CN105459392B - 一种管连接装置 - Google Patents

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Abstract

一种管连接装置，包括：第一和第二管夹持器、切割装置以及夹持器移动装置，夹持器移动装置包括驱动装置，设于第二管夹持器下方；第一槽凸轮，受驱动装置驱动旋转，第一槽凸轮形成有与其边缘轮廓相一致的第一凸轮槽；第一传动轴承，上端连接于第二管夹持器，下端置于第一凸轮槽中并受第一槽凸轮驱动，第一传动轴承在第一槽凸轮驱动下带动第二管夹持器沿设于第二管夹持器上的第一竖直导轨上下移动；第一凸轮槽至少部分形成朝第二管夹持器相对于第一管夹持器远离方向凸出的曲线槽，第二管夹持器受第一槽凸轮驱动向上移动时，借助于第一传动轴承与曲线槽的配合，形成先远离第一管夹持器、后靠近第一管夹持器的运动轨迹。

Description

一种管连接装置
技术领域
本发明涉及管连接装置技术领域，具体涉及一种用于柔性管自动粘接的管连接装置。
背景技术
中国专利文献CN1163823A公开了一种管连接装置，虽然其能满足大部分采血机构对于柔性管自动粘接的的需求，但是由于体积较大不利于携带而未得到广泛应用。
现有技术中还具有一种体积较小、方便携带的柔性管连接装置，其主要包括用于夹持竖直平行排列的两根柔性管的第一和第二管夹持器，用于加热、熔化和切割被夹持在两个管夹持器之间的两根柔性管得切割装置，以及用于相对于第一管夹持器移动第二管夹持器以使柔性管的切割端互相紧密接触和连接的夹持器移动装置。夹持器移动装置在切割装置的切割动作完成后，驱动第二管夹持器相对于第一管夹持器向上或向下运动一个柔性管直径长度距离，从而使得两根柔性管的切割端对应连接。
但是，上述现有技术在实际使用中存在缺陷：由于切割装置是热切割装置，柔性管的切割端在热切割过程中会产生一定程度的热变形，而该热变形通常表现形式是热膨胀，两个切割端在热膨胀作用下会有部分重合，这样，夹持器移动装置驱动第二管夹持器相对于第一管夹持器直上或直下的移动方式势必会造成两个切割端之间相互矬动产生形变，导致两个切割端无法实现真正的对应，也即无法实现两个切割端水平方向的熔接。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中便携式管连接装置无法保证两个柔性管水平对接的缺陷，从而提供一种保证两个柔性管能够水平对接的管连接装置。
为此，本发明采用的技术方案如下：
一种管连接装置，包括：
第一和第二管夹持器，用于夹持一组柔性管，所述一组柔性管在所述第一和第二管夹持器中上下搭接设置；
切割装置，用于加热、熔化和切割被所述第一和第二管夹持器夹持于其间的一组柔性管；以及
夹持器移动装置，用于相对于所述第一管夹持器移动所述第二管夹持器使所述切割装置切割的柔性管的切割端互相紧密接触和连接的夹持器移动装置；
所述夹持器移动装置包括
驱动装置，设于所述第二管夹持器下方；
第一槽凸轮，受所述驱动装置驱动旋转，所述第一槽凸轮形成有与其边缘轮廓相一致的第一凸轮槽；
第一传动轴承，上端连接于所述第二管夹持器，下端置于所述第一凸轮槽中并受所述第一槽凸轮驱动，所述第一传动轴承在所述第一槽凸轮驱动下带动所述第二管夹持器沿设于所述第二管夹持器上的第一竖直导轨上下移动；
所述第一凸轮槽至少部分形成朝所述第二管夹持器相对于所述第一管夹持器远离方向凸出的曲线槽，所述第二管夹持器受所述第一槽凸轮驱动向上移动时，借助于所述第一传动轴承与所述曲线槽的配合，形成先远离所述第一管夹持器、后靠近所述第一管夹持器的运动轨迹。
所述切割装置包括
第二槽凸轮，受一驱动装置驱动旋转，所述第二槽凸轮上设有第二凸轮槽；
刀架，设于所述第二槽凸轮一侧，所述刀架上设有能够使其沿竖直方向上下移动的第二竖直导轨，所述刀架上设置用于朝向所述一组柔性管的刀片；
第二传动轴承，一端连接于所述刀架，另一端置于所述第二槽凸轮的第二凸轮槽中并受所述第二槽凸轮驱动，所述刀架借助于所述第二传动轴承与所述第二凸轮槽的配合，沿所述第二竖直导轨上下移动以完成切割动作。
