CN105443320B - 对准风力涡轮机的一部分的结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将风力涡轮机的一部分与相应部分对准的结构和方法。所述部分与其相应部分沿主接近方向接近以被连接。结构包括第一和第二对准工具，其中对准工具包括待连接到所述部分的第一区域和大体沿主接近方向突起超过所述部分的物理尺寸的第二区域。第二区域以在对准期间沿垂直于主接近方向的方向邻接相应部分作为停止和/或妨碍所述部分相对于相应部分移动的制动器的方式布置和准备。第一对准工具停止和/或妨碍沿第一方向的移动使所述部分相对于相应部分的位置沿第一方向固定，第二对准工具停止和/或妨碍沿第二方向的移动。结构包括与相应部分中的孔相互作用的至少一个导引销单元，以在所述部分的旋转位置与相应部分对准后固定所述旋转位置。

Description

对准风力涡轮机的一部分的结构

技术领域

本发明涉及将风力涡轮机的一部分与相应部分对准的结构和方法。

背景技术

例如风力涡轮机塔之类的塔由钢或混凝土制成。塔在制造地点制造并被运输到安装地点。在那里，塔被竖立并且连接到地基。

所述塔可被制造成一件，或者它可包括若干段。在多个塔段的情况下，这些段被运输到安装地点并在安装地点处被连接。

可在塔被竖立并连接到地基之前连接塔段。也可以将最下部的塔段连接到地基。在第一段被连接到地基之后，其他塔段被附接到第一段。

例如，塔段可通过螺栓法兰连接固定到地基或另一塔段。

在塔或塔段的安装期间，需要对准塔的多个部分之间或塔的一部分与地基之间的连接接口。

已知使用导引装置来帮助对准塔的多个部分。

JP 2014001595 A公开了一种混凝土柱的组件，其具有由预加应力的混凝土制成的具有锥形表面的上支柱，以及具有锥形表面的下柱。锥形导引装置被用于耦接柱。用于耦接的导引装置从上支柱插在下柱的锥形表面上。

所述导引装置仅可用于锥形塔壁处。

CN 203335331 U描述了一种用于利用具有螺栓孔的法兰来对准塔筒体的导引装置。所述导引装置具有销杆和销盖，其中，销杆的一端是锥形的。另一端被焊接到销盖。销的直径与用于风力涡轮机塔筒体的法兰的螺栓的直径相同。所述导引装置使用法兰中的螺栓孔。

EP 2667017 A描述了一种风力涡轮机领域中的对准工具，其用于将孔与紧固件对准。第一部段适于连接到紧固件，并且第二部段具有沿远离第一部段的方向逐渐变小的外径。所述对准工具被连接到紧固件并且可容易地捕获相应的孔。

借助于人力的帮助执行利用所述导引装置的塔或塔段的安装。因此，人存在于连接塔段的塔的区域中。借助于绳索、通过手或仅用视觉控制所述过程，工人帮助对准塔。这示出了易受伤的缺点，因为塔段沉重，并且塔段的移动受风影响，并且因此不完全可控。

WO 2011/009538 A2公开了一种用于组装、用于固定和用于运输的系统以及一种用于组装和用于运输风力涡轮机的部件的方法。提供了连接设备、运输梁和运输框架。所述发明处理了以下问题，即：提供了系统和方法，利用其能够实现风力涡轮机的部件的快速、成本效益高和可靠的运输以及快速、成本效益高和可靠的组装及拆卸。本质上解决的问题是，连接设备包括两个相对应的元件，其提供导引元件和接收元件，结果是快速和可靠地联接多个部件。

为了利用现有技术文档中描述的结构和方法对准风力涡轮机的部件，风力涡轮机的部件需要已经与其相应部分高度对准。如果对准不在预定范围内，则对准结构不能相互作用和对准所述部件。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种改进的导引装置和对准塔的方法。

本发明的目的通过独立权利要求1和15实现。从属权利要求中公开了本发明的其他特征。

公开了一种将风力涡轮机的一部分与相应部分对准的结构，其中，风力涡轮机的所述部分与其相应部分沿主接近方向接近，以被连接。

所述结构包括第一对准工具和第二对准工具，其中，所述对准工具包括待连接到风力涡轮机的所述部分的第一区域和大体上沿主接近方向突起超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸的第二区域。

第二区域以如下方式布置和准备，即：在对准期间，沿与主接近方向垂直的方向邻接所述相应部分，作为停止和/或妨碍风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的移动的制动器。

第一对准工具停止和/或妨碍沿第一方向的移动，使得风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的位置沿第一方向固定。

