CN105452704B - 用于监控制动器的方法以及以该方法监控的制动器 - Google Patents

用于监控制动器的方法以及以该方法监控的制动器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于监控制动器的方法，其中，测量该制动器(10)的空隙，并且当制动器的空隙低于下极限值或超过上极限值时，推断出有故障。根据本发明规定，下极限值和/或上极限值是可变的，也就是依赖于至少一个当前的或者之前的对空隙有影响的运行状态变量。此外，本发明还涉及一种尤其是用于商用车辆的制动器，该制动器以所描述的方法来监控。

Description

用于监控制动器的方法以及以该方法监控的制动器
技术领域
本发明涉及一种用于监控制动器的方法，其中，测量该制动器的空隙，并且当制动器的空隙低于下极限值或超过上极限值时，推断出有故障。
背景技术
这种方法例如由EP 2 520 817 A1公知。据此，不仅在超过而且也在低于额定空隙时触发警报显示。为在公知的制动器中设置的控制器输送制动信号和制动压力信号，用于获取制动设备的运行状态。仅在为了获知运行状态时，也就是获知制动器是否处于制动状态或松开状态中，才考虑这些信号。
DE 42 12 407 A1公开了一种用于压缩空气操作式的盘式制动器的空隙探测器，其中，采用转角传感器来测量空隙。按照WO 2010/005379 A1，空隙由制动时的杆路程和压力曲线来确定。
DE 10 2011 016 126 A1公开了一种用于从操作路程和操作力中确定出制动衬片的磨损状态的方法，其中，磨损状态由轮式制动器的刚性通过求商来确定。在此，借助温度模型补偿刚性的温度依赖性。
在EP 1 384 638 A2中也提及了温度补偿，其描述了一种用于监控车辆制动器的制动衬片和/或制动盘的功能状态和/或磨损状态的装置和方法。磨损本身在此通过积分获知。
EP 0 566 005 A1描述了一种用于盘式制动器的过热探测器，其中，对作用于制动器的热量进行积分，并由此(间接地)确定出制动器的当前温度。
按照EP 0 417 431 A1，测量作用于制动器的压力和因此造成的相关制动部件的变形，并且与变形特征线作比较。在预先确定出大小的偏差的情况下，推断出过热并输出警报信号。
DE 102 59 529 A1描述了一种用于获知制动状态的方法，其中，获知两个彼此在时间上间隔的温度之间的差并从中推断出制动状态。
最后，EP 1000 270 B1公开了一种用于识别针对制动器的错误设定的间隙调整的方法和装置，其中，获知两个在车轴上的制动器的温度，并且当这两个温度之间的偏差超过预先确定的大小时，生成警报信号。
开头提及的且由EP 2 520 817 A1中公知的用于制动器的监控方法不能始终提供可靠的结果。当例如空隙变小时(这是因为由于制动时间较长导致制动器的温度上升)，那么可能会低于空隙的下极限值，但却并不存在故障。与之相对地，在长时间地对为了停车而操作的驻车制动器加载之后，制动衬片的压缩和松弛导致空隙短暂地增大，由此上极限值可能被超过，但却仍然不存在故障。
发明内容
由此，本发明的任务是，如下地改进按照EP 2 520 817 A1所述的监控方法和制动器，即，避免不正确的故障报告。
根据本发明，所设置的任务如下地解决，即，下极限值和/或上极限值是可变的，也就是依赖于至少一个当前的或者之前的对空隙有影响的运行状态变量。
换句话说，上极限值或下极限值不是固定地预先给出的。而是引用至少一个运行状态变量，从而根据实际情况确定相关的极限值。换而言之，确定另外的下极限值和/或另外的上极限值，其考虑到至少一个运行状态变量，并且对于是否推断出故障的问题，引用所描述的另外的下极限值或上极限值。
根据本发明，各个对空隙有影响的运行状态变量的每一个都可以单独地或与其他的运行状态变量一起地引用。然而，根据本发明优选从以下的组中选择：
a)制动衬片的当前温度，
b)制动衬片的温度在预先确定的时间段中的曲线，
c)制动盘的当前温度，
d)制动盘的温度在预先确定的时间段中的曲线，
e)制动衬片厚度，
f)制动器的在停车时固定住制动器的操作装置的运行状态的曲线，
g)在制动器的气动或液压操作装置中的制动压力，
