CN105450949A - 结构紧凑的图像信息处理装置及用于其中的激光模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了结构紧凑的图像信息处理装置及用于其中的激光模组。图像信息处理装置包括激光模组(3)，固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽还放置有所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)，所述前凹槽还放置激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)。本发明可捕捉图像信息，其中PCB板(2)放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本发明的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。

Description

结构紧凑的图像信息处理装置及用于其中的激光模组

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及结构紧凑的图像信息处理装置及用于其中的激光模组。

背景技术

随着现代科技的发展，图像信息的处理变得尤为重要，现有的图像信息处理装置包括有盒体、控制电路板、前面板以及底板；其中，RGB摄像头和红外发射器、红外接收器安装在控制电路板上，然后将安装有RGB摄像头和红外发射器、红外接收器的控制电路板装入盒体内，将底板盖到盒体上，压紧，以将控制电路板固定在盒体内。然而，这种方式容易导致安装在RGB摄像头和红外发射器、红外接收器不牢固，结构容易松动，结构不紧凑，不利于控制电路板散热，容易损坏控制电路板。尤其是针对RGB摄像头和红外发射器、红外接收器这种光学器件，稍微有所松动或者偏移，则将导致整个产品的精准度发生改变。另外，现有的图像信息处理装置，采集图像信息的激光光束一般是光源出射的激光经过准直后衍射得到的非准直衍射光，其扩散角较小，导致采集到的图像的范围较小，图像信息处理装置的可视角较小。

发明内容

本发明公开了结构紧凑的图像信息处理装置及用于其中的激光模组，一方面，提供了一种激光模组，其光路结构紧凑、稳固，光学元件数量少，便于组装、固定，从而使得激光模组的体积进一步缩小、便于集成、便于运用到其他电子设备；另一方面，提供了一种图像信息处理装置，其各个元器件均设置在固定支架上，使得本发明体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提出一种光路结构，包括：包括激光光源，其特征在于，还包括沿着光传播方向依次放置的反射镜、准直分束元件和衍射元件；所述准直分束元件为具有衍射结构的光学元件。

其中，所述反射镜反射所述激光光源出射的激光为非准直光，经过所述准直分束元件后出射多束准直光，所述衍射元件接收所述多束准直光，出射多个衍射光束，所述准直分束元件的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述多束准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构。

第二方面，本发明提出一种包括上述光路结构的激光模组，包括具有内腔的用于固定光路结构的壳体。内腔依次包括：光源放置腔、反射镜放置腔、和出光口；所述激光光源固定安装于所述光源放置腔，所述反射镜固定安装于反射镜放置腔，所述准直分束元件和衍射元件依次固定安装于所述壳体的光出射方向的出光口。

第三方面，本发明提出一种包括上述激光模组的图像信息处理装置，包括：

固定支架和PCB板，所述固定支架包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组，所述后凹槽放置所述PCB板。

其中，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组、RGB摄像头、红外摄像头、第一麦克风和第二麦克风；所述激光防护模组的边缘开有第六通孔；所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔、第一凹槽、第一凸起平台、第一通孔、第二凸起平台、第二凹槽和第二连接孔；所述第一凸起平台和第二凸起平台的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架的两端设置有弧形限位槽；所述激光模组、激光防护模组、RGB摄像头、红外摄像头分别安装于所述第一凹槽、第一凸起平台、第二凸起平台、第二凹槽，所述第一麦克风安装于所述第一连接孔处，所述第二麦克风安装于所述第二连接孔处。

其中，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽、第二凸起平台和第二凹槽处开有条形缺口。

其中，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖，所述固定支架设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽配合的限位柱；所述外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架。

其中，所述外壳前盖从左到右依次设置有与红外摄像头对应的第三通孔、与RGB摄像头对应的第四通孔、与激光模组对应的第五通孔；所述第四通孔与所述第五通孔的距离大于所述第四通孔与所述第三通孔的距离，所述第三通孔、第四通孔和第五通孔前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘。

其中，所述第三通孔处、第四通孔处和第五通孔处均依次放置有透镜、透镜压片和密封泡棉。

本发明有益效果：本发明的光路结构紧凑、稳固，光学元件数量少，便于组装、固定；含有该光路结构的激光模组组装成本低、体积小、便于集成、便于应用到其他电子设备；图像信息处理装置的PCB板放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本发明体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动，因此可以应用在移动终端、手持装置、穿戴式装置等轻、薄、短小的设计的电子设备上。

