轴17与第二行星排太阳轮13相连，或者第一行星排齿圈7与第二行星排太阳轮轴17制成一体，或者第二行星排太阳轮轴17与第二行星排太阳轮13制成一体，或者第一行星排齿圈7与第二行星排太阳轮轴17与第二行星排太阳轮13制成一体。第二行星排齿圈16固定。第二行星排行星架15与第二行星排行星架轴18相连或者制成一体。第二电机3与第二行星排行星架轴18相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例八：

一种混合动力汽车动力总成，如图8所示，基本结构与实施例七相似，不同之处在于，系统动力通过与第二行星排行星架轴18相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例九：

一种混合动力汽车动力总成，如图9所示，基本结构与实施例七相似，不同之处在于，系统动力通过与第二行星排太阳轮轴17相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十：

一种混合动力汽车动力总成，如图10所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星排太阳轮4、第一行星排行星轮5、第一行星排行星架6、第一行星排齿圈7、第一电机主动齿轮轴8、第一电机主动齿轮9、第一电机从动齿轮10、第一电机从动齿轮轴11、第一行星排行星架轴12、第二行星排太阳轮13、第二行星排行星轮14、第二行星排行星架15、第二行星排齿圈16、第二行星排太阳轮轴17、第二电机主动齿轮19、第二电机主动齿轮轴20。发动机1与第一行星排行星架轴12相连。第一行星排行星架轴12与第一行星排行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴8相连。第一电机主动齿轮轴8与第一电机主动齿轮9相连。第一电机主动齿轮9与第一电机从动齿轮10啮合。第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11相连，第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4相连，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11制成一体，或者第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体。第一行星排齿圈7与第二行星排太阳轮轴17相连，第二行星排太阳轮轴17与第二行星排太阳轮13相连，或者第一行星排齿圈7与第二行星排太阳轮轴17制成一体，或者第二行星排太阳轮轴17与第二行星排太阳轮13制成一体，或者第一行星排齿圈7与第二行星排太阳轮轴17与第二行星排太阳轮13制成一体。第二行星排行星架15固定。第二行星排齿圈16与第二电机主动齿轮19啮合。第二电机主动齿轮19与第二电机主动齿轮轴20相连或者制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴20相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十一：

一种混合动力汽车动力总成，如图11所示，基本结构与实施例十相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机主动齿轮轴20相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十二：

一种混合动力汽车动力总成，如图12所示，基本结构与实施例十相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机主动齿轮19输出。

实施例十三：

一种混合动力汽车动力总成，如图13所示，基本结构与实施例十相似，不同之处在于，系统动力通过与第二行星排太阳轮轴17相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十四：

一种混合动力汽车动力总成，如图14所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星排太阳轮4、第一行星排行星轮5、第一行星排行星架6、第一行星排齿圈7、第一电机主动齿轮轴8、第一电机主动齿轮9、第一电机从动齿轮10、第一电机从动齿轮轴11、第一行星排行星架轴12、第二行星排太阳轮13、第二行星排行星轮14、第二行星排行星架15、第二行星排齿圈16、第二行星排太阳轮轴17、第二电机主动齿轮19、第二电机主动齿轮轴20、第一行星排齿圈轴21。发动机1与第一行星排行星架轴12相连。第一行星排行星架轴12与第一行星排行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴8相连。第一电机主动齿轮轴8与第一电机主动齿轮9相连。第一电机主动齿轮9与第一电机从动齿轮10啮合。第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11相连，第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4相连，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11制成一体，或者第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体。第一行星排齿圈7与第一行星排齿圈轴21相连，第一行星排齿圈轴21与第二行星排行星架15相连，或者第一行星排齿圈7与第一行星排齿圈轴21制成一体，或者第一行星排齿圈轴21与第二行星排行星架15制成一体，或者第一行星排齿圈7与第一行星排齿圈轴21相连与第二行星排行星架15制成一体。第二行星排太阳轮13固定。第二行星排齿圈16与第二电机主动齿轮19啮合。第二电机主动齿轮19与第二电机主动齿轮轴20相连或者制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴20相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十五：

一种混合动力汽车动力总成，如图15所示，基本结构与实施例十四相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机主动齿轮轴20相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十六：

一种混合动力汽车动力总成，如图16所示，基本结构与实施例十四相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机主动齿轮19输出。

实施例十七：

一种混合动力汽车动力总成，如图17所示，基本结构与实施例十四相似，不同之处在于，系统动力通过与第一行星排齿圈轴21相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十八：

