CN105430287B - 控制方法、控制装置及拍照系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照控制方法，用于控制拍照系统拍照。拍照系统包括电子装置及自拍杆。电子装置用于拍照，自拍杆用于转动电子装置以改变拍照角度。拍照控制方法包括步骤：控制自拍杆转动以得到多个拍照角度对应的预览图像；处理预览图像以获得预览图像的人脸评价分数；控制电子装置在所有人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储预览图像。本发明提供的控制方法可以快速的筛选不符合标准的图像。本发明还公开了一种控制装置以及一种拍照系统。

Description

控制方法、控制装置及拍照系统

技术领域

本发明涉及拍照技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及拍照系统。

背景技术

利用自拍杆自拍时，由于手机的显示屏距离用户过远，往往不方便控制拍照角度，也不易判断成像质量的好坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置及拍照系统。

本发明实施方式的控制方法，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度且所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的预览图像；

处理步骤，处理所述预览图像以得到所述预览图像的人脸评价分数；及

第二控制步骤，控制所述拍照系统以使所述电子装置在所有所述人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储对应的所述预览图像。

在某些实施方式中，所述第一控制步骤包括控制所述自拍杆以使所述电子装置沿左右或/及上下方向转动。

在某些实施方式中，所述第一控制步骤包括控制所述自拍杆以步进方式转动所述电子装置。

在某些实施方式中，所述控制方法包括第三控制步骤，即控制所述拍照系统以使所述电子装置在所述预览图像的所述人脸评价分数小于所述预定值时删除对应的所述预览图像。

在某些实施方式中，所述控制方法包括提示步骤，即控制所述拍照系统以使所述电子装置在所有所述人脸评价分数小于所述预定值时提示用户。

在某些实施方式中，所述提示步骤采用蜂鸣或/及振动提示用户。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

控制所述电子装置显示所存储的所述预览图像。

在某些实施方式中，所述控制方法包括设置步骤，即根据用户输入设置所述预定值。

本发明第二方面的实施方式提供了一种控制装置，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置，所述控制装置包括：

控制模块，所述控制模块用于控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度且所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的预览图像；

与所述控制模块连接的处理模块，所述处理模块用于处理所述预览图像以得到所述预览图像的人脸评价分数；

所述控制模块还用于控制所述拍照系统以使所述电子装置在所述人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储对应的所述预览图像。

在某些实施方式中，所述控制模块还用于控制所述自拍杆以使所述电子装置沿左右或/及上下方向转动及控制所述自拍杆以步进方式转动所述电子装置。

在某些实施方式中，所述控制装置包括：提示模块，所述提示模块用于在所述人脸评价分数小于所述预定值时提示用户。

在某些实施方式中，所述提示模块包括蜂鸣器或振动装置。

在某些实施方式中，所述控制装置包括：

输入模块，所述输入模块用于根据用户输入设置所述预定值。

本发明实施方式还提供了一种拍照系统，所述拍照系统包括电子装置、自拍杆及上述控制装置。

本发明实施方式的控制方法、控制装置及拍照系统使得电子装置可以自动采用多个拍照角度拍照获取预览图像，拍照系统并不限制于根据固定的所述预定值对所述预览图像进行筛选。例如，用户的审美各不相同，用户可以根据自己的审美标准通过所述输入模块对所述预定值进行调整，操作更加个性化。

在某些实施方式中，所述自拍杆与所述电子装置可以采用无线连接。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图；

图3是本发明实施方式的拍照系统的结构示意图；

图4是本发明另一个实施方式的拍照系统的结构示意图；

图5是本发明另一个实施方式的控制方法的流程示意图；

图6是本发明再一个实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本发明另一个实施方式的控制装置的功能模块示意图；

图8是本发明又一个实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本发明又一个实施方式的控制装置的功能模块示意图；及

图10是本发明实施方式的拍照系统的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1-4，本发明实施方式的控制方法及控制装置可应用于本发明实施方式的拍照系统10。

拍照系统10可以包括电子装置12及自拍杆14。电子装置12用于设置在自拍杆14上拍照。自拍杆14用于转动电子装置12。

本发明实施方式的控制方法包括以下步骤：

S1：控制拍照系统10以使自拍杆14转动电子装置12至多个拍照角度且电子装置12在每个拍照角度拍照以获得对应的预览图像；

S2：处理预览图像以获得预览图像的人脸评价分数

S3：控制拍照系统10以使电子装置12在所有人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储对应的预览图像。

本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置16实施。控制装置16包括控制模块162及处理模块164。

控制模块162可以用于控制拍照系统10以使自拍杆14转动电子装置12至多个拍照角度且电子装置12在每个拍照角度拍照以获得对应的预览图像。处理模块164可以用于处理预览图像以得到所述预览图像的人脸评价分数。控制模块162还可以用于控制拍照系统10以使电子装置12在所有人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储对应的预览图像。控制装置16还包括存储单元(图未示)，存储单元可以集成与控制模块162中。存储单元用于存储包括预览图像等文件。用户可以用过操作控制装置16浏览已经存储的文件。

