CN105438184A - 车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统 - Google Patents

车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105438184A
CN105438184A CN201510974673.1A CN201510974673A CN105438184A CN 105438184 A CN105438184 A CN 105438184A CN 201510974673 A CN201510974673 A CN 201510974673A CN 105438184 A CN105438184 A CN 105438184A
Authority
CN
China
Prior art keywords
view data
sample
traffic sign
command information
sample database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510974673.1A
Other languages
English (en)
Inventor
黄炜民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zhuoyi Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Zhuoyi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Zhuoyi Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Zhuoyi Technology Co Ltd
Priority to CN201510974673.1A priority Critical patent/CN105438184A/zh
Publication of CN105438184A publication Critical patent/CN105438184A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control

Abstract

一种车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统，其中利用交通标志识别辅助驾驶的方法包括步骤：获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶，本发明的车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。

Description

车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统
技术领域
本发明涉及车辆安全驾驶领域，具体涉及一种车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统。
背景技术
随着社会科技的不断进步，买车的用户越来越多，当然引起的交通运输问题也日益严重，道路上的交通堵塞时而发生，甚至交通事故也频繁发生。为了解决交通堵塞这一技术问题，现有交通部门在道路上设置了很多交通标志，这样可以让驾驶员按照交通标志更好地安全驾驶。
驾驶员为了能够安全驾驶，则需要很好地、快速地识别交通标志，然而，驾驶员由于开车劳累，可能因为偶尔的疏忽，没能及时地看清交通标志而造成交通事故，为了更好地识别交通标志，现有技术已出现了识别交通标志的方法，然而现有技术的交通标志方法主要是根据交通标志的颜色和形状特征进行颜色空间阈值分割与形状判别，从而对交通标志进行检测。这种方法对所传入的图像数据质量要求比较高，即提高了技术的复杂度。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的上述技术问题，提供了一种能够快速识别交通标志，以更好地提醒驾驶员安全驾驶的车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种利用交通标志识别辅助驾驶的方法，包括以下步骤：
获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；
将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；
当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶。
作为本发明的进一步优选方案，所述方法还包括:
当在预存的样本数据库中未查找到所述图像数据对应的样本时，将所述图像数据存储于样本数据库，并弹出输入界面以使用户对所述图像数据输入相应的指令信息。
作为本发明的进一步优选方案，所述预存的样本数据库包括若干个交通标志样本以及每一交通标志样本对应的指令信息。
作为本发明的进一步优选方案，根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶具体包括：
根据所述指令信息通过语音和/或LED灯显示屏提醒驾驶员安全驾驶。
本发明还提供了一种利用交通标志识别辅助驾驶的系统，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；
比较模块，用于将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；
以及提醒模块，用于当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶。
作为本发明的进一步优选方案，所述系统还包括样本数据库更新模块，用于当在预存的样本数据库中未查找到所述图像数据对应的样本时，将所述图像数据存储于样本数据库，并弹出输入界面以使用户对所述图像数据输入相应的指令信息。
作为本发明的进一步优选方案，所述预存的样本数据库包括若干个交通标志样本以及每一交通标志样本对应的指令信息。
本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的利用交通标志识别辅助驾驶的系统。
本发明的利用交通标志识别辅助驾驶的方法，通过包括步骤：获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶，不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。
本发明的利用交通标志识别辅助驾驶的系统，通过包括：获取模块，用于获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；比较模块，用于将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；以及提醒模块，用于当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶，不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。
本发明的车辆，通过包括上述利用交通标志识别辅助驾驶的系统，不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明利用交通标志识别辅助驾驶的系统提供的一实施例的方法流程图；
图2为本发明利用交通标志识别辅助驾驶的方法提供的一实施例的结构框图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
交通标志，用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志。在交通标志中一般是以安全、设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。交通标志有多种类型，可用各种方式区分为：主要标志和辅助标志；可动式标志和固定式标志；照明标志、发光标志和反光标志；以及反映行车环境变化的可变信息标志。
为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本发明的技术方案，下面通过实施例并结合附图对本发明的技术方案进行详细阐述。
图1为本发明利用交通标志识别辅助驾驶的系统提供的一实施例的方法流程图，如图1所示，利用交通标志识别辅助驾驶的方法包括以下步骤：