一种混合动力汽车动力总成，如图18所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星排太阳轮4、第一行星排行星轮5、第一行星排行星架6、第一行星排齿圈7、第一电机主动齿轮轴8、第一电机主动齿轮9、第一电机从动齿轮10、第一电机从动齿轮轴11、第一行星排行星架轴12、第二行星排太阳轮13、第二行星排行星轮14、第二行星排行星架15、第二行星排齿圈16、第二行星排太阳轮轴17、第一行星排齿圈轴21。发动机1与第一行星排行星架轴12相连。第一行星排行星架轴12与第一行星排行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴8相连。第一电机主动齿轮轴8与第一电机主动齿轮9相连。第一电机主动齿轮9与第一电机从动齿轮10啮合。第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11相连，第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4相连，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11制成一体，或者第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体，或者第一电机从动齿轮10与第一电机从动齿轮轴11与第一行星排太阳轮4制成一体。第一行星排齿圈7与第一行星排齿圈轴21相连，第一行星排齿圈轴21与第二行星排行星架15相连，或者第一行星排齿圈7与第一行星排齿圈轴21制成一体，或者第一行星排齿圈轴21与第二行星排行星架15制成一体，或者第一行星排齿圈7与第一行星排齿圈轴21相连与第二行星排行星架15制成一体。第二行星排齿圈16固定。第二行星排太阳轮13与第二行星排太阳轮轴17相连或者制成一体。第二电机3与第二行星排太阳轮轴17相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例十九：

一种混合动力汽车动力总成，如图19所示，基本结构与实施例十八相似，不同之处在于，系统动力通过与第二行星排太阳轮轴17相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例二十：

一种混合动力汽车动力总成，如图20所示，基本结构与实施例十八相似，不同之处在于，系统动力通过与第一行星排齿圈轴21相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

实施例二十一：

一种混合动力汽车动力总成，如图21所示，基本结构与实施例一相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十二：

一种混合动力汽车动力总成，如图22所示，基本结构与实施例二相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十三：

一种混合动力汽车动力总成，如图23所示，基本结构与实施例三相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十四：

一种混合动力汽车动力总成，如图24所示，基本结构与实施例四相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十五：

一种混合动力汽车动力总成，如图25所示，基本结构与实施例五相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十六：

一种混合动力汽车动力总成，如图26所示，基本结构与实施例六相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十七：

一种混合动力汽车动力总成，如图27所示，基本结构与实施例七相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十八：

一种混合动力汽车动力总成，如图28所示，基本结构与实施例八相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例二十九：

一种混合动力汽车动力总成，如图29所示，基本结构与实施例九相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十：

一种混合动力汽车动力总成，如图30所示，基本结构与实施例十相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十一：

一种混合动力汽车动力总成，如图31所示，基本结构与实施例十一相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十二：

一种混合动力汽车动力总成，如图32所示，基本结构与实施例十二相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十三：

一种混合动力汽车动力总成，如图33所示，基本结构与实施例十三相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十四：

一种混合动力汽车动力总成，如图34所示，基本结构与实施例十四相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十五：

一种混合动力汽车动力总成，如图35所示，基本结构与实施例十五相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十六：

一种混合动力汽车动力总成，如图36所示，基本结构与实施例十六相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十七：

一种混合动力汽车动力总成，如图37所示，基本结构与实施例十七相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十八：

一种混合动力汽车动力总成，如图38所示，基本结构与实施例十八相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例三十九：

一种混合动力汽车动力总成，如图39所示，基本结构与实施例十九相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十：

一种混合动力汽车动力总成，如图40所示，基本结构与实施例二十相似，不同之处在于，还包括扭转减振器22，扭转减振器22与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十一：

一种混合动力汽车动力总成，如图41所示，基本结构与实施例二十一相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十二：

一种混合动力汽车动力总成，如图42所示，基本结构与实施例二十二相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十三：

一种混合动力汽车动力总成，如图43所示，基本结构与实施例二十三相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十四：

一种混合动力汽车动力总成，如图44所示，基本结构与实施例二十四相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十五：

一种混合动力汽车动力总成，如图45所示，基本结构与实施例二十五相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十六：

一种混合动力汽车动力总成，如图46所示，基本结构与实施例二十六相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十七：

一种混合动力汽车动力总成，如图47所示，基本结构与实施例二十七相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十八：

一种混合动力汽车动力总成，如图48所示，基本结构与实施例二十八相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例四十九：

一种混合动力汽车动力总成，如图49所示，基本结构与实施例二十九相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十：

一种混合动力汽车动力总成，如图50所示，基本结构与实施例三十相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十一：

一种混合动力汽车动力总成，如图51所示，基本结构与实施例三十一相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十二：

一种混合动力汽车动力总成，如图52所示，基本结构与实施例三十二相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十三：

一种混合动力汽车动力总成，如图53所示，基本结构与实施例三十三相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十四：

一种混合动力汽车动力总成，如图54所示，基本结构与实施例三十四相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十五：

一种混合动力汽车动力总成，如图55所示，基本结构与实施例三十五相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十六：

一种混合动力汽车动力总成，如图56所示，基本结构与实施例三十六相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十七：

一种混合动力汽车动力总成，如图57所示，基本结构与实施例三十七相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十八：

