CN105443506A - 在线检测油液弹性模量的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
油液的弹性模量是液压系统中的一个重要参数,其直接影响液压系统的静、动态性能,因此,在对液压系统应用和研究中,都必须考虑液压油的油弹性模量的影响,但是油弹性模量的在线测量往往十分困难。本发明的在线检测油液弹性模量的装置由流量计、压力表或压力传感器、热交换器、调速阀等构成,利用流量计、压力表或压力传感器的实时检测,实现油弹性模量的在线测量,特别是解决了液压系统的高压状况下油弹性模量的实时在线检测。
Description
技术领域
本发明涉及流体检测领域,尤其是一种在线监测油液弹性模量的装置及方法。
背景技术
油液的弹性模量是液压系统中的一个重要参数,其直接影响液压系统的静、动态性能。因此,在对液压系统应用和研究中,都必须考虑液压油的油弹性模量的影响,但是油弹性模量的在线测量往往十分困难。本发明由流量计、压力表或压力传感器、热交换器、调速阀等构成,利用流量计、压力表或压力传感器的实时检测,实现油弹性模量的在线测量,特别是液压系统的高压状况下油弹性模量的实时在线检测。
目前绝大多数的液压系统中液压油弹性模量测量方法都局限于在静态的离线的情况下利用该参数的基本物理公式来获得数据。比如传统的容积变换法,其将液压油注入一个预设容积,后通过改变容积获得对应的液压油压力变化数据,从而得到液压油的油弹性模量。此法的另一种通用表现形式则是设定固定容积,在初步注满液压油后继续通过特定装置定量加压灌注液压油,通过测量后续流的液压油质量和容腔内压力变化,也能得到液压油的油弹性模量。以上两种方法对液压油弹性模量的测量精度较高,但都存在一个液压油离线的过程,因而不能实时在线测量。
而在真实的实时工作的液压系统中,液压油的油弹性模量受含气量、压力和温度等的影响是一个变值,因此静态离线状况下检测到的液压油的油弹性模量值与真实的实时工况下液压油的油弹性模量值是不同的。目前有一类被称为信号介质法的在线油弹性模量值检测的方法,是将液压油本身作为压力波或声波信号的传递介质,通过设定一段较长的笔直管路,测量管路前后的信号变化来计算液压油的弹性模量数值。该方法虽然能够实现在线检测,但所需的长直管路对液压系统的空间布置要求较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的在线检测油液弹性模量的装置及方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种在线检测油液弹性模量的装置,包括压力检测装置、流量检测装置、进油口、热交换器;所述进油口与热交换器的冷油入口a相连通;所述热交换器的冷油出口b与热交换器的热油进口c相连通;所述热交换器的热油出口d与油箱相连通;所述压力检测装置、流量检测装置的连接方式有如下四种:一、所述进油口和热交换器的冷油入口a之间设置流量检测装置Ⅰ,该进油口和流量检测装置Ⅰ之间设置压力检测装置Ⅰ;热交换器的冷油出口b与热交换器的热油进口c之间设置有调速阀;热交换器的热油出口d与油箱之间设置流量检测装置Ⅱ和溢流阀,热交换器的热油出口d与流量检测装置Ⅱ之间设置压力检测装置Ⅱ;二、所述进油口和热交换器的冷油入口a之间设置压力检测装置Ⅰ;热交换器的冷油出口b与热交换器的热油进口c之间依次设置流量检测装置Ⅰ、调速阀;热交换器的热油出口d与油箱之间依次设置流量检测装置Ⅱ和溢流阀,热交换器的热油出口d与流量检测装置之间设置压力检测装置Ⅱ;三、所述进油口和热交换器的冷油入口a之间设置流量检测装置Ⅰ,该进油口和流量检测装置Ⅰ之间设置压力检测装置Ⅰ;热交换器的冷油出口b与热交换器的热油进口c之间设置有调速阀;热交换器的热油出口d与油箱之间设置流量检测装置Ⅱ;四、所述进油口和热交换器的冷油入口a之间设置压力检测装置Ⅰ;热交换器的冷油出口b与热交换器的热油进口c之间依次设置流量检测装置Ⅰ、调速阀;热交换器的热油出口d与油箱之间设置流量检测装置Ⅱ。