第二对准工具停止和/或妨碍沿第二方向的移动，使得风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的位置沿第二方向固定。

所述结构包括与所述相应部分中的孔相互作用的至少一个导引销单元，以在风力涡轮机的所述部分的旋转位置与相应部分对准之后，相对于相应部分固定（arrest）风力涡轮机的所述部分的旋转位置。

例如，风力涡轮机的所述部分可以是风力涡轮机塔或风力涡轮机塔段或机舱，并且相应部分是过渡件或风力涡轮机塔段。对准工具还可用于将转子叶片连接到毂。

风力涡轮机的所述部分在尺寸上较大，并因此被分离地运输到风力涡轮机的安装地点。然后，连接风力涡轮机的这些部分，以形成风力涡轮机。

例如，风力涡轮机处的安装情况可以是塔段被规划成连接到过渡件，或机舱将要被连接到塔。然后，塔段或机舱将通过起重机抬升，以降低至过渡件或塔，以便连接这些部分。

塔段或机舱需要被精确地定位以便连接。风力涡轮机的所述部分通过绳索连接到起重机并且可能由于风或起重机的移动而经历一定的移动。

需要消除所述移动以将风力涡轮机的所述部分对准并连接到相应部分。

在安装期间，并且为了将风力涡轮机的所述部分连接到相应部分，使风力涡轮机的所述部分更靠近相应部分。

在风力涡轮机的安装期间，风力涡轮机的一部分与其相应部分对准，以在预定位置连接到相应部分。为了将风力涡轮机的所述部分对准并连接到相应部分，风力涡轮机的所述部分沿将要建立连接的方向接近相应部分。在最后几米的距离内的主接近方向限定了风力涡轮机的所述部分到相应部分的主接近方向。

例如，在将机舱安装到塔的情况下，通过起重机抬升机舱，以随后降低在塔的顶部上。在机舱和塔之间的最后几米的距离内，机舱朝向塔的顶部沿大体上竖直的方向降低。则所述主接近方向是大体上竖直向下的方向。

结构被描述成用于将风力涡轮机的所述部分对准到其相应部分。所述结构包括连接到所述风力涡轮机的所述部分的第一对准工具和第二对准工具。

对准工具被连接到风力涡轮机的所述部分用于风力涡轮机的安装，并且可在风力涡轮机的所述部分被对准和连接到其相应部分并且不再需要对准工具之后被移除。然后，对准工具可在另一对准情况下再次使用。

每个对准工具利用第一区域连接到风力涡轮机的所述部分，其中，对准工具的一部分突起超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸。

风力涡轮机的所述部分的物理尺寸由所述部分的长度、宽度和高度限定，并且受风力涡轮机的所述部分的外边界限制。

这意味着对准工具突出或突起超过风力涡轮机的所述部分的边缘。

第一对准工具和第二对准工具大体上沿相同方向，即沿朝向相应部分的方向，从风力涡轮机的所述部分突起。

对准工具突起超过风力涡轮机的所述部分的部分包括设置成紧靠风力涡轮机的所述部分的相应部分的第二区域。这意味着它被规划成在风力涡轮机的所述部分和相应部分的对准期间直接接触所述相应部分。对准工具的第二区域大体上位于对准工具的一侧处，使得对准工具在横向移动中邻接所述相应部分。

横向移动是大体上垂直于主接近方向的移动。在机舱安装到塔的情况下，主接近方向是大体上竖直向下的方向。横向方向垂直于主接近方向，并且在此情况下是大体上水平的方向。

对准工具是停止和/或妨碍风力涡轮机的所述部分沿一个方向的横向移动的制动器或止动件，所述方向为横向方向。

第一对准工具停止或妨碍沿第一方向的横向移动，并且第二对准工具停止或妨碍风力涡轮机的所述部分相对于相应部分沿第二方向的横向移动。

沿第一方向或第二方向的移动是沿所述方向的大体上线性的移动，对准工具仍允许风力涡轮机的所述部分的旋转移动。

因此，消除了风力涡轮机的所述部分相对于其相应部分的摆动移动。

例如，风力涡轮机的所述部分和相应部分包括待连接以形成法兰连接的法兰。第一对准工具和第二对准工具利用它们的第二区域邻接相应部分的法兰的内缘。因此，大体上消除了风力涡轮机的所述部分和相应部分的横向移动。通过布置在螺栓孔中的螺栓固定法兰连接结构。因此，所述螺栓孔也需要对准。风力涡轮机的所述部分仍可以相对于相应部分旋转移动。因此，可调整风力涡轮机的所述部分的旋转位置，以对准法兰的螺栓孔。

