CN105433599A - 一种桌面自动清洁装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桌面自动清洁装置及其系统，包括垃圾箱；清扫刮板，所述清扫刮板贴附于所述桌面上；驱动装置，所述驱动装置与清扫刮板连接，用于驱动所述清扫刮板在所述桌面上运动；扫描装置；处理器，所述处理器分别与驱动装置和扫描装置连接；所述扫描装置用于扫描所述桌面，所述处理器用于根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面存在所述垃圾时，启动所述驱动装置，驱动所述清扫刮板将所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱内。通过上述方式，本发明能够实现当桌面存在垃圾，自动对桌面上的垃圾进行清洁。

Description

一种桌面自动清洁装置及其系统

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别是涉及一种桌面自动清洁装置及其系统。

背景技术

餐桌是指专供人们吃饭用的桌子，其按材质可分，包括实木餐桌、钢木餐桌、大理石餐桌、大理石餐台、大理石茶几、玉石餐桌、玉石餐台、玉石茶几、云石餐桌等等。人们在餐桌上用餐后，除了在餐桌上留下餐具之外，还会留下食物残渣和纸巾等垃圾。

对于餐桌上的垃圾往往需要人们手动进行清理，对于大型餐馆而言，由于其餐桌较多，则需要配备多个清洁人员对餐桌进行清理，人力成本较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种桌面自动清洁装置及其系统，能够实现当桌面存在垃圾，自动对桌面上的垃圾进行清洁。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种桌面自动清洁装置，包括垃圾箱；清扫刮板，所述清扫刮板贴附于所述桌面上；驱动装置，所述驱动装置与清扫刮板连接，用于驱动所述清扫刮板在所述桌面上运动；扫描装置；处理器，所述处理器分别与驱动装置和扫描装置连接；所述扫描装置用于扫描所述桌面，所述处理器用于根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面存在所述垃圾时，启动所述驱动装置，驱动所述清扫刮板将所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱内。

其中，所述桌面自动清洁装置还包括转动装置；所述转动装置固定于所述清扫刮板，所述扫描装置设置于所述转动装置，所述转动装置用于驱动所述扫描装置转动；所述处理器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置。

其中，所述桌面自动清洁装置还包括清洁剂喷头和清洁剂容纳装置；所述清洁剂容纳装置用于装载清洁剂；所述清洁剂喷头固定于所述清扫刮板上，并且所述清洁剂喷头与所述清洁剂容纳装置连接，所述清洁剂喷头用于从清洁剂容纳装置吸取清洁剂并向所述桌面或/和清扫刮板喷洒所述清洁剂；所述处理器与所述清洁剂喷头连接，用于控制所述清洁剂喷头。

其中，所述桌面自动清洁装置包括升降装置；所述清扫刮板设置于所述升降装置上；所述升降装置与处理器连接，所述处理器还用于控制所述升降装置抬升或者下降所述清扫刮板。

其中，所述桌面自动清洁装置包括导轨、支杆；所述导轨固定于所述桌面；所述支杆的一端套接于所述导轨，并且另一端与所述清扫刮板连接；所述驱动装置驱动所述清扫刮板沿所述导轨运动。

其中，所述驱动装置固定于所述桌面的中心；所述清扫刮板的一端固定于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清扫刮板以所述桌面的中心为中心转动。

其中，所述清扫刮板的另一端设置有勾部，所述勾部卡勾于所述桌面的边缘。

其中，所述桌面自动清洁装置包括滚轮所述滚轮设置于所述勾部，并且所述滚轮位于所述勾部与桌面之间。

其中，所述桌面自动清洁装置还包括推送装置，所述推送装置可沿所述清扫刮板运动；所述推送装置与所述处理器连接。

其中，所述桌面自动清洁装置还包括压力检测装置和报警装置；所述压力检测装置固定于清扫刮板上，并且所述压力检测装置和报警装置均与处理器连接；

所述压力检测装置用于在所述清扫刮板清扫桌面的垃圾的过程中，检测所述桌面垃圾所施加的阻力，所述处理器用于判断压力检测装置所检测到的阻力是否大于阈值，若大于阈值，则控制驱动装置停止驱动清扫刮板，并控制所述报警装置发出报警。

