CN105432227A - 用于农业收割机的玉米收割台的动力输出驱动组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于农业收割机的玉米收割台。所述收割台包括：机架和限定了农作物接收间隙的多个行单元，所述机架具有第一和第二侧向端。收割台还包括动力输出元件，动力输出元件具有与农业收割机操作地连接的第一端。多个切斩单元邻近行单元、由机架承载，各切斩单元均包括被设置成跨越行单元的农作物接收间隙的旋转刀片。驱动组件包括齿轮箱、驱动轴和次级齿轮箱，驱动组件与动力输出元件的第二端可操作地连接。驱动轴从齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的次级齿轮箱。驱动轴通过次级齿轮箱与切斩单元或行单元的旋转动力轴可操作地连接。

Description

用于农业收割机的玉米收割台的动力输出驱动组件

技术领域

本申请大致涉及用于农业收割机的玉米收割台。特别地，本申请涉及用于农业收割机的玉米收割台的动力输出驱动组件。

背景技术

收割玉米的农业收割机例如联合收割机设置有收割台，该收割台包括用于引导玉米茎行到耳穗分隔腔或行单元的行分隔器，行单元包括剥离板(或者台面板)，剥离板(或台面板)限定了在其间的茎接收狭槽或者间隙。行单元进一步包括了在台面板下方的摘穗辊(或者茎辊)和位于台面板上方的环形集茎夹送链。当联合收割机穿过田地时，行分隔器将茎分隔成由旋转茎辊向下拉的单个茎的行。由茎辊向下拉茎使得玉米的耳穗有力的撞击台面板，在台面板上耳穗从茎上折断。集茎夹送链沿着行单元前后运转并且将剥离的玉米运送到传送器上，该传送器用于将被收割的玉米传送到联合收割机的进料室。然后，被收割的玉米被处理到联合收割机的内腔用于下游处理。通过行单元被剥离的玉米茎通常由具有切割刀片(位于茎辊下方)的切斩单元处理，该切斩单元将茎、叶等(也已知为“除谷物外的材料”或“MOG”)切斩成更细的片，然后，这些更细的片被分配到被收割的田地上。

许多常规的系统通过单个的旋转横轴或者动力轴驱动行单元和切斩单元，该旋转横轴或者动力轴从连接到联合收割机的传动系统的动力输出装置(PTO)获取其动力。亦即，行单元的移动部件(例如，茎辊和集茎夹送链)和切斩单位的切割刀片由单个动力轴驱动。单个动力轴可以驱动的行单元和切斩单元的数量由动力轴的尺寸(例如直径)和动力轴的转速来限制。在较大的收割台上，例如，具有12个或者更多的行单元的切割台，来自联合收割机和PTO的动力横过收割台的后部侧向向外地传递到收割台的侧向端，然后向前到收割台的前部，再经由动力轴返回到收割台的中间。因此，在传统的较大收割台上，这种设置需要两个驱动器，在收割台的每一端上具有一个驱动器，用于从收割台的后端向其前端传递动力。然而，在收割台的相对端上设置齿轮箱增加了收割台的宽度。这样做，收割台的宽度大于旋转动力轴所需的部件数量所希望的宽度。

发明内容

根据第一方面，本申请提供了一种用于农业收割机的收割台。所述收割台包括：机架；多个行单元，所述多个行单元由机架承载；第一动力输出元件和第二动力输出元件，所述第一动力输出元件和第二动力输出元件从农业收割机驱动系统延伸；和驱动组件。收割台可选地包括多个切斩单元。各行单元包括：台面板，所述台面板限定了在其间的农作物接收间隙；集茎夹送链驱动链轮，其位于台面板上方、由行单元可旋转地承载；和茎辊，所述茎辊在台面板下方、由行单元可旋转地承载。各动力输出元件具有第一端和第二端，所述第一端与农业收割机的驱动系统操作地连接。所述驱动组件包括；第一齿轮箱、第一驱动轴、第三齿轮箱和第二驱动轴。所述第一齿轮箱与第一动力输出元件的第二端可操作地连接，第一驱动轴从第一齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第二齿轮箱。第二齿轮箱与第一旋转动力轴可操作地连接。如果存在的话，多个切斩单元邻近行单元、由机架承载。多个切斩单元包括被配置成跨越农作物接收间隙的刀片。第三齿轮箱与来自收割机驱动系统的第二动力输出元件的第二端可操作地连接，第二驱动轴从第三齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第四齿轮箱。第四齿轮箱与第二旋转动力轴可操作地连接。

根据第二方面，本申请提供了一种用于农业收割机的收割台。所述收割台包括：机架、多个行单元、动力输出元件和驱动组件。收割台还可以包括多个可选的切斩单元。机架包括第一侧向端和第二侧向端，多个行单元由机架承载。各行单元包括：台面板，所述台面板限定了在其间的农作物接收间隙；集茎夹送链驱动链轮，其位于台面板上方、由行单元可旋转地承载；和茎辊，所述茎辊在台面板下方、由行单元可旋转地承载。动力输出元件包括第一端，所述第一端与农业收割机的驱动系统操作地连接。各切斩单元包括被配置成跨越农作物接收间隙的刀片。驱动组件包括齿轮箱和驱动轴，齿轮箱与动力输出元件的第二端可操作地连接，驱动轴从齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的次级齿轮箱。驱动轴与旋转动力轴可操作地连接。