围绕法兰连接结构的中间轴线（因此是垂直于法兰的连接平面的轴线）执行风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的旋转移动。

所述结构允许在对准工具邻接相应部分之后的风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的旋转移动。

所述结构包括与相应部分中的孔相互作用的导引销。

所述导引销被附接到风力涡轮机的所述部分。

在法兰连接的示例中，导引销可被布置在风力涡轮机的所述部分的法兰的孔中。

使风力涡轮机的所述部分相对于相应部分旋转，直到达到预定位置。例如，这可以是法兰的相应的孔对准。然后，使风力涡轮机的所述部分移动得甚至更靠近相应部分，并且导引销与相应部分的孔相互作用并固定风力涡轮机的所述部分的旋转位置。例如，导引销被引入到相应部分的孔中。

因此，风力涡轮机的所述部分与相应部分完全对准，并且风力涡轮机的所述部分可被连接到相应部分。

因此，这些部分的对准通过所述结构支持。因此，可更安全和更快速地执行对准。因此，节省了安装时间，并因此降低了安装成本。

此外，不需要人直接干预风力涡轮机的所述部分以将它与其相应部分对准。因此，安装对于工人来说更安全。

此外，可以在具有高于以前可能的风速的天气情况下执行风力涡轮机的安装。

优选地，对准工具的第二区域包括弹性部分，以避免在第二区域邻接相应部分时相应部分受损。

弹性部分可以是弹性盖或软盖，或对准工具的表面。弹性材料可以是例如橡胶或塑料材料或木材。

对准工具还可装有如弹簧之类的弹性元件，以允许对准工具的包括第二区域的部分屈曲。

因此，第二区域在它邻接相应部分时可以让路。因此，减少了对准工具和/或相应部分处的损伤。

优选地，对准工具包括基部和臂，并且所述基部包括第一区域，且所述臂包括第二区域。

对准工具包括连接到风力涡轮机的所述部分的基部，并且臂部分地突起超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸。因此，所述基部包括第一区域，并且所述臂包括第二区域。这两个部分可连接并且相对于彼此在它们的位置上可调整。

因此，可调整对准工具，以适于风力涡轮机的不同部分。

因此，对准工具可用于待连接的风力涡轮机的不同部分，并且可重新用在更宽范围的部分和产品处。

优选地，所述臂通过如下连接结构连接到所述基部，即：所述连接结构承受多达一定预定值的作用在所述臂上的力，并且当超过预定的力时允许所述臂屈曲。

当第二区域邻接相应部分时，力作用在对准工具的臂上。所述力可改变。

以所述臂在力过强时可让路或屈曲的方式在基部和臂之间建立连接。

这可通过借助连接销或螺栓或剪切销来连接所述臂来完成。在力超过一定预定限度的情况下，剪切销将破裂并且所述臂可围绕连接销枢转。

因此，防止了对准工具因较高的力而受损。

对准工具被连接到风力涡轮机的一部分。因此，力可被传递到风力涡轮机的所述部分，并且风力涡轮机的所述部分也可能受损。

因此，防止了风力涡轮机的所述部分因作用在对准工具上的较高的力而受损。

优选地，对准工具的第二区域包括相对于主接近方向倾斜以便于风力涡轮机的所述部分相对于相应部分对准的部段。

第二区域包括倾斜部段。所述部段可覆盖介于10%和100%之间的所述区域。

所述部段相对于主接近方向倾斜。这使得接近对准工具和邻接相应部分的表面更容易且更安全。

因此，可有利于安装和对准，并且降低了损伤的风险。

优选地，第一对准工具比第二对准工具超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸突起得远，使得当风力涡轮机的所述部分接近相应部分时，第一对准工具在第二对准工具之前邻接所述相应部分。

因此，风力涡轮机的所述部分可与相应部分成一定距离放置，这允许仅第一对准工具邻接相应部分。然后，可进一步减小风力涡轮机的所述部分和相应部分之间的距离，以同样允许第二对准工具邻接相应部分的表面。