h)制动器的制动力
i)制动器的行程。
因为制动衬片和制动盘的温度对空隙有影响，并且空隙随着温度升高而减小，所以根据本发明优选设置：下极限值在制动衬片和/或者制动盘较高温度的情况下比在较低温度的情况下更低。
制动衬片和制动盘的较高温度例如可以如下地导致，即，制动器被操作，因为在操作制动器时产生摩擦热。温度在此与制动过程的持续时间和制动力有关。在较长的和较强烈的制动之后，制动盘和/或制动衬片的温度可以处于500℃。
然而不仅是当前的温度能够影响空隙并导致不正确的故障报告。而且历史记录也会造成影响。因此，根据本发明特别优选的是，在预先确定的时间间隔内，相比温度较少地下降或者不下降的情况，当制动衬片和/或制动盘的温度较强烈地下降时上极限值更高。于是例如可以考虑到在时间上的温度梯度。也就是说，从较强烈的温度下降或较高的时间上的温度梯度可以推断出强烈的受热，所述强烈的受热已经开始消退或者已经消退了，因此，为了避免不正确的故障报告，提高上极限值。
由于制动时已经提及的摩擦，制动衬片在制动器的运行过程中会逐渐损耗。也就是说，衬片厚度在运行过程中减少。但是，随着衬片厚度的减少，行程需求也随之减少。因此根据本发明进一步优选的是，相比衬片厚度较大的情况，上极限值在衬片厚度较小的情况下更高。这又有利于避免不正确的故障报告。
正如上面已经提及的那样，在对驻车制动器较长时间地加载之后(例如为了停车)，制动衬片的压缩和松弛导致空隙短暂的增大。这不应该导致故障报告。因此按照本发明的另一优选的实施方式规定，在预先确定的时间间隔内，当制动器的气动或液压操作装置中的制动压力位于预先确定的阈值之上时，上极限值比在该制动压力位于这个预先确定的阈值之下时要更高。因此例如可以考虑到时间上的压力梯度。也就是说，所描述的制动压力与制动衬片的压缩或松弛相关。通过这种设计方案，使得根据本发明的监控方法允许由于这种压缩和松弛所造成的空隙变化，由此避免了不正确的故障报告。
由于根据本发明下极限值和/或上极限值是可变的，所以空隙的用于避免故障警报的额定值地带变宽。但是不能排除，导致过量和不正确的变宽以及制动器中实际出现的故障不能引发警报。因此，尤其是出于安全原因，根据本发明优选规定，测量至少一个另外的制动器的空隙，并且当受监控的制动器的空隙处于下极限值与下额定值之间以及上极限值与上额定值之间，其中，上额定值和下额定值处于下极限值与上极限值之间并且另外的制动器的空隙处于下额定值与上额定值之间时，推断出有故障。
换句话说，将根据本发明地受监控的制动器在其空隙方面与至少一个另外的制动器进行比较，该至少一个另外的制动器此外同样可以受到监控但并不是必须的。如果现在(最初)受到监控的制动器在其空隙方面处于临界的范围中，即，处在下极限值与下额定值之间或上极限值与上额定值之间，也就是换句话说处在允许的地带的边沿，但是所述至少一个另外的制动器却不是这样，那么推断出有故障，因为偏差只能通过故障解释，于是例如指示发出警报信号。
同样地，根据本发明优选的、用于监控制动器的方法是基于比较的，据此，测量至少一个另外的制动器的空隙，并且当受监控的制动器的空隙在预先确定的时间间隔内连续上升或下降，而该另外的制动器的空隙并不连续上升或下降时，就推断出有故障。这种方法根据本发明与以下无关，即，下极限值和/或上极限值是否是可变的，或者是否不依赖于对空隙有影响的运行状态变量地确定。因为如果在受监控的制动器中空隙连续变化，而所述至少一个另外的制动器却不经历这种变化，那么这种变化一定有原因，因此推断出受监控的制动器中有故障。
正如已经在上面多次说明的那样，根据本发明优选规定，当推断出有故障时，输出光学的和/或声学的警报信号。
根据本发明优选的是，受监控的制动器是车辆的、尤其是商用车辆的组成部分。
最后，本发明还实现了一种尤其是用于商用车辆的制动器，该制动器由上面详细描述的方法来监控，以及实现了一种相关的车辆。
附图说明
下面借助优选的实施例参照附图利用更多的细节更详尽地阐述本发明。其中：
图1和2示出制动器在不同的条件下的运行状态变量的图表；
图3示意性地示出了具有两个盘式制动器的车辆；
图4示出用于根据图3的两个盘式制动器的监控装置；
图5至8示出空隙线图；
图8a示出另一个空隙线图；
图9示出根据本发明的监控方法的优选实施例的流程图；