根据第三方面，本申请提供了一种用于农业收割机的收割台，所述收割台包括：机架、多个行单元、多个可选的切斩单元、第一动力输出元件和第二动力输出元件以及驱动组件。机架包括第一侧向端和第二侧向端。多个行单元由机架承载，各行单元包括台面板，所述台面板限定了在其间的农作物接收间隙。集茎夹送链驱动链轮位于台面板上方、由行单元可旋转地承载，茎辊在台面板下方、由行单元可旋转地承载。多个切斩单元邻近行单元、由机架承载并包括被配置成跨越农作物接收间隙的刀片。第一动力输出元件包括第一端，所述第一端与农业收割机的驱动系统可操作地连接。所述驱动组件包括；第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一动力输出元件的第二端可操作地连接；和第一驱动轴，第一驱动轴从第一齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第二齿轮箱。第二齿轮箱与驱动集茎夹送链驱动链轮和茎辊的第一旋转动力轴可操作地连接。第二动力输出元件包括第一端，所述第一端与农业收割机的驱动系统可操作地连接。驱动组件还包括：第三齿轮箱，所述第三齿轮箱与第二动力输出元件的第二端可操作地连接；和第二驱动轴，所述第二驱动轴从第三齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第四齿轮箱。第四齿轮箱与驱动切斩单元的第二旋转动力轴可操作地连接。

根据第四方面，本申请提供了一种收割台，其中，通过从联合收割机供料室延伸到收割台的动力输出元件提供从联合收割机到收割台的动力。与动力输出元件可操作连接的齿轮箱将动力从动力输出元件传递到驱动轴的第一端，该驱动轴从齿轮箱的输出部朝向收割台的中心延伸。驱动轴的第二端连接到次级齿轮箱的输入部。次级齿轮箱的输出部设置成从位于收割台的端部之间的点向外部驱动行单元的动力轴或者切斩单元的动力轴，从而最大化从次级齿轮箱驱动的行单元或者切斩单元的数量。也就是说，次级齿轮箱置于收割台的相对端部之间，且被用于驱动行单元动力轴或者切斩单元动力轴，与位于行单元或者切斩单元动力轴相对端部上的两个独立的齿轮箱相反。根据一方面，行单元驱动动力可以源自设置在联合收割机供料室一侧的动力输出元件，切斩单元驱动动力可以源自设置在联合收割机供料室相对侧的动力输出元件。齿轮箱和次级齿轮箱可以是正齿轮箱、锥形齿轮箱、连续可变传动装置(CVT)或者链传动箱，它们中的任一个和/或所有在本申请中通常被称为“齿轮箱”。

根据一方面，齿轮箱和次级齿轮箱的代表性结构可以包括(而不是限制)两个正齿轮的齿轮箱、三个正齿轮的齿轮箱、锥形齿轮箱、连续可变传动装置或者链传动箱，行单元驱动轴或者切斩单元驱动轴在其间延伸。简单的结构可以构造为两个基本上相同的相反关系的正齿轮箱，例如，一对正齿轮箱，在各齿轮箱内部具有两个齿轮，行单元驱动轴或者切斩单元驱动轴在其间延伸，然而具有三个或者更多齿轮的正齿轮箱或锥形齿轮箱也可以被使用。在一个代表性但不是限制性的例子中，与动力输出元件可操作连接的齿轮箱可以布置在次级齿轮箱的后部，该次级齿轮箱与行单元动力轴或者切斩单元动力轴连接。在这样的布置中，连接齿轮箱和次级齿轮箱的驱动轴可以相对于行单元动力轴或者切斩单元动力轴以锐角延伸。为了最小化驱动轴从齿轮箱向前延伸到次级齿轮箱的距离，齿轮箱可以被构造和布置成使得将齿轮箱的输出部和次级齿轮箱的输入部连接的驱动轴基本平行于行单元动力轴或者切斩单元动力轴延伸。此外，通过改变齿轮的数量、齿轮的尺寸(齿轮齿数比)或者齿轮的类型(例如正或者斜齿轮)，驱动轴的速度和角度可以优化，用于旋转动力轴的动力。

通过将行单元和切斩单元动力轴驱动齿轮箱布置在收割台的端部之间，被驱动的行单元和相关的切斩单元的数量可以最大化，同时限制驱动部件的数量，由此简化了收割台的结构和操作。另外，驱动系统在位于收割台的端部之间的第一位置或者第二位置处(这取决于由收割台承载的行单元的数量是偶数还是奇数)连接行单元驱动轴和行单元动力轴或者连接切斩单元驱动轴和切斩单元动力轴。也就是说，虽然并不进行限制，但是对于偶数行单元数的收割台(8、12、16等)，第一位置可以在收割台的中心处或者附近，对于奇数行单元数的收割台(5、7、9等)，第二位置可以从收割台的中心偏离大约一个行单元宽度。进一步的，通过使行单元和切斩单元驱动器朝着收割台的中心而不是端部运动，实现了收割台较狭窄的宽度和与相邻的直立农作物行的较大间隙。也就是说，根据本申请的收割台相对于目前的收割台设计更狭窄，这是因为目前的收割台具有位于收割宽度外部的行单元和切斩单元驱动器，而本申请的收割台具有位于收割宽度内的驱动器。因此，侧向最外部的行分隔器对相邻的农作物行损害的可能性很小，从而增加了农作物的产量。

