CN205848504U - 一种自动蛋卷机 - Google Patents
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Abstract
一种自动蛋卷机，包括机架，机架上固定有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有下烤板，第一滑轨上方的机架上固定有供料装置、上烤板和滚卷装置。上烤板的下方设置有刮板，滚卷装置外侧设置有整形刮片和空气喷嘴，滚卷装置的上方设置有机械手，机械手设置在第二滑轨上，第二滑轨的末端下方设置有滑杆，滑杆的末端连接有传送带，第一滑轨的下方设置有收集槽。刮板可以将粘在上烤板的蛋卷碎屑清理干净；转盘外侧设置有整形刮片和空气喷嘴，整形刮片可以将翘起的蛋卷边缘刮下，空气喷嘴喷出的空气可以使蛋卷加速冷却并将碎屑吹下；蛋卷可以沿着滑杆滑到传送带，便于收集，且有效防止蛋卷被摔碎。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋卷生产设备，尤其涉及一种自动蛋卷机。
背景技术
蛋卷的传统制作流程一般包括配料，然后将配好的蛋卷浆注入到烘烤盘上压扁烘烤，待烘烤完毕，将其卷收成筒状的蛋卷筒。上述流程很多都采用人手操作。而现有技术中，为了克服以往的手工操作而带来的生产效率低、需要大量劳动力的问题，而设计了各种各样的蛋卷生产设备。如申请号为201420475170.0的实用新型专利一种全自动蛋卷机以及申请号为201520013388.9的实用新型专利一种全自动蛋卷机。但是这些生产设备处在一些不足和缺陷，在长时间使用后，蛋卷容易粘在上烤板上，大部分会在重力的作用下会落到下烤板，但还是会有少部分粘在上烤板，然而这些设备没有对上烤板的清洁装置；蛋卷浆在上烤板和下烤板之间压扁烘烤的过程中，边缘的蛋卷会被压散，导致卷杆在卷收蛋卷时边缘会翘起，虽然在用机械手将蛋卷夹到托盘时翘起的边缘会碎掉，但这样碎屑会跟蛋卷混在一起；直接用机械手将蛋卷放入托盘上，由于机械手与托盘之间存在高度差，蛋卷在下落过程中易摔碎。
实用新型内容
为克服现有技术的不足和缺陷，本实用新型提供了一种自动蛋卷机。
一种自动蛋卷机，包括机架、上烤板、下烤板、供料装置、滚卷装置和机械手，所述机架上固定有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有下烤板，所述第一滑轨上方的机架上固定有供料装置、上烤板和滚卷装置，所述滚卷装置外侧设置有整形刮片和空气喷嘴，所述滚卷装置的上方设置有机械手，所述机械手设置在第二滑轨上，所述第二滑轨的末端下方设置有滑杆，所述滑杆的末端连接有传送带，所述第一滑轨的下方设置有收集槽。
优选地，所述上烤板的下方设置有刮板，所述刮板两端连接有滑块，所述滑块设置在第三滑轨上，所述滑块通过皮带连接有电机。
优选地，所述滚卷装置包括四根卷杆，所述卷杆设置在转盘上，所述转盘靠近上烤板的一侧设置有整形刮片，所述整形刮片设置在所述卷杆的两端，所述转盘靠近供料装置的一侧设置有空气喷嘴。
优选地，所述机械手包括滑块，所述滑块连接有气缸，所述气缸的下方铰接有第一弧形夹持板和第二弧形夹持板，所述第二弧形夹持板上开有夹缝，所述夹缝的宽度大于所述滑杆的直径。
本实用新型的优点在于：上烤板的下方设置有可往复运动的刮板，可以将粘在上烤板上的蛋卷碎屑清理干净；转盘外侧设置有整形刮片和空气喷嘴，整形刮片可以将翘起的蛋卷边缘刮下，空气喷嘴喷出的空气可以使蛋卷加速冷却，并将碎屑吹下；机械手的下方设置有滑杆，蛋卷可以沿着滑杆滑到传送带，便于收集，且有效防止蛋卷被摔碎。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视图；
图2为烘烤装置的左视图；
图3为滚卷装置的结构示意图；
图4为机械手和滑杆的正视图；
图5为机械手和滑杆的左视图。
具体实施方式