所述第二凸轮槽成型于所述第二槽凸轮的一个侧面上。
所述第二传动轴承为滚动轴承。
用于驱动所述第二槽凸轮旋转的驱动装置与用于驱动所述第一槽凸轮旋转的驱动装置为同一个驱动装置。
所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述第一槽凸轮和第二槽凸轮的旋转中心同轴设置。
还包括用于支撑所述第一和第二管夹持器的基座，所述第一和第二管夹持器固定设置于所述基座上，所述基座上留有用于所述刀架的刀片穿过以切割所述一组柔性管的缝隙。
所述第一和第二竖直导轨均包括相对于一组柔性管竖直设置的两根竖直圆柱以及用于与所述竖直圆柱配合的、成型于所述基座上的四个圆孔，所述圆孔与所述竖直圆柱尺寸适配。
所述第一和第二管夹持器通过设于其上的、与柔性管的圆柱形表面相适配的弧形槽夹持所述一组柔性管。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的管连接装置，通过将第一凸轮槽的至少部分形成朝所述第二管夹持器相对于所述第一管夹持器远离方向凸出的曲线槽，使得第二管夹持器受到第一槽凸轮驱动向上移动时，借助于所述第一传动轴承与所述曲线槽的配合，先是朝远离所述第一管夹持器方向移动，在所述第一传动轴承经过所述曲线槽的距离所述第一管夹持器最远端的曲线顶点后，朝靠近所述第一管夹持器方向移动，直至所述第二管夹持器中的柔性管的切割端与所述第一管夹持器中的柔性管的切割端水平对接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例提供的管连接装置的立体结构图；
图2为图1中省去一组柔性管及第一和第二管夹持器后的立体结构图；
图3为图2中省去竖直导轨的立体结构图；
图4为本发明的实施例提供的管连接装置中第一槽凸轮的侧视图；
图5为沿图4中C-C线的剖视图；
图6为本发明实施例提供的管连接装置中第二槽凸轮的正视图。
附图标记说明：
1-第一管夹持器；2-第二管夹持器；30-驱动装置；31-第一槽凸轮；311-第一凸轮槽；32-第一传动轴承；33-第一竖直导轨；311a-曲线槽；41-第二槽凸轮；411-第二凸轮槽；42-刀架；43-刀片；44-第二竖直导轨；441-竖直圆柱；45-第二传动轴承；5-基座；51-圆孔；
7/8-柔性管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1为本实施例提供的管连接装置的立体结构图；图2为图1中省去一组柔性管7；8及第一和第二管夹持器2后的立体结构图；图3为图2中省去竖直导轨的立体结构图；如图1-3所示，一种管连接装置，包括：第一管夹持器1、第二管夹持器2、切割装置、夹持器移动装置。
其中，所述第一管夹持器1与所述第二管夹持器2水平间隔设置，第一管夹持器1和第二管夹持器2上均设有用于夹持一组柔性管7；8、并与柔性管的圆柱形表面相适配的弧形槽。一组柔性管7；8在第一和第二管夹持器2的弧形槽中上下搭接设置，一组柔性管7；8从上方看上去呈一条直线。在本实施例中，所述一组柔性管7；8包括两根柔性管。但不限于两根柔性管，在其他实施例中，所述一组柔性管7；8还可以为三根、四根、甚至五根柔性管。
切割装置，用于加热、熔化和切割被所述第一和第二管夹持器2夹持于其间的上述两根柔性管。
夹持器移动装置，用于相对于所述第一管夹持器1移动所述第二管夹持器2使所述切割装置切割的柔性管的切割端互相紧密接触和连接的夹持器移动装置；
所述夹持器移动装置包括
驱动装置30，设于所述第二管夹持器2下方；
第一槽凸轮31，受所述驱动装置30驱动旋转，所述第一槽凸轮31形成有与其边缘轮廓相一致的第一凸轮槽311；
第一传动轴承32，上端连接于所述第二管夹持器2，下端置于所述第一凸轮槽311中并受所述第一槽凸轮31驱动，所述第一传动轴承32在所述第一槽凸轮31驱动下带动所述第二管夹持器2沿设于所述第二管夹持器2上的第一竖直导轨33上下移动；
