CN105425778A - 基于can总线的列车网络控制系统的测试平台 - Google Patents
基于can总线的列车网络控制系统的测试平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105425778A CN105425778A CN201510937466.9A CN201510937466A CN105425778A CN 105425778 A CN105425778 A CN 105425778A CN 201510937466 A CN201510937466 A CN 201510937466A CN 105425778 A CN105425778 A CN 105425778A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- train
- network control
- node
- area network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,包括:列车网络控制系统和通过CAN总线与列车网络控制系统连接的测试系统;测试系统包括:板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过CAN总线接收列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到目标节点执行控制指令的运行数据;处理单元,用于根据控制指令和运行数据判定列车网络控制系统的运行情况。当被测试的列车网络控制系统发生改变时,改变测试系统中的各节点及节点之间的逻辑关系,使其与被测试的列车网络控制系统匹配,从而提高测试平台的灵活性,降低成本,减平台少搭建周期利于批量测试。
Description
技术领域
本发明涉及列车系统的测试领域,尤其涉及一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台。
背景技术
列车网络控制系统是维持动车组稳定高速运行的关键技术之一,是动车组的神经中枢,负责完成列车的运行控制,监视和诊断。驾驶人员通过控制列车网络控制系统完成对列车的牵引、制动等控制,以实现列车的正常工作和运行。
在列车网络控制系统装车之前往往都需要进行系统性的测试,以减少在实际生产中列车网络控制系统方面的问题,其中,列车网络控制系统中的各组成部分之间是通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,简称CAN)总线连接在一起的,用以实现各组成部分之间数据通信。图1为现有的列车网络控制系统的测试台的拓扑结构示意图,如图1所示,现有的列车网络控制系统测试是通过相应功能的实验台实现的,一般分为被测对象,电路仿真和子系统仿真三个部分。当所需要测试的网络控制系统发生改变时,被测对象发生改变时,电路仿真部分和子系统仿真部分中的硬件设备的数量,种类以及各设备之间的连接和布线也需要做出相应的调整,测试台的灵活性差,测试台的搭建周期长,不利于批量测试。
发明内容
本发明提供了一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,用于解决在现有的列车网络控制系统的测试台中,当被测对象发生改变时,相应的测试平台中的硬件设备也需要做出相应改变,而出现的测试台的灵活性差,搭建周期长的问题。
本发明提供的一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,包括:
列车网络控制系统和通过CAN总线与所述列车网络控制系统连接的测试系统;
其中,所述测试系统包括:
板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过所述CAN总线接收所述列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据;
处理单元,用于根据所述控制指令和所述运行数据判定所述列车网络控制系统的运行情况。
本发明提供的基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,通过设置列车网络控制系统和通过CAN总线与所述列车网络控制系统连接的测试系统;所述测试系统包括:板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过所述CAN总线接收所述列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据;处理单元,用于根据所述控制指令和所述运行数据判定所述列车网络控制系统的运行情况。从而使当被测试的所述列车网络控制系统发生改变时,仅需要改变测试系统的板卡单元中所模拟的列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系,并模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据,同时利用处理单元判定所述列车网络控制系统的运行情况,即可完成测试,使整个测试平台的灵活性得到提高,成本降低,同时搭建测试平台的周期减少,有利于批量测试。
附图说明
图1为现有的列车网络控制系统的测试台的拓扑结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图;
图3为本发明实施例一提供的又一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图;
图4为本发明实施例一提供的又一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图;
图5为本发明实施例二提供的一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台的结构示意图;
图6为本发明实施例二提供的又一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台的结构示意图;
