CN105444932B - 一种插秧机车轮扭矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种插秧机车轮扭矩测试装置，包括底板、用于放置插秧机的台板、升降机构、对称设置在台板两侧的第一扭矩测试机构和第二扭矩测试机构，升降机构安装在底板上，升降机构与台板连接用于驱动台板沿竖直方向移动；第一扭矩测试机构包括第一扭矩测试装置和第一扭矩传递装置，第一扭矩测试装置包括安装在底板上的第一安装架、第一轴套、第一长轴、第一摩擦圆盘、半圆形第一摩擦片、第一调节装置；第二扭矩测试机构包括第二扭矩测试装置和第二扭矩传递装置，第二扭矩测试装置包括安装在底板上的第二安装架、第二轴套、第二长轴、第二摩擦圆盘、半圆形第二摩擦片、第二调节装置。本发明操作方便、检测成本低，对插秧机的扭矩测试精准。

Description

一种插秧机车轮扭矩测试装置

技术领域

本发明涉及插秧机车轮扭矩测试技术领域，尤其涉及一种插秧机车轮扭矩测试装置。

背景技术

插秧机是将水稻秧苗插入稻田中的一种农业机械。进行插植时，首先是用机械秧爪从秧箱中取出数株秧苗插入水田的泥土中，为了保持秧爪对秧箱与地面的适宜角度，，秧爪的前端移动时必须采取近似“腰子形”的动作曲线。动作是由栽植臂的曲柄摇杆运动和机器的水平行走运动而形成复合运动来完成的，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。目前，对插秧机车轮扭矩的试验主要是由研制人员利用样机在田间进行，这种试验方法存在很大局限性，也使得某些参数无法实时测量，尤其是对插秧机制造商来说，亟需一种可靠的室内台架试验装置对插秧机的车轮扭矩进行方便、快捷、可靠的测试，以保证插秧机性能的可靠性。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种插秧机车轮扭矩测试装置。

本发明提出的一种插秧机车轮扭矩测试装置，包括底板、用于放置插秧机的台板、升降机构、对称设置在台板两侧的第一扭矩测试机构和第二扭矩测试机构，其中：

升降机构安装在底板上，升降机构与台板连接用于驱动台板沿竖直方向移动；

第一扭矩测试机构包括第一扭矩测试装置和第一扭矩传递装置，第一扭矩测试装置包括安装在底板上的第一安装架、第一轴套、多个第一带座外球面轴承、第一长轴、第一摩擦圆盘、半圆形第一摩擦片、第一调节装置；第一轴套内设有可轴向移动的第一长轴，第一长轴水平设置，第一摩擦圆盘套设在第一轴套上且与第一轴套固定连接，多个第一带座外球面轴承对称分布在第一摩擦圆盘两侧，第一带座外球面轴承与第一安装架固定连接，第一轴套与第一带座外球面轴承内圈固定连接；第一摩擦圆盘外圆周上设有第一摩擦片，第一调节装置与第一摩擦片连接，用于调节第一摩擦片与第一摩擦圆盘之间的距离；第一扭矩传递装置包括第一连接套、第一辐板、多个第一连接销轴、多个第一橡胶套，第一长轴一端与第一连接套固定连接，第一连接套与第一辐板固定连接，第一橡胶套分别套设在第一连接销轴上，多个第一连接销轴均与第一辐板固定连接，多个第一连接销轴均匀分布在以第一辐板为中心的圆周上；

第二扭矩测试机构包括第二扭矩测试装置和第二扭矩传递装置，第二扭矩测试装置包括安装在底板上的第二安装架、第二轴套、多个第二带座外球面轴承、第二长轴、第二摩擦圆盘、半圆形第二摩擦片、第二调节装置；第二轴套内设有可轴向移动的第二长轴，第二长轴水平设置，第二摩擦圆盘套设在第二轴套上且与第二轴套固定连接，多个第二带座外球面轴承对称分布在第二摩擦圆盘两侧，第二带座外球面轴承与第二安装架固定连接，第二轴套与第二带座外球面轴承内圈固定连接；第二摩擦圆盘外圆周上设有第二摩擦片，第二调节装置与第二摩擦片连接，用于调节第二摩擦片与第二摩擦圆盘之间的距离；第二扭矩传递装置包括第二连接套、第二辐板、多个第二连接销轴、多个第二橡胶套，第二长轴一端与第二连接套固定连接，第二连接套与第二辐板固定连接，第二橡胶套分别套设在第二连接销轴上，多个第二连接销轴均与第二辐板固定连接，多个第二连接销轴均匀分布在以第二辐板为中心的圆周上。