因此，可更高水平地对对准的过程进行控制。因此，甚至还降低了故障或损伤的危险。

优选地，导引销单元包括导引销，并且导引销包括与所述主接近方向大体上平行的纵向轴线，并且导引销沿所述纵向轴线的方向屈曲，并且沿与所述纵向轴线垂直的方向是刚性的。

导引销可沿其纵向轴线的方向是弹性的，并且沿垂直于纵向轴线的方向是刚性的。

弹簧可被用于允许导引销在力大致上沿所述纵向轴线的方向作用在导引销上时让路。

这避免了因可能的孔的未对准而引起的对导引销的损伤。

优选地，对准工具和/或导引销单元中的至少一者被可分离地附接到风力涡轮机的所述部分。

因此，对准工具也可与风力涡轮机的所述部分分离并重新用于不同的安装处。

因此，节省了用于附加工具的材料和生产成本。

优选地，对准工具通过引入法兰的孔中的销和作用在风力涡轮机的所述部分上的夹具连接到风力涡轮机的所述部分的法兰。

夹具还可以是紧固件或夹子。

因此，对准工具可被牢固地附接到风力涡轮机的所述部分，而无需风力涡轮机的所述部分中的附加的孔或附接到所述部分的连接结构。

优选地，对准工具的第二区域包括邻接所述相应部分的球形元件，使得它在风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的移动期间沿相应部分的表面滚动，以有利于所述移动并避免所述相应部分处的损伤。

球形元件被布置在对准工具的第二区域处，以形成第二区域的一部分。当第二区域邻接相应部分时，球形元件接触相应部分的表面。在风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的移动期间，球可旋转，并因此可沿相应部分的表面滚动。

因此，减小了第二区域的表面和相应部分的表面之间的滑动摩擦。因此，减少了表面处的刮伤和磨损。

优选地，传感器单元被布置在所述相应部分处，以检测导引销在所述相应部分的孔中的存在。

因此，可自动地检测风力涡轮机的所述部分与相应部分的成功对准。因此，不需要工人对对准情况的直接视觉控制。因此，工人可远距离监测对准，并且可保持在安全环境中。

优选地，光学传感器被布置在所述相应部分处，以追踪风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的旋转位置。

法兰连接结构包括多个孔。在风力涡轮机的所述部分的安装期间，所述部分的特定孔需要与相应部分中特定的其他孔对准。

因此，可自动地检测相应孔的对准。因此，不需要工人的直接视觉控制。因此，工人可远距离监测对准，并且可保持在安全环境中。

优选地，光学传感器包括发送和接收光学信息的光学发射器和光学接收器。

因此，光学传感器可发送和接收光学信息，以检测传感器上方相应孔的存在。

优选地，反射元件被附接到所述风力涡轮机的所述部分，以与附接到所述相应部分的光学传感器相互作用，并且便于追踪风力涡轮机的所述部分的旋转位置。

光学传感器的光学发射器穿过相应部分的特定孔发送光。风力涡轮机的所述部分的特定孔装有反射元件。当具有反射元件的孔在具有光学传感器的孔上方时，发射器的光在反射元件处被反射并返回到接收器。

因此，可识别风力涡轮机的所述部分的相应孔。

因此，可检测风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的旋转位置，并且可识别特定位置。

公开了一种通过使用一种结构将风力涡轮机的一部分与相应部分对准的方法，其中，所述风力涡轮机的所述部分与其相应部分沿主接近方向接近，以被连接。

所述结构包括第一对准工具和第二对准工具，其中，所述对准工具包括待连接到所述风力涡轮机的所述部分的第一区域和大体上沿主接近方向突起超过所述风力涡轮机的所述部分的物理尺寸的第二区域。

所述第二区域以如下方式布置和准备，即：在对准期间，沿与所述主接近方向垂直的方向邻接所述相应部分，作为停止和/或妨碍所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分移动的制动器。

第一对准工具停止和/或妨碍沿第一方向的移动，使得所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的位置沿第一方向固定。

第二对准工具停止和/或妨碍沿第二方向的移动，使得风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的位置沿第二方向固定。

所述结构包括与所述相应部分中的孔相互作用的至少一个导引销单元，以在风力涡轮机的所述部分的旋转位置与所述相应部分对准之后，固定所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的旋转位置。

所述方法包括如下步骤，即：通过执行沿第一方向的横向移动，使所述第一对准工具紧靠所述相应部分，并且通过执行沿第二方向的横向移动，使所述第二对准工具紧靠所述相应部分。

所述方法包括如下另外的步骤，即：使所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分旋转，以达到预定的旋转位置，从而通过将导引销引入所述相应部分的孔中来固定所述旋转位置。