作为本发明所述的在线检测油液弹性模量的装置的改进:所述压力检测装置为压力表或者压力传感器;所述流量检测装置为流量计。
作为本发明所述的在线检测油液弹性模量的装置的进一步改进:所述调速阀流出的高压油进入热交换器的热油入口c并从热油出口d流出的滞留时间大于该稳定时间;所述稳定时间为高压油内溶解气体通过调速阀释放一部分成为游离气体需要的稳定时间;所述滞留时间通过热交换器从热油入口c到热油出口d的热油管路长度进行调节。
在线检测油液弹性模量的装置的方法:第一种连接方式的运行方法如下:需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统的一个检测点接入进油口;压力检测装置Ⅰ显示出该检测点高压油的压力Ps;流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;通过流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器的热油出口d流出的高压油的流量Qa;通过压力检测装置Ⅱ显示出通过热交换器的热油出口d流出的高压油的压力Pa;
通过计算液压系统该检测点液压油的油弹性模量E值。
作为对本发明所述在线检测油液弹性模量的装置的方法的改进:第二种连接方式的运行方法如下:把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口;压力检测装置Ⅰ显示出液压系统该检测点压力油的压力Ps;流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器的热油出口d流出的高压油的流量Qa;通过压力检测装置Ⅱ显示出通过热交换器的热油出口d流出的高压油的压力Pa;
通过计算液压系统该检测点液压油的油弹性模量E值。
作为对本发明所述在线检测油液弹性模量的装置的方法的进一步改进:第三种连接方式的运行方法如下:把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口;压力检测装置Ⅰ显示出该检测点高压油的压力Ps;流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器的热油出口d流出的高压油的流量Qa;
通过计算液压系统该检测点高压油的含气量Δ;根据压力Ps和含气量Δ曲线可插补得到液压系统该检测点高压油的油弹性模量E值。
作为对本发明所述在线检测油液弹性模量的装置的方法的进一步改进:第四种连接方式的运行方法如下:把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口;压力检测装置Ⅰ显示出该检测点高压油的压力Ps;流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器的热油出口d流出的高压油的流量Qa;
通过计算液压系统该检测点高压油的含气量Δ;根据压力Ps和含气量Δ曲线可插补得到液压系统该检测点高压油的油弹性模量E值。
作为对本发明所述在线检测油液弹性模量的装置的方法的进一步改进:在流量检测装置Ⅰ和流量检测装置Ⅱ允许的精度下,通过调速阀的调节作用减小通过流量检测装置Ⅰ的高压油流量Qs;通过流量检测装置Ⅰ的高压油经过冷油入口a进入热交换器,和调速阀流出的热油进行热交换,使得通过流量检测装置Ⅰ和流量检测装置Ⅱ的高压油油温近似相等;通过热交换器从热油入口c到热油出口d的热油管路长度调节调速阀流出的高压油进入热交换器的热油入口c并从热油出口d流出进入流量检测装置Ⅱ所滞留的时间,使得该时间大于高压油内溶解气体通过调速阀释放出一部份成为游离气体需要的稳定时间;通过调节溢流阀使得压力检测装置Ⅱ读取的Pa在流量检测装置Ⅰ和流量检测装置Ⅱ允许的精度下尽量接近压力检测装置Ⅰ显示的Ps。
作为对本发明所述在线检测油液弹性模量的装置的方法的进一步改进:通过液压油的油弹性模量E与液压油含气量Δ、压力Ps的关系曲线图插补得到。