优选地，台板底端靠近第一扭矩测试机构一侧设有多个第一插入销，台板底端靠近第二扭矩测试机构一侧设有多个第二插入销，第一插入销、第二插入销对称设置；底板上设有多个与第一插入销一一对应的第一导向筒，第一插入销与第一导向筒滑动配合，底板上设有多个与第二插入销一一对应的第二导向筒，第二插入销与第二导向筒滑动配合。

优选地，底板上沿垂直于第一长轴轴向方向排布有多个支撑板，支撑板均垂直于底板，支撑板上均设有第一通孔和第二通孔；升降机构包括第一连接杆、第二连接杆、升降拉杆、操纵杆，第一连接杆一端依次穿过多个支撑板上的第一通孔，第一连接杆上固定连接有多个第一升降凸轮，第一升降凸轮顶端与台板底端接触；第二连接杆一端依次穿过多个支撑板上的第二通孔，第二连接杆上固定连接有多个第二升降凸轮，第二升降凸轮的顶端与台板底端接触；升降拉杆水平设置，第一连接杆通过第一升降连杆与升降拉杆固定连接，第二连接杆通过第二升降连杆与升降拉杆固定连接，升降拉杆与操纵杆连接。

优选地，第一摩擦片上设有第一摩擦片连接板，第一摩擦片连接板与第一摩擦片固定连接。

优选地，第一调节装置包括第一拉杆、第二拉杆、第一弹簧、第一调节螺母，第一拉杆第一端与第一摩擦片连接板第一端固定连接，第一拉杆第二端与第一安装架固定连接，第二拉杆第一端与第一摩擦片连接板第二端固定连接，第二拉杆第二端穿过第一安装架，第二拉杆第二端设有第一外螺纹，第一弹簧套设在第二拉杆上，第一调节螺母与第二拉杆第二端螺纹连接，通过调节第一调节螺母的松紧度来调节第一摩擦片与第一摩擦圆盘之间的距离。

优选地，第二摩擦片上设有第二摩擦片连接板，第二摩擦片连接板与第二摩擦片固定连接。

优选地，第二调节装置包括第三拉杆、第四拉杆、第二弹簧、第二调节螺母，第三拉杆第一端与第二摩擦片连接板固定连接，第三拉杆第二端与第二安装架固定连接，第四拉杆第一端与第二摩擦片连接板第二端固定连接，第四拉杆第二端穿过第二安装架，第四拉杆第二端设有第二外螺纹，第二弹簧套设在第四拉杆上，第二调节螺母与第四拉杆第二端螺纹连接，通过调节第二调节螺母的松紧度来调节第二摩擦片与第二摩擦圆盘之间的距离。

