CN205265805U - 一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组和光路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组。图像信息处理装置包括激光模组(3)，固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽还放置有所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)，所述前凹槽还放置激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)。本实用新型可捕捉图像信息，其中PCB板(2)放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本实用新型的图像信息处理装置体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。

Description

一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组和光路结构

技术领域

本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组和光路结构。

背景技术

随着现代科技的发展，图像信息的处理变得尤为重要，现有的图像信息处理装置包括有盒体、控制电路板、前面板以及地板；其中，RGB摄像头和红外发射器、红外接收器安装在控制电路板上，然后将安装有RGB摄像头和红外发射器、红外接收器的控制电路板装入盒提内，将底板盖到盒体上，压紧，以将控制电路板固定在盒体内。然而，这种方式容易导致安装在RGB摄像头和红外发射器、红外接收器不牢固，结构容易松动，结构不紧凑，不利于控制电路板散热，容易损坏控制电路板。尤其是针对RGB摄像头和红外发射器、红外接收器这种光学器件，稍微有所松动或者偏移，则将导致整个产品的精准度发生改变。

实用新型内容

本实用新型公开了一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组和光路结构，一方面，提供了一种激光模组，其光路结构紧凑、稳固，光学元件数量少，便于组装、固定，从而使得激光模组的体积进一步缩小、便于集成、便于运用到其他电子设备；另一方面，提供了一种图像信息处理装置，其各个元器件均设置在固定支架上，使得本实用新型体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提出一种光路结构，包括：包括激光光源，还包括沿着光传播方向依次放置的准直元件、反射镜和衍射元件；所述准直元件为准直透镜或具有衍射结构的光学元件。

其中，所述激光光源出射的光为非准直光，经过所述准直元件后出射的激光为准直光，所述衍射元件接收经过所述反射镜反射后的准直光，出射多个衍射光束，所述准直元件为具有衍射结构的光学元件时，所述衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，所述准直元件为准直透镜时，所述准直透镜为平凸透镜。

第二方面，本实用新型提出一种包括上述光路结构的激光模组，包括具有内腔的用于固定光路结构的壳体。内腔依次包括：光源放置腔、第一元件放置腔、第二元件放置腔和出光口；所述激光光源固定安装于所述光源放置腔，所述准直元件固定安装于第一元件放置腔，所述反射镜固定安装于第二元件放置腔，所述衍射元件固定安装于所述壳体的光出射方向的出光口。

第三方面，本实用新型提出一种包括上述激光模组的图像信息处理装置，包括：

固定支架和PCB板，所述固定支架包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组，所述后凹槽放置所述PCB板。

其中，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组、RGB摄像头、红外摄像头、第一麦克风和第二麦克风；所述激光防护模组的边缘开有条形孔；所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔、第一凹槽、第一凸起平台、第一通孔、第二凸起平台、第二凹槽和第二连接孔；所述第一凸起平台和第二凸起平台的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架的两端设置有弧形限位槽；所述激光模组、激光防护模组、RGB摄像头、红外摄像头分别安装于所述第一凹槽、第一凸起平台、第二凸起平台、第二凹槽，所述第一麦克风安装于所述第一连接孔处，所述第二麦克风安装于所述第二连接孔处。

其中，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽、第二凸起平台和第二凹槽处开有条形缺口。

其中，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖，所述固定支架设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽配合的限位柱；所述外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架。

其中，所述外壳前盖从左到右依次设置有与红外摄像头对应的第三通孔、与RGB摄像头对应的第四通孔、与激光模组对应的第五通孔；所述第四通孔与所述第五通孔的距离大于所述第四通孔与所述第三通孔的距离，所述第三通孔、第四通孔和第五通孔前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘。