附图说明

结合附图进行阅读将更好地理解上文中发明内容和下文中本申请几个方面的详细说明。为了解释本申请，附图中示出了几个方面，但是应该理解，本申请不局限于所示的确切的布置和工具。

在附图中：

图1是包括了传统的玉米收割台的农业联合收割机的透视图；

图2是根据本申请构造的玉米收割台的行单元的顶部透视图，为了更清楚表示省略了某些元件；

图3是根据本申请构造的玉米收割台的行单元的底部视图，为了更清楚表示省略了某些元件；

图4是农业联合收割机的透视图，该农业联合收割机具有根据本申请构造的玉米收割台；

图5是图4的玉米收割台的一部分的顶部平面图；

图6是图4的玉米收割台的侧视图，为了更清楚表示省略了某些元件；

图7是图4的玉米收割台的底视图，为了更清楚表示省略了某些元件；

图8是图4的玉米收割台的传动系统的透视图；

图8A是根据本申请的另一方面构造的玉米收割台的传动系统的透视图；

图9A是根据本申请的另一方面构造的玉米收割台的示意性平面图；

图9B是根据本申请的另一方面构造的玉米收割台的示意性平面图。

具体实施方式

下面将详细描述附图中示出的本申请的多个方面。在可能的任何位置，相同的或者相似的附图标记在整个附图中用于表示相同的或者类似的特征。应该注意，附图呈简化的形式，而不是以精确的比例绘制。参考本申请公开的内容，仅仅为了方便和清楚，相对于附图使用方向性术语例如顶部、底部、左、右、上方、下方和对角线。结合下文中附图的详细说明使用的方向性术语不应解释为以未明确阐述的任何方式限制本申请的范围。另外，说明书中使用的术语“一”意指“至少一个”。术语包括上面特别提到的词、其派生词和类似含义的词。

现在参考附图，附图中示出本申请的多个方面，图1示出了典型的农业收割机或者联合收割机10，玉米收割组件(或玉米收割台)12可操作的连接到农业收割机或者联合收割机10上。玉米收割组件12包括：框架或者机架14，用于安装在联合收割机10的前端上；运输机16(例如螺旋推运器)，其纵向横过机架14延伸，用于将农作物物料传送到联合供料位置或者供料室18；和从机架14向前延伸的多个行单元20。运输机16可以是螺旋运输机，但是可选择的是能够移动谷类的任何运输机，例如叶片系统、运输带、基于压力的系统或其任何组合。这样的运输机在现有技术中是已知的，它们的结构、功能和操作的进一步详细说明对于完全理解本申请并不必需。供料室18传送被收割的农作物例如玉米，用于在联合收割机内进行下游处理。这样的供料室和收割结构与操作是现有技术中已知的，它们的结构、功能和操作的进一步详细说明对于完全理解本申请并不必需。

机架14可以设置为基本上矩形的框架，如图所示。但是，机架14可以设置为适合于上述预定用途的任何形状。机架14包括后部壁22、底部壁24和一对侧壁26，28。如图1所示，机架14可以连接到联合收割机10的前端。可选择地，机架14可以连接到具有用于玉米收割组件12用途的任何装置。机架14进一步包括由底部壁24部分地形成的通道30。在收割台12的操作过程中，农作物物料通过行单元剥离板或台面板与剥离辊或者茎辊的配合作用从茎秆上剥离，下面将进行论述。然后，被剥离的农作物物料由环状集茎夹送链的连续运动被运送到通道30，同样在下面将进行论述。在到达通道30时，运输机16传送被收割的农作物到邻近通道30的中点的联合供料位置或者供料室18。

仍然参照图1，图中示出了各多个行单元20均包括行分隔器32。行分隔器32从机架14向前延续，且延续横过一对相邻的行单元20。行分隔器32朝向位于相邻的行分隔器之间的上述剥离板和摘穗辊引导一行玉米茎秆。如已知的，当玉米的耳穗撞击剥离板时，摘穗辊向下拉动秸秆，从而折断玉米的耳穗。希望摘穗辊向下拉动大部分断枝或MOG，并拉出收割台，在收割台处通过切斩单元以下述方式进一步处理废枝或MOG。