因此，可相对于相应部分逐步地对准风力涡轮机的所述部分的位置。

首先，可相对于与主接近方向垂直的方向对准所述部分和相应部分。然后，可将风力涡轮机的所述部分的旋转位置对准到相应部分。

可利用所述结构以自动化或远程控制的方式来执行所述对准，而不需要工人在风力涡轮机的所述部分或相应部分附近的危险区域中进行辅助。

因此，对于执行安装的人员来说，风力涡轮机的各部分的安装更安全。

附图说明

本发明借助于附图更详细地示出。附图示出了优选配置，并且不限制本发明的范围。

图1示出了对准工具，

图2示出了对准工具的第二视图，

图3示出了对准工具的剖视图，

图4示出了对准工具的臂的第二实施例，

图5示出了臂的另一实施例，

图6示出了对准工具的对准情况，

图7示出了导引销单元，

图8示出了导引销单元的安装情况，

图9示出了传感器单元，

图10示出了反射板，

图11示出了导引销单元和反射板的安装情况，

图12示出了布置在风力涡轮机的所述部分处的对准结构。

具体实施方式

图1示出了对准工具。

图1示出了将风力涡轮机的一部分与其相应部分对准的对准工具20。

所述对准工具包括基部21和臂22。臂22通过连接销32和剪切销33连接到基部21。连接销32和剪切销33通过锁定机构23固定。

对准板27被附接到臂22。可通过调整螺丝28调整对准板27相对于臂22的位置。

所述对准工具的基部21通过法兰销24连接到风力涡轮机的一部分。

此外，设置了壁夹具25和法兰夹具26。

对准工具20可附接到例如风力涡轮机塔的法兰。然后，法兰销24被布置在风力涡轮机塔的法兰的孔中。此外，法兰夹具26被调整成将对准工具20夹持到风力涡轮机塔的法兰。

此外，壁夹具25被调整成作用在风力涡轮机塔的壁上。

在风力涡轮机的所述部分与其相应部分的对准期间，对准板27的表面邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。因此，力作用在对准板27的表面上。

当作用在对准板27的表面上的力超过一定限度时，剪切销33会破裂。因此，对准工具的臂22可围绕连接销32相对于对准工具20的基部21枢转。

图2示出了所述对准工具的第二视图。

图2示出了对准工具20的第二视图。对准工具20包括基部21和臂22。

对准工具20的臂22通过连接销32附接到基部21。此外，剪切销33被用于将对准工具的臂22连接到基部21。

对准工具20的基部21包括法兰销24、壁夹具25和法兰夹具26，以将对准工具20附接到风力涡轮机的一部分。

例如，为了将对准工具20附接到风力涡轮机的一部分，法兰销24被引入到风力涡轮机的所述部分的法兰处的孔中。此外，使法兰夹具26和壁夹具25夹紧以作用在风力涡轮机的所述部分上。

对准工具20的臂22包括能够利用调整螺丝28来调整的对准板26。

在风力涡轮机的一部分与其相应部分的对准期间，对准板27的表面邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。对准板27邻接所述相应部分的表面朝向法兰销24的方向。

对准板27的表面可装有软材料，以避免对准期间风力涡轮机的所述部分的相应部分处的损伤。

通过锁定机构23将连接销32和剪切销33固定在它们的位置。

图3示出了所述对准工具的剖视图。

图3示出了对准工具20的剖视图。对准工具20包括基部21和臂22。基部21包括法兰销24、壁夹具25和法兰夹具26。

当对准工具20被连接到风力涡轮机的一部分时，法兰销24被引入风力涡轮机的所述部分的法兰的孔中。法兰夹具26作用在风力涡轮机的所述部分的法兰上，以固定对准工具20相对于风力涡轮机的所述部分的位置。

此外，壁夹具25作用在风力涡轮机的所述部分的壁上，以固定对准工具20的位置。

对准工具20的臂22包括对准板27。可通过调整螺丝28来调整对准板27相对于对准工具20的位置。

对准板27通过连接螺丝31连接到臂22。对准工具20的臂22通过连接销32连接到基部21。

图4示出了所述对准工具的臂的第二实施例。

图4示出了对准工具的臂22的第二实施例。所述对准工具的臂22包括对准板27，所述对准板27在其位置上可通过调整螺丝28相对于臂22来调整。

调整螺丝28被连接到调整板，并且对准板27通过连接螺丝31连接到所述调整板。

对准板27的背离调整螺丝28的表面装有软表面。

在风力涡轮机的所述部分的对准期间，对准板27的表面的这个区域邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。

此外，对准板27的表面示出了便于风力涡轮机的所述部分与其相应部分的对准的逐渐缩窄的（或锥形的，tapered）部段。

图5示出了所述臂的另一实施例。

图5示出了所述对准工具的臂22的另一实施例。对准工具的臂22包括对准板27。可通过调整螺丝28来调整对准板27相对于臂22的位置。

在对准期间，对准板27的背离调整螺丝28的表面邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。

对准板27的这个表面包括球形元件34，其也邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。

当对准工具的臂22邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分时，它作为制动器，以停止和/或妨碍风力涡轮机的所述部分相对于相应部分沿一个方向的移动。