优选地，第一长轴上设有第一平键，第一轴套内设有与第一平键相适配的第一键槽；优选地，第二长轴上设有第二平键，第二轴套内设有与第二平键相适配的第二键槽。

优选地，第一通孔内设有第一导套，第一连接杆一端依次穿过第一通孔内的第一导套；优选地，第二通孔内设有第二导套，第二连接杆一端依次穿过第二通孔内的第二导套。

优选地，升降机构还包括升降拉板、垂直过渡套，升降拉杆与垂直过渡套固定连接，垂直过渡套安装在升降拉板上，操纵杆与升降拉板固定连接。

在本发明中，包括底板、用于放置插秧机的台板、升降机构、对称设置在台板两侧的第一扭矩测试机构和第二扭矩测试机构，工作时，将插秧机开到台板的合适位置，分别将第一长轴、第二长轴移动到插秧机左、右两车轮附近，第一长轴、第二长轴的轴心线和车轮轴心线对齐，将第一长轴前端的第一扭矩传递组件上的多个第一橡胶套分别卡在插秧机左车轮的3个车轮轮辐上，将第二长轴前端的第二扭矩传递组件上的多个第二橡胶套分别卡在插秧机右车轮的3个车轮轮辐上，通过升降机构驱动台板的下降，这时，和插秧机车轮接触部分的台板下降，车轮悬空，小油门启动发动机，挂档，车轮转动，缓慢加大油门至合适位置，观察车轮转动情况，如运转平稳即为合格，不运转或车身抖动即为不合格，依此方法分别检测各档位的扭矩是否满足设计要求即可。本发明结构简单、合理，制作成本低，操作方便、检测成本低，对插秧机的扭矩测试精准。

附图说明

图1为本发明提出的一种插秧机车轮扭矩测试装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明提出的一种插秧机车轮扭矩测试装置的扭矩设定装置。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出一种插秧机车轮扭矩测试装置，包括底板1、用于放置插秧机9的台板2、用于驱动台板2沿竖直方向移动的升降机构、对称设置在台板2两侧的第一扭矩测试机构和第二扭矩测试机构，其中：

台板2底端靠近第一扭矩测试机构一侧设有多个第一插入销21，台板2底端靠近第二扭矩测试机构一侧设有多个第二插入销22，第一插入销21、第二插入销22对称设置。

底板1上设有多个与第一插入销21一一对应的第一导向筒11，第一插入销21与第一导向筒11滑动配合，底板1上设有多个与第二插入销22一一对应的第二导向筒12，第二插入销22与第二导向筒12滑动配合。底板1上沿垂直于第一长轴43轴向方向排布有多个支撑板13，支撑板13均垂直于底板1，支撑板13上均设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内设有第一导套，第二通孔内设有第二导套11。，

升降机构包括第一连接杆31、第二连接杆32、升降拉杆33、操纵杆34、升降拉板39、垂直过渡套391，第一连接杆31一端依次穿过多个支撑板13上的第一通孔内的第一导套，第一连接杆31上固定连接有多个第一升降凸轮35，第一升降凸轮35顶端与台板2底端接触。第二连接杆32一端依次穿过多个支撑板13上的第二通孔内的第二导套111，第二连接杆32上固定连接有多个第二升降凸轮36，第二升降凸轮36的顶端与台板2底端接触；升降拉杆33水平设置，第一连接杆31通过第一升降连杆37与升降拉杆33固定连接，第二连接杆32通过第二升降连杆38与升降拉杆33固定连接，升降拉杆33与垂直过渡套391固定连接，垂直过渡套391安装在升降拉板39上，操纵杆34与升降拉板39固定连接。

第一扭矩测试机构包括第一扭矩测试装置和第一扭矩传递装置，第一扭矩测试装置包括安装在底板1上的第一安装架41、第一轴套42、多个第一带座外球面轴承421、第一长轴43、第一摩擦圆盘44、半圆形第一摩擦片45、第一调节装置；第一轴套42内设有可轴向移动的第一长轴43，第一长轴43水平设置，第一长轴43上设有第一平键，第一轴套42内设有与第一平键相适配的第一键槽；第一摩擦圆盘44套设在第一轴套42上且与第一轴套42固定连接，多个第一带座外球面轴承421对称分布在第一摩擦圆盘44两侧，第一带座外球面轴承421与第一安装架41固定连接，第一轴套42与第一带座外球面轴承421内圈固定连接。第一摩擦圆盘44外圆周上设有第一摩擦片45，第一摩擦片45上设有第一摩擦片连接板46，第一摩擦片连接板46与第一摩擦片45固定连接；第一调节装置与第一摩擦片45连接，用于调节第一摩擦片45与第一摩擦圆盘44之间的距离。

在具体设计中，第一调节装置包括第一拉杆、第二拉杆、第一弹簧、第一调节螺母，第一拉杆第一端与第一摩擦片连接板46第一端固定连接，第一拉杆第二端与第一安装架41固定连接，第二拉杆第一端与第一摩擦片连接板46第二端固定连接，第二拉杆第二端穿过第一安装架41，第二拉杆第二端设有第一外螺纹，第一弹簧套设在第二拉杆上，第一调节螺母与第二拉杆第二端螺纹连接，通过调节第一调节螺母的松紧度来调节第一摩擦片45与第一摩擦圆盘44之间的距离。

