CN215935029U - 一种便于移动安装的uwb定位基站装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动安装的UWB定位基站装置，包括UWB定位基站，还包括底板，所述底板上设置有多个沿上下方向贯穿底板的螺纹安装通孔，这些螺纹安装通孔中各螺纹安装有一个轮子，所述底板上还设置有多个沿上下方向贯穿底板的安装通孔；所述底板上垂直设置有圆管，所述圆管中插设有圆杆，所述圆杆的直径等于圆管的内径，所述圆杆上套设有用于安装UWB定位基站的安装架；所述圆管的上端面上沿其圆周方向设置有角度刻度，所述圆杆上设置有指向角度刻度的指示箭头；本实用新型方便移动和固定，且可方便的进行UWB定位基站的高度调节和接收角度的量化调节，使得电子安全围栏的设置更加快速和精确。

Description

一种便于移动安装的UWB定位基站装置

技术领域

本实用新型涉及UWB定位基站领域，具体为一种便于移动安装的UWB定位基站装置。

背景技术

UWB定位基站用于接收电子标签发射的定位信号，接收到定位信号后，可灵活采用双向的TOF或单向的TDOA等定位算法，选择进行同步信号或双向测距的方法，对电子标签模块进行识别和定位，如此即可对安装或者佩戴电子标签的物或人进行定位。UWB定位基站配合电子标签使用可以进行施工地点电子安全围栏的设置，在一个区域设置多个UWB定位基站，电子安全围栏的范围取决于各UWB定位基站的测定距离和设置位置。当选定UWB定位基站后，电子安全围栏的范围仅取决于各UWB定位基站的布置位置。在工厂或者车间内，有些区域长时间不允许非作业人员进入，在这些地方的UWB定位基站可进行长时间的固定而不需要拆除。还有些地方只在进行特定作业时不允许非作业人员进入，为了安全起见，这些地方也需要布置多个UWB定位基站，以形成电子安全围栏，这些地方使用的UWB定位基站就需要经常的拆装。为此，本申请人提出一种便于移动安装的UWB定位基站装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种以适用于需要临时设定电子安全围栏的作业场地使用的便于移动安装的UWB定位基站装置。

本实用新型是这样实现的：

一种便于移动安装的UWB定位基站装置，包括UWB定位基站，还包括底板，所述底板上设置有多个沿上下方向贯穿底板的螺纹安装通孔，这些螺纹安装通孔中各螺纹安装有一个轮子，所述底板上还设置有多个沿上下方向贯穿底板的安装通孔；所述底板上垂直设置有圆管，所述圆管的管壁上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第一固定螺栓，所述圆管中插设有圆杆，所述圆杆的直径等于圆管的内径，所述圆杆上套设有安装架，所述安装架包括套设于圆杆上的圆管部和与圆管部的外管壁相连的矩形框部，所述圆管部上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第二固定螺栓，所述矩形框部的上端开口设置，所述UWB定位基站设置于矩形框部中，所述矩形框部的侧壁上设置有通向框内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第三固定螺栓；所述圆管的上端面上沿其圆周方向设置有角度刻度，所述圆杆上设置有指向角度刻度的指示箭头。

所述圆管的外管壁上沿其圆周方向均匀的设置有至少三个加强支撑板，所述加强支撑板分别与圆管的外管壁和底板的上端面焊接相连。

所述矩形框部中设置有矩形橡胶套，所述矩形橡胶套上设置有供第三固定螺栓的杆部穿过的通孔，所述UWB定位基站插设于矩形橡胶套中。

所述第三固定螺栓的杆部顶端设置有凹槽，且此凹槽中设置有橡胶块，所述橡胶块的长度大于凹槽的深度。

所述圆杆上还套设有多个套管，所述套管的管壁上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第四固定螺栓，所述套管的外管壁上设置有圆环。

所述圆环的外环壁上设置有螺杆结构，所述套管的外管壁上设置有安装螺纹孔，所述圆环的螺杆结构螺纹安装于套管的安装螺纹孔中。

积极有益效果：1、本实用新型方便移动和固定，且可方便的进行UWB定位基站的高度调节和接收角度的量化调节，使得电子安全围栏的设置更加快速和精确；2、本实用新型设置有用于固定UWB定位基站的矩形橡胶套和第三固定螺栓，且第三固定螺栓的杆部顶端设置有橡胶块，在固定定UWB定位基站时还能够对UWB定位基站进行有效保护；3、本实用新型的圆杆上套设有多个套管，套管的外管壁上设置有圆环，UWB定位基站的连接线由各圆环中穿过，如此可使得UWB定位基站的连接线布置整洁、不易错乱，且对UWB定位基站的连接线具有一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型移动时的结构示意图；