因此，仍可以在与第一方向垂直的方向上调整风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的位置。

在此调整期间，球形元件34沿风力涡轮机的所述部分的相应部分的表面滚动。

因此，球形元件34有利于风力涡轮机的所述部分的调整过程。

图6示出了所述对准工具的对准情况。

图6示出了对准工具20在风力涡轮机的一部分处的对准情况。风力涡轮机的所述部分包括壁29和法兰30。法兰30包括之后用于利用螺栓将风力涡轮机的所述部分连接到其相应部分的多个孔。

对准工具20包括布置在风力涡轮机的所述部分的法兰30处的基部21。通过法兰夹具26和壁夹具25来固定对准工具20的基部21在风力涡轮机的所述部分的法兰30处的位置。

对准工具20包括臂22。臂22包括对准板27。可通过调整螺丝28来调整对准板27相对于臂22的位置。

通过借助锁定机构23固定在它们的位置的连接销和剪切销，对准工具20的臂22被连接到基部21。

对准工具20被连接到风力涡轮机的所述部分，并且突出或突起超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸。

在风力涡轮机的所述部分的安装期间，风力涡轮机的所述部分需要与其相应部分对准。

使风力涡轮机的所述部分更靠近相应部分，并且对准工具20的臂22处的对准板27的表面邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。

因此，对准工具20妨碍和/或停止风力涡轮机的所述部分与其相应部分之间沿一个方向的相对移动。

因此，对准工具20作为停止沿一个横向方向的移动的制动器或止动件。

图7示出了导引销单元。

图7示出了导引销单元1。导引销单元1包括轴2，并且轴2包括导引销3。

导引销3包括纵向轴线，并且可在轴2内沿导引销3的纵向轴线调整导引销3相对于导引销单元1的位置。

导引销单元1包括将导引销单元1附接到风力涡轮机的一部分的磁性座（magnetmounting）16。通过手柄4激活磁性座16。

风力涡轮机的所述部分可以是塔，例如，包括法兰的塔。所述法兰包括孔，并且导引销单元1以导引销3穿过所述法兰中的孔中的一个伸出的方式被附接到所述法兰。

图8示出了导引销单元的安装情况。

图8示出了导引销单元1的安装情况。导引销单元1包括轴2，并且轴2包括导引销3。

导引销单元1以导引销3穿过法兰6的孔中的一个伸出的方式被附接到风力涡轮机的一部分的法兰6。

导引销单元1通过磁性座16附接到法兰6。磁性座16通过手柄4激活。

能够以导引销3伸入到法兰6处的孔中或穿过法兰6的孔伸出的方式来调整导引销3在轴2中的位置。

在图8中的安装情况下，导引销3一直达到法兰6的孔，并且突起超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸。

因此，导引销3可与风力涡轮机的所述部分的相应部分的法兰的孔相互作用，以使相应部分的法兰中的孔的位置与风力涡轮机的所述部分对准。

图9示出了传感器单元。

图9示出了用于检测导引销单元的导引销的位置的传感器单元10。

传感器单元10被连接到风力涡轮机的一部分的相应部分。传感器单元10包括布置在相应部分的法兰的孔中的安装销15。

传感器单元10包括将传感器连接到安装销15的组装板13。

传感器单元10包括孔传感器14，其检测风力涡轮机的一部分的法兰的孔在孔传感器14上方的存在。

传感器单元10包括导引销传感器11。导引销传感器11通过布置在轴12中并且利用弹簧加载的活塞来激活。

当导引销单元的导引销被引入到风力涡轮机的相应部分的法兰的孔中时，导引销与传感器单元10的轴12中的活塞相互作用。轴12中的活塞被向下推动并激活导引销传感器11。

因此，导引销传感器11检测导引销在风力涡轮机的相应部分的孔中的存在。在此实施例中，传感器单元10的孔传感器14是与反射板相互作用的光学传感器。

所述光学传感器发送信号，所述信号被反射板反射，并且随后被光学传感器检测到。

图10示出了所述反射板。

图10示出了反射板8。反射板8包括与传感器单元的光学传感器相互作用的反射区9。反射板8被附接到风力涡轮机的一部分的法兰的孔。

因此，光学传感器的光从传感器行进穿过相应部分的法兰中的孔，穿过风力涡轮机的所述部分的法兰的孔，到反射板。然后，光学信号被反射并往回行进穿过风力涡轮机的所述部分的孔和相应部分的孔，以被传感器单元处的光学传感器接收。