第一扭矩传递装置包括第一连接套51、第一辐板52、多个第一连接销轴53、多个第一橡胶套54，第一长轴43一端与第一连接套51固定连接，第一连接套51与第一辐板52固定连接，第一橡胶套54分别套设在第一连接销轴53上，多个第一连接销轴53均与第一辐板52固定连接，多个第一连接销轴53均匀分布在以第一辐板52为中心的圆周上。

第二扭矩测试机构包括第二扭矩测试装置和第二扭矩传递装置，第二扭矩测试装置包括安装在底板1上的第二安装架61、第二轴套62、多个第二带座外球面轴承621、第二长轴63、第二摩擦圆盘64、半圆形第二摩擦片65、第二调节装置；第二轴套62内设有可轴向移动的第二长轴63，第二长轴63水平设置，第二长轴63上设有第二平键631，第二轴套62内设有与第二平键631相适配的第二键槽；第二摩擦圆盘64套设在第二轴套62上且与第二轴套62固定连接，多个第二带座外球面轴承621对称分布在第二摩擦圆盘64两侧，第二带座外球面轴承621与第二安装架61固定连接，第二轴套62与第二带座外球面轴承621内圈固定连接。第二摩擦圆盘64外圆周上设有第二摩擦片65，第二摩擦片65上设有第二摩擦片连接板66，第二摩擦片连接板66与第二摩擦片65固定连接；第二调节装置与第二摩擦片65连接，用于调节第二摩擦片65与第二摩擦圆盘64之间的距离。

在具体设计中，第二调节装置包括第三拉杆81、第四拉杆82、第二弹簧83、第二调节螺母84，第三拉杆81第一端与第二摩擦片连接板66固定连接，第三拉杆81第二端与第二安装架61固定连接，第四拉杆82第一端与第二摩擦片连接板66第二端固定连接，第四拉杆82第二端穿过第二安装架61，第四拉杆82第二端设有第二外螺纹，第二弹簧83套设在第四拉杆82上，第二调节螺母84与第四拉杆82第二端螺纹连接，通过调节第二调节螺母84的松紧度来调节第二摩擦片65与第二摩擦圆盘64之间的距离。

第二扭矩传递装置包括第二连接套71、第二辐板72、多个第二连接销轴73、多个第二橡胶套74，第二长轴63一端与第二连接套71固定连接，第二连接套71与第二辐板72固定连接，第二橡胶套74分别套设在第二连接销轴73上，多个第二连接销轴73均与第二辐板72固定连接，多个第二连接销轴73均匀分布在以第二辐板72为中心的圆周上。

试验开始之前要对本发明扭矩试验装置的试验扭矩进行设定。如图3所示的扭矩设定装置，包括带键槽套20、长杆30、砝码拉钩40、砝码50，带键槽套20与长杆30焊接为一体，利用螺母将法码拉钩40固定在长杆30末端；按照产品技术文件的要求，确定插秧机车轮在田间作业时的最大扭矩X Nm，带键槽套20上的键槽10对齐第一长轴43上的平键，使长杆30保持水平方向，将计算好的法码50挂到法码拉钩40上，调整螺母的松紧程度，当长杆30不再沿顺时针方向旋转的临界点时，第一扭矩测试装置扭矩设定结束；按照产品技术文件的要求，确定插秧机车轮在田间作业时的最大扭矩X Nm，带键槽套20上的键槽10对齐第二长轴63上的平键，使长杆30保持水平方向，将计算好的法码50挂到法码拉钩40上，调整螺母的松紧程度，当长杆30不再沿顺时针方向旋转的临界点时，第二扭矩测试装置扭矩设定结束。