一种自动蛋卷机，包括机架1、上烤板2、下烤板3、供料装置4、滚卷装置5和机械手6，上烤板2和下烤板3配合组成烘烤装置。所述机架1上固定有第一滑轨7，所述第一滑轨7滑动连接有下烤板3。所述第一滑轨7上方的机架1上固定有供料装置4、上烤板2和滚卷装置5。所述上烤板2连接有升降气缸8，所述升降气缸8可控制上烤板2上升和下降，所述上烤板2的下方设置有刮板9，所述刮板9两端连接有滑块10，所述滑块10设置在第三滑轨11上，所述滑块10通过皮带连接有电机，上烤板2的下方设置有可往复运动的刮板9，可以将粘在上烤板2上的蛋卷碎屑清理干净。所述滚卷装置5包括四根卷杆12，所述卷杆12设置在转盘13上，所述转盘13靠近上烤板2的一侧设置有整形刮片14，所述整形刮片14设置在所述卷杆12的两端，所述转盘13靠近供料装置4的一侧设置有空气喷嘴 15，转盘13外侧设置有整形刮片14和空气喷嘴15，整形刮片14可以将翘起的蛋卷边缘刮下，空气喷嘴15喷出的空气可以使蛋卷加速冷却，并将碎屑吹下。所述滚卷装置5的上方设置有机械手6，所述机械手6设置在第二滑轨16上，所述机械手包括滑块17，所述滑块17连接有气缸21，所述气缸21的下方铰接有第一弧形夹持板22和第二弧形夹持板23，所述第二弧形夹持板23上开有夹缝24。所述第二滑轨16的末端下方设置有滑杆19，所述夹缝的宽度大于所述滑杆19的直径，机械手打开时滑杆19可以进入夹缝24中，方便蛋卷落入滑杆19上。所述滑杆19的末端连接有传送带20。机械手6的下方设置有滑杆19，蛋卷可以沿着滑杆19滑到传送带20，便于收集，且有效防止蛋卷被摔碎。所述第一滑轨7的下方设置有收集槽。
本实用新型的原理：烘烤装置的下烤板滑到供料装置的下方，供料装置将蛋卷浆挤到下烤板，下烤板回到原位后升降气缸控制上烤板下降，将蛋卷浆压扁并烘烤。烘烤至设定的时间后，升降气缸控制上烤板升起，下烤板运动至卷收装置的下方，卷杆将蛋卷卷起后下烤板继续运动供料装置的下方，供料装置将蛋卷浆挤到下烤板，与此同时，刮板将上烤板上的蛋卷碎屑清理干净，下烤板回到原位后升降气缸控制上烤板下降，将蛋卷浆压扁并烘烤。卷杆将烘烤好的蛋卷卷起后，转盘转动将该卷杆转至整形刮片侧面，此时卷杆转动，在整形刮片的作用下将翘起的蛋卷打碎，空气喷嘴吹出的空气将蛋卷碎片吹入收集槽。到第二次烘烤完成后，下烤板运动至卷收装置的下方，第二根卷杆将蛋卷卷起，转盘转动，将第二根转杆转动至整形刮片的侧面，将 第一根卷杆转动至机械手的下方，机械手将蛋卷夹至滑杆，蛋卷沿着滑杆滑落至传送带上。
本实用新型的优点在于：上烤板的下方设置有可往复运动的刮板，可以将粘在上烤板上的蛋卷碎屑清理干净；转盘外侧设置有整形刮片和空气喷嘴，整形刮片可以将翘起的蛋卷边缘刮下，空气喷嘴喷出的空气可以使蛋卷加速冷却，并将碎屑吹下；机械手的下方设置有滑杆，蛋卷可以沿着滑杆滑到传送带，便于收集，且有效防止蛋卷被摔碎。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动蛋卷机，包括机架、上烤板、下烤板、供料装置、滚卷装置和机械手，其特征在于，所述机架上固定有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有下烤板，所述第一滑轨上方的机架上固定有供料装置、上烤板和滚卷装置，所述滚卷装置外侧设置有整形刮片和空气喷嘴，所述滚卷装置的上方设置有机械手，所述机械手设置在第二滑轨上，所述第二滑轨的末端下方设置有滑杆，所述滑杆的末端连接有传送带，所述第一滑轨的下方设置有收集槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动蛋卷机，其特征在于，所述上烤板的下方设置有刮板，所述刮板两端连接有滑块，所述滑块设置在第三滑轨上，所述滑块通过皮带连接有电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动蛋卷机，其特征在于，所述滚卷装置包括四根卷杆，所述卷杆设置在转盘上，所述转盘靠近上烤板的一侧设置有整形刮片，所述整形刮片设置在所述卷杆的两端，所述转盘靠近供料装置的一侧设置有空气喷嘴。
4.根据权利要求1所述的一种自动蛋卷机，其特征在于，所述机械手包括滑块，所述滑块连接有气缸，所述气缸的下方铰接有第一弧形夹持板和第二弧形夹持板，所述第二弧形夹持板上开有夹缝，所述夹缝的宽度大于所述滑杆的直径。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111050610A (zh) * | 2017-08-25 | 2020-04-21 | 泰而勒商用食品服务公司 | 多机械臂烹饪系统 |
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2016
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