图11示出了所述导引销单元和反射板的安装情况。

图11示出了反射板8中导引销单元1的安装情况。

导引销单元1包括轴2，并且轴2包括导引销。导引销单元1通过借助手柄4激活的磁性座16附接到法兰6。

导引销单元的销伸入到风力涡轮机的所述部分的法兰6中的孔中。

反射板8在法兰6的孔正上方附接到风力涡轮机的法兰。反射板的反射区指向向下并且通过法兰6的孔可见。风力涡轮机的所述部分的法兰6包括用于视觉控制风力涡轮机的所述部分相对于相应部分的对准情况的组装标记7。

传感器单元的孔传感器包括光学传感器，所述光学传感器发送光穿过相应部分的法兰的孔，以检测反射板在风力涡轮机的所述部分的法兰的孔处的位置。

当装有反射板8的风力涡轮机的所述部分的孔与分配给光学传感器14的相应部分的孔对准时，传感器单元的光学传感器所发出的光被反射板的反射区反射，并且再次被传感器单元的光学传感器检测到。

因此，可经由光学传感器来检测两个相应的孔对准。并且因此，风力涡轮机的所述部分相对于相应部分处于预定的旋转位置。

然后，可使风力涡轮机的所述部分更靠近其相应部分，使得导引销单元的导引销被引入到风力涡轮机的所述部分的相应部分的孔中。

然后，传感器单元的导引销传感器检测到相应部分的孔中存在销。

图12示出了布置在风力涡轮机的所述部分处的对准结构。

图12示出了将风力涡轮机的一部分与其相应部分对准的结构。

所述结构包括三个对准工具20。

此外，所述结构包括两个导引销单元1。

对准工具20和导引销单元1被布置在风力涡轮机的一部分的壁29的法兰处。

连接到风力涡轮机的所述部分的壁的法兰是圆形法兰。对准工具20中的两个沿风力涡轮机的所述部分的法兰以大约45度的角隔开。

第三对准工具20位于法兰的相对一侧上，相对前两个对准工具的组以大约180度的角隔开。

第一导引销单元与第一对准工具以45度至90度的角隔开。第二导引销单元1与第一导引销单元1以大体上90度的角隔开。

对准工具20和导引销单元1被连接到风力涡轮机的所述部分的法兰中的孔并与之相互作用。

在风力涡轮机的一部分与其相应部分的安装期间，风力涡轮机的所述部分需要与所述相应部分对准。

使风力涡轮机的所述部分靠近相应部分。对准工具20突起超过风力涡轮机的所述部分的物理尺寸。因此，在风力涡轮机的所述部分接触相应部分之前，对准工具可邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。

对准工具20具有不同长度。因此，对准工具20的彼此以大约45度的角隔开的前两个对准工具20具有较长的臂，并因此在于法兰的相对一侧上隔开的第三对准工具20之前邻接风力涡轮机的所述部分的相应部分。

一旦对准工具20与相应部分接触，并因此邻接相应部分的壁，风力涡轮机的所述部分就仍可相对于相应部分旋转移动。

因此，风力涡轮机的所述部分可相对于相应部分旋转，直到传感器单元的光学传感器检测到风力涡轮机的所述部分的相应的孔与风力涡轮机的相应部分的孔对准。

然后，停止风力涡轮机的所述部分的旋转移动，并降低风力涡轮机的所述部分，直到导引销单元的导引销被引入其相应的风力涡轮机的相应部分的孔中。在那里，它被相应部分的传感器单元的导引销传感器检测到。

因此，可在没有工人作用在风力涡轮机的所述部分上的情况下执行风力涡轮机的所述部分与其相应部分的对准。此外，不需要工人存在于连接侧处以视觉控制对准。

附图中的图示是以示意性的形式。应当注意的是，在不同的附图中，类似或相同的元件配有相同的附图标记。

尽管已参照优选实施例详细地描述了本发明，但应理解的是，本发明不受限于所公开的示例，并且本领域技术人员可对其作出许多附加的修改和变型，而不脱离本发明的范围。

应当注意的是，贯穿本申请用语“一”、“一个”或“一种”等的使用并不排除多个，并且用语“包括”并不排除其他步骤或元件。此外，可以结合联系不同实施例描述的元件。还应注意的是，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种将风力涡轮机的一部分与相应部分对准的结构，

其中，所述风力涡轮机的所述部分与其相应部分沿主接近方向接近，以被连接，所述主接近方向为竖直向下方向，

其中，所述结构包括第一对准工具和第二对准工具，

其中，所述第一对准工具和所述第二对准工具中的每一个包括待连接到所述风力涡轮机的所述部分的第一区域和大体上沿所述主接近方向突起超过所述风力涡轮机的所述部分的物理尺寸的第二区域，