附图说明

图1是本发明提供的激光模组的光路结构图。

图2a是准直分束元件DOE的局部衍射结构图。

图2b是准直分束元件DOE沿截面A-A的剖面侧视图。

图3是光束经过准直分束元件DOE出射的光束截面图。

图4是衍射元件DOE的局部结构示意图。

图5是准直光经过DOE衍射后形成的散斑图。

图6a是本发明提供的激光模组的壳体的立体结构示意图。

图6b是本发明提供的激光模组的壳体的内部结构示意图。

图6c是本发明提供的激光模组的壳体沿C-C的剖面侧视图。

图7是本发明提供的图像信息处理装置的固定支架的结构示意图。

图8是本发明提供的图像信息处理装置的外壳前盖的结构示意图。

附图标记说明如下：

1.固定支架，2.PCB板，3.激光模组，4.激光防护模组，5.RGB摄像头，6.红外摄像头，7.第一麦克风，8.第二麦克风，9.外壳前盖，10.透镜，11.透镜压片，12.密封泡棉，101.第一连接孔，102.第一凹槽，103.第一凸起平台，104.第一通孔，105.第二凸起平台，106.第二凹槽，107.第二连接孔，108.弧形限位槽，31.壳体，32.内腔，33.激光光源，34.反射镜，35.准直分束元件，36.衍射元件，321.光源放置腔，322.反射镜放置腔，323.出光口，401.第六通孔，901.第三通孔，902.第四通孔，903.第五通孔。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

参考图1，本发明一方面提出了一种光路结构，包括激光光源33，还包括沿着光传播方向依次放置的反射镜34、准直分束元件35和衍射元件36；所述准直分束元件35为具有衍射结构的光学元件。

激光光源33可以是常用的半导体激光器、半导体边射型激光器(edgeemittinglaser)、垂直共振腔面发射激光器(VCSEL)或其它种类的激光光源。半导体激光器作为激光光源，体积小、成本较低，便于集成到小型电子设备中，本发明优选半导体激光器。

所述激光光源33发出的激光为非准直光，经过所述准直分束元件35后出射多束准直光，所述衍射元件36接收所述多束准直光，出射多个衍射光束，所述准直分束元件35的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述多束准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，所述多束准直光的光束截面面积近似相等，光束能量通量近似相等。

在图像信息处理装置中需要对光束进行准直使其成为较佳的准直光，再让准直光经过衍射元件36发生衍射形成散点光。

具有衍射结构的光学元件，其基片可以为透镜、反射镜、平板或其他传统光学器件，即在透镜、反射镜、平板或其他传统光学器件的表面制备具有特定位相分布的衍射结构，例如刻蚀产生两个或多个台阶深度的浮雕结构。

衍射光学元件的衍射结构是根据入射光场和所要求的出射光场来求得衍射屏的透过率函数，生成表面上的相位波带衍射结构。

换言之，衍射光学元件的衍射结构采用逆设计方法获得，已知输入和输出面上的光强分布，求输入和输出面上的位相分布。

在本发明中激光光源的出射光的光波长小于衍射元件的特征尺寸，设计过程为衍射过程的求逆过程，例如根据入射光为准直激光，经过衍射光学元件后出射光为形成设定图案的激光，可知在夫朗和费衍射区域要得到的光场为f(x,y)，则对f(x,y)进行逆运算，求解FT^-1{f(x,y)}，由于FT^-1{f(x,y)}得到的为连续分布函数，所以实际的相位分布还需通过衍射元件的厚度来调试，公式为：

$h=\frac{(2\mathrm{\π}-\mathrm{\φ})\mathrm{\λ}}{2\mathrm{\π}(n-1)}$

公式中h为衍射元件厚度，λ为入射光的光波长，φ为相位分布，n为常数；在实际制作衍射元件时不可能使相位达到连续分布，需采用分级量化，但分级量化会带入误差，实际制作过程中可以通过优化算法来提高计算精度、较小误差。

在本发明中，准直分束元件35优选为基片为平板的DOE(DiffractiveOpticalElement，衍射光学元件)，该DOE具有特定位相分布的浮雕的衍射结构，横截面为具有两个或多个凹凸的台阶浮雕结构，基片的厚度大致为1μm，μm表示微米，各个台阶的高度不均匀，为0.7μm-0.9μm。图2a为本实施例的准直分束元件35的局部衍射结构，图2b为沿截面A-A的剖面侧视图，横坐标和纵坐标的单位均为μm。

