CN105458677A - 一种拆装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆装工装，包括安装箱和设置于所述安装箱内的第一转轴及第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴的轴线具有夹角，且两者之间通过中间动力传动机构相连；所述第一转轴的末端设置有用于与紧固件相配合的接头。本发明所公开的拆装工装，在安装箱内设置了用于传递扭矩的第一转轴和第二转轴，并且两者之间通过中间动力传动机构实现连接，同时，通过中间动力传动机构的交错轴传递形式使得第一转轴与第二转轴的轴线之间具有一定夹角。正是由于该夹角的存在，规避了紧固件周围受限的拆装空间，通过角度偏折使得第二转轴往拆装空间充足的位置延伸。因此，本发明能够方便地对操作空间受限的紧固件进行拆装操作。

Description

一种拆装工装

技术领域

本发明涉及工艺工程技术领域，特别涉及一种拆装工装。

背景技术

随着中国机械工业的发展，零部件的装配工艺已变得成熟。

机械零部件与相邻零部件或机构的装配往往需要各种各样的紧固件实现稳定，比如最常见的螺栓螺孔配合、销轴连接或铆接等，其中所使用的螺栓、销钉和铆钉等为紧固件。要保证装配或连接的稳定，紧固件必须拧紧，达到一定的预紧度，以避免较长时期后因振动或锈蚀等原因而松动。

在大部分的机械设备上，涉及通过紧固件完成装配的部分通常预留有足够的操作空间，便于工人或机械臂通过改锥、射钉枪等工具将紧固件拧紧或拧松。然而，在某些特殊机械设备上，紧固件的安装空间由于功能限制等原因无法保证其具有足够的操作空间。此种情况下再使用常规的紧固工具则无法顺利地对紧固件进行安装或拆卸。

因此，如何方便地对操作空间存在限制的紧固件进行拆装，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拆装工装，能够方便地对操作空间受限的紧固件进行拆装操作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种拆装工装，包括安装箱和设置于所述安装箱内的第一转轴及第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴的轴线具有夹角，且两者之间通过中间动力传动机构相连；所述第一转轴的末端设置有用于与紧固件相配合的接头。

优选地，所述安装箱包括端部转动连接的第一箱体和第二箱体，所述第一转轴与第二转轴分别设置于所述第一箱体和第二箱体内，且所述中间动力传动机构与所述安装箱可拆卸连接。

优选地，所述中间动力传动机构为锥齿轮组，且互相啮合的两个锥齿轮的轴交角为90°～150°。

优选地，还包括设置于所述接头与第一转轴之间的第一增长轴，且所述第一增长轴的两端分别与所述接头和第一转轴的末端相连。

优选地，还包括与所述第二转轴的末端相连并用于扩大操作空间的第二增长轴。

优选地，所述第一转轴与所述第一增长轴之间和/或所述第二转轴与所述第二增长轴之间通过用于减振和缓冲的连接套相连。

优选地，还包括设置于所述第二增长轴末端、以便于施加扭矩的旋转把手。

优选地，所述安装箱内设置有用于分别限制所述第一转轴和第二转轴的轴向移动量的止动环。

优选地，所述第一转轴与第二转轴的侧壁上均设置有轴承，所述安装箱的侧壁上设置有两个供所述第一转轴和第二转轴分别穿过的开口，且两所述开口处均设置有轴承盖；所述轴承的一端紧贴所述止动环，另一端与所述轴承盖的内壁抵接。