图2示出了按照本申请的一个方面的行单元120的某些细节。特别地，行单元120包括一对相对的剥离板或台面板134，在剥离板或台面板134之间限定了农作物接收狭槽或间隙136。每个行单元120都包括行单元框架138，该行单元框架具有一对连接到收割台的机架或者框架的行单元臂140。位于台面板134上方的环状集茎夹送链142纵向地安装在每个行单元臂140上，该集茎夹送链具有突出部144，该突出部引导玉米秸秆到达行单元120的后部，用于通过台面板134从秸秆除去玉米耳穗。在操作过程中，农作物物料从所述秸秆剥离，然后横过牵引板(breastplate)146移动到与图1的通道30相似的通道。从秸秆剥离的农作物物料由于向后流动的收割的农作物物料的连续流(由于集茎夹送链142的作用)而被向后推送到通道。

每个集茎夹送链142围绕布置在相应的行单元臂140的近端的驱动链轮148和位于相应的行单元臂的远端的从动链轮150被传输。集茎夹送链142、驱动链轮148和从动链轮150位于台面板134上方。如在下文中更详细地描述，驱动链轮148通过可操作地连接到联合收割机的传动系统的传动装置旋转，驱动链轮148的旋转使得从动链轮150相应地旋转。偏压构件152(例如弹簧、可伸长汽缸或者类似物)被设置成对从动链轮150施加指向前的力，以便在收割台的操作过程中保持集茎夹送链142的张紧。通过行单元动力轴的旋转来驱动行单元120的驱动链轮148和茎辊154(图3)的旋转，行单元动力轴的动力来自从联合收割机的传动系统延伸的驱动组件和动力输出元件，如下文中进一步所述。

参考图3，图中示出了行单元120的底视图，该行单元包括行分隔器132。在收割操作中，行分隔器132朝向前面关于图2描述的台面板134引导玉米秸秆行。当秸秆通过秸秆接收间隙136到达台面板时，其与位于台面板下方的一对相对的旋转的玉米摘穗辊或者茎辊154接合。如上所述，茎辊154与玉米秸秆接合，并且向下拉动秸秆，由此玉米耳穗撞击台面板且从秸秆上剥离。

图4和5示出了根据本申请一个方面的收割台112，该收割台可附接到农业收割机或者联合收割机110上(图4)。在许多方面，收割台112与图1的收割台12共有共同的结构特征。例如，收割台112包括：框架或者机架114，用于安装到联合收割机110的前端；运输机116(例如螺旋运输机)，其纵向延伸横过机架114，用于传送农作物物料到联合收割机供料位置或者供料室118；和多个行单元120，其从机架114向前延伸，其中，各行单元都被通向秸秆接收间隙136的一对行分隔器132分开。机架114包括后部壁122、底部壁124和一对侧壁126、128。侧壁126、128定位在端部行分隔器的内部。亦即，侧壁126、128被定位的比最外部的行分隔器靠近收割台的中心。这样构造和布置，侧壁126、128在收割过程中与相邻的直立的农作物行间隔更大的距离(与传统收割机相比，例如图1所示)。换句话说，由于侧壁126、128的定位，收割台的总宽度与传统收割台的宽度相比减少。因此，在收割操作中侧壁126、128接触并且因此损害相邻行农作物的可能性降低。进一步的，如下文中进一步详细讨论，通过在收割台的端部的内部定位行单元和切斩单元动力轴齿轮箱，与通常的动力轴相比，需要大约一半的动力来驱动在齿轮箱各侧的外部至收割台端部的动力轴，通常的动力轴在收割台的端部处从动力轴的端部被驱动。

收割台112装备有一个或多个动力输出元件，通过图5中的附图标记172a、172b表示，其从一个或多个联合收割机驱动系统获得动力，如结合图8a和8b所述。如在下文中更详细描述的，动力输出元件172a和/或172b连接到使驱动轴旋转的齿轮箱上，该驱动轴又驱动与动力轴连接的齿轮箱，该齿轮箱驱动行单元120和/或可选的切斩单位158的运动部件，如下文中结合图6所述。

参考图6，图中示出根据本申请构造的收割台112的侧视面。收割台112包括多个行单元120(仅仅一个被示出)，其通过第一旋转动力轴彼此可操作地连接，所述第一旋转动力轴例如可旋转地驱动行单元的集茎夹送链142和茎辊154的动力轴156。另外，收割台112包括多个切斩单元158(仅仅其中一个被示出)，切斩单元通过第二旋转动力轴彼此可操作地连接，第二旋转动力轴例如可旋转地驱动切斩单元158的切斩刀片的动力轴160。可以理解，在可选方案中，动力轴156可以驱动切斩单元的切斩刀片，动力轴160可以驱动行单元的集茎夹送链和茎辊。进一步可以理解地，行单元的集茎夹送链和茎辊可以由分离的动力轴驱动，该分离的动力轴通过根据本申请的动力输出组件而旋转，由此，集茎夹送链驱动链轮和茎辊的转速可以通过联合收割机操作员来独立控制。