油液的弹性模量是液压系统中的一个重要参数,其直接影响液压系统的静、动态性能,因此,在对液压系统应用和研究中,都必须考虑液压油的油弹性模量的影响,但是油弹性模量的在线测量往往十分困难。本发明由流量计、压力表或压力传感器、热交换器、调速阀等构成,利用流量计、压力表或压力传感器的实时检测,实现油弹性模量的在线测量,特别是解决了液压系统的高压状况下油弹性模量的实时在线检测。
更近一步,本发明结构简单,其使用到的压力检测装置、流量检测装置、热交换器、调速阀、溢流阀、油箱均为现有的常规的液压元器件,通过简单的组合就能形成本发明的相关结构,就能实时在线获得比较准确的油液弹性模量测试数据。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明一种在线检测油液弹性模量的装置结构示意图;
图2是本发明交换交换流量计3和热交换器4的位置后的结构示意图;
图3是本发明去掉溢流阀8和压力表Ⅱ6后的结构示意图;
图4是本发明去掉溢流阀8和压力表Ⅱ6并交换交换流量计3和热交换器4的位置后的结构示意图;
图5是液压油的油弹性模量E与液压油含气量Δ、压力的关系曲线图(该图为现有的公知常识)。
具体实施方式
图1~图5给出了在线检测油液弹性模量的装置及方法。其在线检测油液弹性模量的装置由压力检测装置、流量检测装置、热交换器4、调速阀5、溢流阀8、油箱9。压力检测装置为压力表或压力传感器,本实施例采用压力表,即压力表Ⅰ2、压力表Ⅱ6,而流量检测装置为流量计,为流量计Ⅰ3、流量计Ⅱ7。
实施例1、一种在线检测油液弹性模量的装置,如图1所示,包括进油口1、压力表Ⅰ2、压力表Ⅱ6、流量计Ⅰ3、流量计Ⅱ7、热交换器4、调速阀5、溢流阀8、油箱9。进油口1和热交换器4的冷油入口a相连接,热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c相连接,热交换器4的热油出口d与油箱9相连接;该进油口1和热交换器4的冷油入口a之间设置流量计Ⅰ3,该进油口1和流量计Ⅰ3之间设置压力表Ⅰ2;热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c之间设置调速阀5;热交换器4的热油出口d与油箱9之间设置流量计Ⅱ7和溢流阀8,热交换器4的热油出口d与流量计Ⅱ7之间设置压力表Ⅱ6。
实际使用步骤如下:
1、需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统的一个检测点接入本装置的进油口1。
2、高压油通过压力表Ⅰ2显示出该检测点压力油的压力Ps,流量计Ⅰ3显示出通过的高压油流量Qs,该流量Qs由调速阀5调节决定。
3、在流量计Ⅰ3和流量计Ⅱ7允许的精度下尽量减小通过流量计Ⅰ3的高压油流量Qs(由调速阀5调节),以降低液压系统的功率损失。
4、通过流量计Ⅰ3的高压油经过冷油入口a进入热交换器4,和调速阀5流出的因节流降压后形成的热油进行热交换,使之通过流量计Ⅰ3和流量计Ⅱ7的高压油油温尽量相近,减小油弹性模量因油温不同引起的变化,提高油弹性模量检测精度。
5、通过热交换器4的热油出口d流出的高压油通过流量计Ⅱ7显示出通过的流量Qa,高压油因通过调速阀5节流降压后,高压油内溶解气体释放出一部份成为游离气体,增大了单位时间通过流量计Ⅱ7高压油的体积,因此Qa>Qs,高压油内溶解气体通过调速阀5释放出一部份成为游离气体需要一个稳定时间,解决的方法是调速阀5流出的高压油进入热交换器4的热油入口c并从热油出口d流出进入流量计Ⅱ7所滞留的时间要大于该稳定时间,要求热交换器4的从热油入口c到热油出口d的热油管路要足够长,这样不仅有足够的稳定时间而且有利于热交换。
6、流出流量计Ⅱ7高压油进入溢流阀8并从溢流阀8的出口流出回油箱9,调节溢流阀8可决定流量计Ⅱ7的入口压力Pa,Ps>Pa,调高溢流阀8的溢流压力可使Pa提高,在流量计Ⅰ3和流量计Ⅱ7允许的精度下,Pa越接近Ps,液压系统该检测点液压油的油弹性模量的检测精度越高。
液压系统该检测点液压油的油弹性模量E值由式1计算得到。