优选地，所述轴承与所述止动环之间设置有用于调整两个所述锥齿轮啮合深度的垫片。

本发明所提供的拆装工装，主要包括安装箱和设置在安装箱内的第一转轴和第二转轴，该第一转轴和第二转轴的轴线之间具有夹角，并且第一转轴和第二转轴之间通过中间动力传动机构相连，另外在第一转轴的末端设置有用于与紧固件相配合的接头。本发明所提供的拆装工装，在安装箱内设置了第一转轴和第二转轴，并且第一转轴和第二转轴之间具有一定夹角，即第一转轴和第二转轴不平行，非对接形式。并且第一转轴和第二转轴之间通过中间动力传动机构相连，如此第一转轴和第二转轴就实现了动力传递。此外在第一转轴的末端设置的接头专用于与紧固件相配合，比如紧固件为六角螺栓，则接头为与其配合的六角凹槽。由于第一转轴和第二转轴通过中间动力传动机构实现了方向转换，从而可以使第二转轴往操作空间较大的位置延伸，为工人或机械臂拧紧或拧松紧固件提供了足够的操作空间。因此，本发明所提供的拆装工装，能够方便地对操作空间受限的紧固件进行拆装操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

其中，图1中：

安装箱—1，第一转轴—2，第二转轴—3，中间动力传动机构—4，接头—5，第一增长轴—6，第二增长轴—7，连接套—8，旋转把手—9，止动环—10，垫片—11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，拆装工装主要包括安装箱1、第一转轴2、第二转轴3、中间动力传动机构4和接头5。

其中，安装箱1为本拆装工装的主体部分，主要用于安装和承载其余零部件。由于第一转轴2和第二转轴3均设置于安装箱1内，并且第一转轴2和第二转轴3的轴线之间具有一定夹角，因此安装箱1的结构从整体上看也具有相同的角度，具体可将安装箱1设置为两根互成一定夹角的管道相连的形式。当然，该两根管道所成的夹角与第一转轴2和第二转轴3的轴线所成的夹角度数相当，即相等或相差±10％左右，比如第一转轴2与第二转轴3之间的夹角为120°，那么安装箱1上的两个管道的夹角也为120°或110°～130°之间。

第一转轴2和第二转轴3均设置在安装箱1内，如前所述，第一转轴2与第二转轴3呈交错轴形式分布，并且两轴线之间具有一定夹角。为了保证第一转轴2与第二转轴3之间的动力传递，本实施例在第一转轴2与第二转轴3之间设置了中间动力传动机构4。具体的，该中间动力传动机构4的一端与第一转轴2的首端(朝向安装箱1内的端部)相连，而另一端与第二转轴3的末端相连(朝向安装箱1内的端部)。而在第一转轴2的末端设置有接头5，该接头5主要用于与拆装空间受限的紧固件相配合。一般的，接头5可为一字型、十字型、米字型或内六角孔型等形式，比如该紧固件为六角螺栓，那么该接头5即为与之配合的内六角孔接头。另外，由于第一转轴2的末端需要通过接头5与紧固件相配合，因此第一转轴2必须从安装箱1内延伸出去。因此，在安装箱1上设置有供第一转轴2伸出的开口。同时，为了方便工人或机械臂在第二转轴3的首端实施扭矩操作，因此在安装箱1上还设置有供第二转轴3伸出的开口，使得第二转轴3从该开口伸出。

本发明所提供的拆装工装，由于第一转轴2和第二转轴3的轴线之间具有一定夹角，因此利用该夹角可以规避紧固件周围受限的操作空间，使得第二转轴3处在操作空间足够的位置，进而使操作工人或机械臂对第二转轴3的首端施加扭矩；然后该扭矩就通过中间动力传动机构4传递到第一转轴2上，从而带动接头5扭转紧固件，拧紧紧固件或拧松紧固件。综上所述，本发明所提供的拆装工装，能够方便地对拆装空间受限的紧固件进行拆装操作，保证紧固件的预紧力或将其顺利拆除。