步骤11，获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；
该步骤11中，可通过车辆的摄像头在行驶过程中拍摄车辆前方的道路信息，并通过图像识别模块识别并处理所拍摄信息，从而得到图像数据；
步骤12，将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；
该步骤12中，所述预存的样本数据库包括若干个交通标志样本以及每一交通标志样本对应的指令信息，例如左转弯交通标志，其对应的指令信息便是前方左转弯；减速交通标志，其对应的指令信息便是前方减速等等。在此需说明的是，为了使得预存的样本数据库存储的内容更加充实，所述样本数据库还存储有经常出现在道路上的非交通标识，例如事故、学校等标志。
另外，在此需说明的是，具体实施中，所述若干个交通标志样本以及其分别对应的指令信息可存储于一个数据库，当然，其也可分别存储于两个数据库，例如一个数据库用于存储若干个交通标志样本，另一个数据库用于存储若干个交通标志样本对应的指令信息。
具体实施中，可通过现有技术的图像近似比较法将所述图像数据与样本数据库中预存的若干个交通标志进行一一比对，此处所述的图像近似比较法为现有技术，因此在此不对其做具体阐述。
步骤13，当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶。
在该步骤13中，为了更好地理解该步骤，下面举例说明：
例如，当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据(例如左转弯图形标志)对应的左转弯交通标志样本时，进一步查找该左转弯交通标志样本对的前面左转弯指令信息，并根据所述前面左转弯指令提醒驾驶员前面左转弯，请做好准备，这样可以更好地辅助驾驶。具体实施中，可根据所述前面左转弯指令信息通过语音和/或LED灯显示屏提醒驾驶员安全驾驶，例如通过导航仪语音播放“前面左转弯,请注意”，或在导航仪上以LED灯显示屏的形式显示“前面左转弯,请注意”，当然，为了进一步保证提醒驾驶员的可靠性，也可以同时采用语音和LED灯显示屏的形式提醒驾驶员注意。
该实施例的利用交通标志识别辅助驾驶的方法，通过采用上述技术方案，不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。
作为本实施例的进一步优选方案，所述方法还包括:
当在预存的样本数据库中未查找到所述图像数据对应的样本时，将所述图像数据存储于样本数据库，并弹出输入界面以使用户对所述图像数据输入相应的指令信息。这样可以不断地更新样本数据库，使得样本数据库存储的样本更齐全，从而使得道路上更多的交通标志被识别，并提醒驾驶员安全驾驶。
图2为本发明利用交通标志识别辅助驾驶的方法提供的一实施例的结构框图，如图2所示，利用交通标志识别辅助驾驶的系统包括：
获取模块21，用于获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；
具体实施中，可通过车辆的摄像头在行驶过程中拍摄车辆前方的道路信息，并通过图像识别模块识别并处理所拍摄信息，从而得到图像数据；
比较模块22，用于将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；以及
提醒模块23，用于当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶。
具体实施中，所述预存的样本数据库包括若干个交通标志样本以及每一交通标志样本对应的指令信息，例如左转弯交通标志，其对应的指令信息便是前方左转弯；减速交通标志，其对应的指令信息便是前方减速等等。在此需说明的是，为了使得预存的样本数据库存储的内容更加充实，所述样本数据库还存储有经常出现在道路上的非交通标识，例如事故、学校等标志。
另外，在此需说明的是，具体实施中，所述若干个交通标志样本以及其分别对应的指令信息可存储于一个数据库，当然，其也可分别存储于两个数据库，例如一个数据库用于存储若干个交通标志样本，另一个数据库用于存储若干个交通标志样本对应的指令信息。
具体实施中，可通过现有技术的图像近似比较法将所述图像数据与样本数据库中预存的若干个交通标志进行一一比对，此处所述的图像近似比较法为现有技术，因此在此不对其做具体阐述。
该实施例的利用交通标志识别辅助驾驶的系统，通过采用上述技术方案，不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。
作为本实施例的进一步优选方案，所述系统还包括样本数据库更新模块，用于当在预存的样本数据库中未查找到所述图像数据对应的样本时，将所述图像数据存储于样本数据库，并弹出输入界面以使用户对所述图像数据输入相应的指令信息。这样可以不断地更新样本数据库，使得样本数据库存储的样本更齐全，从而使得道路上更多的交通标志被识别，并提醒驾驶员安全驾驶。
本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的利用交通标志识别辅助驾驶的系统。本发明的车辆不仅能够快速地识别道路上的交通标志，而且可以通过提前提醒驾驶员以使得驾驶员安全驾驶。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种利用交通标志识别辅助驾驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；
将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；
当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
当在预存的样本数据库中未查找到所述图像数据对应的样本时，将所述图像数据存储于样本数据库，并弹出输入界面以使用户对所述图像数据输入相应的指令信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预存的样本数据库包括若干个交通标志样本以及每一交通标志样本对应的指令信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶具体包括：
根据所述指令信息通过语音和/或LED灯显示屏提醒驾驶员安全驾驶。
5.一种利用交通标志识别辅助驾驶的系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶过程中拍摄的图像数据；
比较模块，用于将所述图像数据与预存的样本数据库进行一一比对；以及
提醒模块，用于当在预存的样本数据库中查找到所述图像数据对应的样本时，根据所述对应的样本查找对应的指令信息，并根据所述指令信息提醒驾驶员安全驾驶。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括样本数据库更新模块，用于当在预存的样本数据库中未查找到所述图像数据对应的样本时，将所述图像数据存储于样本数据库，并弹出输入界面以使用户对所述图像数据输入相应的指令信息。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述预存的样本数据库包括若干个交通标志样本以及每一交通标志样本对应的指令信息。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至7任一项所述的利用交通标志识别辅助驾驶的系统。
CN201510974673.1A 2015-12-22 2015-12-22 车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统 Pending CN105438184A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510974673.1A CN105438184A (zh) 2015-12-22 2015-12-22 车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510974673.1A CN105438184A (zh) 2015-12-22 2015-12-22 车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105438184A true CN105438184A (zh) 2016-03-30