图10示出和图4一样的视图，然而是根据本发明的监控装置的另外的实施例；以及
图11示出和图3一样的视图，然而包含的是其他的细节。
具体实施方式
按照图1和2的图表分别示出了盘式制动器在不同的温度或在不同的速度下与制动压力有关的最大杆路程。其示出了，各个最大杆路程、制动压力、温度和速度是相互关联或者说相互依赖的。杆路程是用于空隙的度量。
正如尤其是可以从图1中看到的那样，在制动压力为10bar并且速度为40km/h时，最大杆路程
在温度为100℃时为61mm，
在温度为300℃时为60mm，并且
在温度为500℃时为57.5mm。
根据图2，在制动压力为10bar并且温度为500℃时，最大杆路程
在速度为40km/h时为58mm，
在速度为80km/h时为64mm，并且
在速度为120km/h时为64.5mm。
所述温度分别是其中一个参与的制动衬片的温度。因为制动衬片随着温度上升而膨胀，所以杆路程变小，在所述例子中总共减少了3.5mm。以相同的方式，空隙也减小。
图3示意性地示出了具有两个盘式制动器10和12的商用车辆6的前部。左边的盘式制动器10安装在商用车辆6的左前方的轮7上，右边的盘式制动器12安装在商用车辆6的同一个车轴9的右前方的轮8上。左边的盘式制动器10具有两个制动衬片14、16和制动盘18。右边的盘式制动器12具有两个制动衬片20、22和制动盘24。左边的并且尤其是受监控的盘式制动器10的左边的空隙L1是制动衬片16与制动盘18之间的距离。右边的并且尤其是另外的盘式制动器12的右边的空隙L2是制动衬片22与制动盘24之间的距离。
如下地测量该左边的空隙L1。在未操作制动器时，测量由与制动衬片16机械联接的左边的电位计(行程信号发生器)26输出的电压U。此外，在未操作的状态下，测量两个盘式制动器10和12的气动操作系统中的制动压力。为此使用压力传感器28。如果现在左边的盘式制动器10由于制动压力升高而受压，那么制动衬片16向制动盘18移动。因此，由左边的电位计26输出的电压上升。如果电压不再上升，那么制动衬片16贴靠在制动盘18上。左边的空隙L1被克服。左边的空隙L1的值在考虑到用作行程传感器的左边的电位计26的特征线的情况下由从开始操作制动器起的电压提升量ΔU中得出。例如这个特征线可以相应于0.06V/mm。因此，所测量的左边盘式制动器10的左边空隙L1的结果是固定的。右边盘式制动器12的右边空隙L2以相同的方式获知，这仅在使用第二个用作行程传感器的右边电位计30的情况下实现。
将电位计26和30的两个电压信号换算成当前的左边或右边的空隙L1或L2在评估装置32中进行。
也为评估装置32输送左边盘式制动器10的制动衬片16的温度T。为此使用温度传感器34。
评估装置32在考虑到制动衬片16的温度的情况下评估左边盘式制动器10的左边空隙L1。如果例如制动衬片16的温度为100℃，那么评估装置将左边空隙L1的下极限值uG确定为4.0mm，参见图5。而如果所述温度等于500℃，那么评估装置将下极限值例如确定为0.5mm，参见图6至8。上极限值oG例如此时分别为7mm。
如果现在左边空隙L1在制动衬片16的温度为100℃时测得为5.0mm，那么评估装置32并不推断出发生故障，并且也不给出警报信号。但是，如果左边空隙L‘1在制动衬片16的温度为100℃时测得为3mm，那么评估装置32推断出发生故障，并且触发警报灯36。这两种情况在图5中示出。
然而，如果制动衬片16的温度为500℃，那么只要测得左边空隙L1不小于0.5mm，评估装置32就不推断出发生故障，并且不向警报灯36发出信号，参见图6，此时左边空隙L1为3mm。
因此排除了由温度造成的空隙减小所导致的错误警报的情况。
以上实施方式涉及在没有引入右边盘式制动器12的情况下对左边盘式制动器10的监控。然而，按照本发明的特别优选的设计方案，作为对上述监控方法的补充，还可以将右边盘式制动器12或其右边空隙L2引入到对左边盘式制动器10的监控中。
