CN202075141U - 插秧机带负荷多功能试验台架 - Google Patents

Abstract

插秧机带负荷多功能试验台架，涉及一种插秧机性能检测装置，其包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、泥沙箱及拖动装置、自动计数装置。自动加载装置分别与插秧机两车轮轮轴连接，泥沙箱及拖动装置包括泥沙箱总成、设置在泥沙箱总成下的导轨、用以推动泥沙箱总成在导轨上运动的气缸拖动机构及设置于泥沙箱总成两侧限制泥沙箱总成运动行程的限位装置；自动计数装置包括用以测试插秧机构在泥沙箱总成内实际工作次数的插秧机构光电传感计数器及支架。采用上述结构的试验台架能测量插秧机整机耐久性和插秧机构耐久性，降低实验人员的劳动强度和试验成本，自动化采集、分析数据，避免人工数据采集误差和分析有误。

Description

插秧机带负荷多功能试验台架

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机性能检测试验装置。 

背景技术

目前已有的插秧机性能检测试验装置，如2011年1月26日授权公告的中国专利申请号为200910184308.5所述的插秧机综合性能检测试验台，这种插秧机综合性能检测试验台只能用于测试插秧针运动一致性、插秧机双输出轮轴扭矩、转速及功率、插秧机实际工况模拟等，而对插秧机的整机耐久性和插秧臂机构耐久性这些重要的可靠性能并不能进行测试，要测出插秧机整机耐久性和插秧机构耐久性，只能利用样机在试验田进行人力分散试验的办法来实现，采用这种方法测量插秧机整机耐久性和插秧臂机构耐久性劳动强度非常大。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能通过试验台架实现插秧机性能技术参数（主要是插秧机整机耐久性和插秧机构耐久性）测量的插秧机带负荷多功能试验台架，降低实验人员的劳动强度和试验成本；本实用新型的另一目的是提供一种能通过信息采集自动化和信息分析自动化、使测量数据科学直观化、可避免人工数据采集误差和分析有误的插秧机带负荷多功能试验台架。 

本实用新型为实现上述目的采用技术方案是：一种插秧机带负荷多功能试验台架，包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、泥沙箱及拖动装置、自动计数装置，所述试验台架的自动加载装置包括磁粉制动器、转矩转速传感器、万向传动轴、联轴器、轴承座；所述试验台架中泥沙箱及拖动装置包括泥沙箱总成、设置在泥沙箱总成下可供泥沙箱总成在其上滑动的导轨、用以推动泥沙箱总成运动的气缸拖动机构及设置于泥沙箱总成两侧用以限制泥沙箱总成运动行程的限位装置，泥沙箱总成位于插秧机的插秧机构下方，自动计数装置包括用以测试插秧机构在泥沙箱总成内实际工作次数的插秧机构光电传感计数器及支撑插秧机构光电传感计数器的光电传感器支架。 

其中所述泥沙箱总成包括用以装泥沙的泥沙箱体及连接于泥沙箱体底部可在导轨中滚动的滚轮。 

其中所述安装实验平台包括通过水泥浇灌地脚螺栓与地基固定的平台Ⅰ、平台Ⅱ、平台Ⅲ，平台Ⅰ与平台Ⅲ对称设置在平台Ⅱ的两侧。 

其中所述自动加载装置包括左右对称且轴线处于同一高度的两套磁粉制动器、转矩转速传感器、轴承座、万向传动轴。磁粉制动器、转矩转速传感器、轴承座分别通过支架与安装实验平台固定连接，磁粉制动器、转矩转速传感器、轴承座之间用联轴器连接，轴承座、万向传动轴之间用半联轴器连接，万向传动轴通过轮轴联轴器与插秧机两车轮轮轴连接。 

其中所述插秧机安放固定装置包括用以支撑插秧机的两套插秧机安放固定装置前支架和两套插秧机安放固定装置后支架及安置辅助支架，所述支撑插秧机构光电传感计数器的支架安装在安置辅助支架上。 

由于采用上述设计结构，本实用插秧机带负荷多功能试验台架具有以下有益效果： 

1、能通过试验台架实现对插秧爪工作次数的测量而得知插秧机整机耐久性和插秧机构耐久性，降低实验人员的劳动强度和试验成本

本实用新型由于设有泥沙箱及拖动装置、自动计数装置，泥沙箱及拖动装置包括泥沙箱总成、设置在泥沙箱总成下可供泥沙箱总成在其上滑动的导轨、用以推动泥沙箱总成运动的气缸拖动机构及设置于泥沙箱总成两侧用以限制泥沙箱总成运动行程的限位装置，泥沙箱总成的泥沙箱体中装不同类型的土壤，以模拟不同工况（稀泥类土壤、干泥沙类土壤、含小碎石土壤），插秧机构（也称“插秧爪”）可在泥沙箱总成的泥沙箱体中模拟实际工作环境工作，启动插秧机，通过计算机在各工况下输入加载值，插秧机构光电传感计数器测量出插秧爪的工作次数，以此得知插秧机整机耐久性和插秧机构耐久性，可避免在试验田进行人力分散试验，降低实验人员的劳动强度和试验成本，气缸拖动机构推动泥沙箱总成的泥沙箱体来回运动可避免插秧爪针对同一个土穴工作。