在关于安装箱1内的一种优选实施方式中，安装箱1为分体式结构，包括第一箱体101和第二箱体102，并且第一箱体101和第二箱体102互相正对的两端转动连接。而第一转轴2和第二转轴3分别设置在第一箱体101和第二箱体102内，比如第一转轴2设置在第一箱体101内，而第二转轴3设置在箱体102的方式。如此随着第一箱体101和第二箱体102的转动，第一转轴2和第二转轴3的轴线之间的夹角将跟随变化，如此可在对紧固件进行拆装时随时调整角度至最佳施力位置，提高了本拆装工装的适应性和灵活性。而为了跟随第一转轴2与第二转轴3之间的轴交角变化，中间动力传动机构4可拆卸地设置在安装箱1内，如此可方便地随时更换轴夹角满足转动范围的动力传动机构，比如各种啮合角度的锥齿轮组等。

在关于中间动力传动机构4的一种优选实施方式中，该中间动力传动机构4为锥齿轮组，并且两个互相啮合的锥齿轮的轴交角为90°～150°，比如90°、120°、150°等。当然，该角度值并不仅限于上述角度范围，具体的夹角度数需要根据紧固件所处的环境，即紧固件周围的可用拆装空间。如此设置，第一转轴2就与其中一个锥齿轮相配合，而第二转轴3就与另外一个锥齿轮相配合，利用两个锥齿轮的啮合特性使第一转轴2与第二转轴3形成交错传动。

当然，中间动力传动机构4的具体结构并不仅限于锥齿轮组，比如还可以为蜗轮蜗杆机构，其中第一转轴2与其中的涡轮配合，第二转轴3与其中的蜗杆对接。如此设置，第一转轴2与第二转轴3的轴交角就固定为90°，特别适应于某些矩形角落里的紧固件的拆装。

此外，考虑到紧固件的安装位置比较深的情况，本实施例还在第一转轴2与接头5之间设置了第一增长轴6，并且该第一增长轴6的两端分别与接头5和第一转轴2的末端相连。如此设置，第二转轴3传递到第一转轴2上的动力，首先经过第一增长轴6的延长后再传递到接头5上。因此，由于第一增长轴6的延长作用，可以使得紧固件的操作空间沿较窄方向的缝隙延伸，特别适应于安装深度较大、周向操作空间狭小的紧固件。

基于此，本实施例在第二转轴3的末端设置了第二增长轴7，该第二增长轴7的作用与第一增长轴7的本质作用相同，均是延长动力传递链的距离。但不同的是，第二增长轴7由于设置在本工装的施力端，因此能够直接扩大操作空间，使得第二转轴3延伸至更远更广的空间内，特别适应于结构比较复杂的机械设备上的紧固件。

需要说明的是，第一增长轴6与第二增长轴7是互相独立的，两者既可以单独增加到工装上，也可以同时增加到工装上。

进一步的，考虑到拧紧紧固件时需要的扭矩较大，而轴与轴之间的动力传递需要保证连接稳固，为此，本实施例在第一转轴2与第一增长轴6之间，以及(或者)第二转轴3与第二增长轴7之间设置了连接套8。该连接套8可为质地较硬的橡胶等材质，不仅具有普通联轴器的连接作用，还能够减缓两轴之间的振动和冲击，提高本工装动力传递链的稳定性。

更进一步的，本实施例还在第二增长轴7的末端设置了旋转把手9。该旋转把手9主要用于方便操作工人或机械臂对第二增长轴7施加扭矩。

在发明所提供的另一种实施例中，考虑到本工装在使用时，需要随时拧紧或拧松紧固件以调整紧固件的预紧度，在此过程中，为避免拧得过紧或过松，本实施例在安装箱1内设置于了止动环10。具体的，该止动环10可以设置在安装箱1内第一转轴2和第二转轴3的轴向前端位置，主要用于限制第一转轴2和第二转轴3的轴向移动量，相当于限位块或挡块等作用。需知，若第一转轴2和第二转轴3的轴向移动量过大，那么第一转轴2和第二转轴3之间的啮合程度将会加深，如此不仅容易损伤中间动力传动机构4中互相啮合的部件，还会对紧固件施加压力，使得紧固件被拧得过紧；另外，第一转轴2和第二转轴3的轴向移动量一般不会过小，因为操作工人或机械臂在对第二转轴3施加扭矩的时候，一般都伴随着向前的压力，使得第一转轴2和第二转轴3的轴向移动量不自觉地增大。