如上面实施的那样，例如在制动衬片16的温度为500℃时，只有当左边空隙L1的值低于0.5mm时，才发出故障报告。于是例如在左边空隙L1为1.0mm时不发出警报信号，只要是如按照图7所示的那样右边的空隙L2也比较小，例如等于2mm。但是如果与此同时右边空隙L2明显较高，也就是例如根据图8为5.0mm，那么仅由此推断出，在左边或者右边的这两个盘式制动器10、12的其中一个中出现了故障。于是在这种情况下，评估装置32触发警报灯36，尽管左边空隙L1的由于制动衬片16的温度为500℃而降低的下极限值uG不低于0.5mm。
明确指出的是，为了检查故障功能而根据本发明将左边和右边的两个空隙L1和L2相互比较是与以下无关的，即，各个左边或右边空隙L1或L2的下极限值和/或上极限值uG、oG是否固定地预先给出或者能根据运行状态变量而变化。
下面参照根据图9所示的流程图阐述本发明的另一个实施例。
在第一个步骤S1中，获知左边的实际空隙L1。然后在步骤S2中获知所属的受压侧的制动衬片16的温度T。
在紧接着的步骤S3中，获知左边空隙L1的下极限值uG，也就是从表格uGT中获知，这个表格根据衬片温度T示出下极限值。以相同的方式，在步骤S4中在应用相应的表格oGT的情况下获知用于左边空隙L1的上极限值oG。
在步骤S5中，将左边空隙L1与两个极限值uG、oG进行比较。如果空隙在下极限值uG与上极限值oG之间，那么推断出没有故障。但是，如果空隙超过上极限值oG或者低于下极限值uG，那么发出警报信号W。也就是说，在低于下极限值uG时，制动器遭受热运作。如果超过上极限值oG，那么杆路程裕量(Hebelwegreserve)过小。在这两种情况下都必须采取相应的措施。
在图5至8a中，提供了用于空隙、极限值和诸如此类的数值。这些数值当然分别与所涉及的制动器中的相应情况有关。因此，在本发明的框架内，下述值也是可能的：
图5
L1‘＝0.8mm，uG＝1mm，L1＝1.2mm，oG＝2mm。
图6
uG＝0.5mm，L1＝0.8mm，oG＝2mm
图7
uG＝0.5mm，L1＝0.6mm，L2＝0.7mm，oG＝2mm
图8
uG＝0.5mm，L1＝0.6mm，L2＝1.2mm，oG＝2mm
图8a
uG＝0.5mm，L1＝0.6mm，Su＝1mm，L2＝1.2mm，So＝1.6mm。
上面参照图8在引入右边盘式制动器12的情况下阐述对左边盘式制动器10的监控。然后，当右边空隙L2与左边空隙L1区别很大时，触发警报灯36。
但是对警报灯36的触发也可以与以下情况有关，即，右边空隙L2是否低于下额定值Su或高于上额定值So。在根据本发明的特别优选的实施方式中，根据图8a，下额定值Su为4mm，上额定值So为6mm。
图4示出了根据本发明的、用于按照图3所示的两个盘式制动器的监控装置的第一实施例。图10示出了另一个实施例。该另一个实施例与按照图4所示的实施例一致，同样也具有左边的电位计26、压力传感器28、右边的电位计30、评估装置32、温度传感器34和警报灯36。当温度传感器34测量左边盘式制动器10的受压侧的制动衬片16的温度T时，设置了另一个温度传感器35，该另一个温度传感器测量右边盘式制动器12的轮辋侧的制动衬片22的温度T1。第三温度传感器37测量左边制动盘18的温度T2。
由警报灯36在必要时输出的警报信号用字母W表示。
此外，在评估装置32上还连接有计时器38。计时器用于：获知第一预先确定的时间段Δt1，用以评估左边受压侧的制动衬片16的温度T的曲线；获知第二预先确定的时间段Δt2，用以评估左边制动盘18的温度T2的曲线；获知第一预先确定的时间间隔Δt3，用以就如下问题来评估左边受压侧的制动衬片16或者左边制动盘18的温度T，即，该温度是否在第一预先确定的时间间隔Δt3内较强或不是那么强地下降；并且用于获知第二预先确定的时间间隔Δt4，在这个时间间隔内，在制动器的液压或气动地构造的运行-操作装置42中由制动压力信号P代表的压力位于预先确定的阈值之上。
用于固定住左边和右边的制动器10、12(停车制动器)的操作装置用附图数字40表示。
用于获取制动力和用于输出制动力信号K的装置44、用于获取制动行程和用于输出制动行程信号H的装置46、以及用于获取左边制动衬片16的衬片厚度B1-2和用于输出相应的衬片厚度信号B的装置48都连接在评估装置32上。