图7为本发明实施例三提供的一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图2为本发明实施例一提供的一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图,如图2所示,实施例一提供的基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,包括:
列车网络控制系统10和通过CAN总线20与所述列车网络控制系统10连接的测试系统30;其中,所述测试系统30包括:板卡单元31,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过所述CAN总线20接收所述列车网络控制系统10对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据;处理单元32,用于根据所述控制指令和所述运行数据判定所述列车网络控制系统的运行情况。
例如,所需要进行测试的列车网络控制系统10包括牵引控制模块和制动控制模块,测试系统30需要对列车网络控制系统10中的牵引控制模块和制动控制模块进行测试。具体的,测试系统30中的板卡单元31模拟得到列车控制器局域网中的牵引节点和制动节点,及牵引节点和制动节点之间的逻辑关系,例如,牵引节点与制动控点之间可存在非门关系,即当牵引节点工作时,制动节点不工作,反之亦然。随后,板卡单元31通过CAN总线20接收列车网络控制系统10对于牵引节点发送开始牵引和对于制动节点发送停止制动等的控制指令。板卡单元31模拟并得到牵引节点执行开始牵引以及制动节点执行停止制动时的运行数据。处理单元32根据列车网络控制系统10发送的控制指令和板卡单元31得到的运行数据判定列车网络控制系统10的运行情况,即列车网络控制系统10发出的控制指令是否正确并准确地被测试系统30中的相应的目标节点执行。
而在上述测试过程中,当列车网络控制系统10所测试的控制模块改变时,例如,变为车门模块及火警模块,只需要对测试系统30中的板卡单元31中的模拟的各节点即节点之间的逻辑关系进行改变,即可完成整个测试平台的搭建。改变测试对象后的后的测试过程如上述举例,不再赘述。
优选地,测试系统30的处理单元32还用于:根据控制指令在标准状态标识库中查询相应的标准状态标识;分析运行数据并得到目标节点的运行状态标识;判断运行状态标识与所述标准状态标识是否匹配,并根据匹配结果获得列车网络控制系统的运行情况。
具体的,当上述举例中的控制指令为停止制动时,处理单元32根据该指令在标准状态标识库中查询相应的标准状态标识。例如,标准状态标识库中制动节点的标准状态标识分别为“1”和“0”,其中“1”代表制动节点开始制动,而“0”代表制动节点停止制动,此时,处理单元32根据停止制动功能的控制指令得到的相应的标准状态标识为“0”。同时,处理单元32还分析运行数据并得到制动节点的运行状态标识,例如,此时的运行状态标识为“0”。处理单元32判断运行状态标识与标准状态标识是否匹配,并根据匹配结果获得列车网络控制系统的运行情况,例如,此时的运行状态标识与标准状态标识均为“0”,因此匹配。上述实施方式通过设置处理单元32以实现对列车网络控制系统的运行情况,使整个测试平台的测试结果更加准确。
更优地,图3为本发明实施例一提供的又一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图,在上述实施方式的基础上,测试系统30还包括警报单元33,警报单元33与处理单元32连接。相应的,处理单元32还用于:若运行状态标识与标准状态标识匹配,则列车网络控制系统10的运行情况为合格;若运行状态标识与标准状态标识不匹配,则列车网络控制系统10的运行情况为不合格,并触发警报单元33发出警报。上述实施方式通过设置警报单元33使当列车网络控制系统10的运行情况为不合格时,发出警报并告知技术人员,使技术人员能够对列车网络控制系统10及时进行调整,有利于加快测试进程。
优选地,图4为本发明实施例一提供的又一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图,在上述各实施方式的基础上,测试系统30还包括:显示单元34;所述显示单元34与所述处理单元32连接,用于显示所述列车网络控制系统10的运行情况。通过在测试系统30中设置显示单元34,使技术人员快速查看到列车网络控制系统10的运行情况,能够及时掌控整个测试过程,起到了提高测试安全性,和加快测试进程的有益效果。
本发明实施例一提供的基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,通过设置列车网络控制系统10和通过CAN总线20与列车网络控制系统10连接的测试系统30;测试系统30包括:板卡单元31,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过CAN总线20接收列车网络控制系统10对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到目标节点执行控制指令的运行数据;处理单元32,用于根据控制指令和行数据判定列车网络控制系统10的运行情况。当被测试的列车网络控制系统10发生改变时,仅需要改变测试系统的板卡单元中所模拟的列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系,并模拟得到目标节点执行控制指令的运行数据,同时利用处理单元判定列车网络控制系统10的运行情况,即可完成测试,使整个测试平台的灵活性得到提高,成本降低,同时搭建测试平台的周期减少,有利于批量测试。
图5为本发明实施例二提供的一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台的结构示意图,在上述实施例一的各实施方式的基础上,本实施例二提供的测试系统30中的板卡单元31包括:板卡主体311和至少一个控制器局域网络收发器312。其中,板卡主体311用于建立列车控制器局域网中的各节点及模拟各节点之间的逻辑关系,控制器局域网络收发器312,用于接收所述列车网络控制系统10对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,所述目标节点为所述各节点中的一个或多个;根据所述各节点之间的逻辑关系和所述控制指令,模拟所述目标节点执行所述控制指令的运行过程,并获得在所述运行过程中的运行数据。