实施例2、一种在线检测油液弹性模量的装置,如图2所示,包括进油口1、压力表Ⅰ2、压力表Ⅱ6、流量计Ⅰ3、流量计Ⅱ7、热交换器4、调速阀5、溢流阀8、油箱9。进油口1和热交换器4的冷油入口a相连接,热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c相连接,热交换器4的热油出口d与油箱9相连接;该进油口1和热交换器4的冷油入口a之间设置压力表Ⅰ2;热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c之间依次设置流量计Ⅰ3、调速阀5;热交换器4的热油出口d与油箱9之间依次设置流量计Ⅱ7和溢流阀8,热交换器4的热油出口d与流量计Ⅱ7之间设置压力表Ⅱ6。
本方案与实施例1对比,仅交换流量计Ⅰ3和热交换器4的位置(液压油流动控制方式与实施例1相同)。
实际使用步骤如下:
1、把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口1。
2、进油口1与压力表Ⅰ2、热交换器4的冷油入口a相连接,压力表Ⅰ2显示出液压系统该检测点压力油的压力Ps。
3、热交换器4的冷油出口b连接流量计Ⅰ3(显示Qs)的进油口,流量计Ⅰ3的出油口连接调速阀5的进油口,调速阀5的出油口连接热交换器4的热油入口c,热交换器4的热油出口d连接压力表Ⅱ6和流量计Ⅱ7的进油口,压力表Ⅱ6显示出该节点压力油的压力Pa,流量计Ⅱ7(显示Qa)的出油口连接溢流阀8的进油口,溢流阀8的出油口连接油箱回油。
液压系统该检测点液压油的油弹性模量E值由式1计算得到。
实施例3、一种在线检测油液弹性模量的装置,如图3所示,包括进油口1、压力表Ⅰ2、流量计Ⅰ3、流量计Ⅱ7、热交换器4、调速阀5、油箱9。进油口1和热交换器4的冷油入口a相连接,热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c相连接,热交换器4的热油出口d与油箱9相连接;该进油口1和热交换器4的冷油入口a之间设置流量计Ⅰ3,该进油口1和流量计Ⅰ3之间设置压力表Ⅰ2;热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c之间设置调速阀5;热交换器4的热油出口d与油箱9之间设置流量计Ⅱ7。
本实施例与实施例1对比,不同的是当溢流阀8的溢流压力调到0,可去掉溢流阀8和压力表Ⅱ6(液压油流动控制方式与实施例1相同)。
实际使用步骤如下:
1、把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口1。
2、进油口1分别与压力表Ⅰ2、流量计Ⅰ3的进油口相连接,压力表Ⅰ2显示出液压系统该节点压力油的压力Ps,流量计Ⅰ3的出油口连接热交换器4的冷油入口a,热交换器4的冷油出口b连接调速阀5的进油口,调速阀5的出油口连接热交换器4的热油入口c,热交换器4的热油出口d连接流量计Ⅱ7的进油口,流量计Ⅱ7的出油口连接油箱9回油。
本方案得到的流量计Ⅰ3的显示流量Qs和流量计Ⅱ7的的显示流量Qa,根据式2可求出液压系统该检测点高压油的含气量Δ,
由含气量Δ和压力表Ⅰ2显示出液压系统该节点压力油的压力Ps,通过图5中的含气量Δ曲线可插补得到液压系统该检测点高压油的油弹性模量E值,图中Ev为不含气的液压油的油弹性模量,对于不同矿物油型液压油Ev=(1.0∽1.6)×1000MPa。
实施例4、一种在线检测油液弹性模量的装置,如图4所示,包括进油口1、压力表Ⅰ2、流量计Ⅰ3、流量计Ⅱ7、热交换器4、调速阀5、油箱9。进油口1和热交换器4的冷油入口a相连接,热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c相连接,热交换器4的热油出口d与油箱9相连接;该进油口1和热交换器4的冷油入口a之间设置压力表Ⅰ2;热交换器4的冷油出口b与热交换器4的热油进口c之间依次设置流量计Ⅰ3、调速阀5;热交换器4的热油出口d与油箱9之间设置流量计Ⅱ7。
