CN105449941B - 无刷电机磁钢圈卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无刷电机磁钢圈卷绕机，包括工作台，工作台上方设置有卷绕部和成型部，所述卷绕部包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板和活动板，固定板固定在工作台上且位于活动板外侧，固定板外侧设置有卷绕部推动马达和丝杠螺母机构，丝杠穿过固定板内的螺母且前端固定连接在活动板上，卷绕部推动马达驱动螺母旋转，活动板上固定有竖直方向上的料带供给马达，料带供给马达下方连接旋轮，活动板远离固定板的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸、料带切断气缸和卷绕模，滚轮挤压气缸活塞杆前端连接有滚轮；料带切断气缸活塞杆前端连接有切断刀，切断刀位于卷绕模和滚轮之间；本发明原料利用率高，生产效率高,适合产业上大批量生产。

Description

无刷电机磁钢圈卷绕机

技术领域

本发明涉及一种卷绕设备，尤其是涉及一种无刷电机磁钢圈卷绕机。

背景技术

传统的电机磁钢圈结构是采用单片完整的冲片复合叠加而成，单片冲片的结构如图14所示，每片单片是按照整张冲片尺寸的材料开料，由复合膜一次成型冲出，冲片内孔冲出的原板料都成为边角料，原料利用率非常低，浪费严重，生产效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种无刷电机卷绕机，其能直接将磁钢圈单片卷绕成型，原料利用率高，生产效率高，同时节约了中间冲压、叠料等工序，适合产业上大批量生产。

本发明的技术方案是一种无刷电机磁钢圈卷绕机，包括工作台，工作台上方设置有卷绕部和成型部，所述卷绕部包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板和活动板，固定板固定在工作台上且位于活动板外侧，固定板外侧设置有卷绕部推动马达和丝杠螺母机构，丝杠穿过固定板内的螺母且前端固定连接在活动板上，卷绕部推动马达驱动丝杠螺母机构的螺母旋转，活动板设置有穿过固定板的导向柱，活动板上固定有竖直方向上的料带供给马达，料带供给马达下方连接旋轮，旋轮位于活动板远离固定板的一侧，活动板远离固定板的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸、料带切断气缸和卷绕模，滚轮挤压气缸活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度；料带切断气缸活塞杆前端连接有切断刀，切断刀位于卷绕模和滚轮之间；所述成型部包括成型部旋转马达和料带头挤压气缸，所述料带头挤压气缸前端连接有卷绕治具，卷绕治具包括位于料带头挤压气缸前方的卷筒和位于卷筒外侧的辅助杆，卷筒靠近料带头挤压气缸一侧的侧面开有供料带头穿入的槽孔，槽孔处的卷筒内部有供料带头挤压气缸活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒由成型部旋转马达驱动旋转，卷筒位置与卷绕模位置对应且卷筒外径小于卷绕模内径。

优选的，所述成型部还包括固定在工作台上的竖直设置的台板和摆动气缸，摆动气缸输出轴连接旋转轴穿过台板固定连接旋转板，旋转轴另一端通过轴承连接在固定在工作台上的固定块上，所述卷绕治具、成型部旋转马达和料带头挤压气缸的数量均为两个，且位于旋转板两侧并关于旋转板中心对称布置，成型部旋转马达驱动卷筒旋转的方式为齿轮传动、带传动或链传动。

优选的，所述卷绕部的滚轮挤压气缸和料带切断气缸均通过各自的固定杆固定在活动板上，卷绕部推动马达驱动丝杠螺母机构中螺母旋转的方式为带传动，活动板远离固定板一侧的侧面上设置有连接板，连接板上设置有供料带通过的槽道，连接板中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模表面设置有供辅助杆插入的孔道，卷绕模处的活动板开有通孔，通孔大小和卷绕模内孔大小一致，通孔位置与卷绕模内孔位置同心。

优选的，还包括位于卷绕部入口前方的矫直部，所述矫直部包括底板和位于底板上成对设置的滚筒，每对滚筒之间的间距为料带的厚度，滚筒的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒前方还设置有料带导向块。料带导向块开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔，导向孔的位置位于滚筒间隙的正前方。