需要说明的是,在上述实施方式中,板卡主体311可建立包括制动节点,空调节点,牵引节点,火警节点,车门节点,照明节点在内的各类节点,具体设置的节点种类可根据测试需要进行确定。而所述目标节点为所述各节点中的一个或多个。例如,板卡主体311建立了制动节点,牵引节点,火警节点,照明节点并模拟了这些节点之间的关系。而控制器局域网络收发器312的接收的控制指令则可为,开启火警并报警,关闭照明,停止牵引以及开始制动;或者,接收的控制指令还可为针对火警节点的开启火警并报警,此时由于火警节点与其他节点之间的逻辑关系,在控制器局域网络收发器312模拟所述目标节点执行所述控制指令的运行过程时,还将对与火警节点有逻辑关系的其他节点的运行过程进行模拟,即当控制器局域网络收发器312进行开启火警节点的火警并报警的模拟时,还将进行照明节点的关闭照明,牵引节点的停止牵引和制动节点的开始制动的模拟。通过上述方式,使整个模拟节点运行过程更加符合常规,使得测试结果更加准确。
优选地,为了使测试过程更加灵活易掌控,图6为本发明实施例二提供的又一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台的结构示意图,在图5所示的实施方式的基础上,如图6所示,板卡单元31还包括:与所述控制器局域网络收发器312连接的控制器局域网络接口313,用于获取用户输入的其他指令,并将所述其他指令发送至所述控制器局域网络收发器312;相应的,所述控制器局域网络收发器312,还用于:模拟所述目标节点执行所述控制指令和所述其他指令的运行过程,并获得在所述运行过程中的运行数据。
通过设置控制器局域网络接口313,使用户可以通过与控制器局域网络接口313连接的输入设备,例如鼠标,键盘等,向控制器局域网络收发器312发送其他指令,例如,关闭所有节点等。从而使整个测试过程更加易于掌控也更加灵活。
本发明实施例二提供的一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台通过设置板卡主体311和至少一个控制器局域网络收发器312,所述目标节点为所述各节点中的一个或多个。从而使整个模拟节点运行过程更加符合常规也更贴近现实中的测试环境,提高了测试的真实性和可靠性,同时使得测试结果更加准确。
图7为本发明实施例三提供的一种基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台的结构示意图,在上述各实施方式的基础上,本实施例三提供的列车网络控制系统10中具体包括:车辆控制单元11和司机室人机接口12;其中,车辆控制单元11分别与司机室人机接口12与测试系统30连接;其中,司机室人机接口12接收司机发出的操作指令,并将操作指令发送至车辆控制单元11;车辆控制单元11根据操作指令向列车控制器局域网中的目标节点发送所述控制指令。
例如,司机室人机接口12接收到司机发出关闭车门的操作指令,车辆控制单元11判断出该操作指令的执行对象为车门节点,并将该操作指令发送给车门节点,以使车门节点根据该操作指令进行动作。需要说明的是,司机发出的操作指令与司机室的功能相对应,例如,司机可发出包括操作电池功能,转向功能,牵引功能等操作指令。具体操作指令的设置,本领域技术人员可结果实际情况自行设定,本实施方式不做限定。
本发明实施例三提供的基于CAN总线的列车网络控制单元的测试平台通过设置车辆控制单元11和司机室人机接口12,并使得机室人机接口12接收司机发出的操作指令,并将操作指令发送至车辆控制单元11,车辆控制单元11根据操作指令向列车控制器局域网中的目标节点发送所述控制指令。以实现提高测试平台的灵活性,降低成本,减少搭建测试平台的周期的效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,其特征在于,包括:
列车网络控制系统和通过CAN总线与所述列车网络控制系统连接的测试系统;
其中,所述测试系统包括:
板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过所述CAN总线接收所述列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据;
处理单元,用于根据所述控制指令和所述运行数据判定所述列车网络控制系统的运行情况。
2.根据权利要求1所述的测试平台,其特征在于,所述处理单元还用于:
根据所述控制指令在标准状态标识库中查询相应的标准状态标识;
分析所述运行数据并得到所述目标节点的运行状态标识;
判断所述运行状态标识与所述标准状态标识是否匹配,并根据匹配结果获得所述列车网络控制系统的运行情况。
3.根据权利要求2所述的测试平台,其特征在于,还包括:警报单元;
所述警报单元与所述处理单元连接;
相应的,所述处理单元还用于:
若所述运行状态标识与所述标准状态标识匹配,则所述列车网络控制系统的运行情况为合格;
若所述运行状态标识与所述标准状态标识不匹配,则所述列车网络控制系统的运行情况为不合格,并触发所述警报单元发出警报。
4.根据权利要求1所述的测试平台,其特征在于,所述板卡单元具体包括:
板卡主体和至少一个控制器局域网络收发器;
其中,所述板卡主体用于建立所述列车控制器局域网中的各节点及模拟各节点之间的逻辑关系;
所述控制器局域网络收发器,用于接收所述列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,所述目标节点为所述各节点中的一个或多个;根据所述各节点之间的逻辑关系和所述控制指令,模拟所述目标节点执行所述控制指令的运行过程,并获得在所述运行过程中的运行数据。
5.根据权利要求4所述的测试平台,其特征在于,所述板卡单元还包括:
与所述控制器局域网络收发器连接的控制器局域网络接口,用于获取用户输入的其他指令,并将所述其他指令发送至所述控制器局域网络收发器;
相应的,所述控制器局域网络收发器,还用于:
模拟所述目标节点执行所述控制指令和所述其他指令的运行过程,并获得在所述运行过程中的运行数据。
6.根据权利要求1所述的测试平台,其特征在于,所述列车网络控制系统具体包括:
车辆控制单元和司机室人机接口;其中,所述车辆控制单元分别与所述司机室人机接口与所述测试系统连接;
所述司机室人机接口,用于接收司机发出的操作指令,并将所述操作指令发送至所述车辆控制单元;
所述车辆控制单元,用于根据所述操作指令向所述列车控制器局域网中的目标节点发送所述控制指令。
7.根据权利要求1-6任一项所述的测试平台,其特征在于,还包括:显示单元;
所述显示单元与所述处理单元连接,用于显示所述列车网络控制系统的运行情况。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510937466.9A CN105425778B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 基于can总线的列车网络控制系统的测试平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510937466.9A CN105425778B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 基于can总线的列车网络控制系统的测试平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105425778A true CN105425778A (zh) | 2016-03-23 |
CN105425778B CN105425778B (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=55504047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510937466.9A Active CN105425778B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 基于can总线的列车网络控制系统的测试平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105425778B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106227062A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法 |
CN106527411A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 地铁列车网络控制系统测试装置和系统 |
CN114625105A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-14 | 上海仁童电子科技有限公司 | 一种基于实时以太网的列车网络控制系统测试方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009260754A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Nippon Syst Wear Kk | 通信試験装置、通信試験機能を有するネットワーク、接続試験方法および接続試験プログラム |
CN102323761A (zh) * | 2011-07-18 | 2012-01-18 | 铁道部运输局 | 列车控制网络半实物仿真测试平台 |
CN102539955A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-07-04 | 深圳市金凯博自动化测试有限公司 | 车载多媒体的自动化测试系统 |
CN102567205A (zh) * | 2012-01-05 | 2012-07-11 | 铁道部运输局 | 列车网络控制软件仿真测试系统及仿真测试装置 |
CN103455031A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-18 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 列车牵引控制单元试验台 |
CN103676921A (zh) * | 2012-09-05 | 2014-03-26 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 列车网络控制与监控系统tcms测试系统及方法 |
CN204116942U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载电子控制单元lin总线通信自动化测试装置 |
US20150276555A1 (en) * | 2012-04-17 | 2015-10-01 | Safran Engineering Services S.A.S. | Train test platform |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510937466.9A patent/CN105425778B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009260754A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Nippon Syst Wear Kk | 通信試験装置、通信試験機能を有するネットワーク、接続試験方法および接続試験プログラム |
CN102323761A (zh) * | 2011-07-18 | 2012-01-18 | 铁道部运输局 | 列车控制网络半实物仿真测试平台 |
CN102567205A (zh) * | 2012-01-05 | 2012-07-11 | 铁道部运输局 | 列车网络控制软件仿真测试系统及仿真测试装置 |
CN102539955A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-07-04 | 深圳市金凯博自动化测试有限公司 | 车载多媒体的自动化测试系统 |