本发明试验方法如下：将插秧机9开到台板2的合适位置，分别将第一长轴43、第二长轴63移动到插秧机左、右两车轮附近，第一长轴43、第二长轴63的轴心线和车轮轴心线对齐，将第一长轴43前端的第一扭矩传递组件上的多个第一橡胶套54分别卡在插秧机左车轮的3个车轮轮辐上，将第二长轴63前端的第二扭矩传递组件上的多个第二橡胶套74分别卡在插秧机右车轮的3个车轮轮辐上，操纵操纵杆34使第一升降凸轮31、第二升降凸轮36顺时针方向旋转，这时，和插秧机车轮接触部分的台板2下降，车轮悬空，小油门启动发动机，挂档，车轮转动，缓慢加大油门至合适位置，观察车轮转动情况，如运转平稳即为合格，不运转或车身抖动即为不合格，依此方法分别检测各档位的扭矩是否满足设计要求即可。本发明提出的一种插秧机车轮扭矩测试装置，结构简单、合理，制作成本低，操作方便、检测成本低，对插秧机的扭矩测试精准。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，包括底板（1）、用于放置插秧机（9）的台板（2）、升降机构、对称设置在台板（2）两侧的第一扭矩测试机构和第二扭矩测试机构，其中：

升降机构安装在底板（1）上，升降机构与台板（2）连接用于驱动台板（2）沿竖直方向移动；

第一扭矩测试机构包括第一扭矩测试装置和第一扭矩传递装置，第一扭矩测试装置包括安装在底板（1）上的第一安装架（41）、第一轴套（42）、多个第一带座外球面轴承（421）、第一长轴（43）、第一摩擦圆盘（44）、半圆形第一摩擦片（45）、第一调节装置；第一轴套（42）内设有可轴向移动的第一长轴（43），第一长轴（43）水平设置，第一摩擦圆盘（44）套设在第一轴套（42）上且与第一轴套（42）固定连接，多个第一带座外球面轴承（421）对称分布在第一摩擦圆盘（44）两侧，第一带座外球面轴承（421）与第一安装架（41）固定连接，第一轴套（42）与第一带座外球面轴承（421）内圈固定连接；第一摩擦圆盘（44）外圆周上设有第一摩擦片（45），第一调节装置与第一摩擦片（45）连接，用于调节第一摩擦片（45）与第一摩擦圆盘（44）之间的距离；第一扭矩传递装置包括第一连接套（51）、第一辐板（52）、多个第一连接销轴（53）、多个第一橡胶套（54），第一长轴（43）一端与第一连接套（51）固定连接，第一连接套（51）与第一辐板（52）固定连接，第一橡胶套（54）分别套设在第一连接销轴（53）上，多个第一连接销轴（53）均与第一辐板（52）固定连接，多个第一连接销轴（53）均匀分布在以第一辐板（52）为中心的圆周上；

第二扭矩测试机构包括第二扭矩测试装置和第二扭矩传递装置，第二扭矩测试装置包括安装在底板（1）上的第二安装架（61）、第二轴套（62）、多个第二带座外球面轴承（621）、第二长轴（63）、第二摩擦圆盘（64）、半圆形第二摩擦片（65）、第二调节装置；第二轴套（62）内设有可轴向移动的第二长轴（63），第二长轴（63）水平设置，第二摩擦圆盘（64）套设在第二轴套（62）上且与第二轴套（62）固定连接，多个第二带座外球面轴承（621）对称分布在第二摩擦圆盘（64）两侧，第二带座外球面轴承（621）与第二安装架（61）固定连接，第二轴套（62）与第二带座外球面轴承（621）内圈固定连接；第二摩擦圆盘（64）外圆周上设有第二摩擦片（65），第二调节装置与第二摩擦片（65）连接，用于调节第二摩擦片（65）与第二摩擦圆盘（64）之间的距离；第二扭矩传递装置包括第二连接套（71）、第二辐板（72）、多个第二连接销轴（73）、多个第二橡胶套（74），第二长轴（63）一端与第二连接套（71）固定连接，第二连接套（71）与第二辐板（72）固定连接，第二橡胶套（74）分别套设在第二连接销轴（73）上，多个第二连接销轴（73）均与第二辐板（72）固定连接，多个第二连接销轴（73）均匀分布在以第二辐板（72）为中心的圆周上。