优选的，还包括排出部，所述排出部包括固定底座和连接在固定底座上的排出气缸，所述固定底座位于远离卷绕部的成型部卷绕马达外侧，固定底座竖直部分内侧连接有滑轨，排出气缸活塞杆连接有滑块，滑块安装在滑轨上，滑块另一端连接有出料架，出料架上连接有圆盘，圆盘内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具相适配，圆盘外侧面设置有外齿轮，外齿轮内孔与圆盘外径相配合，外齿轮内孔处沿周向均匀分布有凹槽，圆盘内部周向均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽的数量相同且小孔的直径小于凹槽的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针，顶针的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针向外顶出紧贴外齿轮内孔壁上，滑块与出料架交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸，顶针顶出气缸活塞杆连接有齿条，齿条与外齿轮啮合组成齿轮齿条机构，圆盘与卷筒同轴线，滑块运动方向与圆盘轴线平行。

优选的，还包括回收部，所述回收部包括固定在工作台上的旋转摆动气缸，旋转摆动气缸输出轴朝上，旋转摆动气缸顶部连接有旋转台，顶出气缸安装在旋转台上，顶出气缸输出轴连接有回收工装，所述回收工装包括与顶出气缸输出轴相连的活动盘和位于活动盘表面的两排沿圆周均布且同心的导柱，内排导柱围成的圆周外表面直径等于卷筒的外径，外排导柱围成的圆周内表面直径等于辅助杆围成的圆周内表面直径，所述外排导柱与圆盘的梅花状通孔相适配，活动盘上连接有穿过旋转台竖直部分的定位导向柱，所述导柱围成的圆周、圆盘和圆盘前方的卷筒三者同轴线。

优选的，所述工作台外围设置有防护罩，防护罩上设置有控制开关和舱门。

本发明结构稳定可靠，生产效率高，原料利用率高，适合产业上大批量生产。

附图说明

图1为本发明加上防护罩后的结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明另一个视角的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图2中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为图3中D处的局部放大图；

图8为本发明卷绕部的结构示意图；

图9为本发明卷绕部另一视角的结构示意图；

图10为本发明成型部的结构示意图；

图11为本发明成型部另一视角的结构示意图；

图12为本发明排出部的结构示意图；

图13为本发明回收部的结构示意图；

图14为传统叠片磁钢圈单片完整冲片的结构示意图；

图15为本发明卷绕完后的磁钢圈结构示意图；

图中：1-工作台，2-卷绕部，201-固定板，202-活动板，203-卷绕部推动马达，204-丝杠，205-导向柱，206-料带供给马达，207-滚轮挤压气缸，208-料带切断气缸，209-切断刀，210-卷绕模，211-连接板，3-成型部,301-成型部旋转马达，302-料带头挤压气缸，303-卷绕治具，304-卷筒，305-辅助杆，306-槽孔，307-台板，308-摆动气缸，309-旋转轴，310-旋转板，311-固定块，4-矫直部，41-底板，42-滚筒，43-料带导向块，44-导向孔，5-排出部，501-固定底座，502-排出气缸，503-滑轨，504-滑块，505-出料架，506-圆盘，507-外齿轮，508-凹槽，509-顶针，510-顶针顶出气缸，511-齿条，6-回收部，61-旋转摆动气缸，62-旋转台，63-顶出气缸，64-回收工装，65-活动盘，66-导柱，67-内排导柱，68-外排导柱，69-定位导向柱，7-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图13所示，本发明公开了一种无刷电机磁钢圈卷绕机，包括工作台1，工作台1上方依次设置有矫直部4、卷绕部2、成型部3、排出部5和回收部6，各个部分之间通过电气系统集成控制。

所述矫直部4包括底板41和位于底板41上成对设置的滚筒42，每对滚筒42之间的间距为料带的厚度，滚筒42的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒42前方还设置有料带导向块43。料带导向块43开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔44，导向孔44的位置位于滚筒42间隙的正前方。

所述卷绕部2位于矫直部4后方，卷绕部2包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板201和活动板202，固定板201固定在工作台1上且位于活动板202外侧，固定板201外侧设置有卷绕部推动马达203和丝杠螺母机构，丝杠204穿过固定板201内的螺母且前端固定连接在活动板202上，卷绕部推动马达203通过带传动驱动丝杠螺母机构的螺母旋转，进而带动丝杠204旋转并推动活动板202前后移动，活动板202设置有穿过固定板201的导向柱205，导向柱205位置靠近活动板202四周边缘处，活动板202上固定有竖直方向上的料带供给马达206，料带供给马达206下方连接旋轮，料带供给马达206处的活动板202开有凹槽供料带供给马达206放置，旋轮位于活动板202远离固定板201的一侧，活动板202远离固定板201的侧面上水平方向上依次固定有滚轮挤压气缸207、料带切断气缸208和卷绕模210，滚轮挤压气缸207活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度，滚轮和旋轮的间距可由滚轮挤压气缸207调节；料带切断气缸208活塞杆前端连接有切断刀209，切断刀209位于卷绕模210和滚轮之间；滚轮挤压气缸207和料带切断气缸208均通过各自的固定杆固定在活动板202上，活动板202远离固定板201一侧的侧面上设置有连接板211，连接板211位于旋轮所处的高度，连接板211上设置有供料带通过的槽道，连接板211中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模210表面设置有供辅助杆305插入的孔道，卷绕模210处的活动板202开有通孔，通孔大小不小于卷绕模210内孔大小，供卷筒304插入，通孔位置与卷绕模210内孔位置同心。