2、能通过信息采集自动化和信息分析自动化、使测量数据科学直观化、可避免人工数据采集误差和分析有误 

本实用新型由于通过插秧机构光电传感计数器自动测量插秧爪的工作次数，可通过计算机在各工况下输入加载值，通过计算机自动计算插秧爪的工作次数而得知插秧机整机耐久性和插秧臂机构耐久性，因此能通过信息采集自动化和信息分析自动化、使测量数据科学直观化、可避免人工数据采集误差和分析有误。

下面结合附图和实施例对本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架作进一步的说明。 

附图说明

图1是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架主视方向示意图。 

图2是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架俯视方向示意图。 

图3是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架侧视方向示意图（未显示出自动加载装置和平台）。 

图4是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的插秧机构光电传感计数器及支架组合俯视示意图。

图5是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的电气原理框图。 

图6是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的控制台示意图。 

主要元件标号说明： 

1-磁粉制动器，2-联轴器，3-转矩转速传感器，4-联轴器，5-轴承座，6-半联轴器，7-万向传动轴，8-轮轴联轴器，9-插秧机，10-平台Ⅰ，11-气缸支架，12-气缸，13-拉杆，14-限位装置，15-泥沙箱体，16-导轨，17-滚轮，18-平台Ⅱ，19-平台Ⅲ，20-转矩转速传感器支架，21-磁粉制动器支架，22-插秧机安放固定装置后支架，23-安置辅助支架，24-操作台，25-插秧机安放固定装置前支架，26-光电传感器支架，27-插秧机构光电传感计数器。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架，包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、泥沙箱及拖动装置、自动计数装置。 

安装实验平台包括通过水泥浇灌地脚螺栓与地基固定的平台Ⅰ10、平台Ⅱ18、平台Ⅲ19，平台Ⅰ10与平台Ⅲ19对称设置在平台Ⅱ18的两侧。 

自动加载装置分别与插秧机两车轮轮轴连接，自动加载装置包括左右对称且轴线处于同一高度的两套磁粉制动器1、转矩转速传感器3、轴承座5、万向传动轴7。磁粉制动器1、转矩转速传感器3、轴承座5分别通过支架20、21与安装实验平台固定连接，其中左右磁粉制动器1、左右转矩转速传感器3和轴承座5分别通过支架20、21与平台Ⅰ10、平台Ⅲ19用螺栓固定连接，具体为磁粉制动器1通过磁粉制动器支架21与平台Ⅰ10、平台Ⅲ19用螺栓固定连接，转矩转速传感器3、轴承座5通过转矩转速传感器支架20与平台Ⅰ10、平台Ⅲ19用螺栓固定连接，磁粉制动器1、转矩转速传感器3、轴承座5之间用联轴器2、4连接，轴承座5、万向传动轴7之间用半联轴器6连接，自动加载装置的万向传动轴7通过轮轴联轴器8与插秧机9两车轮轮轴连接。 

泥沙箱及拖动装置包括泥沙箱总成、设置在泥沙箱总成下可供泥沙箱总成在其上滑动的导轨16、用以推动泥沙箱总成运动的气缸拖动机构及设置于泥沙箱总成两侧用以限制泥沙箱总成运动行程的限位装置14，泥沙箱总成位于插秧机的插秧机构（插秧机构也称“插秧爪”）下方，泥沙箱总成包括用以装泥沙的泥沙箱体15及连接于泥沙箱体15底部可在导轨16中滚动的滚轮17。 

自动计数装置包括用以测试插秧机构A在泥沙箱总成内实际工作次数的插秧机构光电传感计数器27及支撑插秧机构光电传感计数器27的光电传感器支架26。 

气缸拖动机构包括气缸12和拉杆13，拉杆13与泥沙箱总成的泥沙箱体15连接，气缸拖动机构的气缸12通过气缸支架11固定在平台Ⅰ10上，导轨16用可调长杆螺栓与压板固定在平台Ⅲ19、平台Ⅰ10上，泥沙箱总成（带有滚轮17）放置在导轨16上通过气缸拉杆固定，在本实施例中设有两套限位装置14，两套限位装置14设置于泥沙箱总成的两侧，两套限位装置14分别安装在平台Ⅲ19、平台Ⅰ10上。 

插秧机安放固定装置包括用以支撑插秧机9的两套插秧机安放固定装置前支架25和两套插秧机安放固定装置后支架22及安置辅助支架23，所述支撑插秧机构光电传感计数器27的光电传感器支架26安装在安置辅助支架23上。在本实施例中设有四套插秧机构光电传感计数器27，每一套插秧机构光电传感计数器27对应一个插秧爪，四套插秧机构光电传感计数器27装在光电传感器支架26上，光电传感器支架26安装在插秧机9的安置辅助支架23上。 