处理模块164可包括设置于自拍杆14内部或电子装置12(如手机)内的处理芯片，如ISP(Image-signal processor)芯片，与控制模块162通过有线或无线连接。控制模块162还与电子装置12的相机模组连接，从而在卡固端146旋转到一定角度时控制电子装置12的相机模组拍照。所得的预览图像由处理模块164处理，即包括得到预览图像的人脸评价分数。

也就是说，步骤S1及S3可以由控制模块162完成，步骤S2可以由处理模块164实现。

本发明实施方式的控制方法、控制装置16及拍照系统10使得电子装置12可以自动采用多个拍照角度拍照获取预览图像，然后处理预览图像以获得每个预览图像的人脸评价分数，存储所有人脸评价分数大于预定值的预览图像。

拍照获得的预览图像可以是有人脸的也可以是没有人脸的，处理模块164可以对所有的预览图像进行处理，具体的，处理模块164可以采用一定的算法计算人脸评价分数。在某些实施方式中，可以采用手机APP对预览图像进行评分处理。处理模块164处理没有人脸的预览图像，可以得到一个很低的人脸评价分数或者得不到人脸评价分数，这样，用户使用拍照系统10进行自拍可以快速的筛选除去没有人脸的预览图像。

人脸评价分数可以指对预览图像进行评价所得到的分数。评价的标准可以是图像的色彩、对比度、亮度、信噪比或是人脸的色彩、对比度、亮度、信噪比等，也可以识别人脸及五官以评价五官的比例及位置关系，还可以是面部的轮廓、皮肤的亮度等。甚至可以由用户设置其偏好的评价标准，以得到用户想要的图像。

随着科技的发展，现在越来越多的电子装置12已经配备了相机模组，因此可以用于拍照。在某些实施方式中，电子装置12可以是手机、平板电脑等。例如，在本实施方式中，电子装置12为手机，并配备有前置相机及后置相机。根据电子装置12设置在自拍杆14上的方向及用户的使用方法可以作对应设置，使得控制装置16控制前置相机或后置相机进行拍照。

自拍杆14现在已经广泛应用于自拍，特别是与手机结合，进行自拍或者其他合适的场合进行拍照。

在某些实施方式中，自拍杆14包括杆体142、活动连接结构144、通过活动连接结构144与杆体142活动连接的固定架146及用于驱动活动连接结构144活动的驱动装置148。

如此，将电子装置12安装在固定架146上后，通过控制驱动装置148便可以控制活动连接结构144活动从而控制电子装置12转动。

在某些实施方式中，活动连接结构144可以包括转动轴(图未示)，例如与杆体142平行设置的转动轴，或者与杆体142垂直设置的转动轴。而驱动装置148可以是用于驱动转动轴转动的电机，例如可以是步进电机。

在转动轴与杆体142平行设置时，控制装置16可以控制驱动装置146从而使得电子装置12沿左右转动。

在转动轴与杆体142垂直设置时，控制装置16可以控制驱动装置146从而使得电子装置12沿上下转动。

如此，可以使得电子装置12的运动方式规律，方便用户操作。

当然，活动连接结构144并不限于本实施方式，而可以作其他设置，从而使得控制装置16可以控制自拍杆14转动使得电子装置12可以做其他方式的运动。

驱动装置148可以是步进电机。如此，控制装置16可以控制驱动装置148使得电子装置12以步进方式转动。

也即是说，电子装置12的拍照角度可以是等距离变化，使得电子装置12进行拍照时的拍照角度的变化能够相对连续。采用步进方式转动，可以使得自拍杆14控制电子装置12转动一定角度后暂停，如此电子装置12能够拍得更加清楚的图像。

当然，驱动装置148也可以是其他类型的电机，以使得电子装置12采用其他合适的方式转动。

在某些实施方式中，自拍杆14的杆体142上包括手柄以方便用户握持。自拍杆14的杆体142可以进行伸缩，如此可以调整电子装置12拍照时的拍照距离。例如，用户在自拍时，可以将拍照距离调整的更近一些。用户在拍其他对象时，可以将拍照的距离调整的远一些。用户可以通过调整杆体142的长度来改变拍照的距离，如此可以进一步根据用户需求调整自拍杆14，丰富了用户的体验。

在某些实施方式之中，驱动装置148还可以用于驱动自拍杆14的杆体142伸缩。

控制装置16可以包括电路结构或处理器等，并可以集成于电子装置12或自拍杆14。也即是说，控制装置16可以是电子装置12或自拍杆14的一部分。在另外的实施方式中，控制装置16可以部分集成在电子装置12而另外部分集成在自拍杆14上，即控制装置16是拍照系统10的一部分。例如，可以将控制装置16集成在自拍杆14杆体142的手柄上(图未示)，控制装置16可以集成于按键装置，如此用户在握持自拍杆14的手柄时便可实现控制自拍杆14转动、伸缩及控制电子装置12快门等控制操作。

当然，在其他实施方式中，控制装置16还可以是独立于拍照系统10的部件，并在使用时与拍照系统10连接并配合。例如，控制装置16可以集成为独立的遥控部件，用户可以操作遥控部件来实现对拍照系统10的控制。