所述成型部3包括成型部旋转马达301和料带头挤压气缸302，所述料带头挤压气缸302前端连接有卷绕治具303，卷绕治具303与卷绕部2的卷绕模210位置对应，卷绕治具303包括位于料带头挤压气缸302前方的卷筒304和位于卷筒304外侧的辅助杆305，卷筒304靠近料带头挤压气缸302一侧的侧面开有供料带头穿入的槽孔306，槽孔306处的卷筒304内部有供料带头挤压气缸302活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒304由成型部旋转马达301通过齿轮传动、带传动或链传动驱动旋转，卷筒304位置与卷绕模210位置对应且卷筒304外径小于卷绕模210内径，工作时卷筒304插入卷绕模210内孔中，成型部3还包括固定在工作台1上的竖直设置的台板307和摆动气缸308，摆动气缸308输出轴连接旋转轴309穿过台板307固定连接旋转板310，旋转轴309另一端通过轴承连接在固定块311上，固定块311固定在工作台1上，所述卷绕治具303、成型部旋转马达301和料带头挤压气缸302的数量均为两个，且位于旋转板310两侧并关于旋转板310中心左右对称布置。

所述排出部5包括固定底座501和连接在固定底座501上的排出气缸502，所述固定底座501位于远离卷绕部2的成型部卷绕马达301外侧，固定底座501长度方向上与成型部卷绕马达301轴线方向一致，固定底座501竖直部分内侧沿长度方向连接有滑轨503，排出气缸502活塞杆连接有滑块504，滑块504安装在滑轨503上，滑块504另一端连接有出料架505，出料架505上连接有圆盘506，圆盘506内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具303相适配，圆盘506梅花状通孔之间的位置还开有沿周向均布的轴向通孔，圆盘506外侧面设置有外齿轮507，外齿轮507内孔与圆盘506外径相配合，外齿轮507内孔处沿圆周方向上均匀分布有凹槽508，圆盘506内部沿圆周方向上均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘506的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽508的数量相同且小孔的直径小于凹槽508的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针509，顶针509的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽508深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针509向外顶出紧贴外齿轮507内孔壁上，滑块504与出料架505交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸510，顶针顶出气缸510活塞杆连接有齿条511，齿条511与外齿轮507啮合组成齿轮齿条机构，圆盘506与卷筒304同轴线，滑块504运动方向与圆盘506轴线平行。

所述回收部包括固定在工作台1上的旋转摆动气缸61，旋转摆动气缸61输出轴朝上，旋转摆动气缸61顶部连接有旋转台62，顶出气缸63安装在旋转台62上，顶出气缸63输出轴连接有回收工装64，所述回收工装64包括与顶出气缸63输出轴相连的活动盘65和位于活动盘65表面的两排沿圆周均布且同心的导柱66，内排导柱67围成的圆周外表面直径等于卷筒304的外径，外排导柱68围成的圆周内表面直径等于辅助杆305围成的圆周内表面直径，所述外排导柱68与圆盘506的梅花状通孔及轴向通孔相适配，工作时内、外排导柱67、68分别插入圆盘506的梅花状通孔和轴向通孔内，活动盘65上连接有穿过旋转台62竖直部分的定位导向柱69，所述导柱66围成的圆周、圆盘506和圆盘506前方的卷筒304三者同轴线。