其中，所述第二区域布置和准备为使得在对准期间，沿与所述主接近方向垂直的方向邻接所述相应部分，作为停止和/或妨碍所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分移动的制动器，

其中，所述第一对准工具停止和/或妨碍沿第一水平方向的移动，使得所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的位置沿第一水平方向固定，

其中，所述第二对准工具停止和/或妨碍沿第二水平方向的移动，使得所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的位置沿第二水平方向固定，

其中，所述结构包括与所述相应部分中的孔相互作用的至少一个导引销单元（1），以在所述风力涡轮机的所述部分的旋转位置与所述相应部分对准之后，固定所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述第二区域包括弹性部分，以避免在所述第二区域邻接所述相应部分时所述相应部分损伤。

3.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，所述第一对准工具和所述第二对准工具中的每一个包括基部（21）和臂（22），并且所述基部（21）包括所述第一区域，并且所述臂（22）包括所述第二区域。

4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述臂（22）通过承受多达一定预定值的作用在所述臂上的力的连接结构连接到所述基部，并且当超过预定的力时允许所述臂屈曲。

5.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，所述第二区域包括相对于所述主接近方向倾斜以便于所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分对准的部段。

6.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，所述第一对准工具比所述第二对准工具超过所述风力涡轮机的所述部分的物理尺寸突起得远，使得当所述风力涡轮机的所述部分接近所述相应部分时，所述第一对准工具在所述第二对准工具之前邻接所述相应部分。

7.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，所述导引销单元（1）包括导引销（3），并且所述导引销（3）包括与所述主接近方向大体上平行的纵向轴线，并且所述导引销（3）沿所述纵向轴线的方向屈曲，并且沿与所述纵向轴线垂直的方向是刚性的。

8.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述第一对准工具、所述第二对准工具和所述导引销单元（1）中的至少一者被可分离地附接到所述风力涡轮机的所述部分。

9.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，所述第一对准工具和所述第二对准工具中的每一个通过被引入法兰（29）的孔中的销（24）和作用在所述风力涡轮机的所述部分上的夹具（26）连接到所述风力涡轮机的所述部分的法兰（30）。

10.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，所述第二区域包括邻接所述相应部分的球形元件（34），使得它在所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的移动期间沿所述相应部分的表面滚动，以便于所述移动并且避免所述相应部分处的损伤。

11.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，传感器单元（10）被布置在所述相应部分处，以检测所述导引销（3）在所述相应部分的孔中的存在。

12.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，光学传感器（14）被布置在所述相应部分处，以追踪所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的旋转位置。

13.根据权利要求12所述的结构，其特征在于，所述光学传感器（14）包括发送和接收光学信息的光学发射器和光学接收器。

14.根据权利要求12所述的结构，其特征在于，反射元件（9）被附接到所述风力涡轮机的所述部分，以与附接到所述相应部分的所述光学传感器（14）相互作用，以及便于追踪所述风力涡轮机的所述部分的旋转位置。

15.一种通过使用一种结构将风力涡轮机的一部分（1）与相应部分（3）对准的方法，

其中，所述风力涡轮机的所述部分与其相应部分沿主接近方向接近，以被连接，所述主接近方向为竖直向下方向，

其中，所述结构包括第一对准工具和第二对准工具，

其中，所述第一对准工具和所述第二对准工具中的每一个包括待连接到所述风力涡轮机的所述部分的第一区域和大体上沿所述主接近方向突起超过所述风力涡轮机的所述部分的物理尺寸的第二区域，

其中，所述第二区域布置和准备为使得在对准期间，沿与所述主接近方向垂直的方向邻接所述相应部分，作为停止和/或妨碍所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分移动的制动器，

其中，所述第一对准工具停止和/或妨碍沿第一水平方向的移动，使得所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的位置沿第一水平方向固定，

其中，所述第二对准工具停止和/或妨碍沿第二水平方向的移动，使得所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的位置沿第二水平方向固定，

其中，所述结构包括与所述相应部分中的孔相互作用的至少一个导引销单元（1），以在所述风力涡轮机的所述部分的旋转位置与所述相应部分对准之后，固定所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分的旋转位置，

其中，所述方法包括如下步骤：

通过执行沿第一水平方向的横向移动，使所述第一对准工具紧靠所述相应部分，

通过执行沿第二水平方向的横向移动，使所述第二对准工具紧靠所述相应部分，

使所述风力涡轮机的所述部分相对于所述相应部分旋转，以达到预定的旋转位置，

通过将导引销（3）引入所述相应部分的孔中来固定所述旋转位置。