参考图7，图中示出按照本申请构造的收割台112的底部视图，但是为了清楚的说明，行分隔器被省略。如上面论述的，收割台112包括框架或者机架114、多个行单元120和位于行单元附近的多个切斩单元158。多个切斩单位158包括刀片162，刀片被设置成横跨行单元120的农作物接收间隙136，由此，通过茎辊向下拉动的MOG由切斩单元刀片而切斩或者处理。收割台112的传动系统大致在图7示出并在图8中更详细地描述，收割台112的传动系统驱动行单元120和切斩单元158的运动部件。如图7所描绘地，收割台112包括行单元传动系统组件163a和切斩单元传动系统组件163b。如下面结合图8所述，传动系统组件163a和163b中的每一个均包括：齿轮箱，该齿轮箱可操作地连接到动力输出元件的第二端上，其附接在联合收割机驱动系统164的输出部上；由齿轮箱驱动的驱动轴；和处于收割台的端部之间且由驱动轴驱动的次级齿轮箱。

图8的透视图示出了典型的但不是限定的驱动组件165，其包括传动系统组件163a和163b，用于驱动上述的行单元和切斩单元120、158的运动部件(图7)。特别地，图8描绘了联合收割机驱动系统164，其包括驱动地连接到齿轮箱170的驱动系统元件166。齿轮箱170可以包含配合齿轮，例如斜齿轮，该配合齿轮使分别与第一齿轮箱174a和第三齿轮箱174b连接的动力输出元件172a、172b驱动地旋转。设置横轴171，该横轴将齿轮箱170与动力输出元件172b连接。也即，通过齿轮箱170、横轴171和动力输出元件172a、172b，第一及第三齿轮箱174a和174b分别可操作地与联合收割机驱动系统164连接。

图8还示出了第一动力输出元件172a能可枢转地连接到齿轮箱170和第一齿轮箱174a。相似地，第二动力输出元件172b能可枢转地连接到横轴171和第三齿轮箱174b。这样可枢转连接可以例如通过万向接头实现。根据一方面，第一万向接头173a可以将第一动力输出元件172a的第一端与齿轮箱170连接起来，第二万向接头173b可以将第一动力输出元件172a的第二端与第一齿轮箱174a连接起来，第三万向接头173c可以将横轴171与第二动力输出元件172b的第一端连接起来，第四万向接头173d可以将第二动力输出元件172b的第二端与第三齿轮箱174b连接起来。

如下面更详细的描述，第一驱动轴176a在第一齿轮箱174a和第二齿轮箱178a之间延伸，并且将第一齿轮箱174a与第二齿轮箱178a可操作地连接。第二齿轮箱178a又与第一旋转动力轴(例如，动力轴156)可操作地连接，该第一旋转动力轴在机架的第一和第二侧向端之间连续地延伸并与切斩单元或者集茎夹送链驱动链轮和茎辊中的至少一个可操作地连接。同样地，第二驱动轴176b在第三齿轮箱174b和第四齿轮箱178b之间延伸，且将第三齿轮箱174b与第四齿轮箱178b可操作地连接。第四齿轮箱178b又与第二旋转动力轴(例如，动力轴160)可操作地连接，该第二旋转动力轴在机架的第一和第二侧向端之间连续地延伸并与切斩单元或者集茎夹送链驱动链轮和茎辊中的至少一个可操作地连接。

如上所述，第一驱动轴176a从第一齿轮箱174a延伸到设置在收割台112机架114的第一和第二侧向端126、128之间的第二齿轮箱178a，且可操作地连接到旋转动力轴156。类似地，第二驱动轴176b从第三齿轮箱174b延伸到设置在收割台112机架114的第一和第二侧向端126、128之间的第四齿轮箱178b，且可操作地连接到旋转动力轴160。更具体地说，第二和第四齿轮箱位于收割台的中间区域周围，并且在第一和第三齿轮箱之间。如图所示，第二齿轮箱178a可以被定位成邻近第一旋转动力轴156的中点，第四齿轮箱178b可以定位成邻近第二旋转动力轴160的中点。根据一个方面，动力轴156在机架的第一和第二侧向端之间连续，并且例如可操作地连接并且驱动行单元120的集茎夹送链驱动链轮和茎辊(图7)。相似地，动力轴160在机架的第一和第二侧向端之间连续，并且例如可操作地连接并且驱动切斩单元158(图7)。再者，可以理解，动力轴156可以驱动切斩单元158，动力轴160可以驱动行单元120的集茎夹送链驱动链轮和茎辊。

图8还示出了第一驱动轴176a与第一和第二齿轮箱174a、178a可枢转地连接，第二驱动轴176b与第三和第四齿轮箱174b、178b可枢转地连接。这样可枢转连接可以例如通过万向接头实现。也就是说，万向接头可以将第一驱动轴176a与第一齿轮箱174a或第二齿轮箱178a连接起来，和/或万向接头可以将第二驱动轴176b与第三齿轮箱174b或第四齿轮箱178b连接起来。根据一方面，第一万向接头182a可以将第一驱动轴176a的第一端与第一齿轮箱174a连接起来，第二万向接头182b可以将第一驱动轴176a的第二端与第二齿轮箱178a连接起来，第三万向接头182c可以将第二驱动轴176b的第一端与第三齿轮箱174b连接起来，第四万向接头182d可以将第二驱动轴176b的第二端与第四齿轮箱178b连接起来。