图2为本实用新型安装时的结构示意图；

图3为本实用新型去除圆杆及圆杆上设置部件时的俯视图；

图4为本实用新型的安装架的俯视图；

图5为本实用新型的第三固定螺栓的结构示意图。

图中为： UWB定位基站1、底板2、螺纹安装通孔201、安装通孔202、轮子3、圆管4、角度刻度401、第一固定螺栓5、圆杆6、指示箭头601、安装架7、圆管部701、矩形框部702、矩形橡胶套703、第二固定螺栓8、第三固定螺栓9、加强支撑板10、橡胶块11、套管12、第四固定螺栓13、圆环14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型专利做进一步的说明：

如图1-3所示，一种便于移动安装的UWB定位基站装置，包括UWB定位基站1、底板2和圆杆6。底板2上设置有多个沿上下方向贯穿底板2的螺纹安装通孔201，这些螺纹安装通孔201中各螺纹安装有一个轮子3，底板2上还设置有多个沿上下方向贯穿底板2的安装通孔202。底板2移动时，如图1所示，轮子3螺纹安装于螺纹安装通孔201中，且轮子3位于底板2的下端。底板2安装时，如图2所示，轮子3螺纹安装于螺纹安装通孔201中，且轮子3位于底板2的上端，防止丢失，底板2通过安装通孔202安装于设置于地面中的地脚螺栓上。为了降低螺纹安装通孔201被破坏的风险，可在螺纹安装通孔201的上端和端均设置扩口结构。底板2的上端面上垂直焊接有圆管4，圆管4的外管壁上沿其圆周方向均匀的设置有四个加强支撑板10，加强支撑板10的侧壁和底壁分别与圆管4的外管壁和底板2的上端面焊接相连，通过加强支撑板10的设置使得圆管4在底板2上设置的更加牢固。

如图1所示，圆管4的管壁上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第一固定螺栓5，圆杆6的直径等于圆管4的内径，圆杆6插设于圆管4中，并被第一固定螺栓5所固定。圆管4的上端面上沿其圆周方向设置有角度刻度401，圆杆6上设置有指向角度刻度401的指示箭头601，通过角度刻度401和指示箭头601的设置，可精确的控制圆杆6相对于圆管4转动的角度。

如图1、图4、图5所示，圆杆6上套设有安装架7，安装架7包括套设于圆杆6上的圆管部701和与圆管部701的外管壁相连的矩形框部702，圆管部701上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第二固定螺栓8，拧紧第二固定螺栓8，可将安装架7固定在圆杆6上。矩形框部702的上端开口设置，矩形框部702中设置有矩形橡胶套703，UWB定位基站1紧紧地插设于矩形橡胶套703中，通过矩形橡胶套703的设置使得UWB定位基站1能够紧紧的安装于安装架7的矩形框部702且不会对UWB定位基站1的外壳造成损坏。矩形框部702的下端设置有矩形通孔结构，UWB定位基站1的连接线可由此矩形通孔结构中穿过。矩形框部702的侧壁上设置有通向框内的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第三固定螺栓9，矩形橡胶套703上设置有供第三固定螺栓9的杆部穿过的通孔，通过第三固定螺栓9可将UWB定位基站1在安装架7上安装的更加牢固。为了防止拧紧第三固定螺栓9时对UWB定位基站1造成损坏，在第三固定螺栓9的杆部顶端设置一个凹槽，且在此凹槽中设置有橡胶块11，橡胶块11的长度大于凹槽的深度，使得橡胶块11凸出至第三固定螺栓9杆部顶端的外侧，拧紧第三固定螺栓9时，第三固定螺栓9通过橡胶块11压紧UWB定位基站1。