控制台包括工况机（工况机就是电脑，全名是工业控制计算机）、打印机、扭矩测量仪、计数采集器、稳定电源及各种附件。 

磁粉制动器1、转矩转速传感器3、插秧机构光电传感计数器27分别通过线路连接到控制台上。 

工作原理：把待检测的插秧机9放置在两套插秧机安放固定装置前支架25和两套插秧机安放固定装置后支架22上，调整插秧机9的高度平整后，通过轮轴联轴器8分别将左右万向传动轴连接到插秧机9左右车轮轴B上，用销轴和锁销固定。启动插秧机9，通过计算机输入加载值，磁粉制动器1输出轴输出的扭矩依次经过一副联轴器2、转矩转速传感器3、一副联轴器4、一副轴承座5、一副半联轴器6、万向传动轴7、一副轮轴联轴器8加载到插秧机9轮轴上，通过输入输出信号线及通讯集成卡反映到计算机上，实时显示插秧机性能参数（扭矩、转速、功率等），并记录和存储插秧机性能参数。 

性能试验：试验时，通过显示器输入负载值，使被测插秧机9工作在额定转速下，同步调节两轴端磁粉制动器1加载电流的大小，通过闭环控制，实现对插秧机9的两轴端同步加载，并测试其扭矩、转速得出功率值。 

工况模拟试验：针对插秧机9的实际工况，不同步手动或者程控自动改变两轴端磁粉制动器1加载电流的大小，通过闭环控制，实现对插秧机如直行、转弯等工况的模拟加载，并测试其每个轴端的扭矩、转速得出功率值。 

可靠性试验：通过特殊设计的泥沙箱模拟插秧机构A的实际工作环境，经过插秧机构光电传感计数器27计数系统记录插秧机构A的实际工作次数，以此得出插秧机整机和插秧机构A寿命。在本实施例中设计三套泥沙箱体，以模拟不同工况（稀泥类土壤、干泥沙类土壤、含小碎石类土壤）下插秧爪寿命。气缸拖动机构拖动泥沙箱总来回运动，可避免插秧爪针对同一个土穴工作。 

通过上述几个试验能够实施检测出插秧机的技术性能参数，如扭矩、转速、功率；整机和插秧机构可靠性。 

作为本实用新型的变换：泥沙箱总成的结构也不限于上述实施例所述结构，如沙箱总成的底部也可不设置滚轮，而将滚轮换为滑块；安装实验平台及自动加载装置结构也不限于上述实施例所述结构，只要在本实用新型的范围内做的变换均属于本实用新型的范畴。 

Claims (5)

1.一种插秧机带负荷多功能试验台架，包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、泥沙箱及拖动装置、自动计数装置，其特征在于，所述试验台架的自动加载装置包括磁粉制动器、转矩转速传感器、万向传动轴、联轴器、轴承座；所述试验台架中泥沙箱及拖动装置包括泥沙箱总成、设置在泥沙箱总成下可供泥沙箱总成在其上滑动的导轨(16)、用以推动泥沙箱总成运动的气缸拖动机构及设置于泥沙箱总成两侧用以限制泥沙箱总成运动行程的限位装置(14)，泥沙箱总成位于插秧机的插秧机构下方，自动计数装置包括用以测试插秧机构在泥沙箱总成内实际工作次数的插秧机构光电传感计数器(27)及支撑插秧机构光电传感计数器(27)的光电传感器支架(26)。

2.如权利要求1所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于：所述泥沙箱总成包括用以装泥沙的泥沙箱体(15)及连接于泥沙箱体(15)底部可在导轨(16)中滚动的滚轮(17)。

3.如权利要求1所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于：所述安装实验平台包括通过水泥浇灌地脚螺栓与地基固定的平台Ⅰ(10)、平台Ⅱ(18)、平台Ⅲ(19)，平台Ⅰ(10)与平台Ⅲ(19)对称设置在平台Ⅱ(18)的两侧。

4.如权利要求1所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于：所述自动加载装置包括左右对称且轴线处于同一高度的两套磁粉制动器(1)、转矩转速传感器（3）、轴承座(5)、万向传动轴(7)；磁粉制动器(1)、转矩转速传感器（3）、轴承座(5)分别通过支架(20、21)与安装实验平台固定连接，磁粉制动器(1)、转矩转速传感器（3）、轴承座(5)之间用联轴器(2、4)连接，轴承座(5)、万向传动轴(7)之间用半联轴器(6)连接，万向传动轴(7)通过轮轴联轴器(8)与插秧机两车轮轮轴连接。

5.如权利要求1所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于：所述插秧机安放固定装置包括用以支撑插秧机的两套插秧机安放固定装置前支架(25)和两套插秧机安放固定装置后支架(22)及安置辅助支架(23)，所述支撑插秧机构光电传感计数器(27)的光电传感器支架（26）安装在安置辅助支架(23)上。

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