Family

ID=55548952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510974673.1A Pending CN105438184A (zh) 2015-12-22 2015-12-22 车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105438184A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105957379A (zh) * 2016-05-30 2016-09-21 乐视控股（北京）有限公司 交通信息识别方法、装置及车辆
CN106004883A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 北京小米移动软件有限公司 车辆违规提醒的方法及装置
CN106183981A (zh) * 2016-07-19 2016-12-07 乐视控股（北京）有限公司 基于汽车的路障检测方法、装置及汽车
CN106204800A (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 福州瑞芯微电子股份有限公司 自动交通标志识别提醒的方法、装置及行车记录仪
CN107289964A (zh) * 2016-03-31 2017-10-24 高德信息技术有限公司 一种导航语音播报方法及装置
CN107878326A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 法乐第(北京)网络科技有限公司 车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法
CN107878437A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 法乐第(北京)网络科技有限公司 车辆控制系统及其方法
CN108564802A (zh) * 2018-06-19 2018-09-21 芜湖岭上信息科技有限公司 一种基于图像的交通信号灯识别装置与方法
WO2018187975A1 (zh) * 2017-04-12 2018-10-18 深圳市南北汽车美容有限公司 根据道路标志线提醒驾驶的方法以及提醒系统
CN109961643A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 博世汽车部件(苏州)有限公司 提醒方法、提醒装置和车载设备
CN110871810A (zh) * 2018-08-21 2020-03-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、车机设备及其基于驾驶模式的行车信息提示方法
CN111353351A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 观致汽车有限公司 用于判断在主道上行驶的车辆是否进入匝道的方法及装置
CN111775944A (zh) * 2019-04-04 2020-10-16 富泰华工业（深圳）有限公司 辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质
CN111891034A (zh) * 2019-05-05 2020-11-06 东莞潜星电子科技有限公司 一种车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的系统
CN114103980A (zh) * 2020-08-31 2022-03-01 丰田自动车株式会社 车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质
CN114495542A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 上海洛轲智能科技有限公司 一种辅助驾驶方法、装置及存储介质