如图1所示，圆杆6上还套设有多个套管12，套管12的管壁上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第四固定螺栓13，拧紧第四固定螺栓13可将套管12固定在圆杆6上。套管12的外管壁上设置有圆环14，UWB定位基站1的连接线由各圆环14中穿过，如此可使得UWB定位基站1的连接线布置整洁、不易错乱，且对UWB定位基站1的连接线具有一定的保护功能。圆环14的外环壁上设置有螺杆结构，套管12的外管壁上设置有安装螺纹孔，圆环14的螺杆结构螺纹安装于套管12的安装螺纹孔中，如此可使得圆环14能够转动，使得UWB定位基站1的连接线布置更加灵活。

本实用新型的工作原理：本实用新型移动时，将轮子3安装于底板2的下端，可使得本实用新型便于移动。确定UWB定位基站1的安装位置后，将本实用新型移动至安装位置，将轮子3由底板2的下端拆除，并安装至底板2的上端，可有效防止轮子3丢失。在安装位置的地面中打入地脚螺栓，底板2通过安装通孔202安装于地脚螺栓上。将UWB定位基站1设置于安装架7的矩形框部702中，并拧紧第三固定螺栓9，将UWB定位基站1固定牢固。然后调节安装架7在圆杆6上的高度位置，调节至合适的高度位置后拧紧第二固定螺栓8将安装架7固定住。最后通过转动圆杆6进行UWB定位基站1接收角度的调节，通过圆管4的角度刻度401和圆杆6的指示箭头601，可精确的控制圆杆6相对于圆管4转动的角度，即是可精确的控制UWB定位基站1的接收角度，便于进行UWB定位基站1接收角度的量化调节，调节完毕后，拧紧第一固定螺栓5，固定住圆杆6。

综上所述，本实用新型方便移动和固定，且可方便的进行UWB定位基站1的高度调节和接收角度的量化调节，使得电子安全围栏的设置更加快速和精确。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于移动安装的UWB定位基站装置，包括UWB定位基站（1），其特征在于，还包括底板（2），所述底板（2）上设置有多个沿上下方向贯穿底板（2）的螺纹安装通孔（201），这些螺纹安装通孔（201）中各螺纹安装有一个轮子（3），所述底板（2）上还设置有多个沿上下方向贯穿底板（2）的安装通孔（202）；所述底板（2）上垂直设置有圆管（4），所述圆管（4）的管壁上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第一固定螺栓（5），所述圆管（4）中插设有圆杆（6），所述圆杆（6）的直径等于圆管（4）的内径，所述圆杆（6）上套设有安装架（7），所述安装架（7）包括套设于圆杆（6）上的圆管部（701）和与圆管部（701）的外管壁相连的矩形框部（702），所述圆管部（701）上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第二固定螺栓（8），所述矩形框部（702）的上端开口设置，所述UWB定位基站（1）设置于矩形框部（702）中，所述矩形框部（702）的侧壁上设置有通向框内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第三固定螺栓（9）；所述圆管（4）的上端面上沿其圆周方向设置有角度刻度（401），所述圆杆（6）上设置有指向角度刻度（401）的指示箭头（601）。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动安装的UWB定位基站装置，其特征在于，所述圆管（4）的外管壁上沿其圆周方向均匀的设置有至少三个加强支撑板（10），所述加强支撑板（10）分别与圆管（4）的外管壁和底板（2）的上端面焊接相连。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动安装的UWB定位基站装置，其特征在于，所述矩形框部（702）中设置有矩形橡胶套（703），所述矩形橡胶套（703）上设置有供第三固定螺栓（9）的杆部穿过的通孔，所述UWB定位基站（1）插设于矩形橡胶套（703）中。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动安装的UWB定位基站装置，其特征在于，所述第三固定螺栓（9）的杆部顶端设置有凹槽，且此凹槽中设置有橡胶块（11），所述橡胶块（11）的长度大于凹槽的深度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种便于移动安装的UWB定位基站装置，其特征在于，所述圆杆（6）上还套设有多个套管（12），所述套管（12）的管壁上设置有通向管内的螺纹通孔，且螺纹通孔中安装有第四固定螺栓（13），所述套管（12）的外管壁上设置有圆环（14）。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动安装的UWB定位基站装置，其特征在于，所述圆环（14）的外环壁上设置有螺杆结构，所述套管（12）的外管壁上设置有安装螺纹孔，所述圆环（14）的螺杆结构螺纹安装于套管（12）的安装螺纹孔中。

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