其中，所述第三通孔处、第四通孔处和第五通孔处均依次放置有透镜、透镜压片和密封泡棉。

本实用新型有益效果：本实用新型的光路结构紧凑、稳固，光学元件数量少，便于组装、固定；含有该光路结构的激光模组组装成本低、体积小、便于集成、便于应用到其他电子设备；图像信息处理装置的PCB板2放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架1上使得本实用新型体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动，因此可以应用在移动终端、手持装置、穿戴式装置等轻、薄、短小的设计的电子设备上。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光模组的光路结构图。

图2a是本实用新型提供的激光模组的壳体的立体结构示意图。

图2b是本实用新型提供的激光模组的壳体的内部结构示意图。

图2c是本实用新型提供的激光模组的壳体沿B-B的剖面侧视图。

图3是本实用新型提供的图像信息处理装置的固定支架的结构示意图。

图4是本实用新型提供的图像信息处理装置的外壳前盖的结构示意图。

图5a是准直元件DOE的局部衍射结构图。

图5b是准直元件DOE沿截面C-C的剖面侧视图。

图5c是准直元件DOE沿截面D-D的剖面侧视图。

图6是衍射元件DOE的局部结构示意图。

图7是准直光经过DOE衍射后形成的散斑图。

附图标记说明如下：

1.固定支架，2.PCB板，3.激光模组，4.激光防护模组，5.RGB摄像头，6.红外摄像头，7.第一麦克风，8.第二麦克风，9.外壳前盖，10.透镜，11.透镜压片，12.密封泡棉，101.第一连接孔，102.第一凹槽，103.第一凸起平台，104.第一通孔，105.第二凸起平台，106.第二凹槽，107.第二连接孔，108.弧形限位槽，31.壳体，32.内腔，33.激光光源，34.准直元件，35.反射镜，36.衍射元件，321.光源放置腔，322.第一元件放置腔，323.第二元件放置腔，324.出光口，401.条形孔，901.第三通孔，902.第四通孔，903.第五通孔。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

参考图1，本实用新型一方面提出了一种光路结构，包括激光光源33，还包括沿着光传播方向依次放置的准直元件34、反射镜35和衍射元件36，所述准直元件34为准直透镜或具有衍射结构的光学元件。

激光光源33可以是常用的半导体激光器、半导体边射型激光器(edgeemittinglaser)、垂直共振腔面发射激光器(VCSEL)或其它种类的激光光源。半导体激光器作为激光光源，体积小、成本较低，便于集成到小型电子设备中，本实用新型优选半导体激光器。

所述激光光源33发出的激光为非准直光，经过所述准直元件34后出射的光为准直光，所述衍射元件36接收经过所述反射镜35反射后的准直光，出射多个衍射光束。

在本实用新型中，经反射镜35的入射光和出射光之间的夹角可任意选择，本实用新型实施例优选90°。

在图像信息处理装置中需要对光束进行准直使其成为较佳的准直光，再让准直光经过衍射元件36发生衍射形成散点光。

在本实用新型中，当所述准直元件(34)为准直透镜时，所述准直透镜为平凸透镜，所述平凸透镜的光入射面为平面，光出射面为非球面曲面，曲面公式为：

$x=\frac{{\mathrm{cy}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{y}^2}}+{\mathrm{Ay}}^2+{\mathrm{By}}^4+{\mathrm{Cy}}^6+{\mathrm{Dy}}^8+{\mathrm{Ey}}^{10}$

以非球面的顶点为原点，准直透镜的光轴为横坐标x，y代表纵坐标，A、B、C、D、E均为高次项系数，一般情况下高次项系数的值为0，其中，c为旋转对称非球面的顶点曲率，旋转对称非球面的顶点球曲率半径为R，R与c互为倒数，k为二次曲线常数，优选的，k为-57，R为86.133mm；另外，准直透镜的中心厚度优选为1.356mm，折射率优选为1.54，孔径半径优选为2.54mm。

具有衍射结构的光学元件，其基片可以为透镜、反射镜、平板或其他传统光学器件，即在透镜、反射镜、平板或其他传统光学器件的表面制备具有特定位相分布的衍射结构，例如刻蚀产生两个或多个台阶深度的浮雕结构。