除了可以从图3中获知以外，图11还示意性地示出左边制动活塞50和左边制动钳52。为了更清楚起见，在此未示出左边的轮7。除了左边的制动盘18与左边受压侧的制动衬片16之间的空隙L1以外，还示出了其他的空隙：左边的制动钳52与左边轮辋侧的制动衬片14之间的空隙L3、左边轮辋侧的制动衬片14与左边制动盘18之间的空隙L4以及左边受压侧的制动衬片16与左边制动活塞50之间的空隙L5。
左边轮辋侧的制动衬片14和左边受压侧的制动衬片16的衬片厚度用附图标记B1-1或B1-2表示。左边的制动盘18的厚度由附图标记BS表示。附图标记SM表示左边的井道尺寸，也就是左边的制动器抵靠部分之间的距离，即，左边的制动钳52与左边的制动活塞50之间的距离。
本发明在上面借助图3参照左边空隙L1阐述，也就是参照左边制动盘18与左边受压侧的制动衬片16之间的距离来阐述。但是其也可以用在其他的空隙上，例如用在相应于左边制动盘18与左边受压侧的制动衬片16之间的空隙L1和左边受压侧的制动衬片16与左边制动活塞50之间的空隙L5之和的空隙上。这种应用根据本发明特别优选。在此，左边制动盘18与左边受压侧的制动衬片16之间的空隙L1以及左边受压侧的制动衬片16与左边制动活塞50之间的空隙L5分别是子空隙，并且根据本发明两个子空隙在它们的总和方面被监控。尤其是也应用到左边制动盘18与左边受压侧的制动衬片16之间的空隙L1、左边受压侧的制动衬片16与左边制动活塞50之间的空隙L3、左边制动钳52与左边轮辋侧的制动衬片14之间的空隙L4和左边受压侧的制动衬片16与左边的制动活塞50之间的空隙L5之和上也是有意义的，这些空隙又被视为子空隙。
本发明的在以上说明书、权利要求以及附图中公开的特征不仅单独地而且以任意的组合对于在不同的实施方式中实现本发明至关重要。
附图标记列表
6 车辆
7 轮
8 轮
9 车轴
10 左边的盘式制动器
12 右边的盘式制动器
14 左边轮辋侧的制动衬片
16 左边受压侧的制动衬片
18 左边的制动盘
20 右边受压侧的制动衬片
22 右边轮辋侧的制动衬片
24 右边的制动盘
26 左边的电位计
28 压力传感器
30 右边的电位计
32 评估装置
34 用于左边受压侧的制动衬片16的温度传感器
35 用于右边轮辋侧的制动衬片22的温度传感器
36 警报灯
38 计时器
40 用于停车制动器的操作装置
42 运行制动-操作装置
44 用于获取制动力的装置
46 用于获取制动行程的装置
48 用于获取衬片厚度的装置
50 左边的制动活塞
52 左边的制动钳
B 衬片厚度信号
B1-1 左边轮辋侧的制动衬片14的厚度
B2-2 左边受压侧的制动衬片16的厚度
BS 左边的制动盘18的厚度
H 制动行程信号
K 制动力信号
L1 左边受压侧的制动衬片16和左边的制动盘18之间的
(左边的)空隙
L2 右边轮辋侧的制动衬片22和右边的制动盘24之间的
(右边的)空隙
L3 左边的制动活塞50和左边轮辋侧的制动衬片14之间
的空隙
L4 左边受压侧的制动衬片14和左边的制动盘18之间的
空隙
L5 左边的制动钳52和左边受压侧的制动衬片16之间的
空隙
oG 上极限值
oGT 包含上极限值oG的表格
P 制动压力信号
So 上额定值
Su 下额定值
SM 左边的井道尺寸
T 左边受压侧的制动衬片16的温度(信号)
T1 右边轮辋侧的制动衬片22的温度(信号)
T2 左边的制动盘18的温度(信号)
Δt1 用于评估左边受压侧的制动衬片16的温度T的时间段
信号
Δt2 用于评估右边轮辋侧的制动衬片22的温度T1的时间
段信号
Δt3 用于评估左边受压侧的制动衬片16的温度T1或者左
边的制动盘18的温度的下降程度的时间间隔信号
Δt4 用于将制动压力(信号)P与阈值进行比较的时间间
隔信号
U 电压信号
uG 下极限值
uGT 含有下极限值的表格
W 警报信号

Claims (18)

1.用于监控制动器(10)的方法，其中，测量所述制动器(10)的空隙(L1)，并且当所述制动器(10)的空隙(L1)低于下极限值(uG)或超过上极限值(oG)时，推断出有故障，
其特征在于，
所述下极限值和/或所述上极限值(uG、oG)是可变的，也就是依赖于当前的或者之前的影响所述空隙(L1)的至少一个运行状态变量。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影响所述空隙的至少一个运行状态变量从以下的组中选择：