普通的衍射元件对光束进行衍射后得到多束衍射光，但每束衍射光光强差别大，对人眼伤害的风险也大，即便是对衍射光进行二次衍射，得到的光束的均匀性也较低，利用此类光束在图像信息处理装置中对物体进行投影，投影效果较差，且零级衍射光光强较大时。

在图像信息处理装置中需要对光束进行准直使其成为较佳的准直光，再让准直光经过衍射元件36发生衍射形成散点光，这样得到的光均匀性较好，投影效果佳，而本发明中的准直分束元件35不仅具有对非准直光束进行准直的作用，还具有分光的作用，即经反射镜34反射的非准直光经过准直分束元件35后往不同角度出射多束准直光束，且出射的多束准直光束的截面面积近似相等，能量通量近似相等，如图3所示，图3为本实施例的沿不同角度出射的9束准直光的光速截面图。

本实施例中，非准直入射光经准直分束元件35出射的准直光的光束数量和出射角度可随实际应用设计准直分束元件35得到，本发明对此不做限定。

准直分束元件35相比于普通的衍射器件，使得出射的每一束光都具有近似相等的截面面积和能量通量，提高光束的均匀性，进而使得利用该光束衍射后的散点光进行图像处理或投影的效果更好，同时，激光出射光分散至每一束光，进一步降低了伤害人眼的风险。

准直分束元件35的衍射结构为根据所述非准直光的光场和沿不同角度出射的多束准直光束的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，即准直分束元件35的具体衍射结构是通过给定的入射非准直光场和所要求的沿不同角度出射的多束准直光的光场来求得衍射屏的透过率函数，生成表面上的相位波带衍射结构，从而获得准直分束元件35的表面衍射结构。

因此，可以根据实际需求进行准直分束元件35的衍射结构设计，即确定入射的非准直光后，根据出射的准直光束的数量和每束准直光束的出射角度来设计准直分束元件35的衍射结构。

准直分束DOE的厚度可以很薄，对非准直光进行准直分束时其放置位置任意，不受焦距的影响，准直分束DOE可以靠近反射镜34，从而可以有效地缩短光程；另外，衍射元件36可以靠近准直分束DOE放置，缩小光出射方向的光程，使得光路结构紧凑。

本发明的衍射元件36为具有衍射结构的光学元件，优选为基片为平板的DOE(DiffractiveOpticalElement，DOE)。衍射元件36的衍射结构为根据所述出射的非准直光的光场和沿不同角度入射的多束准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，即衍射元件36的具体衍射结构是通过给定的不同角度入射的多束准直光的光场和所要求的出射的非准直光场来求得衍射屏的透过率函数，生成表面上的相位波带衍射结构，从而获得衍射元件36的表面衍射结构。

本实施例中使用的衍射元件36具有特定位相分布的浮雕的衍射结构，横截面为具有两个或多个凹凸的台阶浮雕结构，基片的厚度大致为1μm，μm表示微米，各个台阶的高度不均匀，为0.7μm-0.9μm，如图4所示，图4的方框内为DOE衍射结构示意图沿B-B的剖面侧视图，其中入射光场为准直的激光光场，出射光为具有一定扩散角的衍射光束；准直光经过DOE的衍射后出射扩散，并形成具有一定图案的激光光束，比如乱点图、散斑图，如图5所示。

经同时具有准直分束功能的衍射光学元件即准直分束元件35后得到多束准直光，再经衍射元件36出射的非准直衍射光束的扩散角φ1，比经只有准直功能的光学元件后得到单束准直光，后再经衍射元件36出射后的非准直衍射光束的扩散角φ2大，即经过准直分束，比只准直不分束，激光模组的出射光的扩散角可以扩大一定比例。扩大出射光的扩散角可以使的应用该出射光的图像处理装置的可视角扩大，采集到的图像的范围更大。

其中，φ1：φ2＝1.1～10:1，例如，φ2大约为68°，φ1大约为78°；或φ2大约为30°，φ1大约为60°；或φ2大约为68°，φ1大约为78°，或φ2大约为38°，φ1大约为78°；或φ2大约为30°，φ1大约为90°等。