其中，所述处理器还用于在所述清扫刮板清扫桌面的垃圾的过程中，控制所述扫描装置持续扫描所述桌面，根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面是否存在餐具，若存在所想说餐具则控制所述驱动装置停止驱动清扫刮板，并控制所述报警装置发出报警。

其中，所述桌面清洁装置包括阻拦板、弹性形变件和接触开关；所述弹性形变件的一端固定于阻拦板，并且另一端固定于所述清扫刮板；所述接触开关的第一接触端和第二接触端分别固定于所述阻拦板和清扫刮板；所述接触开关还与处理器连接，所述处理器还用于在所述第一接触端与第二接触端相接触或者第一接触端与第二接触端之间的距离为预定距离时，控制所述驱动装置停止工作。

其中，所述清扫刮板的两端均设置有挡板。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种桌面清洁系统，包括上述桌面清洁装置和桌子，桌面清洁装置设置于桌子的桌面上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明处理器控制扫描装置扫描桌面，并根据扫描结果判定桌面存在垃圾时，处理器控制驱动装置，驱动清扫刮板在桌面上运动，实现收集桌面上的垃圾并且垃圾置入垃圾箱内，从而实现桌面自动清洁。

附图说明

图1是本发明桌面自动清洁装置实施方式的示意图；

图2是本发明桌面自动清洁装置实施方式中部分元件的连接关系示意图；

图3是本发明桌面自动清洁装置实施方式中清扫刮板以桌面的中心点中心圆形运动收集桌面上的垃圾的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1～图2，桌面自动清洁装置20包括垃圾箱22、清扫刮板23、扫描装置24、驱动装置25和处理器26。

清扫刮板23贴附于桌面21上。驱动装置25与清扫刮板23连接，用于驱动清扫刮板23在桌面21上运动，由于清扫刮板23贴附于桌面21，在清扫刮板23在桌面21上运动时，清扫刮板23会推动桌面21上的垃圾向清扫刮板23的运动方向移动，实现对桌面21上的垃圾进行清扫。当然，为了防止清扫刮板23刮伤桌面21，清扫刮板23与桌面21接触的一端可设置柔性保护层，其中，柔性保护层可以为海棉、布、橡胶等等柔性材料。处理器26分别与驱动装置25和扫描装置24连接。扫描装置24用于扫描桌面21，处理器26用于根据扫描装置24的扫描结果判断桌面21是否存在垃圾时，若存在则启动驱动装置25，驱动清扫刮板23将桌面21上的垃圾推送至垃圾箱22内，实现桌面21的自动清洁。在其它替代实施方式中，桌面自动清洁装置20还包括通信装置(图未示)，通信装置与处理器，处理器可以将桌面自动清洁装置20的当前状态通过通信装置传送至远端的终端设备，以通过终端设备监控桌面自动清洁装置20，或者，终端设备通过通信装置远程控制桌面自动清洁装置20。

扫描装置24可以为图像采集装置，例如：摄像头，图像采集装置采集桌面21的图片，通过预设识别算法识别桌面21上是否存在垃圾，若存在，则启动驱动装置25进行清扫。当然，预设识别算法对于桌面21上餐具不识别为垃圾，不启动驱动装置25。在其它替代实施方式中，扫描装置24也可以不同于图像采集装置的设备，例如：红外线扫描装置，红外线扫描装置通过红外线扫描桌面21是否存在垃圾，或者，扫描装置也可是激光扫描装置，激光扫描装置扫描桌面21并通过预设识别算法识别桌面21是否存在垃圾等等。

为了方便垃圾箱收集垃圾，垃圾箱22可设置于桌面21边缘的下方，并且垃圾箱22的顶部设置有开口(图未示)，清扫刮板23将桌面21上的垃圾往垃圾箱22方向推送，当垃圾位于垃圾箱22的开口上方时，垃圾在重力的作用下落入垃圾箱22内，或者，平时垃圾箱22隐藏在桌面22的下方，当需要向垃圾箱22倒入垃圾时，垃圾箱22从桌面21的下方伸出桌面22，当垃圾倒入垃圾箱22后，垃圾箱22又缩回桌面22的下方隐藏起来，又或者，将桌面21设置开孔(图未示)，垃圾箱22位于桌面21的开孔的下方，当垃圾推送至开孔时，垃圾从桌面21的开孔落入垃圾箱22内。当然，垃圾置入垃圾箱22的方式不限于上述所举例的几种方式，本领域技术人员可以根据实际需要设置其它结构。