本实施例与实施例3对比,不同的是交换流量计Ⅰ3和热交换器4的位置(液压油流动控制方式与实施例1相同)。
实际使用步骤如下:
1、把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口1。
2、进油口1与压力表或压力传感器2、热交换器4的冷油入口a相连接,压力表Ⅰ2显示出液压系统该检测点压力油的压力Ps,热交换器4的冷油出口b连接流量计Ⅰ3的进油口,流量计Ⅰ3的出油口连接调速阀5的进油口,调速阀5的出油口连接热交换器4的热油入口c,热交换器4的热油出口d连接流量计Ⅱ7的进油口,流量计Ⅱ7的出油口连接油箱9回油。
本方案得到的流量计Ⅰ3的显示流量Qs和流量计Ⅱ7的的显示流量Qa,根据式2可求出液压系统该检测点高压油的含气量Δ,
并和压力表Ⅰ2显示出液压系统该节点压力油的压力Ps,通过图5中的含气量Δ曲线可插补得到液压系统该检测点高压油的油弹性模量E值,图中Ev为不含气的液压油的油弹性模量,对于不同矿物油型液压油Ev=(1.0∽1.6)×1000MPa。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然,本发明不限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (9)
1.在线检测油液弹性模量的装置,包括压力检测装置、流量检测装置、进油口(1)、热交换器(4);其特征是:所述进油口(1)与热交换器(4)的冷油入口a相连通;
所述热交换器(4)的冷油出口b与热交换器(4)的热油进口c相连通;
所述热交换器(4)的热油出口d与油箱(9)相连通;
所述压力检测装置、流量检测装置的连接方式有如下四种:
一、所述进油口(1)和热交换器(4)的冷油入口a之间设置流量检测装置Ⅰ,该进油口(1)和流量检测装置Ⅰ之间设置压力检测装置Ⅰ;
热交换器(4)的冷油出口b与热交换器(4)的热油进口c之间设置有调速阀(5);
热交换器(4)的热油出口d与油箱(9)之间设置流量检测装置Ⅱ和溢流阀(8),热交换器(4)的热油出口d与流量检测装置Ⅱ之间设置压力检测装置Ⅱ;
二、所述进油口(1)和热交换器(4)的冷油入口a之间设置压力检测装置Ⅰ;
热交换器(4)的冷油出口b与热交换器(4)的热油进口c之间依次设置流量检测装置Ⅰ、调速阀(5);
热交换器(4)的热油出口d与油箱(9)之间依次设置流量检测装置Ⅱ和溢流阀(8),热交换器(4)的热油出口d与流量检测装置之间设置压力检测装置Ⅱ;
三、所述进油口(1)和热交换器(4)的冷油入口a之间设置流量检测装置Ⅰ,该进油口(1)和流量检测装置Ⅰ之间设置压力检测装置Ⅰ;
热交换器(4)的冷油出口b与热交换器(4)的热油进口c之间设置有调速阀(5);
热交换器(4)的热油出口d与油箱(9)之间设置流量检测装置Ⅱ;
四、所述进油口(1)和热交换器(4)的冷油入口a之间设置压力检测装置Ⅰ;
热交换器(4)的冷油出口b与热交换器(4)的热油进口c之间依次设置流量检测装置Ⅰ、调速阀(5);
热交换器(4)的热油出口d与油箱(9)之间设置流量检测装置Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的在线检测油液弹性模量的装置,其特征是:所述压力检测装置为压力表或者压力传感器;
所述流量检测装置为流量计。
3.根据权利要求2所述的在线检测油液弹性模量的装置,其特征是:所述调速阀(5)流出的高压油进入热交换器(4)的热油入口c并从热油出口d流出的滞留时间大于该稳定时间;
所述稳定时间为高压油内溶解气体通过调速阀(5)释放一部分成为游离气体需要的稳定时间;
所述滞留时间为高压油通过热交换器(4)从热油入口c到热油出口d的热油管路长度的滞留时间。
4.基于权利要求1所述在线检测油液弹性模量的装置的方法,其特征是:第一种连接方式的运行方法如下:
需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统的一个检测点接入进油口(1);