另外，第一转轴2和第二转轴3在转动的同时需要保持稳定支撑，为此，本实施例在第一转轴2和第二转轴3的侧壁上均设置了轴承，同时如前所述，在安装箱1的侧壁上一般都设置有两个供第一转轴2和第二转轴3分别穿过的开口，而为安装轴承，本实施例在安装箱1的两个开口处均设置了轴承盖。如此，即可将轴承设置在止动环10和轴承盖之间，使得轴承的一端紧贴在止动环10的表面上，而另一端则与轴承盖的内壁抵接。

进一步的，为了精确调整紧固件的预紧度，本实施例还在止动环10的表现与轴承的端壁之间设置了一片或多片数量的垫片11。该垫片11主要起增加第一转轴2和第二转轴3的轴向移动量的作用，和止动环10共同作用，通过增加或减少垫片11数量的方式，精确地调整紧固件所需的预紧度。

此外，对于紧固件而言，还可以在使用本工装进行拆装之前，通过试验的方式得出直接通过工具紧固和通过本工装进行紧固的扭紧力矩差值，从而较为精确地满足紧固件的扭转力矩要求，或者在使用本工装前保持设定的扭矩差值，然后在使用本工装拆装紧固件时，即可校核紧固件原先的预紧力是否合格。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拆装工装，其特征在于，包括安装箱(1)和设置于所述安装箱(1)内的第一转轴(2)及第二转轴(3)，所述第一转轴(2)与所述第二转轴(3)的轴线具有夹角，且两者之间通过中间动力传动机构(4)相连；所述第一转轴(2)的末端设置有用于与紧固件相配合的接头(5)。

2.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述安装箱(1)包括端部转动连接的第一箱体(101)和第二箱体(102)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)分别设置于所述第一箱体(101)和第二箱体(102)内，且所述中间动力传动机构(4)与所述安装箱(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的拆装工装，其特征在于，所述中间动力传动机构(4)为锥齿轮组，且互相啮合的两个锥齿轮的轴交角为90°～150°。

4.根据权利要求3所述的拆装工装，其特征在于，还包括设置于所述接头(5)与第一转轴(2)之间的第一增长轴(6)，且所述第一增长轴(6)的两端分别与所述接头(5)和第一转轴(2)的末端相连。

5.根据权利要求4所述的拆装工装，其特征在于，还包括与所述第二转轴(3)的末端相连并用于扩大操作空间的第二增长轴(7)。

6.根据权利要求5所述的拆装工装，其特征在于，所述第一转轴(2)与所述第一增长轴(6)之间和/或所述第二转轴(3)与所述第二增长轴(7)之间通过用于减振和缓冲的连接套(8)相连。

7.根据权利要求6所述的拆装工装，其特征在于，还包括设置于所述第二增长轴(7)末端、以便于施加扭矩的旋转把手(9)。

8.根据权利要求3所述的拆装工装，其特征在于，所述安装箱(1)内设置有用于分别限制所述第一转轴(2)和第二转轴(3)的轴向移动量的止动环(10)。

9.根据权利要求8所述的拆装工装，其特征在于，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)的侧壁上均设置有轴承，所述安装箱(1)的侧壁上设置有两个供所述第一转轴(2)和第二转轴(3)分别穿过的开口，且两所述开口处均设置有轴承盖；所述轴承的一端紧贴所述止动环(10)，另一端与所述轴承盖的内壁抵接。

10.根据权利要求9所述的拆装工装，其特征在于，所述轴承与所述止动环(10)之间设置有用于调整两个所述锥齿轮啮合深度的垫片(11)。