2.根据权利要求1所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，台板（2）底端靠近第一扭矩测试机构一侧设有多个第一插入销（21），台板（2）底端靠近第二扭矩测试机构一侧设有多个第二插入销（22），第一插入销（21）、第二插入销（22）对称设置；底板（1）上设有多个与第一插入销（21）一一对应的第一导向筒（11），第一插入销（21）与第一导向筒（11）滑动配合，底板（1）上设有多个与第二插入销（22）一一对应的第二导向筒（12），第二插入销（22）与第二导向筒（12）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，底板（1）上沿垂直于第一长轴（43）轴向方向排布有多个支撑板（13），支撑板（13）均垂直于底板（1），支撑板（13）上均设有第一通孔和第二通孔；升降机构包括第一连接杆（31）、第二连接杆（32）、升降拉杆（33）、操纵杆（34），第一连接杆（31）一端依次穿过多个支撑板（13）上的第一通孔，第一连接杆（31）上固定连接有多个第一升降凸轮（35），第一升降凸轮（35）顶端与台板（2）底端接触；第二连接杆（32）一端依次穿过多个支撑板（13）上的第二通孔，第二连接杆（32）上固定连接有多个第二升降凸轮（36），第二升降凸轮（36）的顶端与台板（2）底端接触；升降拉杆（33）水平设置，第一连接杆（31）通过第一升降连杆（37）与升降拉杆（33）固定连接，第二连接杆（32）通过第二升降连杆（38）与升降拉杆（33）固定连接，升降拉杆（33）与操纵杆（34）连接。

4.根据权利要求3所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第一摩擦片（45）上设有第一摩擦片连接板（46），第一摩擦片连接板（46）与第一摩擦片（45）固定连接。

5.根据权利要求4所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第一调节装置包括第一拉杆、第二拉杆、第一弹簧、第一调节螺母，第一拉杆第一端与第一摩擦片连接板（46）第一端固定连接，第一拉杆第二端与第一安装架（41）固定连接，第二拉杆第一端与第一摩擦片连接板（46）第二端固定连接，第二拉杆第二端穿过第一安装架（41），第二拉杆第二端设有第一外螺纹，第一弹簧套设在第二拉杆上，第一调节螺母与第二拉杆第二端螺纹连接，通过调节第一调节螺母的松紧度来调节第一摩擦片（45）与第一摩擦圆盘（44）之间的距离。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第二摩擦片（65）上设有第二摩擦片连接板（66），第二摩擦片连接板（66）与第二摩擦片（65）固定连接。

7.根据权利要求6所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第二调节装置包括第三拉杆（81）、第四拉杆（82）、第二弹簧（83）、第二调节螺母（84），第三拉杆（81）第一端与第二摩擦片连接板（66）固定连接，第三拉杆（81）第二端与第二安装架（61）固定连接，第四拉杆（82）第一端与第二摩擦片连接板（66）第二端固定连接，第四拉杆（82）第二端穿过第二安装架（61），第四拉杆（82）第二端设有第二外螺纹，第二弹簧（83）套设在第四拉杆（82）上，第二调节螺母（84）与第四拉杆（82）第二端螺纹连接，通过调节第二调节螺母（84）的松紧度来调节第二摩擦片（65）与第二摩擦圆盘（64）之间的距离。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第一长轴（43）上设有第一平键，第一轴套（42）内设有与第一平键相适配的第一键槽。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第二长轴（63）上设有第二平键（631），第二轴套（62）内设有与第二平键（631）相适配的第二键槽。

10.根据权利要求5所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第一通孔内设有第一导套，第一连接杆（31）一端依次穿过第一通孔内的第一导套。

11.根据权利要求5所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，第二通孔内设有第二导套（111），第二连接杆（32）一端依次穿过第二通孔内的第二导套（111）。

12.根据权利要求3所述的插秧机车轮扭矩测试装置，其特征在于，升降机构还包括升降拉板（39）、垂直过渡套（391），升降拉杆（33）与垂直过渡套（391）固定连接，垂直过渡套（391）安装在升降拉板（39）上，操纵杆（34）与升降拉板（39）固定连接。