根据一方面，第一驱动轴176a相对于第一旋转动力轴156以锐角α_a设置，第二驱动轴176b相对于第二旋转动力轴160以锐角α_b设置。也即，α_a被定义为第一驱动轴176a的轴线和第一旋转动力轴156的轴线的相交角，而α_b被定义为第二驱动轴176b的轴线和第二旋转动力轴160的轴线的相交角。α_a和α_b的范围在大约0到40度，优选地在大约0到10度，更优选地在大约3到6度。

一个或更多齿轮箱174a、178a、174b和178b可以是正齿轮箱、锥齿轮箱、连续可变传动或链传动箱，如本申请期望或者实现本申请的目的所必需的。作为示例而不是限制，第一和第二齿轮箱174a和178及第三和第四齿轮箱174b和178b可以是具有至少两个相互啮合齿轮的正齿轮箱。更多数量的正齿轮也可以被容纳在任意齿轮箱174a、178a、174b和178b内。还可以理解，正齿轮箱、锥齿轮箱、连续可变传动和/或链传动箱的任意组合可以如合适的那样配置。此外，无论正齿轮箱、锥齿轮箱、连续可变传动或链传动箱是否被利用，齿轮在齿轮箱内的数量、尺寸和结构可被选择为使得第一驱动轴176a和/或第二驱动轴176b被定位成在收割台的宽度方向延伸。

如图8A所示，还可以理解，单独的联合收割机驱动系统164a和164b可以从农业收割机伸出，以便单独地驱动齿轮箱174a和174b。在这方面，联合收割机驱动系统164a可以包括驱动地连接至齿轮箱170a的驱动系统元件166a，其使连接到齿轮箱174a的第一动力输出元件172a驱动地旋转。同样地，联合收割机驱动系统164b可以包括驱动地连接至齿轮箱170b的驱动系统元件166b，其使连接到齿轮箱174b的第二动力输出元件172b驱动地旋转。通过动力输出元件172a、172b，齿轮箱174a和174b分别可操作地连接到联合收割机驱动系统164a、164b上。与图8所示结构类似，齿轮箱174a、174b分别使驱动齿轮箱178a、178b的驱动轴176a、176b旋转。齿轮箱178a、178b又分别驱动第一和第二动力轴156、160。万向接头173a、173b、173c和173d能将第一和第二动力输出元件172a、172b的相对端连接至齿轮箱170a、170b和第一及第二齿轮箱174a、174b。同样地，万向接头182a、182b、182c和182d能够将第一和第二驱动轴176a、176b的相对端连接至第一和第二齿轮箱174a、174b及第三和第四齿轮箱178a、178b。

在本申请的另一个方面，收割台包括动力输出元件和驱动组件。动力输出元件包括操作地连接到农业收割机的第一端和位于第一端远侧的第二端。驱动组件包括齿轮箱，例如齿轮箱174a(或可选的174b)，齿轮箱操作地连接到动力输出元件的第二端。驱动组件进一步包括驱动轴，例如驱动轴176a(或可选的176b)，该驱动轴从齿轮箱延伸到次级齿轮箱，例如178a(或可选的178b)，次级齿轮箱设置在收割台的机架的第一和第二侧向端之间且可操作地连接到旋转动力轴，例如，第一旋转动力轴156(或可选的第二旋转动力轴160)。动力轴，例如第一旋转动力轴156(或可选的第二旋转动力轴160)在机架的第一和第二侧向端之间是连续的并且可操作地连接到切斩单元或集茎夹送链驱动链轮和茎辊上。

换句话说，第一啮轮箱174a是可操作地连接到第一动力输出元件172a的第二端的齿轮箱。第二齿轮箱178a是设置在动力轴156的中点附近且通过驱动轴176a与第一齿轮箱相互连接的次级齿轮箱。同样地，第三齿轮箱174b是可操作地连接到第二动力输出元件172b的第二端的齿轮箱。第四齿轮箱178b是设置在动力轴160的中点附近且通过驱动轴176b与第三齿轮箱相互连接的次级齿轮箱。如同上面讨论的，驱动轴176a、176b可以枢转地连接到齿轮箱174a、178a、174b和/或178b，且可以相对于第一和第二动力轴156、160成锐角地延伸。

根据本申请的另一方面以及如上所述，可选地包括切斩单元。因此，传动系统从第二动力输出元件172b引导到切斩单元158的部分可以除去。在这种情况下，第一动力输出元件172a通过齿轮箱174a(或可选的174b)、驱动轴176a(或可选的176b)和次级齿轮箱，例如178a(或者可选的178b)仅仅向行单元120提供动力，次级齿轮箱驱动可操作地连接到行单元的单个动力轴例如动力轴156或160。

根据另一方面，本申请的动力输出驱动组件可以适用于收割台结构，由此，本申请所述的传动系统组件可以结合到收割台中，以便由共同的动力轴驱动收割台的行单元和切斩单元。即，次级齿轮箱可以定位在收割台机架的侧向端之间，且操作成使驱动行单元和切斩单元的动力轴旋转。