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107289964A (zh) * 2016-03-31 2017-10-24 高德信息技术有限公司 一种导航语音播报方法及装置
CN107289964B (zh) * 2016-03-31 2020-04-14 高德信息技术有限公司 一种导航语音播报方法及装置
CN106004883B (zh) * 2016-05-24 2018-12-11 北京小米移动软件有限公司 车辆违规提醒的方法及装置
CN106004883A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 北京小米移动软件有限公司 车辆违规提醒的方法及装置
CN105957379A (zh) * 2016-05-30 2016-09-21 乐视控股（北京）有限公司 交通信息识别方法、装置及车辆
CN106204800A (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 福州瑞芯微电子股份有限公司 自动交通标志识别提醒的方法、装置及行车记录仪
CN106204800B (zh) * 2016-07-06 2018-08-07 福州瑞芯微电子股份有限公司 自动交通标志识别提醒的方法、装置及行车记录仪
CN106183981A (zh) * 2016-07-19 2016-12-07 乐视控股（北京）有限公司 基于汽车的路障检测方法、装置及汽车
CN107878437A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 法乐第(北京)网络科技有限公司 车辆控制系统及其方法
CN107878326A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 法乐第(北京)网络科技有限公司 车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法
WO2018187975A1 (zh) * 2017-04-12 2018-10-18 深圳市南北汽车美容有限公司 根据道路标志线提醒驾驶的方法以及提醒系统
CN109961643A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 博世汽车部件(苏州)有限公司 提醒方法、提醒装置和车载设备
CN108564802A (zh) * 2018-06-19 2018-09-21 芜湖岭上信息科技有限公司 一种基于图像的交通信号灯识别装置与方法
CN108564802B (zh) * 2018-06-19 2020-07-10 安徽合众智信科技咨询有限公司 一种基于图像的交通信号灯识别装置与方法
CN110871810A (zh) * 2018-08-21 2020-03-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、车机设备及其基于驾驶模式的行车信息提示方法
CN111353351A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 观致汽车有限公司 用于判断在主道上行驶的车辆是否进入匝道的方法及装置
CN111775944A (zh) * 2019-04-04 2020-10-16 富泰华工业（深圳）有限公司 辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质
CN111891034A (zh) * 2019-05-05 2020-11-06 东莞潜星电子科技有限公司 一种车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的系统
CN114103980A (zh) * 2020-08-31 2022-03-01 丰田自动车株式会社 车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质
CN114103980B (zh) * 2020-08-31 2024-01-19 丰田自动车株式会社 车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质
CN114495542A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 上海洛轲智能科技有限公司 一种辅助驾驶方法、装置及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438184A (zh) 车辆及利用交通标志识别辅助驾驶的方法、系统
EP3462377B1 (en) Method and apparatus for identifying driving lane
CN105659055B (zh) 移动辅助装置及移动辅助方法
US9501703B2 (en) Apparatus and method for recognizing traffic sign board
US11386897B2 (en) Method and system for extraction of key-terms and synonyms for the key-terms
CN108470459B (zh) 匝道限速值提示装置与方法
US11392797B2 (en) Method, apparatus, and system for filtering imagery to train a feature detection model
US10102440B2 (en) License plate number input device and method therefor
CN110174116B (zh) 生成导航播报内容的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN108268884B (zh) 一种文档对比方法及装置
CN112069279B (zh) 地图数据更新方法、装置、设备及可读存储介质
CN103383264A (zh) 具有语音识别的路线引导装置和方法
Ravirathinam et al. Automatic license plate recognition for indian roads using faster-rcnn
KR20210015861A (ko) 스마트 주행 기기의 주행 상태 인식 방법 및 장치, 기기
CN110175218B (zh) 生成导航播报内容的方法、装置、设备和计算机存储介质
KR102617453B1 (ko) 보조 표지판 인식 장치 및 그 방법
KR102074209B1 (ko) 운전 주의 정보 안내 장치 및 방법
Seraj et al. The implications of weather and reflectivity variations on automatic traffic sign recognition performance
CN105404903B (zh) 信息处理方法、装置及电子设备
Hazelhoff et al. Exploiting street-level panoramic images for large-scale automated surveying of traffic signs
Rashtehroudi et al. PESTD: a large-scale Persian-English scene text dataset
CN115273003A (zh) 一种结合字符定位的交通标志识别及导航决策方法和系统
WO2018030103A1 (ja) 表示内容認識装置、および車両制御装置
Visaria et al. TSRSY-Traffic Sign Recognition System using Deep Learning
KR20150125774A (ko) 내비게이션의 음성안내 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160330