另外，准直分束元件35同时实现对非准直光的准直和分束，减少了光路结构的光学元件，光路结构的出光方向仅具有反射镜34、准直分束元件35和衍射元件36，光程小，反射镜34、准直分束元件35和衍射元件36可以紧密排列，使得光路结构紧凑。

在本发明中，光路结构的光学元件非常少，仅包括反射镜34、准直分束元件35和衍射元件36，减少了光出射方向的光程。

参考图6a-6c，图6a为激光模组3的壳体31的立体图，图6b为壳体31的内部结构图，图6c为壳体31的沿C-C的剖面侧视图。

本发明另一方面提出了一种用于包括上述光路结构的激光模组3，该激光模组3包括具有内腔32的用于固定光路结构的壳体31，内腔32依次包括：光源放置腔321、反射镜放置腔322、和出光口323；所述激光光源33固定安装于所述光源放置腔321，所述反射镜34固定安装于反射镜放置腔322，所述准直分束元件35和衍射元件36依次固定安装于所述壳体31的光出射方向的出光口323。

激光模组3的结构简单、光路结构紧凑，由于上述的光路结构在光束出射的厚度方向只包括反射镜镜34、准直分束元件35和衍射元件36，使得该激光模组3在光束出射的厚度方向也较小，并且上述的光路结构在光束入射方向的光程很短，导致在该方向的厚度也较小，因此从整体上缩小了激光模组3的体积；该光路结构的结构紧凑，因此激光模组3的结构也可以做的非常紧凑。

本发明提出的激光模组3结构简单、紧凑，在光束出射方向上厚度小，激光模组3的整体体积小，便于集成。

另一方面，本发明提出了一种图像信息处理装置，上述的激光模组3安装在其内部。

图7为该图像信息处理装置内部结构示意图，该图像信息处理装置包括固定支架1和PCB板2，所述固定支架1包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组3，所述后凹槽放置所述PCB板2。

固定支架1为刚性高、形变小以及导热散热性好的支架，优选为金属支架。

此外还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6、第一麦克风7和第二麦克风8；所述激光防护模组4的边缘904开有第六通孔401；所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔101、第一凹槽102、第一凸起平台103、第一通孔104、第二凸起平台105、第二凹槽106和第二连接孔107；所述第一凸起平台103和第二凸起平台105的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架1的两端设置有弧形限位槽108；所述激光模组3、激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6依次分别安装于所述第一凹槽102、第一凸起平台103、第二凸起平台105、第二凹槽106，所述第一麦克风7安装于所述第一连接孔101处，所述第二麦克风8安装于所述第二连接孔107处。

其中激光模组3、激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6、第一麦克风7和第二麦克风8均安装在固定支架1前凹槽中，PCB板2设置在固定支架1后凹槽中，一个固定支架1紧凑的放置了图像信息处理装置的必要元器件，使得图像信息处理装置的结构紧凑牢固，同时便于安装在固定支架1后凹槽中的PCB板2散热。

激光防护模组4的边缘904开有第六通孔401，排线的一头插入第六通孔401，另一头穿过第一通孔104与后凹槽内的PCB板2连接，从而将激光防护模组4与PCB板2连接起来；第一凸起平台103和第二凸起平台105的凸起高度均小于所述前凹槽的深度，在不增加固定支架1体积的基础上更好的保护安装在其上的激光防护模组4和RGB摄像头5。

需要说明的是，本发明的图像信息处理装置可选用本实施的激光模组3，也可选用其他普通的激光模组，选用本实施的激光模组3，可使得图像信息处理装置的体积更小。

固定支架1的后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽102、第二凸起平台105和第二凹槽106处开有条形缺口。

前凹槽内的激光模组3、RGB摄像头5和红外摄像头6的排线分别通过条形缺口与后凹槽内的PCB板2连接，使排线不会占用过多的空间，进一步使得图像信息处理装置的结构紧凑。

图像信息处理装置还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖9，所述固定支架1设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽108配合的限位柱；通过限位柱将固定支架1固定在外壳内部，使得结构更加牢固、稳定。

图像信息处理装置的外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖9固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架1。USB连接线通过第二通孔连接PCB板2。