本申请的另一方面在图9A中被描述，其中示出了附接有收割台212的农业收割机210。收割台212包括具有第一和第二侧向端226、228的机架214。如图9A所示，动力输出元件272从农业收割机210延伸到齿轮箱274。为了清楚表示，省略了与动力输出元件272驱动连通的联合收割机驱动系统。第一和第二驱动轴276a、276b沿相反的方向从齿轮箱274向前延伸，且由齿轮箱274旋转地驱动。第一和第二驱动轴276a、276b的远端分别连接且驱动次级齿轮箱278a、278b。次级齿轮箱278a、278b又分别旋转动力轴256a、256b。动力轴256a、256b可以用上述方式驱动行单元或切斩单元或者驱动行单元和切斩单元两者的运动部件。

应该注意，齿轮箱278a可以位于机架214的侧向端228以及动力轴256a的外端的侧向内部。采用这样的构造和布置，齿轮箱278a(与齿轮箱278b类似)位于机架的侧向端之间，从而产生总宽度小于传统收割台的收割台，在传统收割台中，动力轴齿轮箱位于动力轴的端部。另外，通过将动力施加到驱动动力轴的中点，齿轮箱278a、278b能够将更多的动力施加到驱动动力轴(与位于收割台的相对端的传统齿轮箱相比)。

图9B中描述了本申请的另一个方面，图中示出了农业收割机310，收割台312附接在该农业收割机上。收割台312包括机架314，该机架具有第一和第二侧向端326、328。如图9B所示，动力输出元件372a和372b分别从农业收割机310延伸到齿轮箱374a和374b。为了清楚起见，省略了与动力输出元件372a、372b驱动连通的联合收割机驱动系统。第一和第二驱动轴376a、376b从齿轮箱374a沿相反方向向前延伸，并由齿轮箱374a可旋转地驱动。第一和第二驱动轴376a、376b的远端分别连接到次级驱动齿轮箱378a、378b。次级齿轮箱378a、378b又分别使动力轴356a、356b旋转。动力轴356a、356b可以以上述方式驱动行单元或者切斩单元中的运动部件。

另外，第三和第四驱动轴376c、376d从齿轮箱374b沿相反方向向前延伸，且由齿轮箱374b可旋转地驱动。第三和第四驱动轴376c、376d的远端分别连接并驱动次级齿轮箱378c、378d。次级齿轮箱378c、378d又分别使动力轴360a、360b旋转。动力轴360a、360b可以以上述方式驱动行单元或切斩单元中的运动部件。

与图9A所示的结构类似，图9B的次级齿轮箱378a位于机架314的侧向端328和动力轴356a的外端的侧向内部。同样地，次级齿轮箱378d位于机架314的侧向端326和动力轴360b的外端的侧向内部。采用这样的构造和布置，次级齿轮箱378a、378d(与次级齿轮箱378b、378c类似)位于机架的侧向端之间，因此产生总宽度小于传统收割台总宽度的收割台，在传统收割台中，动力轴齿轮箱位于动力轴的端部。另外，齿轮箱378a-378d位于动力轴和收割台的端部的内部能将比传统结构多的动力传递到动力轴，在传统结构中，动力轴由位于动力轴外端处的齿轮箱驱动。

本领域技术人员可以理解，可以对上述实施例进行变化，而不偏离本发明的广义概念。因此可以理解，本申请并不限于所公开的特殊方面，而是可以覆盖在由本申请权利要求所限定的范围和精神内的改进。

Claims (20)

1.一种用于农业收割机的收割台，所述农业收割机包括驱动系统，所述收割台包括：

机架；

第一动力输出元件和第二动力输出元件，所述第一动力输出元件和第二动力输出元件各自具有第一端和第二端，所述第一端与农业收割机的驱动系统可操作地连接；和

驱动组件，所述驱动组件包括；

第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一动力输出元件的第二端可操作地连接；

第一驱动轴，所述第一驱动轴从第一齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第二齿轮箱，第二齿轮箱与第一旋转动力轴可操作地连接；

第三齿轮箱，所述第三齿轮箱与第二动力输出元件的第二端可操作地连接；

第二驱动轴，所述第二驱动轴从第三齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第四齿轮箱，第四齿轮箱与第二旋转动力轴可操作地连接。

2.如权利要求1所述的收割台，进一步包括由机架承载的多个行单元，各行单元包括：

台面板，所述台面板限定了在其间的农作物接收间隙；

集茎夹送链驱动链轮，其位于台面板上方、由行单元可旋转地承载；

茎辊，所述茎辊在台面板下方、由行单元可旋转地承载，

其中，第一旋转动力轴驱动集茎夹送链驱动链轮和茎辊。

3.如权利要求1所述的收割台，其中，第二齿轮箱位于第一动力轴的中点的附近，第四齿轮箱位于第二动力轴的中点的附近。

4.如权利要求1所述的收割台，其中，第二齿轮箱和第四齿轮箱位于第一齿轮箱和第三齿轮箱之间。

5.如权利要求1所述的收割台，其中，第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和第四齿轮箱是正齿轮箱、锥齿轮箱、连续变速传动装置或链传动箱。