a)制动衬片(14、16)的当前温度(T)，
b)制动衬片(14、16)的温度(T)在预先确定的时间段中的曲线，
c)制动盘(18)的当前温度(T)，
d)制动盘(18)的温度(T)在预先确定的时间段中的曲线，
e)制动衬片厚度，
f)所述制动器(10)的在停车时固定住所述制动器(10)的操作装置的运行状态的曲线，
g)在所述制动器(10)的气动或液压操作装置中的制动压力(p)，
h)所述制动器(10)的制动力，
i)所述制动器(10)的行程。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下极限值(uG)在所述制动衬片(14、16)和/或所述制动盘(18)较高温度(T)的情况下比在较低温度(T)的情况下更低。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在预先确定的时间间隔内，所述制动衬片(14、16)和/或所述制动盘(18)的温度(T)较强烈地下降时，相比温度较少地下降或者不下降的情况，所述上极限值(oG)更高。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相比衬片厚度较大的情况，所述上极限值(oG)在衬片厚度较小的情况下更高。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在预先确定的时间间隔内，所述制动器(10)的气动或液压操作装置中的压力(p)位于预先确定的阈值之上时，相比在该压力位于所述预先确定的阈值之下时，所述上极限值(oG)更高。
7.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
测量至少一个另外的制动器(2)的空隙(L2)，并且在如下情况下推断出有故障：
当受监控的制动器(10)的空隙(L1)位于所述下极限值(uG)与下额定值之间或者位于所述上极限值(oG)与上额定值之间，
其中，所述上额定值和所述下额定值位于所述下极限值与所述上极限值(uG；oG)之间，并且
所述另外的制动器(12)的空隙(L2)位于所述下额定值与所述上额定值之间时。
8.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
测量至少一个另外的制动器(12)的空隙(L2)，并且当受监控的制动器(10)的空隙(L1)在预先确定的时间间隔内连续上升或下降，而所述另外的制动器(12)的空隙(L2)不连续上升或下降时，就推断出有故障。
9.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
当推断出有故障时，输出光学的和/或声学的警报信号。
10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空隙是子空隙之和。
11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个制动器(10)是车辆(6)的组成部分。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车辆(6)是商用车辆。
13.一种制动器，其特征在于，所述制动器以按照权利要求1至12中任一项所述的方法来监控。
14.按照权利要求13所述的制动器，其特征在于，所述制动器构造为盘式制动器(10)。
15.按照权利要求13或14所述的制动器，其特征在于，所述制动器用于商用车辆。
16.车辆(6)，其特征在于，所述车辆具有制动器，所述制动器以按照权利要求1至12中任一项所述的方法来监控。
17.按照权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆是商用车辆。
18.按照权利要求16或17所述的车辆，其特征在于，所述制动器是盘式制动器(10)。
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