为了方便扫描装置24的扫描，桌面自动清洁装置20还包括转动装置27。转动装置27固定于清扫刮板23，扫描装置24设置于转动装置27，转动装置27用于驱动扫描装置24转动。处理器26与转动装置27连接，用于控制转动装置27。通过控制扫描装置24的转动，实现扫描装置360度无死角扫描，更好地检测桌面21是否存在垃圾。当然，扫描装置24在进行扫描时，可以设置一定扫描频率，例如：每隔半个小时扫描一次，或者每分钟扫描一次等等。

为了更好地对桌面21进行清洁，桌面自动清洁装置20还包括清洁剂喷头29和清洁剂容纳装置(图未示)。清洁剂容纳装置用于装载清洁剂。清洁剂喷头29固定于清扫刮板23上，并且清洁剂喷头29与清洁剂容纳装置连接，用于从清洁剂容纳装置内吸取清洁剂并向桌面21和/或清扫刮板23喷洒清洁剂，清洁剂喷头29与处理器26连接，处理器26用于控制清洁剂喷头29工作。清洁剂喷头29对桌面21喷洒清洁剂后，清洁剂会对粘贴在桌面21上的垃圾进行湿润和溶解，然后由清扫刮板23将其刮出，脱离桌面21。当然，清洁剂也具有去油污的作用，通过喷洒清洁剂，再由清扫刮板23进行清扫，可以有效地去除桌面上的油污。

桌面自动清洁装置包括升降装置31。清扫刮板23设置于升降装置31上，升降装置31还与处理器26连接，处理器26控制升降装置31抬升或者下降清扫刮板23。桌面清洁装置的清扫过程为：当需要对桌面21进行清洁时，处理器26控制升降装置31下降清扫刮板23，直至清扫刮板23贴附于桌面21，再控制清洁剂喷头29向桌面21喷洒清洁剂，然后控制驱动装置25驱动清扫刮板。当不需要对桌面21进行清洁时，处理器26控制升降装置31抬升清扫刮板23，以使清扫刮板23远离桌面21，并控制驱动装置25停止驱动。

为了方便控制清扫刮板23的运动，桌面21自动清洁装置包括导轨(图未示)和支杆(图未示)。导轨固定于桌面21，支杆的一端套接于导轨，并且另一端与清扫刮板23连接。支杆可沿导轨滑动。驱动装置25驱动清扫刮板23沿导轨运动，实现清扫刮板23贴附于桌面21运动。在本实施方式中，优选为，导轨的数量为两根，分别为第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置，第一支杆套接在第一导轨上，第二支杆套接在第二导轨上，以方便第一支杆和第二支杆滑动，对于方形的桌面21，第一导轨和第二导轨的形状均为直条形，对于圆形的桌面21，第一导轨和第二导轨的形状均弧形。对于圆形的桌面21，清扫刮板23也可以以桌面21的圆点为中心做圆形运动，收集桌面21上的垃圾，则具体的，如图3所示，驱动装置25固定于桌面21的中心。清扫刮板23的一端固定于驱动装置25，驱动装置25用于清扫刮板23以桌面21的中心为中心转动。清扫刮板23的另一端设置有勾部(图未示)，勾部卡勾于桌面21的边缘，保证清扫刮板23贴附于桌面21，防止清扫刮板23的另一端翘起脱离桌面21。为了保证清扫刮板23的另一端与桌面20的边缘之间的运动效果，桌面清洁装置20还包括滚轮(图未示)，滚轮设置于勾部，并且位于勾部与桌面的边缘之间。滚轮能够起到减少勾部与桌面之间的摩擦力，方便清扫刮板23的运动。