如图4和图5所示，所述第一凸轮槽311至少部分形成朝所述第二管夹持器2相对于所述第一管夹持器1远离方向凸出的曲线槽311a，所述第二管夹持器2受所述第一槽凸轮31驱动向上移动时，借助于所述第一传动轴承32与所述曲线槽311a的配合，形成先远离所述第一管夹持器1、后靠近所述第一管夹持器1的运动轨迹。
通过将第一凸轮槽311的至少部分形成朝所述第二管夹持器2相对于所述第一管夹持器1远离方向凸出的曲线槽311a，使得第二管夹持器2受到第一槽凸轮31驱动向上移动时，借助于所述第一传动轴承32与所述曲线槽311a的配合，先是朝远离所述第一管夹持器1方向移动，在所述第一传动轴承32经过所述曲线槽311a的距离所述第一管夹持器1最远端的曲线顶点后，朝靠近所述第一管夹持器1方向移动，直至所述第二管夹持器2中的柔性管的切割端与所述第一管夹持器1中的柔性管的切割端水平对接。
进一步，切割装置包括第二槽凸轮41、刀架42、第二传动轴承45。
其中，第二槽凸轮41受一个驱动装置30驱动旋转，第二槽凸轮41上设有第二凸轮槽411；刀架42设于所述第二槽凸轮41一侧，所述刀架42上设有能够使其沿竖直方向上下移动的第二竖直导轨44，所述刀架42上设置用于朝向所述一组柔性管7；8的刀片43；第二传动轴承45，一端连接于所述刀架42，另一端置于所述第二槽凸轮41的第二凸轮槽411中并受所述第二槽凸轮41驱动，所述刀架42借助于所述第二传动轴承45与所述第二凸轮槽411的配合，沿所述第二竖直导轨44上下移动以完成切割动作。如图6所示，所述第二凸轮槽411成型于第二槽凸轮41的一侧面上。第二传动轴承45为滚动轴承。
为了进一步缩小管连接装置的体积，本实施例中，用于驱动所述第二槽凸轮41旋转的驱动装置30与用于驱动所述第一槽凸轮31旋转的驱动装置30为同一个驱动装置30。
所述驱动装置30为驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述第一槽凸轮31和第二槽凸轮41的旋转中心同轴设置。
本实施例的管连接装置还包括用于支撑所述第一和第二管夹持器2的基座5，所述第一和第二管夹持器2固定设置于所述基座5上，所述基座5上留有用于所述刀架42的刀片43穿过以切割所述一组柔性管7；8的缝隙。
所述第一和第二竖直导轨44均包括相对于一组柔性管7；8竖直设置的两根竖直圆柱441以及用于与所述竖直圆柱441配合的、成型于所述基座5上的四个圆孔51，所述圆孔51与所述竖直圆柱441尺寸适配。
所述第一和第二管夹持器2通过设于其上的、与柔性管的圆柱形表面相适配的弧形槽夹持所述一组柔性管7；8。
以下，结合附图对本实施例的管连接装置对一组柔性管7；8的熔接过程进行详细说明：
如图1所示，工作时，只须将待接柔性管和接长柔性管放在第一管夹持器1和第二管夹持器2之中。两个管夹持器互相平行，两个管夹持器的弧形槽在呈直线对其排列，锁紧后保证两根柔性管在一条直线上互相平行。
完成管夹持器固定后，开启驱动电机，刀片43提前进入加热模式。电机带动第二槽凸轮41，如图4所示，第二槽凸轮41通过第二传动轴承45与刀架42连接，刀架42上的刀片43加热后，随着第二槽凸轮41的转动，刀架42沿着第二竖直导轨44从回退状态运动至切割状态切割待接柔性管和接长柔性管。
切割两根管的同时，驱动电机驱动第一槽凸轮31，通过第一传动轴承32连接第二管夹持器2。如图5所示，第二管夹持器2在第一槽凸轮31的作用下，当刀架4211在切割的过程中，第二管夹持器2受到第一槽凸轮31驱动向上移动时，借助于所述第一传动轴承32与所述曲线槽311a的配合，先是朝远离所述第一管夹持器1方向移动，在所述第一传动轴承32经过所述曲线槽311a的距离所述第一管夹持器1最远端的曲线顶点后，朝靠近所述第一管夹持器1方向移动，直至所述第二管夹持器2中的柔性管的切割端与所述第一管夹持器1中的柔性管的切割端水平对接。第二管夹持器2向上移动距离正好为一个柔性管直径长度距离，两根柔性管的切割端保持一段时间后完成熔接，以此完成一根长柔性管熔接。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种管连接装置，包括：