优选的，工作台1外围设置有防护罩7，防护罩7上设置有控制开关和舱门。

工作时，料带先经过矫直部4直接将料带头穿入卷筒304的槽孔306内，具体为料带穿入料带导向块43的导向孔44中，经过滚筒42的矫直后进入卷绕部2内，通过滚轮挤压气缸207活塞杆前端的滚轮与料带供给马达206下方的旋轮之间，控制滚轮挤压气缸207调节好滚轮与旋轮之间的间隙，使得间隙大小等于料带的厚度，料带供给马达206旋转即可使得料带连续向前运动，完成供料的目的，料带通过连接板211的槽道最后进入卷筒304的槽孔306内，料带头挤压气缸302的活塞杆伸出将料带头挤压在槽孔306处的卷筒304内部的台阶上，完成料带头的固定，此时卷绕部推动马达203通过带传动使得丝杠螺母机构运动，进而使得丝杠204推动活动板202向成型部3靠近，卷筒304已经从卷绕模210内孔中穿出，辅助杆305插入卷绕模210孔道内，卷绕模210套在卷筒304外围。卷绕过程开始时，成型部旋转马达301、卷绕部推动马达203和料带供给马达206三者同时运动，并通过电气系统控制设定具体参数使得三者相互配合，成型部旋转马达301负责卷筒304的旋转，使得料带绕卷筒304旋转，卷绕部推动马达203负责控制活动板202向后慢慢退出，即卷绕模210向后慢慢退出，料带供给马达206负责料带源源不断向前前进以供卷筒304的卷绕，当料带卷绕完成后，料带切断气缸208活塞杆伸出带动切断刀209切断料带，辅助杆305和卷筒304外表面的间隙略大于料带的宽度，辅助杆305的存在使得卷绕完成的料带不会散开，此时卷绕部推动马达203已将活动板202退出，使得卷绕模210从卷筒304处退出。接下来成型部3就执行交换工序，即摆动气缸308带动旋转板310旋转180°，使得左右两侧的卷绕治具303相互交换，卷绕有料带的卷绕治具303被转动至靠近排出部5那一侧，空着的卷绕治具303被转动至卷绕部2这一侧。转动完毕后，卷绕部2重复执行上述工作，排出部5执行将卷绕完成的料带排出卷绕治具303的工作，具体为排出气缸502活塞杆带动滑块504和出料架505运动，使得圆盘506套入卷绕治具303，此时圆盘506处径向小孔的位置与外齿轮507的凹槽508对正，圆盘506内的顶针509在弹簧力的作用下压在外齿轮507的凹槽508内，卷筒304和辅助杆305均穿过圆盘506的梅花状通孔内，排出气缸502活塞杆缩回，待圆盘506的位置位于卷筒304的槽孔306与卷筒304尾端之间时，顶针顶出气缸510带动齿条511运动，齿条511带动外齿轮507旋转，使得径向小孔与凹槽508的位置错开，顶针509在外齿轮507内壁的挤压下从圆盘506的梅花状通孔内伸出卡住卷绕好的料带的端部，料带头挤压气缸302活塞杆缩回与料带头分离，此时回收部6处的顶出气缸63带动回收工装64伸出，内、外排导柱67、68分别与圆盘506的梅花状通孔和轴向通孔对齐，排出气缸502活塞杆伸出将卷绕完成的料带排出卷绕治具303，并继续伸出将卷绕完成的料带排入回收工装64的内、外导柱67、68之间，排入完毕后排出气缸502控制圆盘506位于卷绕治具303和回收工装64之间位置，顶针顶出气缸510带动齿条511运动，齿条511带动外齿轮507旋转，使得径向小孔与凹槽508的位置对正便于下一步重复工作，同时回收部6的旋转摆动气缸61旋转一个角度并由顶出气缸63将卷绕完成的料带顶出供下一个工位的机械手或者人工取出，取出的卷绕完成的料带结构如图15所示，此时卷绕部2和成型部3继续执行卷绕工作，各个部分相互配合又相互独立，整套系统由电气系统集成控制，生产效率高，原料利用率高，适合产业上大批量生产。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上方设置有卷绕部（2）和成型部（3），所述卷绕部（2）包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板（201）和活动板（202），固定板（201）固定在工作台（1）上且位于活动板（202）外侧，固定板（201）外侧设置有卷绕部推动马达（203）和丝杠螺母机构，丝杠（204）穿过固定板（201）内的螺母且前端固定连接在活动板（202）上，卷绕部推动马达（203）驱动丝杠螺母机构的螺母旋转，活动板（202）设置有穿过固定板（201）的导向柱（205），活动板（202）上固定有竖直方向上的料带供给马达（206），料带供给马达（206）下方连接旋轮，旋轮位于活动板（202）远离固定板（201）的一侧，活动板（202）远离固定板（201）的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸（207）、料带切断气缸（208）和卷绕模（210），滚轮挤压气缸（207）活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度；料带切断气缸（208）活塞杆前端连接有切断刀（209），切断刀（209）位于卷绕模（210）和滚轮之间；所述成型部（3）包括成型部旋转马达（301）和料带头挤压气缸（302），所述料带头挤压气缸（302）前端连接有卷绕治具（303），卷绕治具（303）包括位于料带头挤压气缸（302）前方的卷筒（304）和位于卷筒（304）外侧的辅助杆（305），卷筒（304）靠近料带头挤压气缸（302）一侧的侧面开有供料带头穿入的槽孔（306），槽孔（306）处的卷筒（304）内部有供料带头挤压气缸（302）活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒（304）由成型部旋转马达（301）驱动旋转，卷筒（304）位置与卷绕模（210）位置对应且卷筒（304）外径小于卷绕模（210）内径。