参考图8，图8为图像信息处理装置的外壳前盖9的结构示意图，外壳前盖9从左到右依次设置有与红外摄像头6对应的第三通孔901、与RGB摄像头5对应的第四通孔902、与激光模组3对应的第五通孔903；所述第四通孔902与所述第五通孔903的距离大于所述第四通孔902与所述第三通孔901的距离，所述第三通孔901、第四通孔902和第五通孔903前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘904。

其中，第三通孔901处、第四通孔902处和第五通孔903处均依次放置有透镜10、透镜压片11和密封泡棉12，所述第四通孔902与所述第三通孔901的距离较小，位于所述第四通孔902和第三通孔901处的透镜压片可以一体成形，减小组装难度。

边缘904的设置使得第三通孔901、第四通孔902和第五通孔903处能够形成一个微小的凹陷，避免图像信息处理装置跌落时，安装在其内部的摄像头受到损坏；此外，便于清洁，且增强了图像信息处理装置外观的立体感，更加美观。

更为一般地，本领域技术人员应当知晓，本发明的图像信息处理装置的具体结构可以支持现有的激光模组，由于各个元器件均设置在固定支架1上使得包括现有激光模组的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件不易发生松动。在此不再赘述。

本发明有益效果：本发明的光路结构紧凑、稳固，出射光的扩散角较大、强度均匀性高；含有该光路结构的激光模组组装成本低、体积小、结构紧凑，便于应用到其他电子设备。图像信息处理装置包括激光模组3，固定支架1和PCB板2，所述固定支架1包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组3，所述后凹槽放置所述PCB板2，所述前凹槽的激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6、第一麦克风7和第二麦克风8。本发明的图像信息处理装置可捕捉图像信息，其中PCB板2放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架1上使得本发明体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动，因此可以应用在移动终端、手持装置、穿戴式装置等轻、薄、短小的设计的电子设备上；并且，该图像信息处理装置的激光模组出射光束的扩散角较大，因此该图像信息处理装置的可视角较大，能够采集到的图像信息的范围较大。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理，这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光路结构，包括激光光源(33)，其特征在于，还包括沿着光传播方向依次放置的反射镜(34)、准直分束元件(35)和衍射元件(36)；所述准直分束元件(35)为具有衍射结构的光学元件。

2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述反射镜(34)反射所述激光光源(33)出射的激光为非准直光，经过所述准直分束元件(35)后出射多束准直光，所述衍射元件(36)接收所述多束准直光，出射多个衍射光束，所述准直分束元件(35)的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述多束准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构。

3.一种激光模组(3)，其特征在于，包括根据权利要求1或2所述的光路结构。

4.根据权利要求3所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括具有内腔(32)的用于固定光路结构的壳体(31)，内腔(32)依次包括：光源放置腔(321)、反射镜放置腔(322)、和出光口(323)；所述激光光源(33)固定安装于所述光源放置腔(321)，所述反射镜(34)固定安装于反射镜放置腔(322)，所述准直分束元件(35)和衍射元件(36)依次固定安装于所述壳体(31)的光出射方向的出光口(323)。

5.一种图像信息处理装置，包括如权利要求3或4所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)。

6.根据权利要求5所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)；所述激光防护模组(4)的边缘开有第六通孔(401)；

所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔(101)、第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第一通孔(104)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)和第二连接孔(107)；所述第一凸起平台(103)和第二凸起平台(105)的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架(1)的两端设置有弧形限位槽(108)；

所述激光模组(3)、激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)依次分别安装于所述第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)，所述第一麦克风(7)安装于所述第一连接孔(101)处，所述第二麦克风(8)安装于所述第二连接孔(107)处。

7.根据权利要求6所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽(102)、第二凸起平台(105)和第二凹槽(106)处开有条形缺口。

8.根据权利要求6或7所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖(9)，所述固定支架(1)设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽(108)配合的限位柱；所述外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖(9)固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架(1)。

9.根据权利要求8所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述外壳前盖(9)从左到右依次设置有与红外摄像头(6)对应的第三通孔(901)、与RGB摄像头对应的第四通孔(902)、与激光模组(3)对应的第五通孔(903)；所述第四通孔(902)与所述第五通孔(903)的距离大于所述第四通孔(902)与所述第三通孔(901)的距离，所述第三通孔(901)、第四通孔(902)和第五通孔(903)前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘(904)。

10.根据权利要求9所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述第三通孔(901)处、第四通孔(902)处和第五通孔(903)处均从前到后依次放置有透镜(10)、透镜压片(11)和密封泡棉(12)。