衍射光学元件的衍射结构是根据入射光场和所要求的出射光场来求得衍射屏的透过率函数，生成表面上的相位波带衍射结构。

换言之，衍射光学元件的衍射结构采用逆设计方法获得，已知输入和输出面上的光强分布，求输入和输出面上的位相分布。

在本实用新型中激光光源的出射光的光波长小于衍射元件35的特征尺寸，设计过程为衍射过程的求逆过程，例如根据入射光为准直激光，经过衍射光学元件后出射光为形成设定图案的激光，可知在夫朗和费衍射区域要得到的光场为f(x,y)，则对f(x,y)进行逆运算，求解FT^-1{f(x,y)}，由于FT^-1{f(x,y)}得到的为连续分布函数，所以实际的相位分布还需通过衍射元件的厚度来调试，公式为：

$h=\frac{(2\mathrm{\π}-\mathrm{\Φ})\mathrm{\λ}}{2\mathrm{\π}(n-1)}$

公式中h为衍射元件厚度，λ为入射光的光波长，φ为相位分布，n为常数；在实际制作衍射元件时不可能使相位达到连续分布，需采用分级量化，但分级量化会带入误差，实际制作过程中可以通过优化算法来提高计算精度、较小误差。

在本实用新型中，当准直元件34为具有衍射结构的光学元件时，准直元件34优选为基片为平板的DOE(DiffractiveOpticalElement，DOE)，该DOE具有特定位相分布的浮雕的衍射结构，横截面为具有两个或多个凹凸的台阶浮雕结构，基片的厚度大致为1μm，μm表示微米，各个台阶的高度不均匀，为0.7μm-0.9μm。

准直元件34的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，即准直元件34的具体衍射结构是通过给定的入射非准直光场和所要求的出射准直光场来求得衍射屏的透过率函数，生成表面上的相位波带衍射结构，从而获得准直元件34的表面衍射结构。图5a为本实施例的准直元件34为DOE时的局部衍射结构，图5b和图5c分别为沿截面C-C和D-D的剖面侧视图，横坐标和纵坐标的单位均为μm。

用准直透镜对非准直光进行准直，准直透镜的厚度比较薄时焦距较长，会导致光路延长，而准直透镜的焦距较短时厚度比较厚，可以适当缩短光路。

与准直透镜相比，DOE的厚度更薄，对非准直光进行准直时其放置位置任意，不受焦距的影响，DOE可以靠近激光光源的出光口，反射镜35也可以靠近DOE，从而可以有效地缩短光程；DOE的厚度可以很薄，进一步地缩短了光程，并且DOE不会产生像差；另外，衍射元件36可以靠近反射镜35放置，缩小光出射方向的光程。

本实用新型的衍射元件36为具有衍射结构的光学元件，优选为基片为平板的DOE(DiffractiveOpticalElement，DOE)，该DOE具有特定位相分布的浮雕的衍射结构，横截面为具有两个或多个凹凸的台阶浮雕结构。

衍射元件36的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，即衍射元件36的具体衍射结构是通过给定的入射非准直光场和所要求的出射准直光场来求得衍射屏的透过率函数，生成表面上的相位波带衍射结构，从而获得衍射元件36的表面衍射结构。

衍射元件36可以靠近反射镜35放置，能够减少光出射方向的光程。

本实施例中使用的衍射元件36的局部衍射结构如图6所示，方框内为DOE衍射结构示意图沿A-A的剖面侧视图，其中入射光场为准直的激光光场，出射光为具有一定扩散角的衍射光束；准直光经过DOE的衍射后出射扩散，并形成具有一定图案的激光光束，比如乱点图、散斑图，如图7所示。

在本实用新型中，光路结构的光学元件非常少，仅包括准直元件34、反射镜35和衍射元件36。光路结构的光入射方向只包括准直元件34、反射镜35两个光学元件，能够减少光入射方向的光程；光出射方向只有反射镜35和衍射元件36，能够减少光出射方向的光程。