一种混合动力汽车动力总成，如图58所示，基本结构与实施例三十八相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例五十九：

一种混合动力汽车动力总成，如图59所示，基本结构与实施例三十九相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

实施例六十：

一种混合动力汽车动力总成，如图60所示，基本结构与实施例四十相似，不同之处在于，还包括制动锁止机构23，制动锁止机构23与第一行星排行星架轴12相连。

上述实施例一至实施例四十的工作过程如下：停车不充电模式：发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式：发动机1输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式：发动机1停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式：发动机1输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式：发动机1停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。

上述实施例四十一至实施例六十的工作过程如下：停车不充电模式：制动锁止机构23松开，发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式：制动锁止机构23松开，发动机1输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；单电机纯电动驱动模式：制动锁止机构23松开，发动机1停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；双电机纯电动驱动模式：制动锁止机构23对发动机进行制动或锁止，发动机1停止工作，第一电机2输出动力，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式：制动锁止机构23松开，发动机1输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式：制动锁止机构23松开，发动机1停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。

另外，上述实施例公开的一种混合动力汽车动力总成均可以方便设置在汽车发动机中。另外，上述实施例公开的一种混合动力汽车动力总成均可以与发动机组成汽车动力系统。

以上实施例只是本发明的较佳方案，并非对本发明做任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它变体和改型。

Claims (18)

1.一种混合动力汽车动力总成，包括第一电机、第二电机、第一行星排太阳轮、第一行星排行星轮、第一行星排行星架、第一行星排行星架轴、第一行星排齿圈，其特征在于，还包括第一电机主动齿轮轴、第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮、第一电机从动齿轮轴、第二行星排太阳轮、第二行星排行星轮、第二行星排行星架、第二行星排齿圈、第二行星排太阳轮轴。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，所述的第一电机和第二电机为实心轴电机。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，所述的第一行星排行星架轴与所述的第一行星排行星架相连或者制成一体，所述的第一电机与所述的第一电机主动齿轮轴相连，所述的第一电机主动齿轮轴与所述的第一电机主动齿轮相连，所述的第一电机主动齿轮与所述的第一电机从动齿轮啮合，所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴相连，所述的第一电机从动齿轮轴与所述的第一行星排太阳轮相连，或者所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴制成一体，或者所述的第一电机从动齿轮轴与所述的第一行星排太阳轮制成一体，或者所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴与所述的第一行星排太阳轮制成一体。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排齿圈相连或者制成一体，所述的第二行星排行星架固定，所述的第二行星排太阳轮与所述的第二行星排太阳轮轴相连或者制成一体，所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二电机相连。

5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第一行星排齿圈或所述的第二行星排齿圈输出。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括第二行星排行星架轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排齿圈相连或者制成一体，所述的第二行星排太阳轮固定，所述的第二行星排行星架与所述的第二行星排行星架轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二行星排行星架轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排行星架轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第一行星排齿圈或所述的第二行星排齿圈输出。

8.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括第二行星排行星架轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴相连，所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴制成一体，或者所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，所述的第二行星排齿圈固定，所述的第二行星排行星架与所述的第二行星排行星架轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二行星排行星架轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排行星架轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

10.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括第二电机主动齿轮、第二电机主动齿轮轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴相连，所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴制成一体，或者所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第二行星排太阳轮轴与所述的第二行星排太阳轮制成一体，所述的第二行星排行星架固定，所述的第二行星排齿圈与所述的第二电机主动齿轮啮合，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机主动齿轮轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连。

11.根据权利要求10所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二电机主动齿轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第二电机主动齿轮输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

12.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括第二电机主动齿轮、第二电机主动齿轮轴、第一行星排齿圈轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连，所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴制成一体，或者所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连与所述的第二行星排行星架制成一体，所述的第二行星排太阳轮固定，所述的第二行星排齿圈与所述的第二电机主动齿轮啮合，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机主动齿轮轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连。

13.根据权利要求12所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二电机主动齿轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过所述的第二电机主动齿轮输出，或者，系统动力通过与所述的第一行星排齿圈轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

14.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括第一行星排齿圈轴，所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连，所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架相连，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴制成一体，或者所述的第一行星排齿圈轴与所述的第二行星排行星架制成一体，或者所述的第一行星排齿圈与所述的第一行星排齿圈轴相连与所述的第二行星排行星架制成一体，所述的第二行星排齿圈固定，所述的第二行星排太阳轮与所述的第二行星排太阳轮轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的第二行星排太阳轮轴相连。

15.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，系统动力通过与所述的第二电机相连的轴或者齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第二行星排太阳轮轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出，或者，系统动力通过与所述的第一行星排齿圈轴相连的齿轮或者链条或者其它装置输出。

16.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括扭转减振器。

17.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成，其特征在于，还包括制动锁止机构。

18.一种汽车动力系统，其特征在于，包括发动机及如权利要求1-17中任一项所述的一种混合动力汽车动力总成。