US20150276555A1 (en) * | 2012-04-17 | 2015-10-01 | Safran Engineering Services S.A.S. | Train test platform |
CN103676921A (zh) * | 2012-09-05 | 2014-03-26 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 列车网络控制与监控系统tcms测试系统及方法 |
CN103455031A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-18 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 列车牵引控制单元试验台 |
CN204116942U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载电子控制单元lin总线通信自动化测试装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
王建强: "基于CANopen协议的轻轨车网络控制系统设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
魏宏波 等: "基于虚拟仪器的城轨网络通信测试平台的研究", 《机电一体化》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106227062A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法 |
CN106527411A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 地铁列车网络控制系统测试装置和系统 |
CN114625105A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-14 | 上海仁童电子科技有限公司 | 一种基于实时以太网的列车网络控制系统测试方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105425778B (zh) | 2019-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109039824B (zh) | 一种车载终端无线远程通信协议自动化测试系统及方法 | |
RU2675728C2 (ru) | Способ и устройство для осуществления процесса тестирования рельсового транспортного средства | |
CN108919778B (zh) | 电动汽车整车控制器测试装置 | |
CN110888414B (zh) | 一种车辆控制器升级的测试方法 | |
CN109740222B (zh) | 一种针对汽车网联化场景的测试装置和系统 | |
CN109726061B (zh) | 一种SoC芯片的验证方法 | |
KR100921503B1 (ko) | 무인 철도 시스템 운영 시뮬레이션을 이용한 훈련 시스템및 그 방법 | |
US9606902B2 (en) | Malfunction influence evaluation system and evaluation method using a propagation flag | |
CN105425778A (zh) | 基于can总线的列车网络控制系统的测试平台 | |
CN102591327A (zh) | 一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法 | |
CN214751849U (zh) | 一种对地铁车载atc系统进行仿真实验的测试平台 | |
CN104101504A (zh) | 动车自动测试方法和装置 | |
CN109947579A (zh) | 轨道车辆通用网络控制器平台及控制方法 | |
CN103913728B (zh) | 一种基于便携式雷达综合测试仪的测试方法 | |
CN111538628B (zh) | 信息处理方法、装置、设备及介质 | |
CN114488847A (zh) | 一种车载网络控制系统的半实物仿真系统 | |
JP2012076626A (ja) | 電子連動装置の試験用シミュレータ及び電子連動装置のシミュレーション方法 | |
CN202694145U (zh) | 主控板的测试系统 | |
CN102880173A (zh) | 一种仿真测试方法、设备及系统 | |
CN112965470A (zh) | 一种商用车数据中心测试系统 | |
KR101670471B1 (ko) | 빌딩 시뮬레이션을 제공하기 위한 방법 및 장치 | |
US20230182787A1 (en) | Railway system with diagnostic system and method for operating same | |
US10488835B2 (en) | Method for configuring a tester equipped for testing an electronic control unit | |
CN205375180U (zh) | 一种列控中心测试系统 | |
CN107491063A (zh) | 汽车天窗总成自动化测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 063035 No. 3 Factory Road, Fengrun District, Tangshan City, Hebei Patentee after: CRRC TANGSHAN CO., LTD. Address before: 063035 No. 3 Factory Road, Fengrun District, Tangshan City, Hebei Patentee before: Tangshan Railway Carriage Co., Ltd. |