参考图2a-2c，参考图2a-2c，图2a为激光模组3的壳体31的立体图，图2b为壳体31的内部结构图，图2c为壳体31的沿B-B的剖面侧视图。

本实用新型另一方面提出了一种用于包括上述光路结构的激光模组3，该激光模组3包括具有内腔32的用于固定光路结构的壳体31，内腔32依次包括：光源放置腔321、第一元件放置腔322、第二元件放置腔323和出光口324；所述激光光源33固定安装于所述光源放置腔321，所述准直元件34固定安装于第一元件放置腔322，所述反射镜35固定安装于第二元件放置腔323，所述衍射元件36固定安装于所述壳体31的光出射方向的出光口324。

激光模组3的结构简单，由于上述的光路结构在光束出射的厚度方向只包括反射镜镜35和衍射元件36，使得该激光模组3在光束出射的厚度方向也较小，并且上述的光路结构在光束入射方向的光程很短，导致在该方向的厚度也较小，因此从整体上缩小了激光模组3的体积。

本实用新型提出的激光模组3结构简单，在光束出射方向上厚度小，激光模组3的整体体积小，便于集成。

另一方面，本实用新型提出了一种图像信息处理装置，上述的激光模组3安装在其内部。

图3为该图像信息处理装置内部结构示意图，该图像信息处理装置包括固定支架1和PCB板2，所述固定支架1包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组3，所述后凹槽放置所述PCB板2。

固定支架1为刚性高、形变小以及导热散热性好的支架，优选为金属支架。

此外还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6、第一麦克风7和第二麦克风8；所述激光防护模组4的边缘904开有条形孔401；所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔101、第一凹槽102、第一凸起平台103、第一通孔104、第二凸起平台105、第二凹槽106和第二连接孔107；所述第一凸起平台103和第二凸起平台105的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架1的两端设置有弧形限位槽108；所述激光模组3、激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6依次分别安装于所述第一凹槽102、第一凸起平台103、第二凸起平台105、第二凹槽106，所述第一麦克风7安装于所述第一连接孔101处，所述第二麦克风8安装于所述第二连接孔107处。

其中激光模组3、激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6、第一麦克风7和第二麦克风8均安装在固定支架1前凹槽中，PCB板2设置在固定支架1后凹槽中，一个固定支架1紧凑的放置了图像信息处理装置的必要元器件，使得图像信息处理装置的结构紧凑牢固，同时便于安装在固定支架1后凹槽中的PCB板2散热。

激光防护模组4的边缘904开有条形孔401，连接线一头的接头插入条形孔401，另一头穿过第一通孔104与后凹槽内的PCB板2连接；第一凸起平台103和第二凸起平台105的凸起高度均小于所述前凹槽的深度，在不增加固定支架1体积的基础上更好的保护安装在其上的激光防护模组4和RGB摄像头5。

固定支架1的后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽102、第二凸起平台105和第二凹槽106处开有条形缺口。

前凹槽内的激光模组3、RGB摄像头5和红外摄像头6的排线分别通过条形缺口与后凹槽内的PCB板2连接，使排线不会占用过多的空间，进一步使得图像信息处理装置的结构紧凑。

图像信息处理装置还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖9，所述固定支架1设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽108配合的限位柱；通过限位柱将固定支架1固定在外壳内部，使得结构更加牢固、稳定。

图像信息处理装置的外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖9固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架1。USB连接线通过第二通孔连接PCB板2。

参考图4，图4为图像信息处理装置的外壳前盖9的结构示意图，外壳前盖9从左到右依次设置有与红外摄像头6对应的第三通孔901、与RGB摄像头5对应的第四通孔902、与激光模组3对应的第五通孔903；所述第四通孔902与所述第五通孔903的距离大于所述第四通孔902与所述第三通孔901的距离，所述第三通孔901、第四通孔902和第五通孔903前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘904。