第一和第二管夹持器(1；2)，用于夹持一组柔性管(7；8)，所述一组柔性管(7；8)在所述第一和第二管夹持器(1；2)中上下搭接设置；
切割装置，用于加热、熔化和切割被所述第一和第二管夹持器(1；2)夹持于其间的一组柔性管(7；8)；以及
夹持器移动装置，用于相对于第一管夹持器(1)移动第二管夹持器(2)使所述切割装置切割的柔性管(7；8)的切割端互相紧密接触和连接的夹持器移动装置；
其特征在于，所述夹持器移动装置包括
驱动装置(30)，设于所述第二管夹持器(2)下方；
第一槽凸轮(31)，受所述驱动装置(30)驱动旋转，所述第一槽凸轮(31)形成有与其边缘轮廓相一致的第一凸轮槽(311)；
第一传动轴承(32)，上端连接于所述第二管夹持器(2)，下端置于所述第一凸轮槽(311)中并受所述第一槽凸轮(31)驱动，所述第一传动轴承(32)在所述第一槽凸轮(31)驱动下带动所述第二管夹持器(2)沿设于所述第二管夹持器(2)上的第一竖直导轨(33)上下移动；
所述第一凸轮槽(311)至少部分形成朝所述第二管夹持器(2)相对于所述第一管夹持器(1)远离方向凸出的曲线槽(311a)，所述第二管夹持器(2)受所述第一槽凸轮(31)驱动向上移动时，借助于所述第一传动轴承(32)与所述曲线槽(311a)的配合，形成先远离所述第一管夹持器(1)、后靠近所述第一管夹持器(1)的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，所述切割装置包括
第二槽凸轮(41)，受一驱动装置(30)驱动旋转，所述第二槽凸轮(41)上设有第二凸轮槽(411)；
刀架(42)，设于所述第二槽凸轮(41)一侧，所述刀架(42)上设有能够使其沿竖直方向上下移动的第二竖直导轨(44)，所述刀架(42)上设置用于朝向所述一组柔性管(7；8)的刀片(43)；
第二传动轴承(45)，一端连接于所述刀架(42)，另一端置于所述第二槽凸轮(41)的第二凸轮槽(411)中并受所述第二槽凸轮(41)驱动，所述刀架(42)借助于所述第二传动轴承(45)与所述第二凸轮槽(411)的配合，沿所述第二竖直导轨(44)上下移动以完成切割动作。
3.根据权利要求2所述的管连接装置，其特征在于，所述第二凸轮槽(411)成型于所述第二槽凸轮(41)的一个侧面上。
4.根据权利要求2所述的管连接装置，其特征在于，所述第二传动轴承(45)为滚动轴承。
5.根据权利要求2所述的管连接装置，其特征在于，用于驱动所述第二槽凸轮(41)旋转的驱动装置(30)与用于驱动所述第一槽凸轮(31)旋转的驱动装置(30)为同一个驱动装置(30)。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的管连接装置，其特征在于，所述驱动装置(30)为驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述第一槽凸轮(31)和第二槽凸轮(41)的旋转中心同轴设置。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的管连接装置，其特征在于，还包括用于支撑所述第一和第二管夹持器(1；2)的基座(5)，所述第一和第二管夹持器(1；2)固定设置于所述基座(5)上，所述基座(5)上留有用于所述刀架(42)的刀片(43)穿过以切割所述一组柔性管(7；8)的缝隙。
8.根据权利要求7所述的管连接装置，其特征在于，所述第一和第二竖直导轨(33；44)均包括相对于一组柔性管(7；8)竖直设置的两根竖直圆柱(441)以及用于与所述竖直圆柱(441)配合的、成型于所述基座(5)上的四个圆孔(51)，所述圆孔(51)与所述竖直圆柱(441)尺寸适配。
9.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，所述第一和第二管夹持器(1；2)通过设于其上的、与柔性管(7；8)的圆柱形表面相适配的弧形槽夹持所述一组柔性管(7；8)。
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