压力检测装置Ⅰ显示出该检测点高压油的压力Ps;
流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;
通过流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器(4)的热油出口d流出的高压油的流量Qa;
通过压力检测装置Ⅱ显示出通过热交换器(4)的热油出口d流出的高压油的压力Pa;
通过计算液压系统该检测点液压油的油弹性模量E值。
5.基于权利要求1所述在线检测油液弹性模量的装置的方法,其特征是:第二种连接方式的运行方法如下:
把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口(1);
压力检测装置Ⅰ显示出液压系统该检测点压力油的压力Ps;
流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;
流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器(4)的热油出口d流出的高压油的流量Qa;
通过压力检测装置Ⅱ显示出通过热交换器(4)的热油出口d流出的高压油的压力Pa;
通过计算液压系统该检测点液压油的油弹性模量E值。
6.基于权利要求1所述在线检测油液弹性模量的装置的方法,其特征是:第三种连接方式的运行方法如下:
把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口1;
压力检测装置Ⅰ显示出该检测点高压油的压力Ps;
流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;
流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器(4)的热油出口d流出的高压油的流量Qa;
通过计算液压系统该检测点高压油的含气量Δ;
根据压力Ps和含气量Δ曲线可插补得到液压系统该检测点高压油的油弹性模量E值。
7.基于权利要求1所述在线检测油液弹性模量的装置的方法,其特征是:第四种连接方式的运行方法如下:
把需要实时在线检测液压油的油弹性模量的液压系统一个检测点接入本装置的进油口(1);
压力检测装置Ⅰ显示出该检测点高压油的压力Ps;
流量检测装置Ⅰ显示出通过的高压油的流量Qs;
流量检测装置Ⅱ显示出通过热交换器(4)的热油出口d流出的高压油的流量Qa;
通过计算液压系统该检测点高压油的含气量Δ;
根据压力Ps和含气量Δ曲线可插补得到液压系统该检测点高压油的油弹性模量E值。
8.根据权利要求4、5、6、7所述的方法,其特征是:在流量检测装置Ⅰ和流量检测装置Ⅱ允许的精度下,通过调速阀(5)的调节作用减小通过流量检测装置Ⅰ的高压油流量Qs;
通过流量检测装置Ⅰ的高压油经过冷油入口a进入热交换器(4),和调速阀(5)流出的热油进行热交换,使得通过流量检测装置Ⅰ和流量检测装置Ⅱ的高压油油温近似相等;
通过热交换器(4)从热油入口c到热油出口d的热油管路长度调节调速阀(5)流出的高压油进入热交换器(4)的热油入口c并从热油出口d流出进入流量检测装置Ⅱ所滞留的时间,使得该时间大于高压油内溶解气体通过调速阀(5)释放出一部份成为游离气体需要的稳定时间;
通过调节溢流阀(8)使得压力检测装置Ⅱ读取的Pa在流量检测装置Ⅰ和流量检测装置Ⅱ允许的精度下尽量接近压力检测装置Ⅰ显示的Ps。
9.基于权利要求8所述在线检测油液弹性模量的装置的方法,其特征是:通过液压油的油弹性模量E与液压油含气量Δ、压力Ps的关系曲线图插补得到。
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2015
- 2015-12-31 CN CN201511032987.6A patent/CN105443506B/zh active Active
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