进一步的，桌面自动清洁装置还包括推送装置32，推送装置32可沿清扫刮板23运动。推送装置32与处理器26连接。在清扫刮板23以桌面21的中心为中心作圆形运动后，桌面21上的垃圾被收集起来，并堆积在清扫刮板23附近，推送装置32沿清扫刮板23运动，将垃圾推送至垃圾箱22。当然，在其它替代实施方式中，垃圾箱22可直接固定于清扫刮板23的另一端的端部，推送装置32可将垃圾直接推送至垃圾箱22内，或者，垃圾箱22也可设置于桌面中心位置。

为了防止在清扫刮板在清扫桌面的垃圾的过程，桌面存在大量垃圾或者桌面存在较大的垃圾，并且垃圾的阻力超出驱动装置的最大驱动力时，若驱动装置强行驱动清扫刮板清扫桌面的垃圾，会造成烧坏驱动装置25的情况，桌面自动清洁装置20还包括压力检测装置32和报警装置33，压力检测装置32固定于清扫刮板23上，并且压力检测装置32和报警装置33均与处理器26连接，压力检测装置32用于在清扫刮板23清扫桌面的垃圾的过程中，检测桌面垃圾所施加的阻力，处理器26用于判断压力检测装置32所检测到的阻力是否大于阈值，若大于阈值，则控制驱动装置25停止驱动清扫刮板23，并控制报警装置33发出报警。具体的，压力检测装置32固定于清扫刮板23与桌面垃圾接触的一表面，在清扫刮板23清扫桌面的垃圾时，垃圾会对压力检测装置32施加一个反作用力，该反作用力为上述的阻力，并且等于驱动装置25所输出的驱动力。

当然，在其它替代实施方式中，也可以采用其它机械结构来避免驱动装置过载，例如：桌面清洁装置包括阻拦板(图未示)、弹性形变件(图未示)和接触开关(图未示)。弹性形变件的一端与阻拦板相固定，并且另一端固定于清扫刮板。接触开关的第一接触端和第二接触端分别固定于阻拦板和清扫刮板,接触开关还与处理器连接。当垃圾的阻力越来越大，阻拦板与清扫刮板23之间越来越接近，第一接触端与第二接触端也越来越接近，当第一接触端和第二接触端接触，或达到预定距离，说明驱动装置25所输出的驱动力已经最大，而垃圾的阻力继续增大，则会容易造成驱动装置25输出过载，烧坏驱动装置25，因此，处理器26控制驱动装置25停止运动，避免驱动装置25烧坏，当然，此时处理器26还控制报警装置进行报警，以方便工作人员对垃圾进行人工处理。

为了避免清扫刮板在清扫的过程中，用餐人员突然将餐具放置于桌面，清扫刮板对餐具进行清扫，损坏餐具，处理器26还在清扫刮板23清扫桌面的垃圾的过程中，控制扫描装置24持续扫描桌面，并根据扫描装置的扫描结果判断桌面是否存在餐具，若存在餐具则控制驱动装置25停止驱动清扫刮板23，并控制报警装置33发出报警。值得说明的是：处理器根据扫描结果判断桌面是否存在餐具或者仅存在垃圾的方法可以有多种，此处不再具体限定，比如：扫描装置为图像采集装置时，图像采集装置采集桌面图像，其中，餐具通常会具会统一形状，而垃圾通常凌乱堆放不成形状，则可提取图像内的各个物体，并根据物体的形状判断该物体是餐具还是垃圾。

桌面自动清洁装置20还包括提示装置35，在清扫刮板尚未启动时，处理器对桌面进行扫描，处理器26根据扫描结果判断到桌面同时存在餐具和垃圾时，则控制提示装置35发出提示，以提示工作人员先清理餐具，直至餐具被清理，处理器26判断至桌面仅剩下垃圾时，启动驱动装置25，对桌面进行清扫。

为了防止在清扫刮板23在收集桌面21上的垃圾的过程中，垃圾从桌面21的边缘滑落，清扫刮板23的两端均设置有挡板(图未示)。

在本发明实施方式中，处理器26控制扫描装置24扫描桌面21，并根据扫描结果判定桌面21存在垃圾时，处理器26控制驱动装置25，驱动清扫刮板23在桌面21上运动，实现收集桌面21上的垃圾并且垃圾置入垃圾箱22内，从而实现桌面21自动清洁。