6.如权利要求1所述的收割台，其中，第一驱动轴相对于第一旋转动力轴成锐角布置，第二驱动轴相对于第二旋转动力轴成锐角布置。

7.如权利要求1所述的收割台，进一步包括万向接头，所述万向接头将第一驱动轴与第一齿轮箱或第二齿轮箱连接起来，或所述万向接头将第二驱动轴与第三齿轮箱或第四齿轮箱连接起来。

8.如权利要求1所述的收割台，其中，第一驱动轴与第一齿轮箱和第二齿轮箱可枢转地连接，第二驱动轴与第三齿轮箱和第四齿轮箱可枢转地连接。

9.如权利要求1所述的收割台，进一步包括：第一万向接头，所述第一万向接头将第一驱动轴的第一端与第一齿轮箱连接起来；第二万向接头，所述第二万向接头将第一驱动轴的第二端与第二齿轮箱连接起来；第三万向接头，所述第三万向接头将第二驱动轴的第一端与第三齿轮箱连接起来；和第四万向接头，所述第四万向接头将第二驱动轴的第二端与第四齿轮箱连接起来。

10.如权利要求1所述的收割台，其中，第一旋转动力轴在机架的第一侧向端和第二侧向端之间是连续的，并且与集茎夹送链驱动链轮和茎辊可操作地连接。

11.如权利要求1所述的收割台，其中，第二旋转动力轴在机架的第一侧向端和第二侧向端之间是连续的，并与切斩单元可操作地连接。

12.一种用于农业收割机的收割台，所述农业收割机包括驱动系统，所述收割台包括：

机架，所述机架具有第一侧向端和第二侧向端；

动力输出元件，所述动力输出装置具有第一端和第二端，所述第一端与农业收割机的驱动系统可操作地连接；和

驱动组件，所述驱动组件包括；

齿轮箱，所述齿轮箱与动力输出元件的第二端可操作地连接；以及

驱动轴，所述驱动轴从齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的次级齿轮箱，次级齿轮箱与旋转动力轴可操作地连接。

13.如权利要求12所述的收割台，进一步包括由机架承载的多个行单元，每个行单元包括：在其间限定了农作物接收间隙的台面板；集茎夹送链驱动链轮，其在台面板上方、由行单元可旋转地承载；和茎辊，所述茎辊在台面板下方、由行单元可旋转地承载，其中，旋转动力轴可操作成驱动行单元的集茎夹送链驱动链轮和茎辊中的至少一个。

14.如权利要求12所述的收割台，进一步包括邻近行单元、由机架承载的多个切斩单元，所述切斩单元包括被配置成跨越农作物接收间隙的刀片，其中，动力轴可操作成驱动切斩单元。

15.如权利要求12所述的收割台，其中，次级齿轮箱定位在旋转动力轴的中点附近。

16.如权利要求12所述的收割台，其中，驱动轴相对于旋转动力轴成锐角布置。

17.如权利要求12所述的收割台，其中，旋转动力轴在机架的第一侧向端和第二侧向端之间是连续的，并且与切斩单元可操作地连接，或旋转动力轴与集茎夹送链驱动链轮和茎辊可操作地连接。

18.如权利要求12所述的收割台，其中，驱动轴与齿轮箱或次级齿轮箱可枢转地连接。

19.如权利要求12所述的收割台，其中，驱动组件进一步包括第二驱动轴，所述第二驱动轴从齿轮箱延伸到布置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的次级齿轮箱，并且与第二旋转动力轴可操作地连接。

20.一种用于农业收割机的收割台，所述农业收割机包括驱动系统，所述收割台包括：

机架，所述机架具有第一侧向端和第二侧向端；

多个行单元，所述多个行单元由机架承载，每个行单元都包括：台面板，所述台面板限定位于其间的农作物接收间隙；集茎夹送链驱动链轮，其在台面板上方、由行单元可旋转地承载；和茎辊，所述茎辊在台面板下方、由行单元可旋转地承载；

多个切斩单元，所述多个切斩单元邻近行单元、由机架承载，并包括被设置成跨越农作物接收间隙的刀片；

第一动力输出元件和第二动力输出元件，第一动力输出元件和第二动力输出元件各自具有第一端和第二端，所述第一端与农业收割机的驱动系统可操作地连接；和

驱动组件，所述驱动组件包括；

第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一动力输出元件的第二端可操作地连接；

第一驱动轴，所述第一驱动轴从第一齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第二齿轮箱，第二齿轮箱与第一旋转动力轴可操作地连接，所述第一旋转动力轴驱动集茎夹送链驱动链轮和茎辊中的至少一个；

第三齿轮箱，所述第三齿轮箱与第二动力输出元件的第二端可操作地连接；

第二驱动轴，所述第二驱动轴从第三齿轮箱延伸到设置在机架的第一侧向端和第二侧向端之间的第四齿轮箱，第四齿轮箱与第二旋转动力轴可操作地连接，所述第二旋转动力轴驱动切斩单元。