在某些实施方式中，控制装置16可以集成于电子装置12。如此，可以通过操作电子装置12来实现对拍照系统10的控制操作。控制模块162可以是设置于电子装置12或自拍杆14内的控制芯片，并与自拍杆14上的驱动装置148连接以驱动自拍杆14的活动连接结构144转动，从而带动固定于固定架146的电子装置12转动。可在自拍杆14的杆体142的手柄上设置用于输入的输入部件如按钮或触摸屏等，这样方便用户在持握自拍杆14时单手操作控制拍照系统10转动及拍照。

请参阅图5，本发明实施方式的控制方法还包括：

S22：控制电子装置12在预览图像的所有评价分数小于预定值时删除对应的预览图像。

如此，拍照系统10可以快速的得到人脸评价分数满足预定值的预览图像。

请参阅图6，本发明实施方式的控制方法还包括：

S24：控制电子装置12在所有人脸评价分数小于预定值时提示用户。

请参阅图7，在某些实施方式中，控制装置16还包括提示模块168。步骤S23可以由提示模块168实现。也即是说，提示模块168用于在所有人脸评价分数小于预定值时提示用户。

这些实施方式中，可能由于用户手持自拍杆14的方式下，自拍杆14的转动范围内电子装置12都获得人脸评价分数小于预定值的预览图像，又或者可能用户将预定值设置得过低，导致无法获得人脸评价分数大于或/及等于预定值的预览图像。在这些讨论的实施方式中，通过提示用户，用户可以调整手握自拍杆14的姿势或者重新设置预定值，从而可以获得较为理想的预览图像。

在某些实施方式中，提示模块168可以是蜂鸣器或振动装置。提示模块168还可以是指示灯，具体的，提示模块168可以通过指示灯特定的指示颜色提示用户。

请参阅图8，本发明实施方式的控制方法还包括以下步骤：

S0：根据用户输入设置预定值。

也就是说，用户在进行拍照操作之前可以先设置预定值。用户可以根据自己的审美风格设置预定值，如此拍照系统10筛选预览图像的范围就更加广泛。

请参阅图9，本发明实施方式的控制装置16还包括输入模块166。输入模块166可以用于根据用户输入设置预定值。

在某些实施方式中，拍照系统10的预定值是可以调整的以满足不同用户的需求。可以理解，不同用户之间对于美的评判标准是不一样的。

请参阅图10，控制模块162还与电子装置12的相机模组121连接，从而在固定架146旋转到一定角度时控制电子装置12的相机模组121拍照。所得的预览图像由处理模块164处理。

需要注意的是，本发明实施方式的拍照系统10可由上述实施方式的控制方法、控制装置16实现，其未展开的部分请参考以上实施方式中控制方法或控制装置16中对应的部分，此处不再赘述。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式以获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种控制方法，应用于控制装置，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置，其特征在于，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块设置在所述自拍杆上，所述控制模块包括存储单元，所述存储单元用于存储预览图像，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度且所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的所述预览图像；

处理步骤，处理所述预览图像以得到所述预览图像的人脸评价分数；及

第二控制步骤，控制所述拍照系统以使所述存储单元在所述人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储所有所述人脸评价分数大于或/及等于预定值的所述预览图像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制步骤包括控制所述自拍杆以使所述电子装置沿左右或/及上下方向转动。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制步骤包括控制所述自拍杆以步进方式转动所述电子装置。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

第三控制步骤，控制所述拍照系统以使所述电子装置在所有所述人脸评价分数小于所述预定值时删除对应的所述预览图像。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

提示步骤，控制所述拍照系统以使所述电子装置在所有所述人脸评价分数小于所述预定值时提示用户。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述提示步骤采用蜂鸣或/及振动提示用户。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

设置步骤，根据用户输入设置所述预定值。

8.一种控制装置，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置，其特征在于，所述控制装置包括：

控制模块，所述控制模块设置在所述自拍杆上，所述控制模块包括存储单元，所述存储单元用于存储预览图像，所述控制模块用于控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度且所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的所述预览图像；

与所述控制模块连接的处理模块，所述处理模块用于处理所述预览图像以得到所述预览图像的人脸评价分数；

所述控制模块还用于控制所述拍照系统以使所述存储单元在所述人脸评价分数大于或/及等于预定值时存储所有所述人脸评价分数大于或/及等于预定值的所述预览图像。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述自拍杆以使所述电子装置沿左右或/及上下方向转动。

10.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述自拍杆以步进方式转动所述电子装置。

11.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述拍照系统以使所述电子装置在所有所述人脸评价分数小于所述预定值时删除对应的所述预览图像。

12.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

提示模块，所述提示模块用于在所有所述人脸评价分数小于所述预定值时提示用户。

13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述提示模块包括蜂鸣器或振动装置。

14.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

输入模块，所述输入模块用于根据用户输入设置所述预定值。

15.一种拍照系统，其特征在于包括电子装置、自拍杆及如权利要求8-14任意一项所述的控制装置。

16.如权利要求15所述的拍照系统，其特征在于，所述自拍杆与所述电子装置无线连接。