本发明又提供一种桌面清洁系统实施方式。桌面清洁系统包括上述的桌面清洁装置和桌子，桌面清洁装置设置于桌子的桌面。对于桌面清洁装置的具体结构可参阅桌面清洁装置实施方式，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种桌面自动清洁装置，其特征在于，包括：

垃圾箱；

清扫刮板，所述清扫刮板贴附于所述桌面上；

驱动装置，所述驱动装置与清扫刮板连接，用于驱动所述清扫刮板在所述桌面上运动；

扫描装置；

处理器，所述处理器分别与驱动装置和扫描装置连接；

所述扫描装置用于扫描所述桌面，所述处理器用于根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面存在所述垃圾时，启动所述驱动装置，驱动所述清扫刮板将所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱内。

2.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括转动装置；

所述转动装置固定于所述清扫刮板，所述扫描装置设置于所述转动装置，所述转动装置用于驱动所述扫描装置转动；

所述处理器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置。

3.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括清洁剂喷头和清洁剂容纳装置；

所述清洁剂容纳装置用于装载清洁剂；

所述清洁剂喷头固定于所述清扫刮板上，并且所述清洁剂喷头与所述清洁剂容纳装置连接，所述清洁剂喷头用于从清洁剂容纳装置吸取清洁剂并向所述桌面或/和清扫刮板喷洒所述清洁剂；

所述处理器与所述清洁剂喷头连接，用于控制所述清洁剂喷头。

4.根据权利要求3所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置包括升降装置；

所述清扫刮板设置于所述升降装置上；

所述升降装置与处理器连接，所述处理器还用于控制所述升降装置抬升或者下降所述清扫刮板。

5.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置包括导轨和支杆；

所述导轨固定于所述桌面；

所述支杆的一端套接于所述导轨，并且另一端与所述清扫刮板连接；

所述驱动装置驱动所述清扫刮板沿所述导轨运动。

6.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述驱动装置固定于所述桌面的中心；

所述清扫刮板的一端固定于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清扫刮板以所述桌面的中心为中心转动。

7.根据权利要求6所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述清扫刮板的另一端设置有勾部，所述勾部卡勾于所述桌面的边缘。

8.根据权利要求7所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置包括滚轮

所述滚轮设置于所述勾部，并且所述滚轮位于所述勾部与桌面之间。

9.根据权利要求6所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括推送装置，所述推送装置可沿所述清扫刮板运动；

所述推送装置与所述处理器连接。

10.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括压力检测装置和报警装置；

所述压力检测装置固定于清扫刮板上，并且所述压力检测装置和报警装置均与处理器连接；

所述压力检测装置用于在所述清扫刮板清扫桌面的垃圾的过程中，检测所述桌面垃圾所施加的阻力，所述处理器用于判断压力检测装置所检测到的阻力是否大于阈值，若大于阈值，则控制所述驱动装置停止驱动清扫刮板，并控制所述报警装置发出报警。

11.根据权利要求10所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述处理器还用于在所述清扫刮板清扫桌面的垃圾的过程中，控制所述扫描装置持续扫描所述桌面，根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面是否存在餐具，若存在所想说餐具则控制所述驱动装置停止驱动清扫刮板，并控制所述报警装置发出报警。

12.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面清洁装置包括阻拦板、弹性形变件和接触开关；

所述弹性形变件的一端固定于阻拦板，并且另一端固定于所述清扫刮板；

所述接触开关的第一接触端和第二接触端分别固定于所述阻拦板和清扫刮板；

所述接触开关还与处理器连接，所述处理器还用于在所述第一接触端与第二接触端相接触或者第一接触端与第二接触端之间的距离为预定距离时，控制所述驱动装置停止工作。

13.根据权利要求1～12中任意一项所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述清扫刮板的两端均设置有挡板。

14.一种桌面清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1至13中任意一项的桌面清洁装置和桌子；

所述桌面清洁装置设置于桌子的桌面上。