2.根据权利要求1所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：所述成型部（3）还包括固定在工作台（1）上的竖直设置的台板（307）和摆动气缸（308），摆动气缸（308）输出轴连接旋转轴（309）穿过台板（307）固定连接旋转板（310），旋转轴（309）另一端通过轴承连接在固定在工作台（1）上的固定块（311）上，所述卷绕治具（303）、成型部旋转马达（301）和料带头挤压气缸（302）的数量均为两个，且位于旋转板（310）两侧并关于旋转板（310）中心对称布置，成型部旋转马达（301）驱动卷筒（304）旋转的方式为齿轮传动、带传动或链传动。

3.根据权利要求1所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：所述卷绕部（2）的滚轮挤压气缸（207）和料带切断气缸（208）均通过各自的固定杆固定在活动板（202）上，卷绕部推动马达（203）驱动丝杠螺母机构中螺母旋转的方式为带传动，活动板（202）远离固定板（201）一侧的侧面上设置有连接板（211），连接板（211）上设置有供料带通过的槽道，连接板（211）中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模（210）表面设置有供辅助杆（305）插入的孔道，卷绕模（210）处的活动板（202）开有通孔，通孔大小和卷绕模（210）内孔大小一致，通孔位置与卷绕模（210）内孔位置同心。

4.根据权利要求1所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：还包括位于卷绕部（2）入口前方的矫直部（4），所述矫直部（4）包括底板（41）和位于底板（41）上成对设置的滚筒（42），每对滚筒（42）之间的间距为料带的厚度，滚筒（42）的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒（42）前方还设置有料带导向块（43），料带导向块（43）开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔（44），导向孔（44）的位置位于滚筒（42）间隙的正前方。

5.根据权利要求2所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：还包括排出部（5），所述排出部（5）包括固定底座（501）和连接在固定底座（501）上的排出气缸（502），所述固定底座（501）位于远离卷绕部（2）的成型部卷绕马达（301）外侧，固定底座（501）竖直部分内侧连接有滑轨（503），排出气缸（502）活塞杆连接有滑块（504），滑块（504）安装在滑轨（503）上，滑块（504）另一端连接有出料架（505），出料架（505）上连接有圆盘（506），圆盘（506）内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具（303）相适配，圆盘（506）外侧面设置有外齿轮（507），外齿轮（507）内孔与圆盘（506）外径相配合，外齿轮（507）内孔处沿周向均匀分布有凹槽（508），圆盘（506）内部周向均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘（506）的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽（508）的数量相同且小孔的直径小于凹槽（508）的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针（509），顶针（509）的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽（508）深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针（509）向外顶出紧贴外齿轮（507）内孔壁上，滑块（504）与出料架（505）交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸（510），顶针顶出气缸（510）活塞杆连接有齿条（511），齿条（511）与外齿轮（507）啮合组成齿轮齿条机构，圆盘（506）与卷筒（304）同轴线，滑块（504）运动方向与圆盘（506）轴线平行。

6.根据权利要求5所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：还包括回收部（6），所述回收部（6）包括固定在工作台（1）上的旋转摆动气缸（61），旋转摆动气缸（61）输出轴朝上，旋转摆动气缸（61）顶部连接有旋转台（62），顶出气缸（63）安装在旋转台（62）上，顶出气缸（63）输出轴连接有回收工装（64），所述回收工装（64）包括与顶出气缸（63）输出轴相连的活动盘（65）和位于活动盘（65）表面的两排沿圆周均布且同心的导柱（66），内排导柱（67）围成的圆周外表面直径等于卷筒（304）的外径，外排导柱（68）围成的圆周内表面直径等于辅助杆（305）围成的圆周内表面直径，所述外排导柱（68）与圆盘（506）的梅花状通孔相适配，活动盘（65）上连接有穿过旋转台（62）竖直部分的定位导向柱（69），所述导柱（66）围成的圆周、圆盘（506）和圆盘（506）前方的卷筒（304）三者同轴线。

7.根据权利要求1至6任一项所述的无刷电机磁钢圈卷绕机，其特征在于：所述工作台（1）外围设置有防护罩（7），防护罩（7）上设置有控制开关和舱门。