其中，第三通孔901处、第四通孔902处和第五通孔903处均依次放置有透镜10、透镜压片11和密封泡棉12，所述第四通孔902与所述第三通孔901的距离较小，位于所述第四通孔902和第三通孔901处的透镜压片可以一体成形，减小组装难度。

边缘904的设置使得第三通孔901、第四通孔902和第五通孔903处能够形成一个微小的凹陷，避免图像信息处理装置跌落时，安装在其内部的摄像头受到损坏；此外，便于清洁，且增强了图像信息处理装置外观的立体感，更加美观。

本实用新型有益效果：本实用新型的光路结构紧凑、稳固；含有该光路结构的激光模组组装成本低、体积小，便于应用到其他电子设备。图像信息处理装置包括激光模组3，固定支架1和PCB板2，所述固定支架1包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组3，所述后凹槽放置所述PCB板2，所述前凹槽的激光防护模组4、RGB摄像头5、红外摄像头6、第一麦克风7和第二麦克风8。本实用新型的图像信息处理装置可捕捉图像信息，其中PCB板2放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架1上使得本实用新型体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动，因此可以应用在移动终端、手持装置、穿戴式装置等轻、薄、短小的设计的电子设备上。

以上结合具体实施例描述了本实用新型实施例的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型实施例保护范围的限制，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光路结构，包括激光光源(33)，其特征在于，还包括沿着光传播方向依次放置的准直元件(34)、反射镜(35)和衍射元件(36)；所述准直元件(34)为准直透镜或具有衍射结构的光学元件。

2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述激光光源(33)出射的激光为非准直光，经过所述准直元件(34)后出射的光为准直光，所述衍射元件(36)接收经过所述反射镜(35)反射后的准直光，出射多个衍射光束，所述准直元件(34)为具有衍射结构的光学元件时，所述的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，所述准直元件(34)为准直透镜时，所述准直透镜为平凸透镜。

3.一种激光模组(3)，其特征在于，包括根据权利要求1或2所述的光路结构。

4.根据权利要求3所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括具有内腔(32)的用于固定光路结构的壳体(31)，内腔(32)依次包括：光源放置腔(321)、第一元件放置腔(322)、第二元件放置腔(323)和出光口(324)；所述激光光源(33)固定安装于所述光源放置腔(321)，所述准直元件(34)固定安装于第一元件放置腔(322)，所述反射镜(35)固定安装于第二元件放置腔(323)，所述衍射元件(36)固定安装于所述壳体(31)的光出射方向的出光口(324)。

5.一种图像信息处理装置，包括如权利要求3或4所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)。

6.根据权利要求5所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)；所述激光防护模组(4)的边缘开有条形孔(401)；

所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔(101)、第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第一通孔(104)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)和第二连接孔(107)；所述第一凸起平台(103)和第二凸起平台(105)的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架(1)的两端设置有弧形限位槽(108)；

所述激光模组(3)、激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)依次分别安装于所述第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)，所述第一麦克风(7)安装于所述第一连接孔(101)处，所述第二麦克风(8)安装于所述第二连接孔(107)处。

7.根据权利要求6所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽(102)、第二凸起平台(105)和第二凹槽(106)处开有条形缺口。

8.根据权利要求6或7所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖(9)，所述固定支架(1)设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽(108)配合的限位柱；所述外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖(9)固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架(1)。

9.根据权利要求8所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述外壳前盖(9)从左到右依次设置有与红外摄像头(6)对应的第三通孔(901)、与RGB摄像头对应的第四通孔(902)、与激光模组(3)对应的第五通孔(903)；所述第四通孔(902)与所述第五通孔(903)的距离大于所述第四通孔(902)与所述第三通孔(901)的距离，所述第三通孔(901)、第四通孔(902)和第五通孔(903)前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘(904)。

10.根据权利要求9所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述第三通孔(901)处、第四通孔(902)处和第五通孔(903)处均从前到后依次放置有透镜(10)、透镜压片(11)和密封泡棉(12)。